KR101147330B1 - 실내 이동용 휠체어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 거동이 불편한 노약자 및 환자가 혼자 실내에서 이동이 용이하고, 승강이 가능하도록 하여 침대생활이 가능하며, 다리가 불편한 환자도 이동하면서 주거생활이 가능하도록 한 실내 이동용 휠체어에 관한 것이다.

본 발명은 본체(2); 상기 본체(2)에 설치된 다수의 휠로 구성된 구동부; 상기 본체(2)의 내부에 설치되어 사람이 앉을 수 있는 좌판(4) 및 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부(6)를 포함하며, 상기 구동부는 본체(2)의 전,후방 양측에 설치된 보조휠(51); 상기 본체(2)의 중앙에 대향 설치된 메인휠(52); 상기 메인휠(52)의 축에 각기 설치된 제1 및 제2구동모터(521,522); 상기 메인휠(52)의 축에 각기 설치되어 탄성에 의해 메인휠(52)이 하방을 향하도록 지지하며 탄성수단(53)을 포함한다.

또한 본 발명은 상기 좌판(4)을 승강시키는 승강수단이 더 구비된다.

휠체어, 승강, 전진, 회전

Description

실내 이동용 휠체어{INDOOR WHEEL CHAITR}

본 발명은 실내 이동용 휠체어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실내에서 이동이 용이하고, 승강이 가능하여 거동이 불편한 노약자 및 환자에게 도움을 줄 수 있도록 한 실내 이동용 휠체어에 관한 것이다.

일반적으로 휠체어는 거동이 불편한 환자나 노약자를 위한 보조기구이다.

이는 주로 외출시에 사용하게 되는데 통상 수동으로 구동시키는 수동식과 전동모터를 이용한 전동식이 사용되고 있다.

특히 외출용도로 사용되고 있으므로 비교적 바퀴가 크고 차체도 크게 제작된다.

한편 실내에서는 거동 불편한 환자가 마땅히 이동할 수단이 없으므로 주로 손을 의지하여 바닥에 앉아 이동하거나 심지어는 기어서 이동해야하는 상황까지 발생된다.

따라서 혼자서는 실내에서도 움직이기 불편하므로 보조자가 도와주어야 가능하므로 환자는 물론 주변사람까지 불편함을 감수해야만 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 거동이 불편한 노약자 및 환자가 혼자서도 실내의 문턱을 용이하게 지나갈 수 있고, 좌판이 승강될 수 있어 착석자가 침대 및 의자로 이동이 가능하도록 함으로써 실내에서 불편하지 않게 생활할 수 있도록 한 실내 이동용 휠체어를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 본 발명의 목적은, 본체; 상기 본체에 설치된 휠로 구성된 구동부; 상기 본체의 내부에 설치되어 사람이 앉을 수 있는 좌판 및 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 구동부는 본체의 전,후방 양측에 설치된 보조휠; 상기 본체의 중앙에 대향 설치된 메인휠; 상기 메인휠의 축에 각기 설치된 제1 및 제2구동모터; 상기 메인휠의 축에 각기 설치되어 탄성에 의해 메인휠이 하방을 향하도록 지지하며 탄성수단을 더 포함하는 실내 이동용 휠체어에 의해 달성된다.

상기 좌판을 승강시키는 승강수단이 더 구비된 것이며, 상기 승강수단은 본체에 수직되게 설치된 복수의 가이드봉체; 상기 가이드봉체의 외주면에 일측의 끼움부가 끼워져 결합되며, 타측은 좌판에 연결된 지지대; 상기 좌판을 승강시키도록 바디는 본체에 힌지결합되고, 로드는 좌판의 하부에 힌지결합된 유압실린더를 포함 하는 것을 특징으로 한다.

상기 좌판은 전단 개구공으로 인출이 가능하도록 보조발판이 더 설치되며, 상기 보조발판은 상기 전단 개구공의 내측으로 삽입되는 판부재; 상기 판부재의 전단 하부에 설치된 롤러; 상기 좌판의 내측면에 일정 길이로 형성된 작동공; 상기 보조발판의 후단 양측에 돌출 형성되며 상기 작동공에 결합된 핀; 상기 보조발판이 인출되어 전단에서 상기 핀에 의해 하방으로 회전시 각도를 제한하도록 좌판의 전단 개구공의 하부에 형성된 돌출턱을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 환자가 혼자 실내에서 이동이 용이하고, 승강이 가능하도록 하여 침대생활이 가능하며, 다리가 불편한 환자도 이동하면서 주거생활이 가능한 효과가 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 실내 이동용 휠체어에 대한 측면도, 도 2는 본 발명에 따른 실내 이동용 휠체어에 대한 정면도, 도 3은 본 발명에 따른 실내 이동용 휠체어에 대한 평면도, 도 4는 본 발명에 따른 실내 이동용 휠체어의 사용상태도, 도 5는 본 발명에 따른 실내 이동용 휠체어의 다른 형태의 사용상태도이다.

도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실내 이동용 휠체어(A)는, 소정 형상을 갖는 본체(2); 상기 본체(2)에 설치된 다수의 휠로 구성된 구동부; 상기 본체(2)의 내부에 설치되어 사람이 앉을 수 있는 좌판(4) 및 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부(6)를 포함하여 구성된다.

상기 본체(2)는 장방형의 케이스이며 후방에 상기 구동부에 동력을 제공하기 위해 배터리에 의한 전원공급 및 유압을 공급하는 동력공급부(P)가 구비된다.

상기 구동부는 본체(2)를 자력으로 이동시키기 위한 것으로, 본체(2)의 전,후방 양측에 설치된 보조휠(51); 상기 본체(2)의 중앙에 대향 설치된 메인휠(52); 상기 메인휠(52)의 축에 각기 설치된 제1 및 제2구동모터(521,522); 상기 메인휠(52)의 축에 각기 설치되어 탄성에 의해 메인휠(52)이 하방을 향하도록 지지하며 탄성수단(53)으로 구성된다.

상기 보조휠(51)은 360도 회전이 가능한 통상의 캐스터가 사용된다.

상기 제1 및 제2구동모터(521,522)는 각기 좌,우측의 메인휠(52)에 결합되며, 제어부(6)의 제어에 의해 그 출력이 제어된다.

그리고 제1 및 제2구동모터(521,522)는 동시에 같은 방향으로 구동되거나 각기 상반되는 방향으로 구동됨으로써 전,후진 및 좌,우회전 그리고 제자리 회전도 가능하다.

상기 제자리 회전은 예를들어 좌측의 제1구동모터(521)를 정지시킨 상태에서 우측의 제2구동모터(522)를 회전시키면 제자리에서 좌측으로 회전이 가능하게 되는 것이다.

이때 상기 보조휠(51)도 360도 회전된다.

이러한 구동부의 작동은 상기 제어부(6)를 통해 수행되며, 상기 제어부(6)는 좌판(4)의 등받이(47)의 측면에 장착된 팔걸이(43)에 설치되는 것으로 통상의 조이스틱 형상으로 이루어져 조작이 용이하도록 하였다.

아울러 후술될 승강수단의 작동도 상기 제어부(6)에 의해 구현될 수 있도록 하였으며 상기 제어부(6)에 마련된 승강버튼의 조작에 의해 작동될 수 있도록 하였다.

상기 팔걸이(43)는 착석이 용이하도록 상,하방향으로 회전될 수 있도록 등받이(47)의 측면과 힌지결합된다.

상기 탄성수단(53)은 메인휠(52)의 축을 지지하는 코일스프링으로써 충격 흡수의 역할을 하면서 아울러 문턱과 같은 장애물을 넘을때 메인휠이 지면에서 뜨지 않도록 높이를 보정하는 기능을 하게 된다.

즉, 메인휠(52)이 지면에서 뜨게 되면 구동력이 발휘될 수 없어 구동이 불가하게 되므로 이를 방지하기 위해 탄성수단(53)이 항상 메인휠(52)을 하방으로 밀어주도록 함으로써 장애물을 넘을때에도 메인휠(52)이 지면과 접지된 상태를 유지할 수 있어 구동력이 발휘될 수 있도록 하는 것이다.

한편 본 발명은 착석한 상태에서 높이를 조절할 수 있도록 상기 좌판(4)을 승강시키는 승강수단이 더 구비된다.

상기 승강수단은 본체(2)에 수직되게 설치된 복수의 가이드봉체(22); 상기 가이드봉체(22)의 외주면에 일단의 통공이 끼워져 삽입되며, 타단은 좌판(4)에 연결된 지지대(24); 상기 좌판(4)을 승강시키도록 바디(72)는 본체(2)에 결합되고, 그 로드(74)는 좌판(4)의 등받이(47)에 결합된 유압실린더(7)를 포함하여 구성된다.

따라서 유압실린더(7)의 로드(74)가 인출되면 좌판(4)을 상승시키게 된다. 이와 반대로 로드(74)가 인입되면 좌판(4)은 하강된다.

상기 가이드봉체(22)를 지지하기 위해 보조지지대(23)가 본체(2)로부터 가이드봉체(22)의 상단까지 설치되며, 상기 보조지지대(23)에 의해 배터리와 같은 동력공급부(P)가 외부 충격에 보호될 수 있는 기능도 있다.

한편, 상기 좌판(4)의 승강작동을 보조하기 위한 보조유압실린더(7b)가 더 구비된다.

상기 보조유압실린더(7b)의 바디(72b)는 본체(2)에 힌지결합되고, 그 로드(74b)는 좌판(4)의 하부에 힌지결합된다.

즉. 상기 보조유압실린더(7b)는 바디(72b)의 후단이 본체(2)의 후방에 마련된 브라켓에 축핀으로 힌지결합되어 회전가능하도록 설치되고, 그 로드(74b)의 선 단은 좌판(4)의 하부에 마련된 브라켓에 축핀으로 힌지결합되어 회전가능하도록 설치된다.

따라서 보조유압실린더(7b)의 로드(74b)가 인출되면 좌판을 밀면서 시계방향으로 회전되어 좌판(4)을 상승시키게 된다. 이와 반대로 로드(74b)가 인입되면 좌판(4)은 반시계방향으로 회전되면서 하강된다.

이때 중요한 점은 상기 보조유압실린더(7b)는 좌판(4)이 하강되어 로드(74b)가 인입된 상태가 되더라도 도 4에 나타낸 바와 같이 지면과 평행되지 않고 상방으로 경사진 상태로 설정되어야 한다.

즉, 접힌 상태에서도 로드(74b)의 선단은 상방을 향해 경사진 상태가 되어야 한다.

이러한 상태가 되어야만 로드(74b)가 인출되었을때 좌판(4)이 상승할 수 있는 것이다.

한편 상기 좌판(4)은 전단 개구공으로 인출이 가능하도록 보조발판(8)이 더 설치된다.

상기 보조발판(8)은 상기 전단 개구공의 내측으로 삽입되는 판부재(81); 상기 판부재(81)의 전단 하부에 설치된 롤러(84); 상기 좌판(4)의 내측면에 일정 길이로 형성된 작동공(42); 상기 보조발판(8)의 후단 양측에 돌출 형성되며 상기 작동공(42)에 결합된 핀(82); 상기 보조발판(8)이 인출되어 전단에서 상기 핀(82)에 의해 하방으로 회전시 각도를 제한하도록 좌판(4)의 전단 개구공의 하부에 형성된 돌출턱(83)을 포함하여 구성된다.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 좌판(4)을 하강시킨 상태에서 다리를 펴기 위해 보조발판(8)을 빼내게 된다. 이는 다리를 접기 불편한 사람을 위한 기능이다.

판부재(81)를 잡고 앞으로 빼내면 핀(82)이 작동공(42)을 타고 전진하면서 빠져나오게 되고, 완전히 빼내면 롤러(84)가 지면에 보조적으로 지지될 수 있다.

한편 도 5에 도시된 바와같이 좌판(4)이 상승된 상태에서 보조발판(8)을 하방으로 회전시키되 상기 돌출턱(83)에 의해 적정한 각도로 유지되도록 함으로써 착석자가 다리를 편하게 쉴 수 있도록 하였다.

즉, 판부재(81)를 완전히 빼내면 핀(82)이 작동공(42)의 전단에 위치된 후 자중에 의해 하방으로 회전될 것이며, 하방 회전은 상기 돌출턱(83)에 의해 일정 각도로 제한되므로 보조발판(8)이 적정한 각도로 고정될 수 있다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.

도 1은 본 발명에 따른 실내 이동용 휠체어에 대한 측면도,

도 2는 본 발명에 따른 실내 이동용 휠체어에 대한 정면도,

도 3은 본 발명에 따른 실내 이동용 휠체어에 대한 평면도,

도 4는 본 발명에 따른 실내 이동용 휠체어의 사용상태도,

도 5는 본 발명에 따른 실내 이동용 휠체어의 다른 형태의 사용상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

2 : 본체 4 : 좌판

6 : 제어부 7 : 유압실린더

8 : 보조발판 22 : 가이드봉체

24 : 지지대 43 : 팔걸이

51 : 보조휠 52 : 메인휠

53 : 탄성수단

Claims (6)

1. 본체(2);

   상기 본체(2)에 설치된 다수의 휠로 구성된 구동부;

   상기 본체(2)의 내부에 설치되어 사람이 앉을 수 있는 좌판(4) 및

   상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부(6)를 포함하며,

   상기 구동부는

   본체(2)의 전,후방 양측에 설치된 보조휠(51);

   상기 본체(2)의 중앙에 대향 설치된 메인휠(52);

   상기 메인휠(52)의 축에 각기 설치된 제1 및 제2구동모터(521,522);

   상기 메인휠(52)의 축에 각기 설치되어 탄성에 의해 메인휠(52)이 하방을 향하도록 지지하며 탄성수단(53);을 더 포함하되,

   상기 좌판(4)을 승강시키는 승강수단이 더 구비되며,

   상기 승강수단은

   본체(2)에 수직되게 설치된 복수의 가이드봉체(22);

   상기 가이드봉체(22)의 외주면에 일단의 통공이 끼워져 삽입되며, 타단은 좌판(4)에 연결된 지지대(24);

   상기 좌판(4)을 승강시키도록 바디(72)는 본체(2)에 결합되고, 그 로드(74)는 좌판(4)의 등받이(47)에 결합된 유압실린더(7)

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 이동용 휠체어.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,

   상기 좌판(4)은 전단 개구공으로 인출이 가능하도록 보조발판(8)이 더 설치되며,

   상기 보조발판(8)은

   상기 전단 개구공의 내측으로 삽입되는 판부재(81);

   상기 판부재(81)의 전단 하부에 설치된 롤러(84);

   상기 좌판(4)의 내측면에 일정 길이로 형성된 작동공(42);

   상기 보조발판(8)의 후단 양측에 돌출 형성되며 상기 작동공(42)에 결합된 핀(82);

   상기 보조발판(8)이 인출되어 전단에서 상기 핀(82)에 의해 하방으로 회전시 각도를 제한하도록 좌판(4)의 전단 개구공의 하부에 형성된 돌출턱(83)

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 이동용 휠체어.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 좌판(4)의 승강작동을 보조하기 위한 보조유압실린더(7b)가 더 구비되고,

   상기 보조유압실린더(7b)는 바디(72b)가 본체(2)에 힌지결합되고, 그 로드(74b)는 좌판(4)의 하부에 힌지결합된 것을 특징으로 하는 실내 이동용 휠체어.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 본체(2)에는 구동부에 동력을 제공하기 위해 배터리에 의한 전원공급 및 유압을 공급하는 동력공급부(P)가 구비된 것을 특징으로 하는 실내 이동용 휠체어.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 제어부(6)는 좌판(4)의 등받이(47)의 측면에 장착된 팔걸이(43)에 설치되며,

   상기 팔걸이(43)는 착석이 용이하도록 회전가능하게 힌지결합된 것을 특징으로 하는 실내 이동용 휠체어.

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