CN101288616B - 具有离地距离可变化的脚踏板的垂直式座椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于伤残或残疾人的垂直式座椅，包括支承铰接结构(12)的底架(2)，该底架包括垫层(A)、脚踏板、靠背(D)以及至少一个铰接系统(13)，该铰接系统至少包括：用于支承所述垫层的可变形的第一多边形(17)；脚踏板支承件(26)；靠背支架(35、36)；以及用于操纵和控制所述铰接系统的相对枢转的操纵组件(40)，其特征在于，所述脚踏板支承件(26)用于在所述铰接结构处于放低或坐下状态时保持该脚踏板的行程能力，以使该脚踏板的高度能够变化。

Description

具有离地距离可变化的脚踏板的垂直式座椅

技术领域

本发明涉及由伤残或残疾人使用的座椅，并且还涉及手动或电动驱动的可折叠或不可折叠轮椅。

本发明更具体地涉及所谓的“垂直式”座椅，其使得使用者能够处于坐下或直立的状态。如法国专利FR2769830中描述的，这种座椅包括支承铰接结构的底架，该底架包括垫层、脚踏板、靠背、以及两个侧向对称的铰接系统，该铰接系统确保靠背或脚踏板的垫层的垂直化-放低功能，以使得使用者能够从座椅的坐下状态过渡到直立状态。

背景技术

为此，每个侧向铰接系统都包括用于支承垫层的第一可变形四边形或多边形，该多边形由两个杆组成—分别是上杆和下杆，这两个杆铰接在底架前部上并且通过分隔构件在后部相连。

每个侧向铰接系统还包括用于支承脚踏板的第二可变形多边形或四边形，以及至少借助于分隔构件与第二四边形相对地铰接在第一四边形上的靠背支架。

每个铰接侧向系统最后还包括操纵组件，该操纵组件插置在第一四边形和底架之间以起到操作和控制的作用，从而使侧向系统相对于底架从放低状态相对旋转到该结构的垂直状态，反之亦然。操纵组件另一方面包括协助垂直化-放低运动的构件，例如气动弹簧。

这种垂直化座椅就其使用者的垂直化-放低功能—即从坐下状态过渡到直立状态—而言是完全令人满意的，。

然而，尽管带来了过渡到直立和坐下两个状态的极大便利，但由于脚踏板的高度和离地距离较低，这种座椅有时在使用者以坐下状态通过例如人行道边缘的障碍物时会出现问题。

发明内容

为了避免上述缺陷，本发明涉及一种用于伤残或残疾人的垂直式座椅(fauteuil verticalisateur)，其包括支承铰接结构的底架，该底架包括垫层、脚踏板、靠背以及至少一个铰接系统，该铰接系统至少包括：

-用于支承所述垫层并铰接在所述底架的前面部分上的可变形的第一多边形；

-脚踏板支承结构；

-与脚踏板支承结构相对地铰接在所述第一多边形上的靠背支架(托架)；以及

-操纵组件，该操纵组件插置在所述第一多边形和所述底架之间，并且用于操纵和控制所述铰接系统的相对枢转，以使该结构相对于底架从放低或坐下状态(位置)到达垂直状态或反之，

其特征在于，所述脚踏板支承结构用于当所述铰接结构处于放低或坐下状态时保持所述脚踏板的自由行程(移动)能力，以使该脚踏板与地面之间的距离能够变化。

因此，根据本发明的脚踏板支承结构适于在坐下状态使脚踏板在低位和高位之间自由移动，所述低位对应于脚踏板的正常构型(状态)或静止构型，而该脚踏板在出现障碍物时处于高位。本发明因而能够获得一种利用静止脚踏板的人体工学状态使使用者十分舒适的座椅，所述脚踏板只有在通过障碍物时才暂时处于高位，如果该高位在座椅的整个使用期间一直存在则会使使用者不舒适。优选地，在所述脚踏板的低位和高位之间的运动幅度是有限的，以保证使用者的舒适度和安全。

根据本发明，这种脚踏板的运动或行程能力可以通过不同的适当方法来实现。例如，所述脚踏板支承件可包括立柱，该立柱上或立柱中适于设置支承脚踏板的滑块(滑杆)。在坐下状态中，滑块可自由运动，以允许所述脚踏板上升。

根据本发明的一个特征，所述脚踏板支承结构包括可变形的第二多边形，该第二多边形连接到所述底架和/或所述可变形的第一多边形并包括：

-脚踏板支承件，其通过基本水平的枢轴铰接在所述可变形的第一多边形上或铰接在与所述垫层连接的元件上；

-传动杆(副连杆)，其插置在所述底架和所述脚踏板支承件之间，并且借助于连接件以沿基本水平的轴线转动的自由度和沿基本垂直的轴线平移的自由度连接到所述脚踏板支承件。

这种脚踏板支承件的实施例特别适合于垂直式座椅的构造，该座椅的脚踏板能够在从坐下状态过渡到垂直状态时向后相对移动。

根据本发明的另一特征，所述传动杆在与底架相对的端部处包括椭圆形(长圆形)孔口，该孔口内设有与脚踏板支承件连接成一体并可在该孔口内平移运动的轴。

根据本发明的又另一特征，为了特别是当脚踏板必须压在障碍物上时使脚踏板能容易地通过这些障碍物，所述脚踏板和/或脚踏板支承件包括至少一个滚轮(小轮)，该滚轮用于在座椅的坐下或放低状态中在可能的障碍物上滚动。

根据本发明，支承所述垫层的结构可以以不同的方式实现，并且在优选实施例中，用于支承所述垫层的可变形的第一多边形包括两个杆—分别是上杆和下杆，至少其中一个杆铰接在所述底架的前面部分上，所述杆通过分隔构件在它们的前部和后部相连。

同样，支承靠背的结构可以以所有合适的方式实现。在支承靠背的结构的优选实施例中，靠背支架一方面借助于后分隔构件直接铰接在所述可变形的第一多边形上，另一方面通过铰接段在后部连接到所述分隔构件。更优选地，所述铰接段是可伸缩的以实现靠背倾斜度的调节。

根据本发明，所述铰接结构可以包括单个铰接系统。然而，在轻型座椅的情况下并且为了使所述铰接结构具有足够的刚性，所述座椅—更具体地是其铰接结构—包括位于所述垫层两侧的两个对称的铰接系统。

根据本发明，该垂直化(verticalisation)可以手动进行，在该情况下，所述操纵组件包括座椅使用者可接近的手柄。在另一实施例中，所述垂直化是机械协助的，并且所述铰接结构的操纵组件是机动化的并包括例如至少一个可由气动弹簧实现的电动缸。

根据本发明，所述垂直式座椅的驱动可以手动进行，或相反地以其它方式协助进行，在该情况下，所述底架包括前和/或后机动化驱动轮。

当然，本发明的不同特征在它们彼此不会不相容或排斥的情况下，可以按照不同的组合彼此关联。

附图说明

通过阅读下面参考附图的描述，本发明的不同的其它特征将变得明显，附图示出根据本发明的包括可调整状态的手柄的用于伤残或残疾人的垂直式座椅的非限制性优选实施例。

图1是根据本发明的座椅的不带右轮的右侧主视图，该图处于座椅的坐下或放低状态，其脚踏板在低处；

图1A是图1的局部放大图；

图2是与图1类似的处于坐下状态的座椅的主视图，其脚踏板在高处；

图2A是图2的局部放大图。

具体实施方式

如图1和2所示的整体用标号1表示的根据本发明的垂直式座椅包括底架2，该底架具有位于前面的机动化驱动轮10和位于后面的枢转轮11。

如图所示，底架2对应于刚性设计的座椅，然而显然可折叠座椅也可以具有基本上类似的构造。实际上，在这种情况(即可折叠座椅的情况)下，底架的刚性横梁替换为已知的可折叠元件。

上述底架2配备有垂直化装置，该垂直化装置是以由底架2支承的铰接结构12的形式实现的。铰接结构12由位于垫层A两侧的侧向铰接系统构成，在图1和2中只可看到其中一个铰接系统。每个铰接系统13用于侧向适配底架2。

每个铰接系统13都包括可变形的第一多边形，根据本示例为由两个杆18和19构成的可变形四边形17，这两个杆分别称为上杆和下杆，但不必将它们置于同一垂直平面中。杆18和19在其后端部分通过后分隔元件或构件20相连，而在其前端部分通过前分隔构件21相连。杆18或19中的一个还在底架2的前部附近直接地或者借助于分隔构件21铰接在该底架2上。所述可变形的第一多边形因而由铰接点22、23、24、25限定。上杆18因而构成垫层A的支承件。

在所示的例子中，杆18、19在分隔元件20上的铰接点22、25的距离设计成对应于铰接点23和24的分离距离，以使四边形17呈现出可变形的平行四边形的优选形状，但不应认为这种形状对于实现根据本发明的座椅而言是严格必需的。

每个铰接系统13还包括脚踏板R的支承结构26，该支承结构包括可变形的第二多边形，在本例中为如图1和2中用虚线示出的可变形三角形27。所述可变形的第二多边形将所述可变形的第一四边形连至侧柱或立柱28，该立柱28用于独自地或与对应的侧柱或立柱相结合地支承脚踏板R。

每个铰接系统13最后还包括一支架，该支架支承靠背D并且包括两个立柱35—图中只能看到其中一个立柱。立柱35每个都借助于分隔构件20与可变形的第二多边形27相对地铰接在可变形的第一多边形17上。根据所示的例子，靠背的立柱35另外还通过横梁36连接在一起。由立柱35和分隔构件20形成的角度因而由铰接立柱37限定，该铰接立柱将后分隔构件20连接至横梁36。根据所示的例子，铰接立柱37是可伸缩的并且由电动缸构成，以保证根据需要调整靠背的倾斜角。

为使铰接结构12能从图2所示的放低或坐下状态过渡到未示出的垂直或直立状态，铰接结构12包括操纵组件40，该操纵组件插置在底架2和第一四边形17或更确切地说是与其相连的横梁41之间。

根据所示的例子，操纵组件40包括由控制单元43控制的电动缸42，该控制单元同时驱动电动缸37以及机动化轮10。根据所示的例子，控制单元43由固定在立柱35上的扶手44支承。所述操纵组件还包括两个协助电动缸42的气缸45—图中只能看到其中一个。

借助于所述操纵组件的单元43所进行的控制因而使得所述座椅能够从如图所示的坐下或放低状态过渡到未示出的垂直状态。

另外，控制单元43使得在铰接结构12的坐下状态中能够通过对机动化驱动轮10的驱动而控制所述座椅的移动。为了在该移动中方便地跨越障碍物，本发明为脚踏板R提供了一定的行程自由度，以使该脚踏板能够在接触到障碍物例如人行道边沿T时抬起。因此，所述脚踏板能够从如图1所示的较低状态B过渡到如图2所示的较高状态H。该运动因而允许所述脚踏板的离地距离暂时增加，并且一方面能够协调座椅使用者的舒适度—该舒适度要求膝盖在正常使用状态中不能太高，另一方面协调能够在一些情况下使得离地距离足够大以跨越障碍物特别是在城区通行时经常遇到障碍物的必要性。

为了实现脚踏板R的行程，可变形的第二四边形27一方面包括通过枢轴24铰接在底架2上或分隔构件20上的立柱28，另一方面包括通过基本水平的枢轴51铰接在底架2上的传动杆50。更具体地参见图1A和2A，传动杆50还通过连接件52以沿水平轴线转动的自由度和沿基本垂直的轴线平移的自由度连接至立柱28。

根据所示的例子，连接件52由安置在传动杆中的椭圆形窗53限定，与立柱28连成一体的轴54穿入该窗内。轴54在该窗或孔口53中的移动使得脚踏板R可以在其低位B和高位H之间运动，这对应于脚踏板R相对于轮子10和11的高度的变化。此外，窗53的长度能够限制该运动的幅度以保证座椅使用者的安全。

为了方便脚踏板R升高以越过障碍物T，脚踏板R优选地接合有一个或多个用于在该障碍物T上滚动的滚轮55。

当然，可以在不脱离本发明范围的情况下对例如上面描述的垂直式座椅进行各种修改。

Claims (9)

1.一种用于伤残或残疾人的垂直式座椅，包括支承铰接结构(12)的底架(2)，该底架包括垫层(A)、脚踏板(R)、靠背(D)以及至少一个铰接系统(13)，该铰接系统至少包括：

-用于支承所述垫层的可变形的第一多边形(17)，该第一多边形铰接在所述底架(2)的前面部分上；

-所述脚踏板(R)的支承结构(26)；

-与所述脚踏板的支承结构(26)相对地铰接在所述第一多边形(17)上的靠背支架(35、36)；和

-操纵组件(40)，该操纵组件插置在所述第一多边形(17)和所述底架之间，并且用于操纵和控制所述铰接系统的相对枢转，以使该铰接结构相对于所述底架从放低或坐下状态到达垂直状态或反之，

其特征在于，所述脚踏板的支承结构(26)用于在所述铰接结构处于放低或坐下状态时保持所述脚踏板(R)的行程能力，以使该脚踏板的高度能够变化，

所述脚踏板(R)的支承结构(26)包括可变形的第二多边形(27)，该第二多边形连接到所述底架和/或所述可变形的第一多边形并且包括：

-脚踏板支承件或立柱(28)，其通过基本水平的枢轴(24)铰接在所述可变形的第一多边形(17)上或铰接在与所述垫层(A)连接的元件上；

-传动杆(50)，其插置在所述底架(2)和所述脚踏板支承件(28)之间，并且借助于连接件以沿基本水平的轴线转动的自由度和沿基本垂直的轴线平移的自由度连接到所述脚踏板支承件。

2.根据权利要求1的垂直式座椅，其特征在于，所述传动杆(50)在其与所述底架相对的端部处包括椭圆形孔口(53)，该孔口内设有与所述脚踏板支承件连接成一体并能在所述孔口(53)中平移移动的轴(51)。

3.根据权利要求1或2的垂直式座椅，其特征在于，所述脚踏板(R)和/或所述脚踏板支承件(28)包括至少一个滚轮(55)，以用于在所述座椅的坐下或放低状态中在可能的障碍物上滚动。

4.根据权利要求1的垂直式座椅，其特征在于，用于支承所述垫层的所述可变形的第一多边形包括两个杆，分别是上杆(18)和下杆(19)，其中至少一个杆铰接在所述底架(2)的前面部分上，所述杆通过分隔构件(20、21)在前部和后部相连。

5.根据权利要求4的垂直式座椅，其特征在于，所述靠背支架(35、36)一方面借助于所述分隔构件中位于后部的分隔构件(20)直接铰接在所述可变形的第一多边形(17)上，另一方面通过铰接段(37)在后部连接到所述位于后部的分隔构件(20)。

6.根据权利要求5的垂直式座椅，其特征在于，所述铰接段(37)是可伸缩的，以便能调节所述靠背(D)的倾斜度。

7.根据权利要求1的垂直式座椅，其特征在于，该座椅包括位于所述垫层(A)两侧的两个对称的铰接系统(13)。

8.根据权利要求1的垂直式座椅，其特征在于，所述铰接系统的操纵组件(40)是机动化的。

9.根据权利要求1的垂直式座椅，其特征在于，所述底架包括机动化驱动轮(10)。

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