KR102403944B1

KR102403944B1 - 전동 이승강 기기

Info

Publication number: KR102403944B1
Application number: KR1020200104611A
Authority: KR
Inventors: 함헌주
Original assignee: 주식회사 오토앤로봇
Priority date: 2020-08-20
Filing date: 2020-08-20
Publication date: 2022-06-03
Also published as: KR20220023851A

Abstract

본 발명은 메인프레임(100)과 시트(200) 사이에 상하 이격 배치된 제1링크(310)와 제2링크(320)를 구비하고, 상기 제1링크(310)에 승강장치(400) 연결하여 동력을 부여함으로써, 시트(200)의 각도를 일정하게 유지하면서 메인프레임(100)의 전방 하부로 하강되도록 하여 움직임이 많이 불편한 사람들이 쉽게 승,하차 할 수 있는 전동 이승강 기기를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 전동 이승강 기기는, 메인프레임; 상기 메인프레임에 승하강 가능하게 장착되는 시트; 일단이 상기 시트에 힌지결합되고 타단이 상기 메인프레임에 힌지결합되는 제1링크; 상기 제1링크의 하부에 이격 배치되어 일단이 상기 시트에 힌지결합되고, 타단이 상기 메인프레임에 힌지결합되는 제2링크; 상기 메인프레임에 장착되며, 상하 구동하여 상기 제1링크 및 제2링크를 회전시키는 승강장치; 상기 메인프레임의 하부에 구비되어 지면을 따라 주행하는 메인이송부; 상기 메인이송부의 전방에 구비되어 상기 메인이송부의 주행시 전방을 지지하는 보조이송부; 를 포함한다.

Description

전동 이승강 기기{Apparatus of electronic lift and transfer chair}

본 발명은 전동 이승강 기기에 관한 것으로서, 특히 전동 장치를 이용하여 주행이 가능하면서 시트를 지면까지 내려오도록 승강 가능하여 승하차가 편리한 전동 이승강 기기에 관한 것이다.

일반적으로 지체 장애인이 생산 활동 및 사회 활동에 독립적인 참여가 가능하기 위해서는 일반인에 맞춰진 생활패턴을 장애 없이 적응할 수 있게 하는 다양한 보조 기구가 필요하다.

그 중 가장 많이 사용되고 있는 것이 장애인이 이동 수단으로 많은 역할을 수행하는 것이 휠체어라 할 수 있다.

그리고, 휠체어의 구조를 대략적으로 살펴보면 휠체어는 앉은 자세의 착석자를 지지하는 프레임과, 프레임을 실제적으로 구동시킬 수 있도록 차체의 후방에 설치되는 비교적 큰 직경의 후륜과, 차체의 전방에 설치되어 전륜과 함께 안정적으로 차체를 유지하기 위한 전륜을 구비한다.

여기서, 프레임은 사람의 둔부를 지지하는 좌석부와, 좌석부의 일단부에서 좌석부에 대해 대략 직각으로 형성되어 사람의 등을 받치는 등받이와, 좌석부의 타단부에서 좌석부에 거의 직각으로 하방으로 배치되어 앉은 사람의 종아리 및 다리를 지지하는 발판부로 구성되어 있다.

또한, 상기 휠체어는 바퀴가 달린 의자로써, 통상적으로 거동이 불편한 환자 또한 장애인이 사용하게 되는 것이며, 이동은 사용자가 직접 손으로 바퀴를 돌리는 것에 의해 이루어지게 된다.

한편, 최근에는 전동 모터의 회전력에 의해 이동되는 전동식 휠체어가 제안된 바 있으며, 상기 전동식 휠체어는 전동 구동은 물론, 일반 도로 및 경사진 도로를 주행할 수 있는 구조이다.

그러나 종래의 전동 휠체어는 시트의 높이가 고정되어 있거나, 높이 조절이 가능하더라도 제한된 높이 내에서만 조절이 가능하다.

이러한 문제로 인해 신체 활동 제약이 매우 큰 사용자, 예를 들어 양쪽 다리가 없는 사용자이거나, 다리가 있더라도 움직일 수가 없는 사용자는 종래의 휠체어에 탑승조차 하기 쉽지 않다.

따라서 이러한 신체 움직임의 제약이 매우 큰 사용자를 위해, 시트가 지면까지 내려오고, 또한, 탑승한 채로 시트를 승강시켜 줄 수 있는 전동 이승강 기기의 필요성이 높아지고 있다.

대한민국 등록특허 제10-1147330호

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 메인프레임과 시트 사이에 상하 이격 배치된 제1링크와 제2링크를 구비하고, 상기 제1링크에 승강장치 연결하여 동력을 부여함으로써, 시트의 각도를 일정하게 유지하면서 메인프레임의 전방 하부로 하강되도록 하여 움직임이 많이 불편한 사람들이 쉽게 승,하차 할 수 있는 전동 이승강 기기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 전동 이승강 기기는, 메인프레임; 상기 메인프레임에 승하강 가능하게 장착되는 시트; 일단이 상기 시트에 힌지결합되고 타단이 상기 메인프레임에 힌지결합되는 제1링크; 상기 제1링크의 하부에 이격 배치되어 일단이 상기 시트에 힌지결합되고, 타단이 상기 메인프레임에 힌지결합되는 제2링크; 상기 메인프레임에 장착되며, 상하 구동하여 상기 제1링크 및 제2링크를 회전시키는 승강장치; 상기 메인프레임의 하부에 구비되어 지면을 따라 주행하는 메인이송부; 상기 메인이송부의 전방에 구비되어 상기 메인이송부의 주행시 전방을 지지하는 보조이송부; 를 포함한다.

상기 메인이송부는, 상기 메인프레임의 하부에 배치되는 전동모터; 상기 메인프레임의 후방 양측에 각각 구비되어 상기 전동모터에 의해 회전하는 메인바퀴; 상기 전동모터의 상부에 결합되는 모터프레임; 일단이 상기 메인프레임에 장착되고, 타단이 상기 모터프레임에 장착되는 제1완충장치; 를 포함하되, 상기 모터프레임의 하단에는 후방으로 하향 경사지게 돌출 형성되며 끝단에 보조롤러가 장착되는 보조지지대가 돌출 형성된다.

상기 보조이송부는, 상기 메인프레임의 전방 양측에 각각 힌지결합되는 보조지지대; 상기 보조지지대의 일단에 수평방향으로 회전되게 장착되는 바퀴지지대; 상기 바퀴지지대에 회전 가능하게 장착되는 보조바퀴; 상기 보조지지대의 타단과 상기 메인프레임 사이에 장착되는 제2완충장치; 를 포함한다.

상기 시트의 하강시 상기 보조이송부의 각도를 초기각도로 회전시키는 정렬장치; 를 더 포함하되, 상기 정렬장치는, 상기 바퀴지지대와 연결되어 함께 회전하는 정렬축; 상기 메인프레임에 장착되며, 상기 정렬축 방향으로 직선 왕복 구동하는 정렬엑츄에이터; 상기 정렬엑츄에이터의 끝단에 장착되어 상기 정렬축와 접촉시 상기 정렬축를 초기각도로 회전시키는 정렬롤러; 를 포함한다.

상기 시트의 하부에 장착되는 풋레스트; 를 더 포함하되, 상기 풋레스트는, 상기 시트의 하부에 고정 장착되는 가이드레일; 일단이 상기 가이드레일에 회전 및 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 제1가이드바 및 제2가이드바; 상기 제1가이드바 및 상기 제2가이드바와 힌지결합되는 발판부재; 상기 제1가이드바의 일단과 상기 제2가이드바의 일단을 연결하여 상기 제1가이드바의 일단과 상기 제2가이드바의 일단이 일정 거리 이격되게 지지하는 이격부재; 상기 제2가이드바의 타단에 회전 가능하게 구비되어 상기 발판부재의 펼침시 지면과 접하는 발판바퀴; 를 포함한다.

상기 시트의 측부에 구비되는 암레스트; 를 더 포함하되, 상기 암레스트는, 일단이 상기 시트에 회전 가능하게 장착되는 회전바; 상기 회전바에 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 슬라이딩바; 를 포함한다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 전동 이승강 기기는 다음과 같은 효과가 있다.

상기 메인프레임(100)과 상기 시트(200) 사이에 상하 이격 배치된 상기 제1링크(310)와 제2링크(320)를 회전 가능하게 연결함으로써, 상기 시트(200)가 수평을 유지하면서 지면까지 하강하여 몸이 불편한 사람들이 탑승 및 하차를 편리하게 할 수 있는 효과를 제공한다.

상기 메인이송부(500)와 상기 보조이송부(600)에 각각 제1완충장치(540)와 제2완충장치(640)가 구비됨으로써, 주행시 상기 메인프레임(100)으로 전달되는 진동 및 충격을 상쇄시켜 탑승감을 향상시키는 효과를 제공한다.

상기 시트(200)의 하강 전 상기 정렬장치(900)에 의해 상기 보조바퀴(630)가 초기각도로 배치됨으로써, 상기 시트(200)의 하강 전 상기 보조바퀴(630)의 각도를 수동으로 맞춰야 하는 불편함을 해결하고, 상기 시트(200)의 하강시 상기 보조바퀴(630)와 충돌하는 것을 방지하여 고장 및 오작동을 감소시키는 효과가 제공된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동 이승강 기기의 일방향 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동 이승강 기기의 시트(200)가 하강한 상태의 일방향 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동 이승강 기기의 풋레스트(700)의 접힌 상태의 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전동 이승강 기기의 풋레스트(700)의 펼친 상태의 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전동 이승강 기기의 타방향 사시도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 이승강 기기의 보조이송부(600)의 사시도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조이송부(600)의 각도가 초기위치를 벗어난 상태의 평면도,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조이송부(600)의 각도가 초기위치로 복귀한 상태의 평면도이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 전동 이승강 기기는, 메인프레임(100), 시트(200), 제1링크(310), 제2링크(320), 승강장치(400), 메인이송부(500), 보조이송부(600), 풋레스트(700), 암레스트(800)로 이루어진다.

상기 메인프레임(100)은 본 발명의 실시예에 따른 전동 이승강 기기의 뼈대를 이루는 부분으로, 상기 제1링크(310) 및 제2링크(320)가 장착되는 제1프레임(110)과, 상기 제1프레임(110)의 양측에 각각 구비되어 상기 메인이송부(500) 및 상기 보조이송부(600)가 장착되는 제2프레임(120)으로 이루어진다.

상기 시트(200)는 상기 메인프레임(100)의 상부에 배치되며, 착석자의 둔부를 지지하는 좌석부(210)와 상기 좌석부(210)의 후방에 세워지게 배치된 등받이부(220)로 이루어진다.

여기에서 상기 등받이부(220)는 상기 좌석부(210)로부터 상하 높이 조절 가능하게 구성된다.

또한, 상기 등받이부(220)의 상단에는 헤드레스트부가 구비되며, 상기 헤드레스트부는 높이 및 각도 조절이 가능하게 구성된다.

상기 제1링크(310)는 긴 막대 형상이며, 일단이 상기 등받이부(220)의 상단에 인접하게 힌지결합되고, 타단이 상기 제1프레임(110)의 상단에 힌지결합된다.

상기 제2링크(320)는 긴 막대 형상이며, 상기 제1링크(310)의 하부에 이격 배치되고, 일단이 상기 등받이부(220)의 하단에 인접하게 힌지 결합되며, 타단이 상기 제1프레임(110)의 하단에 힌지결합된다.

즉, 상기 제1링크(310)와 상기 제2링크(320)는 상하로 이격 배치되어 상기 제1프레임(110)과 상기 시트(200)의 등받이부(220) 사이에 각각 회전 가능하게 결합된다.

이러한 상기 제1링크(310)와 제2링크(320)는 후술할 상기 승강장치(400)에 의해 일정 각도로 회전하여 상기 시트(200)를 상기 메인프레임(100)의 상부에서 지면으로 하강 이동되게 한다.

상기 승강장치(400)는 상기 메인프레임(100)에 장착되며, 왕복 직선 운동을 하는 전동 엑츄에이터로 이루어진다.

이러한 상기 승강장치(400)는 상기 제1링크(310)와 연결되어 직선 운동을 상기 제1링크(310)의 회전 운동으로 전환시킨다.

또한, 상기 승강장치(400)의 상승시 상기 제1링크(310)와 제2링크(320)는 타단을 기준으로 상방향으로 회전하여 상기 시트(200)를 상기 메인프레임(100)의 상부로 이동시키고, 상기 승강장치(400)의 하강시 상기 제1링크(310)와 상기 제2링크(320)는 타단을 기준으로 하방향으로 회전하여 상기 시트(200)를 상기 메인프레임(100)의 전방 하부로 이동시키게 된다.

이때 상기 시트(200)는 상기 제1링크(310)와 상기 제2링크(320)의 일단에 의해 상단과 하단이 각각 지지됨에 따라 기울어지지 않고 수평을 유지하면서 승하강 이동하게 된다.

이와 같이 상기 메인프레임(100)과 상기 시트(200) 사이에 상하 이격 배치된 상기 제1링크(310)와 제2링크(320)를 회전 가능하게 연결함으로써, 상기 시트(200)가 수평을 유지하면서 지면까지 하강하여 몸이 불편한 사람들이 편안하게 탑승 및 하차할 수 있도록 한다.

한편, 상기 메인이송부(500)는 상기 시트(200)를 원하는 위치로 주행 가능하게 하는 것으로, 구체적으로 이송모터(510), 메인바퀴(520), 모터프레임(530), 제1완충장치(540)로 이루어진다.

상기 이송모터(510)는 메인프레임(100)의 하부에 2개로 이루어져 좌우 대칭되게 배치된다. 이러한 상기 이송모터(510)는 상기 메인바퀴(520)와 연결되어 상기 메인바퀴(520)에 회전력을 제공한다.

상기 모터프레임(530)은 상기 이송모터(510)의 상부에 결합되며, 상기 이송모터(510)를 상기 메인프레임(100)의 하부에 연결하는 브라켓 기능을 하는 것이다.

상기 모터프레임(530)의 하단에는 후방으로 하향 경사지게 롤러지지대(531)가 돌출 형성된다.

상기 롤러지지대(531)의 하단에는 지면과 접하는 보조롤러(532)가 회전 가능하게 장착된다.

또한, 상기 모터프레임(530)과 상기 메인프레임(100) 사이, 구체적으로 상기 모터프레임(530)의 하단과 상기 제2프레임(120) 사이에는 제1완충장치(540)가 구비된다.

상기 제1완충장치(540)는 하단이 상기 모터프레임(530)의 하단에 힌지결합되고 상단이 상기 제2프레임(120)에 힌지결합되는 연결축과, 상기 연결축을 감싸며 상기 메인프레임(100)을 상방향으로 지지하는 압축스프링으로 구성된다.

이러한 상기 제1완충장치(540)는 주행시 발생하는 진동과 충격이 상기 메인프레임(100)으로 전달되는 것을 감소시킨다.

한편, 상기 보조이송부(600)는 상기 메인이송부(500)의 전방에 구비되어 상기 메인프레임(100)을 지지하는 것으로, 보조지지대(610), 바퀴지지대(620), 보조바퀴(630), 제2완충장치(640)로 이루어진다.

상기 보조지지대(610)는 긴 막대 형상으로 형성되며, 일단에는 상기 보조바퀴(630)가 장착되고, 타단은 상기 메인프레임(100)과 연결된다.

여기에서 상기 보조지지대(610)의 일단은 타단보다 폭 방향으로 경사지게 절곡 형성되어 상기 보조지지대(610)의 일단 사이의 폭이 타단 사이의 폭 보다 넓게 형성된다.

또한, 상기 보조지지대(610)는 제1힌지점(611)을 기준으로 상기 메인프레임(100)에 힌지 결합되어 상하로 회전 가능하게 결합된다.

여기에서 상기 제1힌지점(611)은 상기 보조지지대(610)의 일단 보다 타단 방향으로 인접하게 배치된다.

상기 제2완충장치(640)는 상기 보조지지대(610)의 타단과 상기 메인프레임(100) 사이에 장착되는 것으로, 주행시 상기 보조바퀴(630)로부터 상기 메인프레임(100)으로 전달되는 진동 및 충격을 상쇄시키게 된다.

한편, 상기 풋레스트(700)는 상기 시트(200)의 하부에 장착되어 착석자의 다리를 지지하는 부분이다.

상기 풋레스트(700)는 가이드레일(710), 제1가이드바(720), 제2가이드바(730), 발판부재(740), 이격부재(750), 발판바퀴(760)로 이루어진다.

상기 가이드레일(710)은 전후 방향으로 긴 판재 형상이며, 전후 방향으로 긴 장공을 갖는다.

이러한 상기 가이드레일(710)은 상기 시트(200)의 하부, 즉, 상기 좌석부(210)의 하부에 고정 장착된다.

상기 제1가이드바(720) 긴 막대 형태로 형성되며, 길이 조절 가능하게 구성된다.

이러한 상기 제1가이드바(720)는 하면이 개방 형성되며, 일단이 상기 가이드레일(710)에 회전 및 전후 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 장착되고, 타단에는 상기 발판부재(740)가 회전 가능하게 장착된다.

상기 제2가이드바(730)는 너비가 상기 제1가이드바(720) 보다 작은 막대 형태로 형성되며 일단이 상기 가이드레일(710)에 회전 및 전후 방향 슬라이드 이동 가능하게 장착된다.

여기에서 상기 제2가이드바(730)의 일단은 후술할 상기 이격부재(750)에 의해 상기 제1가이드바(720)의 일단의 후방에 일정 간격 이격되게 배치된다.

또한, 상기 제2가이드바(730)의 타단은 상기 발판부재(740)에 회전 가능하게 장착된다.

여기에서 상기 제2가이드바(730)의 타단은 상기 제1가이드바(720)의 타단의 후방에 이격 배치되게 결합된다.

상기 발판부재(740)는 납작한 사각판 형상으로 형성되며, 착석한 생태에서 발을 지지하여 주행시 다리를 편안하게 해주는 것이다.

구체적으로 도3에 도시된 바와 같이, 상기 시트(200)의 상승 배치시 상기 제1가이드바(720)와 제2가이드바(730)가 상하 방향으로 세워지게 배치되고, 상기 발판부재(740)는 지면과 수평하게 배치된다.

도4에 도시된 바와 같이 상기 시트(200)의 하강시 상기 제1가이드바(720)와 제2가이드바(730)가 지면과 수평을 이루게 회전되며, 이때 상기 제2가이드바(730)는 상기 제1가이드바(720)의 내측에 삽입 배치된다.

상기 이격부재(750)는 납작한 판 형태로 형성되며, 상기 제1가이드바(720)의 일단과 상기 제2가이드바(730)의 일단 사이에 배치된다.

상기 이격부재(750)의 일단은 상기 제1가이드바(720)의 일단과 연결되고, 타단은 상기 제2가이드바(730)의 일단과 연결된다.

따라서 상기 제1가이드바(720)의 일단과 상기 제2가이드바(730)의 일단은 상기 이격부재(750)의 양단 사이의 간격만큼 이격되게 배치된다.

상기 발판바퀴(760)는 상기 제2가이드바(730)의 타단에 회전 가능하게 구비되어 상기 발판부재(740)의 펼침시 지면과 접한다.

좀더 구체적으로 상기 발판바퀴(760)는 상기 제2가이드바(730)와 상기 발판부재(740)의 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 결합되며, 상기 발판바퀴(760)의 펼침시 지면과 접하여 상기 발판바퀴(760)를 지면으로 부터 지지하는 기능을 한다.

한편, 상기 암레스트(800)는 상기 시트(200)의 좌우 양측에 각각 구비되며, 착석자의 양팔을 지지해준다.

구체적으로 상기 암레스트(800)는, 회전바(810) 및 슬라이딩바(820)로 이루어진다.

상기 회전바(810)는 전후 방향으로 긴 막대 형상이며, 일단이 상기 시트(200)의 등받이부(220)에 회전 가능하게 장착된다.

상기 슬라이딩바(820)는 상기 회전바(810)의 타단에 장착되어 회전바(810)를 따라 전후 방향으로 슬라이드 이동 가능된다.

이러한 상기 슬라이딩바(820)는 사용자가 원하는 위치로 길이를 조절하여 사용을 편리하게 한다.

또한, 상기 슬라이딩바(820)의 상면에는 PU발포 재질로 이루어진 패드가 구비되어 부드러운 촉감을 제공하며, 끝단에는 상기 승가장치나 상기 메인이송부(500)의 작동을 제어하는 조이스틱,손잡이 또는 안내표시 디스플레이가 구비될 수 있다.

한편, 경우에 따라 본 발명의 실시예에 따른 전동 이승강 기기에는 상기 시트(200)의 하강시 상기 보조이송부(600)의 각도를 초기각도로 회전시키는 정렬장치(900)가 더 구비될 수 있다.

구체적으로 상기 정렬장치(900)는 정렬축(910), 정렬엑츄에이터(920) 및 정렬롤러(930)로 이루어진다.

상기 정렬축(910)은 상하로 긴 원통형의 축 형상이며, 하단이 상기 바퀴지지대(620)의 회전축과 연결되어 함께 회전되고, 상단에는 좌우 대칭되게 정렬돌기(911)가 각각 돌출 형성된다.

여기에서 상기 정렬돌기(911)는 상기 보조바퀴(630)가 전후 방향으로 일자 형태가 되도록 배치될 때 동일하게 전후 방향으로 일자가 되도록 배치된다.

또한, 상기 보조바퀴(630)가 전후 방향으로 일자 형태일 때가 상기 보조이송부(600)의 초기각도이다.

상기 정렬엑츄에이터(920)는 상기 메인프레임(100)에 장착되며, 상기 정렬축(910) 방향으로 직선 왕복 구동하는 전동 엑츄에이터로 이루어진다.

이러한 상기 정렬엑츄에이터(920)는 상기 시트(200)가 하강하기 전에 먼저 구동되어 상기 정렬축(910) 방향으로 돌출된다.

상기 정렬롤러(930)는 상기 정렬엑츄에이터(920)의 끝단에 회전 가능하게 장착되며, 상기 정렬엑츄에이터(920)가 상기 정렬축(910) 방향으로 구동될 때 상기 정렬돌기(911)와 접촉하게 된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 보조바퀴(630)가 초기각도에서 벗어나 일정 각도 기울어졌을 때 상기 정렬엑츄에이터(920)가 상기 정렬축(910) 방향으로 돌출되면, 상기 정렬롤러(930)는 상기 정렬돌기(911)와 접하여 상기 정렬축(910)을 회전시키게 되고, 이로 인해 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 바퀴지지대(620)는 회전하여 상기 보조바퀴(630)는 초기각도로 복귀된다.

이와 같이 상기 시트(200)의 하강 전 상기 정렬장치(900)에 의해 상기 보조바퀴(630)가 초기각도로 배치됨으로써, 상기 시트(200)의 하강 전 상기 보조바퀴(630)의 각도를 수동으로 맞춰야 하는 불편함을 해결하고, 상기 시트(200)의 하강시 상기 보조바퀴(630)와 충돌하는 것을 방지하여 고장 및 오작동을 감소시키는 효과가 제공된다.

본 발명은 이에 한정되지 않으며, 이하의 부속 청구 범위의 사상 및 영역을 이탈하지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 여러 형태로 변형 실시될 수 있으며, 따라서 이와 같은 변형은 본 발명의 영역 내에 있는 것으로 해석해야 할 것이다.

100 : 메인프레임
110 : 제1프레임
120 : 제2프레임
200 : 시트
210 : 좌석부
220 : 등받이부
310 : 제1링크
320 : 제2링크
400 : 승강장치
500 : 메인이송부
510 : 이송모터
520 : 메인바퀴
530 : 모터프레임
531 : 롤러지지대
532 : 보조롤러
540 : 제1완충장치
600 : 보조이송부
610 : 보조지지대
611 : 제1힌지점
620 : 바퀴지지대
630 : 보조바퀴
640 : 제2완충장치
700 : 풋레스트
710 : 가이드레일
720 : 제1가이드바
730 : 제2가이드바
740 : 발판부재
750 : 이격부재
760 : 발판바퀴
800 : 암레스트
810 : 회전바
820 : 슬라이딩바
900 : 정렬장치
910 : 정렬축
911 : 정렬돌기
920 : 정렬엑츄에이터
930 : 정렬롤러

Claims

메인프레임;
상기 메인프레임에 승하강 가능하게 장착되는 시트;
일단이 상기 시트에 힌지결합되고 타단이 상기 메인프레임에 힌지결합되는 제1링크;
상기 제1링크의 하부에 이격 배치되어 일단이 상기 시트에 힌지결합되고, 타단이 상기 메인프레임에 힌지결합되는 제2링크;
상기 메인프레임에 장착되며, 상하 구동하여 상기 제1링크 및 제2링크를 회전시키는 승강장치; 및
상기 메인프레임의 하부에 구비되어 지면을 따라 주행하는 메인이송부;
상기 메인이송부의 전방에 구비되어 상기 메인이송부의 주행시 전방을 지지하는 보조이송부를 포함하며;
상기 보조이송부는,
상기 메인프레임의 전방 양측에 각각 힌지결합되는 보조지지대;
상기 보조지지대의 일단에 수평방향으로 회전되게 장착되는 바퀴지지대;
상기 바퀴지지대에 회전 가능하게 장착되는 보조바퀴; 및
상기 보조지지대의 타단과 상기 메인프레임 사이에 장착되는 제2완충장치를 포함하고;
상기 시트의 하강시 상기 보조이송부의 각도를 초기각도로 회전시키는 정렬장치를 더 포함하되,
상기 정렬장치는,
상기 바퀴지지대와 연결되어 함께 회전하는 정렬축;
상기 메인프레임에 장착되며, 상기 정렬축 방향으로 직선 왕복 구동하는 정렬엑츄에이터; 및
상기 정렬엑츄에이터의 끝단에 장착되어 상기 정렬축와 접촉시 상기 정렬축를 초기각도로 회전시키는 정렬롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 이승강 기기.
제 1 항에 있어서,
상기 메인이송부는,
상기 메인프레임의 하부에 배치되는 전동모터;
상기 메인프레임의 후방 양측에 각각 구비되어 상기 전동모터에 의해 회전하는 메인바퀴;
상기 전동모터의 상부에 결합되는 모터프레임;
일단이 상기 메인프레임에 장착되고, 타단이 상기 모터프레임에 장착되는 제1완충장치; 를 포함하되,
상기 모터프레임의 하단에는 후방으로 하향 경사지게 돌출 형성되며 끝단에 보조롤러가 장착되는 보조지지대가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 이승강 기기.
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제 1 항에 있어서,
상기 시트의 하부에 장착되는 풋레스트; 를 더 포함하되,
상기 풋레스트는,
상기 시트의 하부에 고정 장착되는 가이드레일;
일단이 상기 가이드레일에 회전 및 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 제1가이드바 및 제2가이드바;
상기 제1가이드바 및 상기 제2가이드바와 힌지결합되는 발판부재;
상기 제1가이드바의 일단과 상기 제2가이드바의 일단을 연결하여 상기 제1가이드바의 일단과 상기 제2가이드바의 일단이 일정 거리 이격되게 지지하는 이격부재;
상기 제2가이드바의 타단에 회전 가능하게 구비되어 상기 발판부재의 펼침시 지면과 접하는 발판바퀴; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 이승강 기기.
제 1 항에 있어서,
상기 시트의 측부에 구비되는 암레스트; 를 더 포함하되,
상기 암레스트는,
일단이 상기 시트에 회전 가능하게 장착되는 회전바;
상기 회전바에 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 슬라이딩바; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 이승강 기기.