CN115462980A - 一种辅助站立康养机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助站立康养机器人，包括有底盘行走机构、上体抬升支撑机构、腿部固定机构、固定架，所述固定架设在所述底盘行走机构的上方，所述腿部固定机构设在所述固定架的侧部，所述上体抬升支撑机构设在所述固定架的顶部。通过腿部固定机构对患者的腿部进行支撑，通过上体抬升支撑机构对患者的上体进行抬升和支撑，通过底盘行走机构进行行走和到达指定的位置，从而便于患者无需护理者的辅助便可进行定期性的起身，以更好地降低护理者的劳动强度，提高用户自理能力和活动能力，增强生活自信。

Description

一种辅助站立康养机器人

技术领域

本发明涉及康养机器人领域，具体涉及一种辅助站立康养机器人。

背景技术

近年来，随着老龄人口的数量急剧增加，无法完全自理老人也越来越多，由于灾难和疾病造成的残障人士也在增加，他们存在不同程度的能力丧失，尤其下肢运动功能障碍的患者(如瘫痪、截瘫患者)大多只能长期卧床或者乘坐轮椅，导致患者臀部长时间处于压迫状态，容易产生褥疮、腿部肌肉萎缩、骨质疏松、泌尿感染等并发症，同时由于长期坐着不动，引起心血管阻塞造成心血管疾病，消化系统问题，心肺功能减弱等一系列并发症心血管阻塞造成心血管疾病，消化系统问题，心肺功能减弱等一系列并发症。

越来越多的医学专家开始意识到站立对于下肢运动功能障碍患者的重要性，下肢运动功能障碍患者经常站立会带动下肢的关节活动，在压迫的过程中，训练骨头的承重耐力，减缓骨质从骨骼中流失的速度，增加全身骨密度，并且站立后可让患者血液流通、减少臀部压迫从而减少褥疮的产生。站立后能让患者腹腔内的器官不再彼此挤压，肠胃就有足够的空间蠕动，减缓压迫膀胱造成的排尿，排便不易等现象，经常站立的患者可大大降低并发症的发生几率，并且经常站立可以给患者一个平等的视角看世界，可以增强他们生活的自信心。

因此大部分的医生都要求患者在住院期间定期性的起身，但是现有的大部分需要依靠陪护人员进行辅助起身，非常的麻烦，急需一种辅助站立康养机器人以更好地降低护理者的劳动强度，提高用户自理能力和活动能力，增强生活自信。

发明内容

本发明的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种护理床。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种辅助站立康养机器人，包括有底盘行走机构、上体抬升支撑机构、腿部固定机构、固定架，所述固定架设在所述底盘行走机构的上方，所述腿部固定机构设在所述固定架的侧部，所述上体抬升支撑机构设在所述固定架的顶部。

本发明通过腿部固定机构对患者的腿部进行支撑，通过上体抬升支撑机构对患者的上体进行抬升和支撑，通过底盘行走机构进行行走和到达指定的位置，从而便于患者无需护理者的辅助便可进行定期性的起身，以更好地降低护理者的劳动强度，提高用户自理能力和活动能力，增强生活自信。同时通过上体抬升支撑机构和腿部固定机构对人体进行抬升，从而无需对臀部进行抬升，使得患者需要起身时，只需要坐在床边或者坐在轮椅上，将辅助站立康养机器人移动过至前方即可实现快速起身，无需患者将臀部移动至辅助站立康养机器人上，使得患者起身时，更加的便捷。

同时通过上体抬升支撑机构和腿部固定机构从而无需对臀部进行支撑，使得患者坐在轮椅上需要如厕时，只需要借助上体抬升支撑机构和腿部固定机构将臀部抬升一定的高度，之后放入座便器即可实现如厕，便于患者如厕，提高实用性。

优选地，所述上体抬升支撑机构包括有抬升电动推杆、支撑柱、抬升杆、左腋下支撑杆、右腋下支撑杆、第一后背拉杆、第二后背拉杆、第一连接杆、第二连接杆、后背捆绑带，所述支撑柱固定设在所述固定架的前方，所述抬升杆设在所述支撑柱的顶端且与所述支撑柱转动连接，所述第一连接杆固定设在抬升杆底部的前端，所述第二连接杆固定设在抬升杆底部的后端，所述第一连接杆与所述抬升杆相互垂直，所述第一连接杆与所述第二连接杆相互平行，所述第一连接杆与所述第二连接杆的左端依次转动连接有第一左连接块和第二左连接块，所述第一连接杆与所述第二连接杆的右端依次转动连接有第一右连接块和第二右连接块，所述左腋下支撑杆贯穿所述第一左连接块且与其固定连接，所述右腋下支撑杆贯穿所述第一右连接块且与其固定连接，所述第一后背拉杆贯穿所述第二左连接块且与其固定连接，所述第二后背拉杆贯穿所述第二右连接块且与其固定连接，所述后背捆绑带设在所述第一后背拉杆和第二后背拉杆之间，所述抬升电动推杆设在所述抬升杆的底部且位于抬升杆的中部，所述抬升电动推杆的推杆端与所述抬升杆的底部铰接，所述抬升电动推杆的电机端与所述固定架的侧壁铰接。

本发明的上体抬升支撑机构通过抬升电动推杆的伸缩，从而带动支撑柱的升降，从而带动第一连接杆和第二连接杆的升降，从而对左腋下支撑杆、右腋下支撑杆、第一后背拉杆、第二后背拉杆的抬升高度进行控制，通过左腋下支撑杆和右腋下支撑杆的抬升，从而将人体进行抬升，通过第一后背拉杆、第二后背拉杆二的抬升，从而带动后背捆绑带对人体的背部进行支撑，防止人体向后倾斜，从而实现对上体的抬升。

优选地，所述左腋下支撑杆与右腋下支撑杆的末端均固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部成型有弧形凹槽。通过弧形凹槽使得支撑块能够更加贴合的与人体的腋下进行配合，便于支撑。

优选地，所述腿部固定机构包括有靠板、脚套、脚套开合结构，所述靠板设在所述固定架的侧部，脚套套设在所述靠板的外侧，所述脚套与所述靠板的前部之间形成有腿部放置空间，所述脚套与所述靠板的背部之间形成有脚套开合结构放置空间，所述脚套开合结构设在脚套开合结构放置空间内，所述脚套由两个对开式的第一半椭圆卡环和第二半椭圆卡环组成。

本发明将第一半椭圆卡环和第二半椭圆卡环通过脚套开合结构进行打开，之后将腿部放置在腿部放置空间内，之后通过脚套开合结构将第一半椭圆卡环和第二半椭圆卡环封闭形成脚套，从而对腿部进行支撑，同时通过对开式的第一半椭圆卡环和第二半椭圆卡环能够便于腿部的放置，使用更加的便捷。

优选地，所述脚套开合结构包括有旋转电机、螺杆、轴承、导向杆、第一旋转块、第二旋转块、固定块，所述旋转电机和所述轴承固定在所述靠板背部的两侧，所述螺杆一端与所述旋转电机的输出端固定连接，其另一端与轴承的内圈固定连接，所述第一旋转块套设在所述螺杆上且与所述第一半椭圆卡环的内侧壁固定连接，所述第二旋转块套设在所述螺杆上且与所述第二半椭圆卡环的内侧壁固定连接，所述导向杆设在所述螺杆的下方且穿过所述第一旋转块和第二旋转块，两个所述固定块分别设在所述导向杆的两端且与靠板的背部固定连接。

本发明通过旋转电机的正反转，从而控制螺杆的正反转，从而控制第一旋转块与第二旋转块相互靠近或者相互远离，从而控制第一半椭圆卡环和第二半椭圆卡环的开合。

优选地，所述底盘行走机构包括有底板、分别位于所述底板前后下方的前轮组件和后轮组件。本案的前轮组件主要通过电机控制前轮，这是现有技术，因此不在本案进行赘述。

优选地，所述后轮组件包括有侧板、后轮电动推杆、三角板、第一推动杆、第二推动杆、左安装杆、右安装杆、左后轮、右后轮，两个所述侧板对称设在所述底板的左右两侧，两个所述侧板的外侧壁上均固定连接有安装块，所述左安装杆与所述右安装杆的前端均成型有安装耳，所述安装耳与所述安装块铰接，两个所述侧板之间形成有安装空间，所述后轮电动推杆设在所述安装空间内且所述后轮电动推杆的电机端与所述底板固定连接，后轮电动推杆的推杆端朝向底板的后方，所述三角板包括有第一角部、第二角部和第三角部，所述第一角部与所述后轮电动推杆的推杆端固定连接，所述第一推动杆的一端与第二角部铰接，其另一端与所述右安装杆铰接，所述第二推动杆一端与第三角部铰接，另一端与左安装杆铰接，所述左后轮设在所述左安装杆的后端，所述右后轮设在所述右安装杆的后方。

优选地，所述底板的上方设有脚踏板，所述脚踏板位于固定架的两侧，脚踏板的四周设置有环形阻挡片。防止使用者的双脚发生较大滑动，起到了固定使用者双脚的目的。

优选地，所述脚踏板与环形阻挡片上均设有柔性材料，加强使用者的舒适性。

优选地，所述靠板的四周设有第一限位块，所述固定架上设有与第一限位块相互配合的第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块内均开设有螺纹孔，所述第一限位块与所述第二限位块之间设有安装杆，所述安装杆开设有螺纹，所述安装杆的一端与所述第一限位块螺纹连接，其另一端与所述第二限位块螺纹连接。

本发明通过安装杆的一端与固定架螺纹连接，另一端与靠板螺纹连接，实现靠板的便捷性安装，同时也可调节靠板与固定架之间的间距。

固定架上设有手动按钮，可以手动操作。

本机器人设有语言控制模块，与患者进行交互，能够根据患者的指令移动至指定的位置，底盘行走机构山还设有激光自主导航，可以按照指令到达相应的位置。

综上所述，本发明的有益效果：

1. 本发明通过腿部固定机构对患者的腿部进行固定，通过上体抬升支撑机构对患者的上体进行抬升和支撑，通过底盘行走机构进行行走和到达指定的位置，从而便于患者无需护理者的辅助便可进行定期性的起身，以更好地降低护理者的劳动强度，提高用户自理能力和活动能力，增强生活自信，同时通过上体抬升支撑机构和腿部固定机构对人体进行抬升，从而无需对臀部进行抬升，使得患者需要起身时，只需要坐在床边或者坐在轮椅上，将辅助站立康养机器人移动过至前方即可实现快速起身，无需患者将臀部移动至辅助站立康养机器人上，使得患者起身时，更加的便捷；

2. 本发明的上体抬升支撑机构通过抬升电动推杆的伸缩，从而带动支撑柱的升降，从而带动第一连接杆和第二连接杆的升降，从而对左腋下支撑杆、右腋下支撑杆、第一后背拉杆、第二后背拉杆的抬升高度进行控制，通过左腋下支撑杆和右腋下支撑杆的抬升，从而将人体进行抬升，通过第一后背拉杆、第二后背拉杆二的抬升，从而带动后背捆绑带对人体的背部进行支撑，防止人体向后倾斜，从而实现对上体的抬升；

3. 本发明将第一半椭圆卡环和第二半椭圆卡环通过脚套开合结构进行打开，之后将腿部放置在腿部放置空间内，之后通过脚套开合结构将第一半椭圆卡环和第二半椭圆卡环封闭形成脚套，从而对腿部进行支撑，同时通过对开式的第一半椭圆卡环和第二半椭圆卡环能够便于腿部的放置，使用更加的便捷；

4. 本发明通过后轮电动推杆的伸缩，带动三角板的前后移动，从而控制三角板与第一推动杆之间的夹角和三角板与第二推动杆之间的夹角，从而对左安装杆和右安装杆之间的宽度进行调整，使得该设备能够适用于不同宽度的轮椅，加强设备的适用性能。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的右视示意图；

图3是本发明前视示意图；

图4是本发明仰视示意图；

图5是本发明腿部固定机构俯视示意图；

图6是本发明腿部固定机构的第一半椭圆卡环和第二半椭圆卡环打开后的示意图；

图7是本发明患者使用的状态示意图。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

下面结合附图以实施例对本发明进行详细说明。

实施例：

如图1-7所示，一种辅助站立康养机器人，包括有底盘行走机构1、上体抬升支撑机构2、腿部固定机构3、固定架4，所述固定架4设在所述底盘行走机构1的上方，所述腿部固定机构3设在所述固定架4的侧部，所述上体抬升支撑机构1设在所述固定架4的顶部，所述底盘行走机构1包括有底板11、分别位于所述底板11前后下方的前轮组件12和后轮组件13。

如图3所示，所述上体抬升支撑机构2包括有抬升电动推杆21、支撑柱22、抬升杆23、左腋下支撑杆24、右腋下支撑杆25、第一后背拉杆26、第二后背拉杆27、第一连接杆28、第二连接杆29、后背捆绑带20，所述支撑柱22固定设在所述固定架4的前方，所述抬升杆23设在所述支撑柱22的顶端且与所述支撑柱22转动连接，所述第一连接杆28固定设在抬升杆23底部的前端，所述第二连接杆29固定设在抬升杆23底部的后端，所述第一连接杆28与所述抬升杆23相互垂直，所述第一连接杆28与所述第二连接杆29相互平行，所述第一连接杆28与所述第二连接杆29的左端依次转动连接有第一左连接块281和第二左连接块282，所述第一连接杆28与所述第二连接杆29的右端依次转动连接有第一右连接块291和第二右连接块292，所述左腋下支撑杆24贯穿所述第一左连接块281且与其固定连接，所述右腋下支撑杆25贯穿所述第一右连接块291且与其固定连接，所述第一后背拉杆26贯穿所述第二左连接块282且与其固定连接，所述第二后背拉杆27贯穿所述第二右连接块292且与其固定连接，所述后背捆绑带20设在所述第一后背拉杆26和第二后背拉杆27之间，所述抬升电动推杆21设在所述抬升杆23的底部且位于抬升杆23的中部，所述抬升电动推杆21的推杆端与所述抬升杆23的底部铰接，所述抬升电动推杆21的电机端与所述固定架4的侧壁铰接，所述左腋下支撑杆24与右腋下支撑杆25的末端均固定连接有支撑块241，所述支撑块241的顶部成型有弧形凹槽242。

如图5-6所示，所述腿部固定机构3包括有靠板31、脚套32、脚套开合结构33，所述靠板31设在所述固定架4的侧部，脚套32套设在所述靠板31的外侧，所述脚套32与所述靠板31的前部之间形成有腿部放置空间34，所述脚套32与所述靠板31的背部之间形成有脚套开合结构放置空间35，所述脚套开合结构33设在脚套开合结构放置空间35内，所述脚套32由两个对开式的第一半椭圆卡环321和第二半椭圆卡环322组成，所述脚套开合结构33包括有旋转电机331、螺杆332、轴承333、导向杆334、第一旋转块335、第二旋转块336、固定块337，所述旋转电机331和所述轴承333固定在所述靠板31背部的两侧，所述螺杆332一端与所述旋转电机331的输出端固定连接，其另一端与轴承333的内圈固定连接，所述第一旋转块335套设在所述螺杆332上且与所述第一半椭圆卡环321的内侧壁固定连接，所述第二旋转块336套设在所述螺杆332上且与所述第二半椭圆卡环322的内侧壁固定连接，所述导向杆334设在所述螺杆332的下方且穿过所述第一旋转块335和第二旋转块336，两个所述固定块337分别设在所述导向杆334的两端且与靠板31的背部固定连接，所述靠板31的四周设有第一限位块311，所述固定架4上设有与第一限位块311相互配合的第二限位块312，所述第一限位块311与所述第二限位块312内均开设有螺纹孔，所述第一限位块311与所述第二限位块312之间设有安装杆313，所述安装杆313的表面开设有螺纹，所述安装杆313的一端与所述第一限位块311螺纹连接，其另一端与所述第二限位块312螺纹连接。

如图1-4所示，所述后轮组件13包括有侧板131、后轮电动推杆132、三角板133、第一推动杆134、第二推动杆135、左安装杆136、右安装杆137、左后轮138、右后轮139，两个所述侧板131对称设在所述底板11的左右两侧，两个所述侧板131的外侧壁上均固定连接有安装块110，所述左安装杆136与所述右安装杆137的前端均成型有安装耳111，所述安装耳111与所述安装块110铰接，两个所述侧板131之间形成有安装空间112，所述后轮电动推杆132设在所述安装空间112内且所述后轮电动推杆132的电机端与所述底板11固定连接，后轮电动推杆132的推杆端朝向底板11的后方，所述三角板133包括有第一角部140、第二角部141和第三角部142，所述第一角部140与所述后轮电动推杆132的推杆端固定连接，所述第一推动杆134的一端与第二角部141铰接，其另一端与所述右安装杆137铰接，所述第二推动杆135一端与第三角部142铰接，另一端与左安装杆136铰接，所述左后轮138设在所述左安装杆136的后端，所述右后轮139设在所述右安装杆137的后方，所述底板11的上方设有脚踏板113，所述脚踏板113位于固定架4的两侧，脚踏板113的四周设置有环形阻挡片114，所述脚踏板113与环形阻挡片114上均设有柔性材料。

本发明结构的工作原理为：

如图1-7所示，初始状态，腿部固定机构3的脚套32闭合，左腋下支撑杆24、右腋下支撑杆25处于水平状态，第一后背拉杆26、第二后背拉杆27处于向上倾斜状态，工作时，用户发出语言指令，机器人收到指令，通过底盘行走机构1将机器人自动移动至相应的病床前或者用户通过轮椅移动至机器人的前方，之后机器人上的腿部固定机构3的旋转电机331正向旋转，控制螺杆332正向旋转，从而控制第一旋转块与第二旋转开块的分离，将第一半椭圆卡环321和第二半椭圆卡环322打开，患者将腿部放入腿部放置空间34后，旋转电机331反向旋转，控制螺杆332反向旋转，从而控制第一旋转块与第二旋转开块相互靠近，将第一半椭圆卡环321和第二半椭圆卡环322封闭，对患者的腿部进行固定，通过腿部固定机构3使得患者能够放在机器人指定的位置上，防止腿部乱放，导致后期机器人受力不均匀，发生安全隐患的问题，之后患者将腋下放置在左腋下支撑杆24与右腋下支撑杆25的弧形凹槽上，将后背捆绑带20套在背部的上方，之后手臂握着第一后背拉杆26和第二后背拉杆27，之后抬升电动推杆21动作，带着抬升杆23上身，从而将左腋下支撑杆24、右腋下支撑杆25、第一后背拉杆26、第二后背拉杆27同时向上抬升，通过左腋下支撑杆24和右腋下支撑杆25的抬升，使得患者受到向上抬升的力，通过一后背拉杆26和第二后背拉杆27使得患者受到拉力，防止向后倾倒，从而便于患者无需护理者的辅助便可进行定期性的起身，以更好地降低护理者的劳动强度，提高用户自理能力和活动能力，增强生活自信。

Claims (10)

1.一种辅助站立康养机器人，其特征在于，包括有底盘行走机构（1）、上体抬升支撑机构（2）、腿部固定机构（3）、固定架（4），所述固定架（4）设在所述底盘行走机构（1）的上方，所述腿部固定机构（3）设在所述固定架（4）的侧部，所述上体抬升支撑机构（1）设在所述固定架（4）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种辅助站立康养机器人，其特征在于，所述上体抬升支撑机构（2）包括有抬升电动推杆（21）、支撑柱（22）、抬升杆（23）、左腋下支撑杆（24）、右腋下支撑杆（25）、第一后背拉杆（26）、第二后背拉杆（27）、第一连接杆（28）、第二连接杆（29）、后背捆绑带（20），所述支撑柱（22）固定设在所述固定架（4）的前方，所述抬升杆（23）设在所述支撑柱（22）的顶端且与所述支撑柱（22）转动连接，所述第一连接杆（28）固定设在抬升杆（23）底部的前端，所述第二连接杆（29）固定设在抬升杆（23）底部的后端，所述第一连接杆（28）与所述抬升杆（23）相互垂直，所述第一连接杆（28）与所述第二连接杆（29）相互平行，所述第一连接杆（28）与所述第二连接杆（29）的左端依次转动连接有第一左连接块（281）和第二左连接块（282），所述第一连接杆（28）与所述第二连接杆（29）的右端依次转动连接有第一右连接块（291）和第二右连接块（292），所述左腋下支撑杆（24）贯穿所述第一左连接块（281）且与其固定连接，所述右腋下支撑杆（25）贯穿所述第一右连接块（291）且与其固定连接，所述第一后背拉杆（26）贯穿所述第二左连接块（282）且与其固定连接，所述第二后背拉杆（27）贯穿所述第二右连接块（292）且与其固定连接，所述后背捆绑带（20）设在所述第一后背拉杆（26）和第二后背拉杆（27）之间，所述抬升电动推杆（21）设在所述抬升杆（23）的底部且位于抬升杆（23）的中部，所述抬升电动推杆（21）的推杆端与所述抬升杆（23）的底部铰接，所述抬升电动推杆（21）的电机端与所述固定架（4）的侧壁铰接。

3.根据权利要求2所述的一种辅助站立康养机器人，其特征在于，所述左腋下支撑杆（24）与右腋下支撑杆（25）的末端均固定连接有支撑块（241），所述支撑块（241）的顶部成型有弧形凹槽（242）。

4.根据权利要求1所述的一种辅助站立康养机器人，其特征在于，所述腿部固定机构（3）包括有靠板（31）、脚套（32）、脚套开合结构（33），所述靠板（31）设在所述固定架（4）的侧部，脚套（32）套设在所述靠板（31）的外侧，所述脚套（32）与所述靠板（31）的前部之间形成有腿部放置空间（34），所述脚套（32）与所述靠板（31）的背部之间形成有脚套开合结构放置空间（35），所述脚套开合结构（33）设在脚套开合结构放置空间（35）内，所述脚套（32）由两个对开式的第一半椭圆卡环（321）和第二半椭圆卡环（322）组成。

5.根据权利要求3所述的一种辅助站立康养机器人，其特征在于，所述脚套开合结构（33）包括有旋转电机（331）、螺杆（332）、轴承（333）、导向杆（334）、第一旋转块（335）、第二旋转块（336）、固定块（337），所述旋转电机（331）和所述轴承（333）固定在所述靠板（31）背部的两侧，所述螺杆（332）一端与所述旋转电机（331）的输出端固定连接，其另一端与轴承（333）的内圈固定连接，所述第一旋转块（335）套设在所述螺杆（332）上且与所述第一半椭圆卡环（321）的内侧壁固定连接，所述第二旋转块（336）套设在所述螺杆（332）上且与所述第二半椭圆卡环（322）的内侧壁固定连接，所述导向杆（334）设在所述螺杆（332）的下方且穿过所述第一旋转块（335）和第二旋转块（336），两个所述固定块（337）分别设在所述导向杆（334）的两端且与靠板（31）的背部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种辅助站立康养机器人，其特征在于，所述底盘行走机构（1）包括有底板（11）、分别位于所述底板（11）前后下方的前轮组件（12）和后轮组件（13）。

7.根据权利要求6所述的一种辅助站立康养机器人，其特征在于，所述后轮组件（13）包括有侧板（131）、后轮电动推杆（132）、三角板（133）、第一推动杆（134）、第二推动杆（135）、左安装杆（136）、右安装杆（137）、左后轮（138）、右后轮（139），两个所述侧板（131）对称设在所述底板（11）的左右两侧，两个所述侧板（131）的外侧壁上均固定连接有安装块（110），所述左安装杆（136）与所述右安装杆（137）的前端均成型有安装耳（111），所述安装耳（111）与所述安装块（110）铰接，两个所述侧板（131）之间形成有安装空间（112），所述后轮电动推杆（132）设在所述安装空间（112）内且所述后轮电动推杆（132）的电机端与所述底板（11）固定连接，后轮电动推杆（132）的推杆端朝向底板（11）的后方，所述三角板（133）包括有第一角部（140）、第二角部（141）和第三角部（142），所述第一角部（140）与所述后轮电动推杆（132）的推杆端固定连接，所述第一推动杆（134）的一端与第二角部（141）铰接，其另一端与所述右安装杆（137）铰接，所述第二推动杆（135）一端与第三角部（142）铰接，另一端与左安装杆（136）铰接，所述左后轮（138）设在所述左安装杆（136）的后端，所述右后轮（139）设在所述右安装杆（137）的后方。

8.根据权利要求6所述的一种辅助站立康养机器人，其特征在于，所述底板（11）的上方设有脚踏板（113），所述脚踏板（113）位于固定架（4）的两侧，脚踏板（113）的四周设置有环形阻挡片（114）。

9.根据权利要求8所述的一种辅助站立康养机器人，其特征在于，所述脚踏板（113）与环形阻挡片（114）上均设有柔性材料。

10.根据权利要求4所述的一种辅助站立康养机器人，其特征在于，所述靠板（31）的四周设有第一限位块（311），所述固定架（4）上设有与第一限位块（311）相互配合的第二限位块（312），所述第一限位块（311）与所述第二限位块（312）内均开设有螺纹孔，所述第一限位块（311）与所述第二限位块（312）之间设有安装杆（313），所述安装杆（313）的表面开设有螺纹，所述安装杆（313）的一端与所述第一限位块（311）螺纹连接，其另一端与所述第二限位块（312）螺纹连接。

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