KR102401755B1 - 신체약자용 휠체어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 거동이 불편한 신체약자에 적합한 기능을 제공하는 신체약자용 휠체어에 관한 것으로, 일반적인 휠체어 기능성을 수행하면서, 등받이판 및 발판이 결합된 종아리받침부재를 수평으로 펴 침대 기능을 제공하고, 필요에 따라 등받이판 및 발판이 결합된 종아리받침부재를 수평으로 편 상태에서 기립시켜 신체약자가 다른 간병인 등의 도움 없이도 혼자서 선 자세를 구현할 수 있는 기능성도 함께 제공하는 신체약자용 휠체어를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 사방으로 바퀴어셈블리가 설치되는 이동대차와; 상기 이동대차의 연결판에 설치된 승강용 엑추에이터와; 상기 승강용 엑추에이터의 상측으로 결합되는 승강대판과, 승강대판의 상측에 설치되는 좌판 및 등받이판과, 승강대판의 전방에 수직으로 설치되며 하측에 발판이 설치된 종아리받침부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

신체약자용 휠체어{A wheelchair for the physically weak}

본 발명은 거동이 불편한 신체약자에 적합한 기능을 제공하는 신체약자용 휠체어에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 일반적인 휠체어 기능성을 수행하면서, 등받이판 및 발판이 결합된 종아리받침부재를 수평으로 펴 침대 기능을 제공하고, 필요에 따라 등받이판 및 발판이 결합된 종아리받침부재를 수평으로 편 상태에서 기립시켜 신체약자가 다른 간병인 등의 도움 없이도 혼자서 선 자세를 구현할 수 있는 기능성도 함께 제공하는 신체약자용 휠체어를 제공코자 하는 것이다.

고령의 환자, 쇠약한 환자, 하체 마비 환자 등 보행이 어렵거나 체위를 스스로 바꾸지 환자의 경우에는 반드시 간병인이나 보호자의 도움을 받아 휠체어를 타고 다니게 된다.

휠체어는 다양한 선행기술들이 제공되고 있으며, 일 예로 대한민국 공개특허공보(A)10-2014-0088757호(2014.07.11.)의 기립 보조형 휠체어가 제안되고 있으며, 그 구성은 바퀴가 설치되는 하부프레임; 상기 하부프레임에 고정 설치되는 제1링크; 상기 제1링크의 상부에 힌지 연결되는 제2링크; 상기 제2링크에 고정되는 시트; 상기 제2링크가 상부에 힌지 연결되며, 설정각도를 유지하면서 회동하는 제4링크; 및 상기 제4링크의 하부와 상기 제1링크의 하부에 각각 힌지 연결되는 제3링크를 포함하는 등의 구성으로 환자가 기립하는데 도움을 줄 수 있도록 시트 및 등받이판을 기립시킬 수 있게 구성하고 있다.

다른 예로는 대한민국 등록특공보(B1)10-1437374호(2014.09.12.)의 가변형 휠체어가 제안되고 있으며, 그 구성은 좌우 양측에서 회전가능하게 형성되는 바퀴; 상기 바퀴 상측에 형성되고, 제1 중앙패널을 포함하는 승강패널; 상기 제1 중앙패널 양측에서 회전 가능하게 힌지결합되는 팔걸이부; 상기 승강패널 상측에 안착되고, 환자가 앉을 수 있도록 이루어지며, 상기 승강패널과 분리되어 이동할 수 있도록 이루어지는 착석패널; 및 상기 바퀴 위쪽에서 상기 승강패널을 승강시키는 승강장치 포함하고, 상기 착석패널이 상기 승강패널에 안착된 상태에서 어느 일측으로 이동할 수 있도록, 상기 승강패널의 위쪽 면 및 상기 팔걸이부의 안쪽 면에는 롤러가 형성되며, 상기 롤러는 상기 승강패널 및 팔걸이부에 함몰되어 일부만 노출되고, 상기 롤러의 회전축은 상기 승강패널의 전후방향을 따라 형성되며, 상기 착석패널의 이동시 충격을 완화하도록, 상기 롤러의 테두리부분은 고무로 이루어지는 것 등을 포함하고 있다.

그러나 상기한 종래 기술들에서는 좌판을 승강하는 구성, 기립하는 구성등을 복합적으로 제공하지 못하고 개별적 기능을 제공하고는 구성으로 이루어져 있어, 휠체어에서 침대로 이동하는 어려움, 소변처리에 따른 어려움등 휠체어에 탑승한 상태에서 간병인이나 보호자의 도움 없이 신체약자 스스로 해결할 수 없는 부분이 많았다.

KR 1020140088757 A 2014.07.11. KR 101437374 B1 2014.09.12.

이에 본 발명자는 상기한 종래 휠체어에서 침대로 이동하는 어려움, 소변처리에 따른 어려움등 휠체어에 탑승한 상태에서 간병인이나 보호자의 도움 없이 신체약자 스스로 해결할 수 없는 부분을 일정 부분 해소할 수 있도록 본 발명을 연구 개발한 것이다.

즉, 본 발명에서는 신체약자용 휠체어를 구성함에 있어서, 다양한 체형의 신체약자가 편안하게 앉을 수 있도록 좌판의 높이 조절이 가능하도록 하고, 등받이판 및 발판이 구비된 종아리받침부재를 좌판과 수평으로 펴 침대와 같이 사용하도록 함과 아울러 휠체어에서 침대 또는 침대에서 휠체어로 신체약자의 이동이 수월하게 이루어질 수 있도록 하며, 침대처럼 등받이판과 종아리받침부재를 편 상태에서 이들을 기립되도록 하여 신체약자에게 선 자세로 여러 활동이 제공될 수 있도록 하는 기능성을 동시에 제공하는 신체약자용 휠체어를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는,

첫째 사방으로 바퀴어셈블리가 설치되는 이동대차와; 상기 이동대차의 연결판에 설치된 승강용 엑추에이터와; 상기 승강용 엑추에이터의 상측으로 결합되는 승강대판과, 승강대판의 상측에 설치되는 좌판 및 등받이판과, 승강대판의 전방에 수직으로 설치되며 하측에 발판이 설치된 종아리받침부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

둘째 상기 승강용 엑추에이터와 승강대판은 승강수단으로 결합되며; 상기 승강수단은, 승강용 엑추에이터에 회전 가능하도록 결합한 크랭크암과; 크랭크암의 양단이 중간에 회전되도록 결합되며, 상단이 승강대판의 전방에 제1핀으로 회전되도록 결합되고, 하단이 이동대차에 형성한 제1회전링크용 가이드레일을 따라 이동되는 가이드블록가 구비된 한 쌍의 제1회전링크와; 크랭크암 결합부분과 제1핀 결합부분 사이에 일단이 제2핀으로 회전되게 결합되고 타단은 승강대판의 저면에 설치된 제2회전링크용 가이드레일을 따라 이동하는 슬라이드블록에 제3핀으로 결합되는 한 쌍의 제2회전링크와; 승강대판의 저면 전방에 회전가능하게 설치되며 로드가 상기 한 쌍의 제2회전링크를 슬라이드블록에 결합하는 제3핀에 회전되도록 결합한 한 쌍의 수평유지용 엑추에이터를 포함하도록 구성하여 승강대판을 상하로 높이를 조절하거나 또는 이동대차와 직각에 가깝도록 세워지도록 한 것을 특징으로 한다.

셋째 상기 승강대판과 등받이판의 결합은, 승강대판에 설치된 한 쌍의 제1고정브래킷과; 상기 제1고정브래킷에 하단이 제4핀으로 회전되도록 결합되고, 상단이 등받이판의 측면에 고정되는 회전브래킷과; 상기 제1고정브래킷의 후방으로 승강대판에 구비된 제2고정브래킷 및 제2고정브래킷에 제5핀으로 회전되도록 결합된 7자 형상의 작동링크와; 상기 회전브래킷과 작동링크의 상단에 양단이 회전되도록 설치되는 연결링크와; 상기 승강대판의 저면 전방에 일단이 회전되도록 결합되며, 작동링크의 길이가 긴 후방 하측에 회전되도록 결합되는 등받이판작동용 엑추에이터로 구성하여 좌판과 수평 상태로 눕힐 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

넷째 하단에 발판이 설치된 종아리받침부재는 승강대판의 저면 전방과 제6핀으로 회전되도록 형성하되; 상기 종아리받침부재의 중상단에는 외향 돌출되도록 축지부를 형성하고, 축지부에는 승강대판의 후방에 일단이 회전되도록 설치한 종아리받침부재용 엑추에이터의 로더와 관절타입으로 결합된 연결부재를 결합하여 종아리받침부재를 좌판과 수평 상태로 펴질 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

다섯째 상기 바퀴어셈블리는, 바퀴를 구동하는 구동체가 일체로 구비되며; 일단이 구동체에 고정되고 타단이 이동대차의 지지판에 회전되도록 결합된 암부재; 구동체와 결합된 부분의 상단에 돌출된 브래킷과 지지판에 회전되도록 결합되며 스프링의 탄력에 의해 완충되는 완충수단을 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 신체약자용 휠체어를 사용하는 경우 하기와 같은 효과가 있다.

-다양한 체형의 신체약자가 편안하게 앉을 수 있도록 좌판의 높이 조절이 가능하다.

-등받이판 및 발판이 구비된 종아리받침부재를 좌판과 수평으로 펴 침대와 같이 사용할 수 있으므로 침대에서 휠체어 또는 휠체어에서 침대로 신체약자를 쉽게 이동시킬 수 있어 보호자나 간병인의 수고로움을 줄일 수 있고, 신체약자 혼자서도 이동성을 개선할 수 있다.

-침대처럼 등받이와 종아리받침부재를 편 상태에서 이들을 기립되도록 하여 신체약자에게 선 자세로 여러 활동이 제공될 수 있다.

-바퀴어셈블리가 개별적으로 구동되고, 완충 기능성을 제공하므로 방향전환이 편리하고, 편안한 승차감을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 신체약자용 휠체어의 바람직한 일 실시례를 보인 외형 사시도
도 2는 본 발명에서 제공하는 신체약자용 휠체어에서 승강대판 및 등받이판이 분리된 상태를 보인 사시도
도 3은 본 발명에서 제공하는 신체약자용 휠체어의 정면도
도 4는 본 발명에서 제공하는 신체약자용 휠체어의 측면도
도 5는 본 발명에서 제공하는 신체약자용 침대의 평면도
도 6은 본 발명에서의 이동대차 부분을 발췌한 사시도
도 7은 본 발명에서의 승강수단을 발췌한 사시도
도 8은 도 7의 측면도로 승강대판이 하강한 상태도
도 9는 도 7의 측면도로 승강대판이 상승한 상태도
도 10은 도 7의 측면도로 승강대판이 기립된 상태도
도 11은 본 발명에서 승강대판과 등받이판의 결합상태를 발췌한 사시도
도 12는 본 발명에서의 승강대판과 종아리받침부재의 결합상태를 발췌한 사시도
도 13은 본 발명에서 제공하는 신체약자용 휠체어를 상승시킨 상태도
도 14는 본 발명에서 제공하는 신체약자용 휠체어를 침대 대용으로 사용토록 한 상태도
도 15는 본 발명에서 제공하는 신체약자용 휠체어를 기립 보조용으로 사용토록 한 상태도

이하 본 발명에서 제공하는 신체약자용 휠체어의 바람직한 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 신체약자용 휠체어의 바람직한 일 실시례를 보인 외형 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명에서 제공하는 신체약자용 휠체어에서 승강대판 및 등받이판이 분리된 상태를 보인 사시도, 도 3은 본 발명에서 제공하는 신체약자용 휠체어의 정면도, 도 4는 본 발명에서 제공하는 신체약자용 휠체어의 측면도, 도 5는 본 발명에서 제공하는 신체약자용 침대의 평면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 신체약자용 휠체어(1)는 도시된 바와 같이 사방으로 바퀴어셈블리(3)가 설치되는 이동대차(2)와, 상기 이동대차(2)에 설치된 승강용 엑추에이터(5)를 포함하는 승강수단(4)과, 상기 승강용 엑추에이터(5)의 상측으로 결합되는 승강대판(6)과, 승강대판(6)의 상측에 설치되는 좌판(7) 및 등받이판(8)과, 승강대판(6)의 전방에 수직으로 설치되며 하측에 발판(9)이 설치된 종아리받침부재(10)으로 대분된다.

또한 본 발명에는 별도로 도시하고 있지 않지만, 이동대차(2)에 설치된 바퀴어셈블리(3)와, 승강용 엑추에이터(5) 및 후술할 복수의 엑추에어터들을 구동하기 위한 배터리와 제어장치가 제공되어야 한다.

본 발명에서 제공하는 신체약자용 휠체어(1)는 일반적인 휠체어 기능성을 제공하면서, 등받이판(8)을 좌판(7)과 수평 상태로 눕혀서 사용하는 기능, 종아리받침부재(10)를 좌판(7)과 수평으로 올려서 사용하는 기능, 좌판(7)과 등받이판(8)과 종아리받침부재(10)를 수평으로 편 상태에서 기립시키는 기능, 승강 및 하강하는 기능성을 개별적 또는 복합적으로 수행할 수 있다.

이하에서 본 발명에서의 각 구성 부분을 보다 상세하게 설명한다.

도 6은 본 발명에서의 이동대차 부분을 발췌한 사시도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 이동대차(2)는 연결판(21)의 양측으로 지지판(22)을 결합한 구성으로 이루어지며, 지지판(22)에는 승강용 엑추에이터(5)가 수직으로 설치한다.

지지판(22)의 전방과 후방에는 바퀴어셈블리(3)를 설치한다. 이때 바퀴어셈블리(3)는 개별 구성되는 구성으로 이루어지며, 동시에 완충 기능성을 제공하도록 구성한다.

바퀴어셈블리(3)는, 전기적으로 작동하는 구동체(31)의 일측으로 바퀴(32)를 결합하여 구동이 이루어지도록 한다. 이와 같이 개별적으로 바퀴(32)를 구동하도록 구성하는 경우 방향전환에 매우 유리하며, 특히 복수의 감지센서(도시되지 않음)들과 병행하여 제어되도록 하는 경우 병원의 좁은 통로 등에서도 자율주행이 가능한 휠체어를 제공할 수 있을 것으로 예상한다.

한 편 본 발명의 바퀴어셈블리(3)는 완충 기능성을 제공하고 있으며, 이를 위해서 일단이 구동체(31)게 고정되고 타단이 이동대차(2)의 지지판(22)에 회전되도록 암부재(33)를 결합하여 지지판(22)와 결합된 부분의 핀을 중심으로 암부재(33)가 회전되도록 하고, 지지판(22)와 결합된 부분의 상단에 돌출된 브래킷(34)과 지지판(22)에 회전되도록 신축되는 쇼크업소버(35)의 양단을 결합되며 그 외측으로 완충스프링(36)을 설치하여 스프링 탄력에 의해 완충되도록 완충수단(37)을 설치한다.

상기와 같은 완충수단(37)을 설치하는 경우 암부재(33)가 하향 회전할 때 쇼크업소버(35)가 인출되고, 반대로 암부재(33)가 상향 회전할 때 쇼크업소버(35)가 인입되며, 이 과정에서 발생하는 충격을 완충스프링(36)에서 흡수하여 완충이 이루어지므로 휠체어가 요철 부분을 통과하더라도 충격을 최소화하면서 승차감을 향상시키는 기능성을 제공할 수 있는 것이다.

도 7은 본 발명에서의 승강수단을 발췌한 사시도를 도시한 것이고, 도 8은 도 7의 측면도로 승강대판이 하강한 상태도, 도 9는 도 7의 측면도로 승강대판이 상승한 상태도, 도 10은 도 7의 측면도로 승강대판이 기립된 상태도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 승강수단(4)은 이동대차(2)에 수직으로 설치된 승강용 엑추에이터(5)와 승강대판(6)을 상호 결합하여 승강대판(6)을 승강시키는 기능성과 아울러 승강대판(6)을 이동대차(2)와 직각방향에 근접하도록 기립시키는 기능성을 함께 제공할 수 있도록 구성하고 있다.

이를 위한 본 발명의 승강수단(4)은 이동대차(2)의 연결판(21)에 설치한 승강용 엑추에이터(5)의 상부에 크랭크암(41)을 회전되도록 결합하며, 승강용 엑추에이터(5)와 결합된 부분에서 절곡된 크랭크암(41)의 양단부는 제1회전링크(42)의 중간에 회전하도록 결합한다.

이때 제1회전링크(42)는 상단이 승강대판(6)의 전방 하측과 제1핀(43)으로 연결되고, 하단에는 가이드블록(44)를 결합하여 이동대차(2)의 지지판(22)에 구비되어 있는 제1회전링크용 가이드레일(45)에 설치하여 슬라이드 이동할 수 있도록 한다.

그리고 승강대판(6)의 저면에는 한 쌍의 제2회전링크용 가이드레일(46)을 설치하여, 슬라이드블록(46a)을 안내할 수 있도록 하며, 일단이 크랭크암(41)이 결합되는 부분과 제1핀(43)이 결합되는 부분 사이에는 제2핀(47)으로 제2회전링크(48)의 타단을 슬라이드블록(46a)과 제3핀(48a)으로 조립하여 회전될 수 있도록 한다. 이때 제3판은 승강대판(6)의 폭 방향으로 길게 하나가 설치되어 있다.

또한, 상기 제3핀(48a)에는 수평유지용 엑추에이터(49)의 로드를 회전하도록 설치하며, 수평유지용 엑추에이터(49)의 본체는 승강대판(6)의 저면 전방에 회전가능하게 설치한다.

상기 승강용 엑추에이터(5)의 행정 거리보다 수평유지용 엑추에이터(49)의 행정 거리가 월등히 길다.

상기와 같이 구성되는 승강수단(4)의 경우 승강수단(4)을 승강시키는 기능, 승강대판(6)을 이동대차(2)와 직각에 가깝도록 세워지도록 하는 기능을 제공하게 된다.

먼저 승강수단(4)을 승강시키는 기능을 도 8, 9에 의거하여 살펴보면, 승강용 엑추에이터(5)를 인출시킬 때 크랭크암(41)이 상향 이동시킴과 동시에 수평유지용 엑추에이터(49)를 인출시킨다. 이때 크랭크암(41)의 양단이 결합됨과 아울러 제2회전링크(48)가 제2핀(47)으로 결합되어 있는 제1회전링크(42)가 제1핀(43)을 중심으로 회전하게 되고, 제2회전링크(48)는 수평유지용 엑추에이터(49)의 작동에 의해 슬라이드블록(46a)에 결합된 상태로 승강대판(6) 뒤쪽으로 이동하면서 제1회전링크(42)를 당겨 크랭크암(41)이 결합된 제1회전링크(42)를 세우게 되는데, 이때 제1회전링크(42)의 하단은 이동대차(2)의 지지판(22)에 설치되어 있는 제1회전링크용 가이드레일(45)에 결합되어 있는 가이드블록(44)에 의해 슬라이드 이동하면서 승강대판(6)을 상향으로 밀어 올리게 되는 것이며, 승강용 엑추에이터(5)를 인입시킬 때는 상기와 반대로 작동하게 되는 것이다.

한편 상기와 같이 승강대판(6)을 상향 이동시킨 상태에서 수평유지용 엑추에이터(49)를 더 인출하는 작동에 의해 승강대판(6)을 다양한 각도로 기울어지도록 하거나 또는 이동대차(2)와 수직에 근접하도록 세워지도록 할 수 있다.(도 10참조)

도 11은 본 발명에서 승강대판과 등받이판의 결합상태를 발췌한 사시도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 등받이판(8)은 상기에서 언급한 바와 같이 승강대판(6) 위에 설치하고 있는 좌판(7)과 수평 상태가 되도록 눕힐 수 있는 기능성이 있다.

등받이판(8)을 눕히도록 하기 위한 구성으로는, 승강대판(6)에 한 쌍의 제1고정브래킷(61)을 설치하고, 등받이판(8)의 측면에는 회전브래킷(81)을 설치하되, 제1고정브래킷(61)과 회전브래킷(81)의 하단을 제4핀(11)으로 상호 결합하여 회전브래킷(81)이 등받이판(8)과 함께 회전될 수 있도록 한다.

상기 제1고정브래킷(61)의 후방으로는 제2고정브래킷(62)을 승강대판(6)에 구비하며, 제2고정브래킷(62)에는 7자 형상의 작동링크(12)의 짧은 쪽을 제5핀(13)으로 회전되도록 결합하고, 상기 회전브래킷(81)의 중간 부분과 작동링크(12)의 상단에 양단이 회전되도록 연결링크(14)를 핀으로 조립하며, 작동링크(12)의 후방 길이가 긴 쪽의 하측에는 승강대판(6)의 전방 하측과 회전되도록 결합되는 등받이판작동용 엑추에이터(15)의 로드를 결합한 구성으로 이루어진다.

상기와 같은 구성으로 등받이판(8)을 설치하는 경우 등받이판작동용 엑추에이터(15)를 작동하여 등받이판(8)을 좌판(7)과 수평 상태로 눕히거나 기립시킬 수 있다.

예로 세워져 있는 등받이를 눕히고자 할 때에 등받이판작동용 엑추에이터(15)의 로드를 인입시키면 7자 형상의 작동링크(12)가 제5핀(13)을 중심으로 시계방향으로 회전되는데 이때 작동링크(12)가 연결링크(14)를 함께 당기게 되고, 제4핀(11)을 중심으로 해서 등받이판(8)이 결합되어 있는 회전브래킷(81)이 회전하여 등받이판(8)을 눕히게 되며, 눕혀져 있는 등받이판(8)을 세우고자 할 시에는 등받이판작동용 엑추에이터(15)의 로드를 인출시키면 상기와 반대 작동으로 등받이판(8)이 세워지게 되는 것이다.

도 12는 본 발명에서의 승강대판과 종아리받침부재의 결합상태를 발췌한 사시도를 도시한 것이다.

또한 본 발명은 하단에 발판(9)이 설치된 종아리받침부재(10)는 승강대판(6)의 저면 전방과 제6핀(16)으로 회전되도록 설치된다.

상기 종아리받침부재(10)의 중상단에는 외향 돌출되도록 축지부(17)를 형성하고, 축지부(17)에는 승강대판(6)의 후방에 일단이 회전되도록 설치한 종아리받침부재용 엑추에이터(18)의 로더와 관절타입으로 결합된 연결부재(19)로 결합한다.

상기와 같이 종아리받침부재(10)를 승강대판(6)과 결합하는 경우 종아리받침부재용 엑추에이터(18)를 작동하는 방법에 의해 좌판(7)과 수평상태로 종아리받침부재(10)를 펴거나 또는 절곡하는 기능성을 제공할 수 있는 것이다.

즉, 종아리받침부재(10)가 접어진 상태에서 종아리받침부재용 엑추에이터(18)의 로더를 인출하면 관절타입으로 결합된 연결부재(19)가 종아리받침부재(10)의 축지부(17)를 밀어 올려 좌판(7)과 수평상태로 종아리받침부재(10)를 펴게 되는 것이며, 이 상태에서 종아리받침부재용 엑추에이터(18)의 로더를 인입하면 관절타입으로 결합된 연결부재(19)가 종아리받침부재(10)의 축지부(17)를 당겨 좌판(7)과 수직으로 접게 되는 것이다.

이상과 같이 구성되는 본 발명은 도 1과 같이 일반적인 휠체어 용도로 사용하는 것은 물론이고 하기와 같은 여러 기능을 제공할 수 있는 것이다.

도 13은 본 발명에서 제공하는 신체약자용 휠체어를 상승시킨 상태도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 신체약자용 휠체어(1)는 이동대차(2)와 승강대판(6) 사이에 설치되어 있는 승강수단(4)을 작동시키는 상법으로 좌판(7) 등이 설치되어 있는 승강대판(6)을 승강시킬 수 있다.

도 14는 본 발명에서 제공하는 신체약자용 휠체어를 침대 대용으로 사용토록 한 상태도를 도시한 것이다.

이는 승강대판(6)의 전방에 설치되어 있는 종아리받침부재(10)를 종아리받침부재용 엑추에어터(18)로 작동시킴과 들어 올리고 아울러 승강대판(6)의 후방에 설치되어 있는 등받이판(8)을 등받이판작동용 엑추에이터(15)로 작동시켜 후방으로 눕히는 방법을 통해서 좌판(7)과 수평되게 함으로 해서, 마치 침대와 같이 활용할 수 있다.

도 15는 본 발명에서 제공하는 신체약자용 휠체어를 기립 보조용으로 사용토록 한 상태도를 도시한 것이다.

또한, 본 발명은 상기 도 15와 같이 종아리받침부재(10)와 등받이판(8)을 좌판(7)과 수평상태로 위치시킨 상태에서 승강수단(4)을 구성하고 있는 수평유지용 엑추에이터(49)를 작동시켜 좌판(7)을 세우는 방법을 통해서 기립 보조장치로 사용도 가능하게 되는 것이다.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1:신체약자용 휠체어 2:이동대차
21:연결판 22:지지판
3:바퀴어셈블리 31:구동체
32:바퀴 33:암부재
34:브래킷 35:쇼크업소버
36:완충스프링 37:완충수단
4:승강수단 41:크랭크암
42:제1회전링크 43:제1핀
44:가이드블록 45:제1회전링크용 가이드레일
46:제2회전링크용 가이드레일 46a:슬라이드블록
47:제2핀 48:제2회전링크
48a:제3핀 49:수평유지용 엑추에이터
5:승강용 엑추에이터 6:승강대판
61:제1고정브래킷 62:제2고정브래킷
7:좌판 8:등받이판
81:회전브래킷 9:발판
10:종아리받침부재 11:제4핀
12:작동링크 13:제5핀
14:연결링크 15:등받이판작동용 엑추에이터
16:제6핀 17:축지부
18:종아리받침부재용 엑추에이터 19:연결부재

Claims (5)

1. 사방으로 바퀴어셈블리(3)가 설치되는 이동대차(2)와;
   상기 이동대차(2)의 연결판(21)에 설치된 승강용 엑추에이터(5)와;
   상기 승강용 엑추에이터(5)의 상측으로 결합되는 승강대판(6)과;
   승강대판(6)의 상측에 설치되는 좌판(7) 및 등받이판(8)과;
   승강대판(6)의 전방에 수직으로 설치되며 하측에 발판(9)이 설치된 종아리받침부재(10)를 포함하되;
   상기 승강용 엑추에이터(5)와 승강대판(6)은 승강수단(4)으로 결합되며;
   상기 승강수단(4)은, 승강용 엑추에이터(5)에 회전 가능하도록 결합한 크랭크암(41)과;
   크랭크암(41)의 양단이 중간에 회전되도록 결합되며, 상단이 승강대판(6)의 전방에 제1핀(43)으로 회전되도록 결합되고, 하단이 이동대차(2)에 형성된 제1회전링크용 가이드레일(45)을 따라 이동되는 가이드블록(44)이 구비된 한 쌍의 제1회전링크(42)와;
   크랭크암(41) 결합부분과 제1핀(43) 결합부분 사이에 일단이 제2핀(47)으로 회전되게 결합되고 타단은 승강대판(6)의 저면에 설치된 제2회전링크용 가이드레일(46)을 따라 이동하는 슬라이드블록(46a)에 제3핀(48a)으로 결합되는 한 쌍의 제2회전링크(48)와;
   승강대판(6)의 저면 전방에 회전가능하게 설치되며 로드가 상기 한 쌍의 제2회전링크(48)를 슬라이드블록(46a)에 결합하는 제3핀(48a)에 회전되도록 결합한 한 쌍의 수평유지용 엑추에이터(49)를 포함하도록 구성하여 승강대판(6)을 상하로 높이를 조절하거나 또는 이동대차(2)와 직각에 가깝도록 세워지도록 하여 기립 보조장치로 사용 가능하게 되며,
   상기 바퀴어셈블리(3)는, 개별적으로 바퀴(32)가 구동되도록 바퀴(32)에 구동체가 일체로 구비되며,
   일단이 구동체(31)에 고정되고 타단이 이동대차(2)의 지지판(22)에 회전되도록 결합된 암부재(33);
   구동체(31)와 결합된 부분의 상단에 돌출된 브래킷(34)과 지지판(22)에 회전되도록 결합되며 스프링의 탄력에 의해 완충되는 완충수단(37)을 포함하도록 구성한 것을 특징으로 하는 신체약자용 휠체어.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서;
   상기 승강대판(6)과 등받이판(8)의 결합은, 승강대판(6)에 설치된 한 쌍의 제1고정브래킷(61)과;
   상기 제1고정브래킷(61)에 하단이 제4핀(11)으로 회전되도록 결합되고, 상단이 등받이판(8)의 측면에 고정되는 회전브래킷(81)과;
   상기 제1고정브래킷(61)의 후방으로 승강대판(6)에 구비된 제2고정브래킷(62) 및 제2고정브래킷(62)에 제5핀(13)으로 회전되도록 결합된 7자 형상의 작동링크(12)와;
   상기 회전브래킷(81)과 작동링크(12)의 상단에 양단이 회전되도록 설치되는 연결링크(14)와;
   상기 승강대판(6)의 저면 전방에 일단이 회전되도록 결합되며, 작동링크(12)의 길이가 긴 후방 하측에 회전되도록 결합되는 등받이판작동용 엑추에이터(15)로 구성하여 좌판(7)과 수평상태로 눕힐 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 신체약자용 휠체어.
   
4. 청구항 1에 있어서;
   하단에 발판(9)이 설치된 종아리받침부재(10)는 승강대판(6)의 저면 전방과 제6핀(16)으로 회전되도록 설치하되;
   상기 종아리받침부재(10)의 중상단에는 외향 돌출되도록 축지부(17)를 형성하고, 축지부(17)에는 승강대판(6)의 후방에 일단이 회전되도록 설치한 종아리받침부재용 엑추에이터(18)의 로더와 관절타입으로 결합된 연결부재(19)를 회전되도록 결합하여 종아리받침부재(10)를 좌판(7)과 수평상태로 펴질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 신체약자용 휠체어.
   
5. 삭제

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