JP2019000306A - 移乗支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、本実施形態に係る上体フレーム22は、本発明に係る摺動部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る胸フレーム30は、本発明に係る上体保持部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る円弧レール64は、本発明に係るレールの実施の一形態である。
また、本実施形態に係る円弧スライダ63は、本発明に係るスライダの実施の一形態である。
20 支持部
21 下腿フレーム(本体部)
22 上体フレーム(昇降部)
30 胸フレーム(上体保持部)
60 揺動機構
63 円弧スライダ(スライダ)
64 円弧レール(レール)
A 被介護者
Claims (5)
- 移動可能な台車部と、
前記台車部に前後に揺動可能に支持される本体部及び前記本体部に摺動可能に支持される摺動部を具備する支持部と、
前記本体部に取り付けられ、被介護者の上体を保持する上体保持部と、
前記上体保持部を前記本体部に対して前後に揺動させる揺動機構と、
を具備し、
前記揺動機構は、
前記摺動部又は前記上体保持部のいずれか一方に固定されるレールと、
前記摺動部又は前記上体保持部のいずれか他方に固定され、前記摺動部の摺動に伴って前記レールに対してスライドすることで、前記上体保持部を揺動させるスライダと、
を具備する、
移乗支援装置。 - 前記レールは、
前記摺動部に固定され、
前記スライダは、
前記上体保持部に固定される、
請求項1に記載の移乗支援装置。 - 前記レールは、
側面視円弧状に形成される、
請求項1又は請求項2に記載の移乗支援装置。 - 前記被介護者が着座する着座部をさらに具備し、
前記レールは、
前記支持部及び前記上体保持部が最も後方へ揺動された後方揺動状態において、前記着座部に着座した前記被介護者の腰の位置に円弧の中心が配置される、
請求項3に記載の移乗支援装置。 - 前記上体保持部は、
前記被介護者の上体を胸側から保持する上体保持面を有し、前記後方揺動状態において、前記上体保持面が前記円弧の中心へ向けて延びるように形成される、
請求項4に記載の移乗支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017116905A JP6971648B2 (ja) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 移乗支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017116905A JP6971648B2 (ja) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 移乗支援装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2017116905A Active JP6971648B2 (ja) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 移乗支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6971648B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115462980A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-12-13 | 和也健康科技有限公司 | 一种辅助站立康养机器人 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012045068A (ja) * | 2010-08-25 | 2012-03-08 | Toyota Motor Corp | 移乗支援装置及び保持具 |
JP2017023300A (ja) * | 2015-07-17 | 2017-02-02 | 大和ハウス工業株式会社 | 移乗支援装置 |
-
2017
- 2017-06-14 JP JP2017116905A patent/JP6971648B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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JP2017023300A (ja) * | 2015-07-17 | 2017-02-02 | 大和ハウス工業株式会社 | 移乗支援装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115462980A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-12-13 | 和也健康科技有限公司 | 一种辅助站立康养机器人 |
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---|---|
JP6971648B2 (ja) | 2021-11-24 |
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