KR102050584B1 - 의자 - Google Patents

Abstract

본 발명은 의자에 관한 것으로서, 사용자의 둔부를 지지하는 좌면부; 상기 좌면부의 상측으로 연장형성되며, 상기 사용자의 등을 지지하는 등받이부; 상기 좌면부의 하측으로 연장형성되는 다리부; 및 상기 좌면부의 측면에 형성되며, 상기 사용자의 무릎을 지지하는 무릎 지지부를 포함하고, 상기 좌면부는, 일측이 상방 또는 하방으로 이동하여 상기 사용자의 둔부를 지지하는 면이 경사지도록 하고, 상기 무릎 지지부는, 상기 좌면부로부터 전방으로 이동하여 상기 사용자의 무릎을 지지하는 것을 특징으로 한다.

Description

의자{Chair}

본 발명은 의자에 관한 것으로 더욱 상세하게는 기립이 어려운 이들을 위해 기립 훈련이 가능한 기립보조의자에 관한 것이다.

우리나라는 고령화 사회에 진입하였고, 전문가들은 2020년에는 고령사회로 2026년에는 초고령사회로의 진입을 예상하고 있다. 고령자의 지속적인 증가로 인해 고령자를 위한 제품 개발 및 평가에 대한 필요성이 중요하게 대두되고 있으며, 고령자의 안전한 일상생활을 지원하는 제품들의 수요가 늘어나고 있는 추세이다.

특히 독거 노인인구가 증가하면서 일상생활에서의 고령자 자립생활을 지원할 수 있는 생활지원용 보조기기의 수요가 크게 증가하였다. 그러나 이러한 사회적 배경에도 불구하고 고령친화제품 개발에 대한 연구는 아직 미비한 실정이다.

한편, 고령자 안전사고는 바깥에서보다 현관, 욕실 등 집안에서 더 많이 발생하는 것으로 조사되었으며, 한국 소비자 보호원의 고령자 안전사고 분석결과에 따르면 안전사고 유형의 반 이상이 낙상사고인 것으로 나타났다.

또한, 기존 연구결과들을 살펴보면 고령자들이 바닥에 주저앉은 상태에서 행하는 일어서기 동작이 큰 부담으로 작용할 뿐만 아니라, 기립자세에서의 좌우 중심이동이 커 낙상사고가 자주 발생하는 것으로 나타나고 있다. 이는 장애인들이나 기립이 어려운 환자에 있어서도 마찬가지이다.

이에, 이러한 고령자, 장애인, 또는 기립이 어려운 환자를 위한 기립보조가 가능한 의자가 개발되기에 이르렀다.

그러나 기존의 기립보조가 가능한 의자들은, 단순히 엉덩이를 밀어올리면서 신체를 일으켜 세우도록 하는데 그치고 있어 기립이 어려운 신체적 원인과 그 문제점을 해결하기 위한 기능들이 전혀 고려되지 않고 있다.

따라서, 최근에는 기립을 보조하는 의자에 대해서 단순히 신체를 밀어올려 신체를 일으켜 세우는데 그치지 않고 신체 상태를 개선하기 위한 기능을 수행할 수 있도록 다양한 연구 및 개발이 이루어지고 있는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 기립이 어려운 신체적 원인을 보유한 자를 보조할 뿐만 아니라 자력으로 기립이 가능하도록 훈련 및 운동을 가능하게 하는 의자를 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 따른 의자는, 사용자의 둔부를 지지하는 좌면부; 상기 좌면부의 상측으로 연장형성되며, 상기 사용자의 등을 지지하는 등받이부; 상기 좌면부의 하측으로 연장형성되는 다리부; 및 상기 좌면부의 측면에 형성되며, 상기 사용자의 무릎을 지지하는 무릎 지지부를 포함하고, 상기 좌면부는, 일측이 상방 또는 하방으로 이동하여 상기 사용자의 둔부를 지지하는 면이 경사지도록 하고, 상기 무릎 지지부는, 상기 좌면부로부터 전방으로 이동하여 상기 사용자의 무릎을 지지하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 상기 무릎 지지부는, 상기 사용자의 무릎에 대면하여 상기 사용자의 무릎을 지지하는 무릎 지지판; 및 상기 좌면부에 고정되어 상기 무릎 지지판과 연결되며, 상기 무릎 지지판을 상기 좌면부로부터 전방 또는 후방으로 이동시키는 무릎 지지부 동력장치를 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 무릎 지지부 동력장치는, 상기 무릎 지지판이 상기 좌면부로부터 전방으로 이동시, 상기 무릎 지지판을 회전시켜 상기 사용자의 무릎에 상기 무릎 지지판이 대면하도록 할 수 있다.

구체적으로, 상기 좌면부의 상기 일측과 연결되어 상기 좌면부의 일측을 상방 또는 하방으로 이동시키는 좌면부 동력장치를 더 포함하고, 상기 좌면부는, 프레임; 상기 일측이 상기 좌면부 동력장치와 연결되고 타측이 상기 프레임에 연결되어 고정되며, 상기 좌면부 동력장치에 의해 상기 일측이 상승 또는 하강하는 상승판; 및 상기 프레임에 고정되며, 상기 상승판의 전방에 형성되는 지지판을 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 좌면부 동력장치는, 상기 일측에서 지면까지 비스듬하게 배치될 수 있다.

구체적으로, 상기 좌면부 동력장치는, 상기 일측에 연결되어 직선 운동을 발생시켜, 상기 일측을 상승 또는 하강시키는 직선 동력발생기; 및 상기 지면에 배치되며, 상기 직선 동력발생기가 회전되도록 하는 지지 브라켓을 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 지지 브라켓은, 상기 다리부의 하측에 연결될 수 있다.

구체적으로, 상기 좌면부의 측면에서 상측으로 연장 형성되며, 상기 사용자의 팔을 지지하는 팔걸이부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 의자는, 기립이 어려운 신체적 원인을 보유한 자가 기립 시 약한 하체에 부하가 적게 걸리도록 제작함으로써, 앉았다 일어서기 동작을 운동 또는 훈련을 통해 기립이 어려운 신체적 원인을 보유한 자가 자력으로 일어날 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 의자의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 의자의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 의자의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 의자의 작동후 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 의자의 작동 전개도이다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 의자의 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 의자의 측면도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 의자의 정면도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 의자의 작동후 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 의자의 작동 전개도이다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 의자(1)는, 등받이부(10), 팔걸이부(20), 좌면부(30), 다리부(40), 좌면부 동력장치(50), 무릎 지지부(60)를 포함한다.

이하 도 1 내지 도 5를 참고로 하여 본 발명의 실시예에 따른 의자(1)를 상세히 설명하도록 한다.

등받이부(10)는, 후술할 좌면부(30)의 상측으로 연장형성되며, 사용자(도시하지 않음)의 등을 지지한다.

등받이부(10)는 상부에 사용자의 등이 지지될 수 있도록 판의 형태로 제작될 수 있으며, 하부는 좌면부(30)의 상승판(31)의 경사 운동시 간섭되지 않도록 중앙이 빈 공간이 형성되고 양측에 막대만 형성될 수 있다.

등받이부(10)는, 사용자의 기립 운동 시 사용자의 등이 편안하게 지지될 수 있도록 좌면부(30)를 기준으로 둔각을 이루도록 형성될 수 있다. 여기서 등받이부(10)는 생략될 수도 있으며, 그 형태는 한정되지 않는다.

팔걸이부(20)는, 좌면부(30)의 측면에서 상측으로 연장형성되며, 사용자의 팔을 지지할 수 있다.

팔걸이부(20)는, 좌면부(30)의 우측 및 상측에 각각 형성될 수 있으며, 사용자의 기립 운동 시 사용자의 팔이 편안하게 지지될 수 있도록 한다. 이때, 팔걸이부(20)에는 사용자의 손이 쥐어질 수 있는 손잡이부(도시하지 않음)가 배치되어 사용자의 기립운동에 도움이 되도록 할 수 있다.

좌면부(30)는, 사용자의 둔부(엉덩이)를 지지하며, 일측이 상방 또는 하방으로 이동하여 사용자의 둔부를 지지하는 면이 경사지도록 한다.

좌면부(30)는, 상승판(31), 지지판(32), 프레임(33)으로 구성될 수 있다.

상승판(31)은, 지지판(32)보다 넓은 면적으로 형성되며, 사용자의 둔부 대부분을 지지할 수 있다.

상승판(31)은, 일측이 좌면부 동력장치(50)와 연결되고, 타측이 프레임(33)에 연결되어 고정되며, 좌면부 동력장치(50)에 의해 일측이 상승 또는 하강할 수 있다. 즉, 상승판(31)은, 좌면부 동력장치(50)에 의해 경사도가 커지도록 경사질 수 있으며, 이로 인해 사용자의 기립운동을 수행할 수 있다.

지지판(32)은, 프레임(33)에 고정되어 상승판(31)의 전방에 형성될 수 있으며, 일례로 상승판(31)의 면적보다 작은 면적으로 형성될 수 있다.

지지판(32)은, 상승판(31)의 상승으로 인해 사용자의 기립 운동이 강제로 이루어질 경우, 사용자의 기립이 이루어지지 않을 경우를 대비해 사용자의 둔부를 지지할 수 있는 최소한의 면적을 가질 수 있다.

즉, 지지판(32)은, 사용자의 기립 운동 간 사용자의 기립 운동 실패로 주저앉는 경우, 사용자의 안전을 도모할 수 있도록 한다.

프레임(33)은, 사각의 형태로 구조를 이룰 수 있으며, 일례로 중공이 형성되도록 사각 모서리만 형성하는 구조일 수 있다.

프레임(33)은, 상측에 상승판(31) 및 지지판(32)이 배치되고, 하측에 다리부(40)가 연결되며, 양측 중의 하나 일례로 우측에 무릎 지지부(60)가 배치될 수 있다.

다리부(40)는, 좌면부(30)의 하측으로 연장형성되며, 복수 개(일례로 4개) 형성되어 지면으로부터 의자(1)를 지지한다.

구체적으로, 다리부(40)는, 좌면부(30)의 프레임(33)의 하측에 연결되어 좌면부(30)의 전방에 2 개 후방에 2 개 각각 하방연장형성되며, 좌면부(30)의 전방에 형성되는 2 개의 다리는 하측이 서로 연결되어 좌면부 동력장치(50)의 지지 브라켓(52)이 형성되도록 할 수 있다.

좌면부 동력장치(50)는, 좌면부(30)의 일측과 연결되어 좌면부(30)의 일측을 상방 또는 하방으로 이동시킬 수 있으며, 일측에서 지면까지 비스듬하게 배치될 수 있다.

좌면부 동력장치(50)는, 직선 동력발생기(51)와 지지 브라켓(52)을 포함할 수 있다.

직선 동력발생기(51)는, 좌면부(30)의 일측에 연결되어 직선 운동을 발생키셔 일측을 상승 또는 하강하도록 할 수 있다.

직선 동력발생기(51)는, 리니어 액추에이터(Linear Actuator)를 더 포함하며, 리니어 액추에이너틀 통해 실린더(부호 도시하지 않음) 내에 형성되는 피스톤(부호 도시하지 않음)에 연결된 좌면부(30)의 상승판(31) 하측을 상방 또는 하방으로 직선운동시킴으로써, 상승판(31)이 전체적으로 경사운동되도록 할 수 있다.

지지 브라켓(52)은, 지면에 배치되며, 직선 동력발생기(51)가 회전되도록 할 수 있다.

직선 동력발생기(51)의 직선운동으로 인해 상승판(31)의 일측이 경사 운동을 하게 되면, 상대적으로 상승판(31)에 연결된 부분의 반대측도 역시 경사 운동을 하게 된다. 그에 따라 지지 브라켓(52)은 직선 동력발생기(51)와 연결 시 회전운동 할 수 있도록 직선 동력발생기(51)와 연결될 수 있다.

또한, 지지 브라켓(52)은, 다리부(40)의 하측에 연결되어 고정될 수 있으며, 이로 인해 의자(1)와 함께 일체화되어 고정될 수 있다.

무릎 지지부(60)는, 좌면부(30)의 측면에 형성되어 사용자의 무릎을 지지하고, 좌면부(30)로부터 전방으로 이동하여 사용자의 무릎을 지지한다.

구체적으로, 무릎 지지부(60)는, 좌면부(30)에 고정되어 무릎 지지판(62)과 연결되며 무릎 지지판(62)을 이동시키는 무릎 지지부 동력장치(61) 및 사용자의 무릎에 대면하여 사용자의 무릎을 지지하는 무릎 지지판(62)을 더 포함할 수 있다.

무릎 지지부 동력장치(61)는, 좌면부(30)의 프레임(33)의 우측에 고정되어 무릎 지지판(62)과 연결되며 무릎 지지판(62)을 좌면부(30)로부터 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있다.

이때, 무릎 지지부 동력장치(61)는, 리니어 액추에이터(Linear Actuator)를 더 포함하며, 리니어 액추에이너틀 통해 실린더(부호 도시하지 않음) 내에 형성되는 피스톤(부호 도시하지 않음)에 연결된 무릎 지지판(62)을 전방 또는 후방으로 직선운동시킬 수 있다.

또한 무릎 지지부 동력장치(61)는, 무릎 지지판(62)이 좌면부(30)로부터 전방으로 이동 시, 무릎 지지판(62)을 회전시켜 사용자의 무릎에 무릎 지지판(62)이 대면하도록 할 수 있다.

이때, 무릎 지지부 동력장치(61)는, 서보모터(Servo Motor)를 더 포함하며, 서보 모터를 통해 피스톤에 연결된 무릎 지지판(62)을 일례로 90도 회전시키는 회전운동을 구현할 수 있다.

무릎 지지판(62)은, 판(plate)의 형태로 형성되어 무릎 지지부 동력장치(62)에 의해 이동하며, 무릎 지지부 동력장치(62)에 의해 좌면부(30)로부터 전방으로 이동하여 배치된 후 회전되어 사용자의 무릎에 대면하도록 배치될 수 있다.

이하에서는 상기 기술한 각 구성들을 토대로 사용자의 기립 운동 시 의자(1)의 구동에 대해서 도 5를 참고로 하여 설명하도록 한다. 이때, 도 5에는 팔걸이부(20)가 생략되어 있으나, 이는 도시의 편의를 위한 것일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.

본 발명의 의자(1)는 상기 구성을 이용하여 사용자의 기립 운동에 도움을 주며, 기립에 가장 중요한 몸통, 골반 및 종아리를 앞으로 기울이는 동작에 도움을 줄 수 있다. 즉, 사용자의 기립 운동에 물리적 치료가 가능하도록 도움을 줄 수 있다.

도 5의 (a)는 사용자가 앉아 있을 시 의자(1)의 상태를 나타내는 것이다. 이때, 의자(1)는 무릎 지지부(60)가 작동하지 않아 무릎 지지판(62)이 좌면부(30)에 가깝게 배치되어 있고, 좌면부(30)의 상승판(31)도 역시 프레임(33) 상에 배치되어 있다.

사용자는 기립 운동 시 골반을 앞으로 기울이기 어려운 경우가 생길 수 있다. 이 경우에는 의자(1)에 앉은 후, 대퇴부의 피부를 앞쪽으로 이동시켜 골반이 앞으로 기울어지도록 할 수 있다.

도 5의 (b)는, 사용자의 종아리가 앞으로 기울어지는 경우 사용자의 무릎이 앞으로 더 이상 전진하지 않도록 사용자의 무릎이 무릎 지지판(62)에 의해 지지되는 상태를 나타내는 것이다.

이때, 의자(1)는 무릎 지지부(60)가 작동한다. 즉, 무릎 지지부(60)는, 무릎 지지판(62)이 무릎 지지판 동력장치(61)에 의해 직선운동하여 좌면부(30)로부터 멀리 배치되도록 한 후, 무릎 지지판(62)이 무릎 지지판 동력자치(61)에 의해 회전운동하여 사용자의 무릎에 배치되도록 한다.

이 경우에 의자(1)는, 사용자가 기립 운동 시 종아리를 앞으로 기울이기 어려울 때, 사용자의 종아리가 앞으로 편하게 기울어질 수 있도록 무릎을 무릎 지지판(62)이 지지하게 됨으로써, 사용자가 종아리를 앞으로 기울이기 편하도록 도움을 준다.

즉, 사용자는 무릎을 전방으로 짓누르며 미는 기분으로 움직임으로써 종아리가 앞으로 기울어지도록 하여 기립할 수 있도록 하는데, 본 발명의 의자(1)는 이 경우에 사용자가 종아리를 앞으로 기울이기 편하도록 도움을 준다.

도 5의 (c)는 사용자의 몸통이 앞으로 기울어지는 경우 사용자가 몸통을 일으켜 세울 수 있도록 사용자의 둔부를 상승시키는 상태를 나타내는 것이다.

이때, 의자(1)는 좌면부 동력장치(50)와 무릎 지지부(60)가 작동한다. 즉, 좌면부 동력장치(50)는, 직선 동력발생기(51)의 직선운동을 통해 상승판(31)이 상승되어 상승판(31)이 경사운동하게 하며, 이러한 상승판(31)의 경사운동으로 사용자의 둔부가 위로 밀어올려지게 되므로 사용자가 몸통을 일으키는데 도움을 줄 수 있다.

이와 동시에 무릎 지지부(60)는, 무릎 지지판(62)이 무릎 지지판 동력장치(61)에 의해 직선운동하여 좌면부(30)로부터 멀리 배치되도록 한 후, 무릎 지지판(62)이 무릎 지지판 동력자치(61)에 의해 회전운동하여 사용자의 무릎에 배치되도록 하여 사용자의 몸통 기립 시 무릎을 지지함으로써, 사용자가 더 이상 앞으로 밀려나가지 않도록 하고 똑바로 기립할 수 있도록 한다.

즉, 사용자는 무릎을 전방으로 짓누르며 미는 기분으로 움직임으로써 종아리가 앞으로 기울어지도록 하여 기립할 수 있도록 하는데, 본 발명의 의자(1)는 이 경우에 사용자가 종아리를 앞으로 기울이기 편하도록 도움을 준다.

이와 같이 본 발명에 따른 의자(1)는, 기립이 어려운 신체적 원인을 보유한 자가 기립 시 약한 하체에 부하가 적게 걸리도록 제작함으로써, 앉았다 일어서기 동작을 운동 또는 훈련을 통해 기립이 어려운 신체적 원인을 보유한 자가 자력으로 일어날 수 있도록 하는 효과가 있다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

1: 의자 10: 등받이부
20: 팔걸이부 30: 좌면부
31: 상승판 32: 지지판
33: 프레임 40: 다리부
50: 좌면부 동력장치 51: 직선 동력발생기
52: 지지 브라켓 60: 무릎 지지부
61: 무릎 지지부 동력장치 62: 무릎 지지판

Claims (8)

1. 사용자의 둔부를 지지하는 좌면부;
   상기 좌면부의 상측으로 연장형성되며, 상기 사용자의 등을 지지하는 등받이부;
   상기 좌면부의 하측으로 연장형성되는 다리부; 및
   상기 좌면부의 측면에 형성되며, 상기 사용자의 무릎을 지지하는 무릎 지지부를 포함하고,
   상기 좌면부는, 일측이 상방 또는 하방으로 이동하여 상기 사용자의 둔부를 지지하는 면이 경사지도록 하고,
   상기 무릎 지지부는, 상기 좌면부로부터 전방으로 이동하여 상기 사용자의 무릎을 지지하고,
   상기 무릎 지지부는, 상기 사용자의 무릎에 대면하여 상기 사용자의 무릎을 지지하는 무릎 지지판; 및 상기 좌면부에 고정되어 상기 무릎 지지판과 연결되며, 상기 무릎 지지판을 상기 좌면부로부터 전방 또는 후방으로 이동시키는 무릎 지지부 동력장치를 더 포함하고,
   상기 좌면부의 상기 일측과 연결되어 상기 좌면부의 일측을 상방 또는 하방으로 이동시키는 좌면부 동력장치를 더 포함하고,
   상기 좌면부는, 프레임; 상기 일측이 상기 좌면부 동력장치와 연결되고 타측이 상기 프레임에 연결되어 고정되며, 상기 좌면부 동력장치에 의해 상기 일측이 상승 또는 하강하는 상승판; 및 상기 프레임에 고정되며, 상기 상승판의 전방에 형성되는 지지판을 더 포함하고,
   상기 무릎 지지판은 지면에 대하여 평행한 방향을 따라 상기 좌면부로부터 전방 또는 후방으로 이동되고,
   상기 지지판은 상기 상승판의 일측이 상승 또는 하강 시에 상기 프레임에 고정되어 이동되지 않는 것을 특징으로 하는 의자.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 무릎 지지부 동력장치는,
   상기 무릎 지지판이 상기 좌면부로부터 전방으로 이동시, 상기 무릎 지지판을 회전시켜 상기 사용자의 무릎에 상기 무릎 지지판이 대면하도록 하는 것을 특징으로 하는 의자.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서, 상기 좌면부 동력장치는,
   상기 일측에서 지면까지 비스듬하게 배치되는 것을 특징으로 하는 의자.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 좌면부 동력장치는,
   상기 일측에 연결되어 직선 운동을 발생시켜, 상기 일측을 상승 또는 하강시키는 직선 동력발생기; 및
   상기 지면에 배치되며, 상기 직선 동력발생기가 회전되도록 하는 지지 브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의자.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 지지 브라켓은,
   상기 다리부의 하측에 연결되는 것을 특징으로 하는 의자.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 좌면부의 측면에서 상측으로 연장 형성되며, 상기 사용자의 팔을 지지하는 팔걸이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의자.
   
   

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