KR102165278B1 - 접이식 휠체어 - Google Patents

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KR102165278B1 KR1020200072917A KR20200072917A KR102165278B1 KR 102165278 B1 KR102165278 B1 KR 102165278B1 KR 1020200072917 A KR1020200072917 A KR 1020200072917A KR 20200072917 A KR20200072917 A KR 20200072917A KR 102165278 B1 KR102165278 B1 KR 102165278B1
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Abstract

본 발명은 폴딩으로 부피를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 에르고 시스템(Ergo System)이 적용되어 편안한 착좌감을 제공할 수 있도록 구현한 접이식 휠체어에 관한 것으로, 탑승한 사용자의 신체를 지지하기 위한 안장부; 좌우 폭 방향으로 접거나 펼 수 있도록 접이식 구조로 형성되며, 상기 안장부를 지지하기 위한 휠체어의 골격을 형성하는 접이식 프레임부; 상기 접이식 프레임부의 일측 및 다른 일측에 설치되는 메인 바퀴부; 상기 접이식 프레임부의 전단 일측 및 다른 일측에 설치되는 보조 바퀴부; 및 상기 접이식 프레임부의 전단 하부 사이에 접이식 구조로 형성되어 상측에 사용자의 발이 안착되며, 상기 접이식 프레임부가 접히거나 펴짐에 따라 함께 접히거나 펴지는 발받침부;를 포함한다.

Description

접이식 휠체어{FOLDING WHEELCHAIR}
본 발명은 접이식 휠체어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 폴딩으로 부피를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 에르고 시스템(Ergo System)이 적용되어 편안한 착좌감을 제공할 수 있도록 구현한 접이식 휠체어에 관한 것이다.
일반적으로 휠체어는 거동이 불편한 사람들이 용이하게 이동하기 위해서 사용하는 이동수단으로, 타인이 손잡이를 잡고 휠체어를 밀어주거나, 사용자 스스로 바퀴 휠의 외측에 형성된 구동핸들을 잡고 돌려 휠체어를 구동하였다.
그러나, 이와 같이 바퀴 휠의 외측에 형성된 구동핸들은 반복적으로 잡아 돌리면서 구동력을 얻기 때문에 어깨와 팔에 무리가 가고 체력소모가 심한 문제점이 있었다.
종래의 휠체어 구동장치는 하부프레임의 후방양측에 각각 회전가능하도록 회전손잡이가 형성된 구동바퀴와, 상기 하부프레임의 전방양측에 형성된 보조바퀴와, 상부프레임의 상단에 팔걸이가 형성된 의자의 후단양측에 형성된 손잡이로 구성되어지는 공지의 휠체어에 있어서, 상기 휠체어의 바퀴를 사이에 두고 고정편과 체결구에 의해 각각의 바퀴 일측면에 부착되어지는 한 쌍의 구동기어와, 상기 구동기어와 치합되는 모터기어와, 상기 모터기어를 구비하고 기판에 결합되어지는 한 쌍의 감속모터와, 상기 휠체어의 하부프레임에 결합되며 컨트롤수단을 구비하는 기판과, 상기 기판에 전원을 공급하기 위한 충전지와, 상기 팔걸이의 전방에 부착되어 컨트롤수단을 제어하기 위한 조절레버로 구성된다.
상기한 구성의 종래의 휠체어 구동장치는 조절레버를 이용하여 휠체어를 제어할 수 있어 사용자가 휠체어를 용이하게 사용할 수 있지만, 휠체어를 구성하는 부품의 수가 증가하여 무게가 증가하는 문제점이 있다. 또한, 보관시 휠체어가 차지하는 부피가 커서 공간을 충분히 활용할 수 없는 문제점이 있다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록특허 제10-1647623호 한국등록특허 제10-1885157호
본 발명의 일측면은 폴딩으로 부피를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 에르고 시스템(Ergo System)이 적용되어 편안한 착좌감을 제공할 수 있도록 구현한 접이식 휠체어를 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 휠체어는, 탑승한 사용자의 신체를 지지하기 위한 안장부; 좌우 폭 방향으로 접거나 펼 수 있도록 접이식 구조로 형성되며, 상기 안장부를 지지하기 위한 휠체어의 골격을 형성하는 접이식 프레임부; 상기 접이식 프레임부의 일측 및 다른 일측에 설치되는 메인 바퀴부;
상기 접이식 프레임부의 전단 일측 및 다른 일측에 설치되는 보조 바퀴부; 및 상기 접이식 프레임부의 전단 하부 사이에 접이식 구조로 형성되어 상측에 사용자의 발이 안착되며, 상기 접이식 프레임부가 접히거나 펴짐에 따라 함께 접히거나 펴지는 발받침부;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 접이식 프레임부는, "
Figure 112020061723072-pat00001
" 형태로 형성되는 제1 측면 프레임; 상기 제1 측면 프레임의 형태에 대응하는 "
Figure 112020061723072-pat00002
" 형태로 형성되어 상기 제1 측면 프레임과 대향하여 설치되는 제2 측면 프레임; 상기 제1 측면 프레임의 후단 하측으로부터 전단 하측으로 연장 형성되어 상기 제1 측면 프레임을 지지하는 제1 측면 지지 프레임; 상기 제2 측면 프레임의 후단 하측으로부터 전단 하측으로 연장 형성되어 상기 제2 측면 프레임을 지지하는 제2 측면 지지 프레임; 및 가위와 같은 접이식 구조의 "X" 형태로 형성되며, 하부 일측이 상기 제1 측면 지지 프레임에 회동 가능하도록 연결 설치되고 하부 다른 일측이 상기 제2 측면 지지 프레임에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상부 일측이 상기 제1 측면 프레임에 안착되고 상부 다른 일측이 상기 제2 측면 프레임에 안착되어 상기 제1 측면 프레임, 상기 제2 측면 프레임, 상기 제1 측면 지지 프레임 및 상기 제1 측면 지지 프레임 사이를 지지하며, 좌우 폭 방향으로 접히거가 펼쳐짐에 따라 상기 제1 측면 프레임과 상기 제2 측면 프레임 사이 및 상기 제1 측면 지지 프레임 및 상기 제1 측면 지지 프레임 사이의 간격을 조절하는 "X"형 접이식 프레임;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 측면 프레임은, 상하 수직 방향으로 연장 형성되는 제1 수직 프레임; 상기 제1 수직 프레임의 하측으로부터 절곡되어 전단 수평 방향으로 연장 형성되는 수평 프레임; 상기 수평 프레임의 전단으로부터 절곡되어 상측 방향으로 경사지도록 연장 형성되는 경사 프레임; 및 상기 경사 프레임의 전단으로부터 절곡되어 하측 수직 방향으로 연장 형성되는 제2 수직 프레임;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 "X"형 접이식 프레임은, 상기 제2 측면 프레임과 대향하는 상기 제1 측면 프레임의 일측 후단에 설치되는 제1 후단 안착대; 상기 제1 측면 프레임과 대향하는 상기 제2 측면 프레임의 일측 후단에 설치되는 제2 후단 안착대; 상기 제1 측면 프레임의 일측 전단에 설치되는 제1 전단 안착대; 상기 제2 측면 프레임의 일측 전단에 설치되는 제2 전단 안착대; 전후 수평 방향으로 연장 형성되어 상기 제1 측면 지지 프레임의 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제1 하부 프레임과, 상기 제1 하부 프레임의 일측으로부터 상기 제2 측면 프레임이 위치하는 상측 경사 방향으로 연장 형성되는 제1 경사 프레임의 결합에 의해 "ㅗ" 형태로 형성되는 제1 회동 프레임; 전후 수평 방향으로 연장 형성되어 상기 제2 측면 지지 프레임의 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제2 하부 프레임과, 상기 제2 하부 프레임(2561)의 일측으로부터 전후 방향으로 서로 이격되어 상기 제1 측면 프레임이 위치하는 상측 경사 방향으로 서로 대향하면서 연장 형성되는 두 개의 제2 경사 프레임의 결합에 의해 "ㅛ" 형태로 형성되는 제2 회동 프레임; 전후 수평 방향으로 연장 형성되어 상기 제1 경사 프레임의 상측에 설치되며, 후단이 상기 제2 후단 안착대에 안착되고 전단이 상기 제2 전단 안착대에 안착되는 제1 안착 바아; 및 전후 수평 방향으로 연장 형성되어 상기 두 개의 제2 경사 프레임의 상측에 설치되며, 후단이 상기 제1 후단 안착대에 안착되고 전단이 상기 제1 전단 안착대에 안착되는 제2 안착 바아;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 경사 프레임은, 일 제2 경사 프레임과 다른 제2 경사 프레임의 사이에서 가위의 힌지 결합과 같은 "X" 형태로 회동 가능하도록 연결 설치될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 안장부는, 일측이 상기 제2 안착 바아에 설치되고, 다른 일측이 상기 제1 안착 바아에 설치되어 사용자의 둔부가 안착되기 위한 둔부 안착망; 및 일측이 상기 제1 측면 프레임의 상기 경사 프레임에 설치되고, 다른 일측이 상기 경사 프레임과 동일한 형상으로 형성되는 상기 제2 측면 프레임의 경사 프레임에 설치되어 사용자의 허벅지가 안착되기 위한 허벅지 안착망;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 안장부는, 상기 수평 프레임과 수평을 이루는 상기 제1 안착 바아 및 상기 제2 안착 바아와 상기 수평 프레임에 설치되는 상기 둔부 안착망과 경사면을 형성하는 상기 경사 프레임 간의 경사각에 설치되는 상기 허벅지 안착망에 의해 사용자의 허벅지가 사용자의 둔부로부터 상측 방향으로 경사지도록 안착되어 지지할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 전단 안착대는, 상기 제1 측면 프레임의 일측 전단에 고정 설치되는 고정부; 및 상기 제2 안착 바아의 전단이 안착되며, 상기 제2 측면 프레임과 대향하는 상기 고정부의 일측에 연결 설치되어 상기 고정부에 의하여 지지되는 슬라이딩부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 슬라이딩부는, 부채꼴 형태로 형성되며, 곡선 형태로 형성되는 원호면이 상기 고정부의 일측에 안착되어 슬라이딩 하는 슬라이더; 상기 제2 안착 바아의 전단이 안착될 수 있도록 상기 슬라이더의 상부 전후 방향으로 형성되는 안착홈; 및 상기 고정부의 일측에 체결될 수 있도록 상기 슬라이더의 원호면을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 슬라이딩 돌기;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 고정부는, 상기 제1 측면 프레임의 일측 전단에 고정 설치되는 고정 바디; 상기 슬라이더의 원호면이 안착될 수 있도록 상기 슬라이더의 원호면에 대응하는 곡면으로 상기 슬라이딩부와 대향하는 일측에 형성되는 안착면; 상기 슬라이딩 돌기가 체결되어 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 슬라이딩 돌기의 형태에 대응하는 형상으로 상기 안착면을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 슬라이딩홈; 상기 안착면에 안착된 상기 슬라이더가 하측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 안착면의 하부 상측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 지지대; 및 탄성력을 이용하여 상기 슬라이더와 상기 지지대 사이를 지지할 수 있도록 상기 슬라이더와 대향하는 상기 지지대의 일측면을 따라 적어도 하나 이상 설치되는 탄성 지지체;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 고정부는, 상기 지지대에 설치되며, 상기 슬라이더와 상기 지지대 사이의 간격이 줄어듦에 따라 상기 탄성 지지체를 상기 슬라이더 방향으로 전진시켜 상기 탄성 지지체에 의한 지지력을 증가시켜 주기 위한 탄성 조절부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 탄성 조절부는, 상기 슬라이더와 대향하는 상기 지지대의 일측 전단 또는 후단에 연결 설치되며, 상기 슬라이더가 상기 지지대에 접근함에 따라 상기 슬라이더에 의해 밀려 상기 지지대의 내부로 삽입되면서 상기 슬라이더의 전단 또는 후단을 지지하는 적어도 하나 이상의 지지바아; 내부 공간에 유체가 수용되며, 상기 지지대의 내부 공간에 안착되는 상기 지지바아의 일 단부에 밀착되어 상기 지지대의 내부 공간에 설치되며, 상기 지지바아가 상기 슬라이더에 의해 밀려 상기 지지대의 내부로 삽입됨에 따라 압축되어 내부 공간에 수용되어 있던 유체를 공급하는 적어도 하나 이상의 유체 공급 탱크; 상기 지지대의 내부 공간에 설치되며, 상기 유체 공급 탱크로부터 유체를 공급받아 팽창되는 팽창 파우치; 및 상기 슬라이더와 대향하는 상기 지지대의 일측에서 상기 지지대의 내부 공간에 안착되는 내측면이 상기 팽창 파우치에 의해 지지되어 설치되며, 상기 지지대의 외부로 노출되는 외측면에 상기 탄성 지지체가 설치되며, 상기 팽창 파우치가 팽창됨에 따라 상기 슬라이더 방향으로 전진되어 상기 탄성 지지체를 상기 슬라이더 방향으로 전진시켜 주는 지지 블록;을 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 폴딩으로 부피를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 에르고 시스템(Ergo System)이 적용되어 편안한 착좌감을 제공하는 효과를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 휠체어의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 3은 도 1의 접이식 프레임부를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3의 제1 측면 프레임을 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6은 도 3의 "X"형 접이식 프레임을 보여주는 도면들이다.
도 7은 "X"형 접이식 프레임에 의한 폴딩을 설명하는 도면이다.
도 8 및 도 9는 도 5의 제1 전단 안착대를 보여주는 도면들이다.
도 10은 도 8의 고정부의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 휠체어의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 휠체어(10)는, 안장부(100), 접이식 프레임부(200), 메인 바퀴부(300), 보조 바퀴부(400) 및 발받침부(500)를 포함한다.
안장부(100)는, 천 재질로 제작되어 탑승한 사용자의 둔부, 허벅지 또는 등과 같은 신체를 지지하며, 접이식 프레임부(200)에 의해 그 형태가 지지된다.
접이식 프레임부(200)는, 좌우 폭 방향으로 접거나 펼 수 있도록 접이식 구조로 형성되며, 안장부(100)를 지지하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 휠체어(10)의 골격을 형성하며, 양측에 이동을 위한 메인 바퀴부(300)가 설치되고, 전단 하부 양측에 보조 바퀴부(400)가 설치되며, 전단 하부 사이에 발받침부(500)가 설치된다.
메인 바퀴부(300)는, 접이식 프레임부(200)의 일측 및 다른 일측에 설치된다.
보조 바퀴부(400)는, 접이식 프레임부(200)의 전단 일측 및 다른 일측에 설치된다.
발받침부(500)는, 접이식 프레임부(200)의 전단 하부 사이에 접이식 구조로 형성되어 상측에 사용자의 발이 안착되며, 접이식 프레임부(200)가 접히거나 펴짐에 따라 함께 접히거나 펴진다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 휠체어(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이 사용자의 탑승을 위해 펼쳐지거나, 도 2에 도시된 바와 같이 폴딩되어 부피를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 에르고 시스템(Ergo System)이 적용되어 편안한 착좌감을 제공할 수 있다.
도 3은 도 1의 접이식 프레임부를 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 접이식 프레임부(200)는, 제1 측면 프레임(210), 제2 측면 프레임(220), 제1 측면 지지 프레임(230), 제2 측면 지지 프레임(240) 및 "X"형 접이식 프레임(250)을 포함한다.
제1 측면 프레임(210)은, 제2 측면 프레임(220)과 대향하며 "
Figure 112020061723072-pat00003
" 형태로 형성되며, 하측이 제1 측면 지지 프레임(230)에 의하여 지지된다.
제2 측면 프레임(220)은, 제1 측면 프레임(210)의 형태에 대응하는 "
Figure 112020061723072-pat00004
" 형태로 형성되어 제1 측면 프레임(210)과 대향하여 설치되며, 하측이 제2 측면 지지 프레임(240)에 의하여 지지된다.
제1 측면 지지 프레임(230)은, 제1 측면 프레임(210)의 후단 하측으로부터 전단 하측으로 연장 형성되어 제1 측면 프레임(210)을 지지한다.
제2 측면 지지 프레임(240)은, 제2 측면 프레임(220)의 후단 하측으로부터 전단 하측으로 연장 형성되어 제2 측면 프레임(220)을 지지한다.
"X"형 접이식 프레임(250)은, 가위와 같은 접이식 구조의 "X" 형태로 형성되며, 하부 일측이 제1 측면 지지 프레임(230)에 회동 가능하도록 연결 설치되고 하부 다른 일측이 제2 측면 지지 프레임(240)에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상부 일측이 제1 측면 프레임에 안착되고 상부 다른 일측이 제2 측면 프레임에 안착되어 제1 측면 프레임(210), 제2 측면 프레임(220), 제1 측면 지지 프레임(230) 및 제1 측면 지지 프레임(230) 사이를 지지하며, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 좌우 폭 방향으로 접히거가 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 펼쳐짐에 따라 제1 측면 프레임(210)과 제2 측면 프레임(220) 사이 및 제1 측면 지지 프레임(230) 및 제1 측면 지지 프레임(230) 사이의 간격을 조절한다.
도 4는 도 3의 제1 측면 프레임을 보여주는 도면이다.
도 4를 참조하면, 제1 측면 프레임(210)은, 제1 수직 프레임(211), 수평 프레임(212), 경사 프레임(213) 및 제2 수직 프레임(214)을 포함한다.
제1 수직 프레임(211)은, 상하 수직 방향으로 연장 형성되며 하측으로부터 수평 프레임(212)이 절곡되어 연장 형성된다.
수평 프레임(212)은, 제1 수직 프레임(211)의 하측으로부터 절곡되어 전단 수평 방향으로 연장 형성되며, 전단으로부터 경사 프레임(213)이 절곡되어 연장 형성된다.
경사 프레임(213)은, 수평 프레임(212)의 전단으로부터 절곡되어 상측 방향으로 경사지도록 연장 형성되며, 전단으로부터 제2 수직 프레임(214)이 절곡되어 연장 형성된다.
제2 수직 프레임(214)은, 경사 프레임(213)의 전단으로부터 절곡되어 하측 수직 방향으로 연장 형성된다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 측면 프레임(210)은, 수평 프레임(212)과 경사 프레임(213) 간의 경사각(_θ_)에 의해 본 발명에 탑승한 사용자의 둔부와 허벅지 간의 인체공학적인 경사각을 형성함으로써, 편안한 착좌감을 제공할 수 있다.
도 5 및 도 6은 도 3의 "X"형 접이식 프레임을 보여주는 도면들이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, "X"형 접이식 프레임(250)은, 제1 후단 안착대(251), 제2 후단 안착대(252), 제1 전단 안착대(253), 제2 전단 안착대(254), 제1 회동 프레임(255), 제2 회동 프레임(256), 제1 안착 바아(257) 및 제2 안착 바아(258)를 포함한다.
제1 후단 안착대(251)는, 제2 측면 프레임(220)과 대향하는 제1 측면 프레임(210)의 일측 후단에 설치된다.
제2 후단 안착대(252)는, 제1 측면 프레임(210)과 대향하는 제2 측면 프레임(220)의 일측 후단에 설치된다.
제1 전단 안착대(253)는, 제1 측면 프레임(210)의 일측 전단에 설치된다.
제2 전단 안착대(254)는, 제2 측면 프레임(220)의 일측 전단에 설치된다.
제1 회동 프레임(255)은, 전후 수평 방향으로 연장 형성되어 제1 측면 지지 프레임(230)의 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제1 하부 프레임(2551)과, 제1 하부 프레임(2551)의 일측으로부터 제2 측면 프레임(220)이 위치하는 상측 경사 방향으로 연장 형성되는 제1 경사 프레임(2552)의 결합에 의해 "ㅗ" 형태로 형성된다.
제2 회동 프레임(256)은, 전후 수평 방향으로 연장 형성되어 제2 측면 지지 프레임(240)의 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제2 하부 프레임(2561)과, 제2 하부 프레임(2561)의 일측으로부터 전후 방향으로 서로 이격되어 제1 측면 프레임(210)이 위치하는 상측 경사 방향으로 서로 대향하면서 연장 형성되는 두 개의 제2 경사 프레임(2562)의 결합에 의해 "ㅛ" 형태로 형성된다.
일 실시예에서, 제1 경사 프레임(2552)은, 일 제2 경사 프레임(2562)과 다른 제2 경사 프레임(2562)의 사이에서 가위의 힌지 결합과 같은 "X" 형태로 회동 가능하도록 연결 설치될 수 있다.
제1 안착 바아(257)는, 전후 수평 방향으로 연장 형성되어 제1 경사 프레임(2552)의 상측에 설치되며, 후단이 제2 후단 안착대(252)에 안착되고 전단이 제2 전단 안착대(254)에 안착된다.
제2 안착 바아(258)는, 전후 수평 방향으로 연장 형성되어 두 개의 제2 경사 프레임(2562)의 상측에 설치되며, 후단이 제1 후단 안착대(251)에 안착되고 전단이 제1 전단 안착대(253)에 안착된다.
일 실시예에서, 안장부(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이 둔부 안착망(110), 허벅지 안착망(120) 및 등 안착망(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)을 포함할 수 있다.
둔부 안착망(110)은, 일측이 제2 안착 바아(258)에 설치되고, 다른 일측이 제1 안착 바아(257)에 설치되어 사용자의 둔부가 안착된다.
허벅지 안착망(120)은, 일측이 제1 측면 프레임(210)의 경사 프레임(213)에 설치되고, 다른 일측이 경사 프레임(213)과 동일한 형상으로 형성되는 제2 측면 프레임(220)의 경사 프레임(213)에 설치되어 사용자의 허벅지가 안착된다.
등 안착망은, 제1 측면 프레임(210) 및 제2 측면 프레임(220)의 각 후단 사이에 설치되어 본 발명에 탑승한 사용자의 등이 안착된다.
일 실시예에서, 안장부(100)는, 수평 프레임(212)과 수평을 이루는 제1 안착 바아(257) 및 제2 안착 바아(258)와 수평 프레임(212)에 설치되는 둔부 안착망(110)과 경사면을 형성하는 경사 프레임(213) 간의 경사각에 설치되는 허벅지 안착망(120)에 의해 사용자의 허벅지가 사용자의 둔부로부터 상측 방향으로 경사지도록 안착되어 지지할 수 있다.
도 8 및 도 9는 도 5의 제1 전단 안착대를 보여주는 도면들이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 제1 전단 안착대(253)는, 고정부(600) 및 슬라이딩부(700)를 포함한다.
여기서, 이하 후술하는 제1 전단 안착대(253)의 각 구성은 제2 후단 안착대(252), 제1 전단 안착대(253) 및 제2 전단 안착대(254)에 동일하게 적용될 수 있는 것으로서, 각 안착대들의 구성은 설명의 중복을 피하기 위해 설명을 생략하기로 한다.
고정부(600)는, 제1 측면 프레임(210)의 일측 전단에 고정 설치되며, 일측에 슬라이딩부(700)이 연결 설치된다.
일 실시예에서, 고정부(600)는, 고정 바디(610), 안착면(620), 슬라이딩홈(630), 지지대(640) 및 탄성 지지체(650)를 포함할 수 있다.
고정 바디(610)는, 제1 측면 프레임(210)의 일측 전단에 고정 설치되며, 일측을 따라 안착면(620) 및 슬라이딩홈(630)이 형성된다.
안착면(620은, 슬라이더(710)의 원호면(711)이 안착될 수 있도록 슬라이더(710)의 원호면(711)에 대응하는 곡면으로 슬라이딩부(700)와 대향하는 일측에 형성된다.
슬라이딩홈(630)은, 슬라이딩 돌기(730)가 체결되어 슬라이딩 이동할 수 있도록 슬라이딩 돌기(730)의 형태에 대응하는 형상으로 안착면(620)을 따라 상하 방향으로 연장 형성된다.
지지대(640)는, 안착면(620)에 안착된 슬라이더(710)가 하측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 안착면(620)의 하부 상측을 따라 전후 방향으로 연장 형성된다.
탄성 지지체(650)는, 탄성력을 이용하여 슬라이더(710)와 지지대(640) 사이를 지지할 수 있도록 슬라이더(710)와 대향하는 지지대(640)의 일측면을 따라 적어도 하나 이상 설치된다.
슬라이딩부(700)는, 제2 안착 바아(258)의 전단이 안착되며, 제2 측면 프레임(220)과 대향하는 고정부(600)의 일측에 연결 설치되어 고정부(600)에 의하여 지지된다.
일 실시예에서, 슬라이딩부(700)는, 슬라이더(710), 안착홈(720) 및 슬라이딩 돌기(730)를 포함할 수 있다.
슬라이더(710)는, 부채꼴 형태로 형성되며, 곡선 형태로 형성되는 원호면(711)이 고정부(600)의 일측에 안착되어 슬라이딩 한다.
안착홈(720)은, 제2 안착 바아(258)의 전단이 안착될 수 있도록 슬라이더(710)의 상부 전후 방향으로 형성된다.
슬라이딩 돌기(730)는, 고정부(600)의 일측에 체결될 수 있도록 슬라이더(710)의 원호면(711)을 따라 상하 방향으로 연장 형성된다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 전단 안착대(253)는, 제2 안착 바아(258)로부터 전달되는 진동이나 충격 등을 완충시킴으로써, 본 발명에 탑승하고 있는 사용자에게 최적의 승차감을 제공할 수 있다.
도 10은 도 8의 고정부의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 10을 참조하면, 고정부(600)는, 고정 바디(610), 안착면(620), 슬라이딩홈(630), 지지대(640), 탄성 지지체(650) 및 탄성 조절부(800)를 포함한다.
여기서, 고정 바디(610), 안착면(620), 슬라이딩홈(630), 지지대(640) 및 탄성 지지체(650)는, 도 7의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
탄성 조절부(800)는, 지지대(640)에 설치되며, 슬라이더(710)와 지지대(640) 사이의 간격이 줄어듦에 따라 탄성 지지체(650)를 슬라이더(710) 방향으로 전진시켜 탄성 지지체(650)에 의한 지지력을 증가시켜 준다.
일 실시예에서, 탄성 조절부(800)는, 적어도 하나 이상의 지지바아(810-1, 810-2), 적어도 하나 이상의 유체 공급 탱크(820-1, 820-2), 팽창 파우치(830) 및 지지 블록(840)을 포함한다.
지지바아(810-1, 810-2)는, 슬라이더(710)와 대향하는 지지대(640)의 일측 전단 또는 후단에 연결 설치되며, 슬라이더(710)가 지지대(640)에 접근함에 따라 슬라이더(710)에 의해 밀려 지지대(640)의 내부로 삽입되면서 슬라이더(710)의 전단 또는 후단을 지지한다.
유체 공급 탱크(820-1, 820-2)는, 내부 공간에 유체가 수용되며, 지지대(640)의 내부 공간에 안착되는 지지바아(810-1, 810-2)의 일 단부에 밀착되어 지지대(640)의 내부 공간에 설치되며, 지지바아(810-1, 810-2)가 슬라이더(710)에 의해 밀려 지지대(640)의 내부로 삽입됨에 따라 압축되어 내부 공간에 수용되어 있던 유체를 각 유체 공급 라인(L1, L2)를 통해 팽창 파우치(830)로 공급한다.
팽창 파우치(830)는, 지지대(640)의 내부 공간에 설치되며, 유체 공급 탱크(820-1, 820-2)로부터 유체를 공급받아 팽창된다.
지지 블록(840)은, 슬라이더(710)와 대향하는 지지대(640)의 일측에서 지지대(640)의 내부 공간에 안착되는 내측면이 팽창 파우치(830)에 의해 지지되어 설치되며, 지지대(640)의 외부로 노출되는 외측면에 탄성 지지체(650)가 설치되며, 팽창 파우치(830)가 팽창됨에 따라 슬라이더(710) 방향으로 전진되어 탄성 지지체(650)를 슬라이더(710) 방향으로 전진시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 고정부(600)는, 슬라이딩부(700)가 제2 안착 바아(258)로부터 전달되는 힘에 의해 하강함에 따라 탄성 지지체(650)를 전진시켜 탄성 지지체(650)에 의한 탕성력을 증가시켜 탄성 지지체(650)가 보다 강한 힘으로 슬라이딩부(700)를 지지하도록 함으로써 슬라이딩부(700)로부터 전달되는 진동이나 충격 등을 완충시킬 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 접이식 휠체어
100: 안장부
200: 접이식 프레임부
300: 메인 바퀴부
400: 보조 바퀴부
500: 발받침부
600; 고정부
700: 슬라이딩부
800: 탄성 조절부

Claims (2)

  1. 탑승한 사용자의 신체를 지지하기 위한 안장부;
    좌우 폭 방향으로 접거나 펼 수 있도록 접이식 구조로 형성되며, 상기 안장부를 지지하기 위한 휠체어의 골격을 형성하는 접이식 프레임부;
    상기 접이식 프레임부의 일측 및 다른 일측에 설치되는 메인 바퀴부;
    상기 접이식 프레임부의 전단 일측 및 다른 일측에 설치되는 보조 바퀴부; 및
    상기 접이식 프레임부의 전단 하부 사이에 접이식 구조로 형성되어 상측에 사용자의 발이 안착되며, 상기 접이식 프레임부가 접히거나 펴짐에 따라 함께 접히거나 펴지는 발받침부;를 포함하며,
    상기 접이식 프레임부는, "
    Figure 112020099085591-pat00005
    " 형태로 형성되는 제1 측면 프레임; 상기 제1 측면 프레임의 형태에 대응하는 "
    Figure 112020099085591-pat00006
    " 형태로 형성되어 상기 제1 측면 프레임과 대향하여 설치되는 제2 측면 프레임; 상기 제1 측면 프레임의 후단 하측으로부터 전단 하측으로 연장 형성되어 상기 제1 측면 프레임을 지지하는 제1 측면 지지 프레임; 상기 제2 측면 프레임의 후단 하측으로부터 전단 하측으로 연장 형성되어 상기 제2 측면 프레임을 지지하는 제2 측면 지지 프레임; 및 가위와 같은 접이식 구조의 "X" 형태로 형성되며, 하부 일측이 상기 제1 측면 지지 프레임에 회동 가능하도록 연결 설치되고 하부 다른 일측이 상기 제2 측면 지지 프레임에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상부 일측이 상기 제1 측면 프레임에 안착되고 상부 다른 일측이 상기 제2 측면 프레임에 안착되어 상기 제1 측면 프레임, 상기 제2 측면 프레임, 상기 제1 측면 지지 프레임 및 상기 제1 측면 지지 프레임 사이를 지지하며, 좌우 폭 방향으로 접히거가 펼쳐짐에 따라 상기 제1 측면 프레임과 상기 제2 측면 프레임 사이 및 상기 제1 측면 지지 프레임 및 상기 제1 측면 지지 프레임 사이의 간격을 조절하는 "X"형 접이식 프레임;을 포함하며,
    상기 제1 측면 프레임은, 상하 수직 방향으로 연장 형성되는 제1 수직 프레임; 상기 제1 수직 프레임의 하측으로부터 절곡되어 전단 수평 방향으로 연장 형성되는 수평 프레임; 상기 수평 프레임의 전단으로부터 절곡되어 상측 방향으로 경사지도록 연장 형성되는 경사 프레임; 및 상기 경사 프레임의 전단으로부터 절곡되어 하측 수직 방향으로 연장 형성되는 제2 수직 프레임;을 포함하며,
    상기 "X"형 접이식 프레임은, 상기 제2 측면 프레임과 대향하는 상기 제1 측면 프레임의 일측 후단에 설치되는 제1 후단 안착대; 상기 제1 측면 프레임과 대향하는 상기 제2 측면 프레임의 일측 후단에 설치되는 제2 후단 안착대; 상기 제1 측면 프레임의 일측 전단에 설치되는 제1 전단 안착대; 상기 제2 측면 프레임의 일측 전단에 설치되는 제2 전단 안착대; 전후 수평 방향으로 연장 형성되어 상기 제1 측면 지지 프레임의 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제1 하부 프레임과, 상기 제1 하부 프레임의 일측으로부터 상기 제2 측면 프레임이 위치하는 상측 경사 방향으로 연장 형성되는 제1 경사 프레임의 결합에 의해 "ㅗ" 형태로 형성되는 제1 회동 프레임; 전후 수평 방향으로 연장 형성되어 상기 제2 측면 지지 프레임의 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제2 하부 프레임과, 상기 제2 하부 프레임(2561)의 일측으로부터 전후 방향으로 서로 이격되어 상기 제1 측면 프레임이 위치하는 상측 경사 방향으로 서로 대향하면서 연장 형성되는 두 개의 제2 경사 프레임의 결합에 의해 "ㅛ" 형태로 형성되는 제2 회동 프레임; 전후 수평 방향으로 연장 형성되어 상기 제1 경사 프레임의 상측에 설치되며, 후단이 상기 제2 후단 안착대에 안착되고 전단이 상기 제2 전단 안착대에 안착되는 제1 안착 바아; 및 전후 수평 방향으로 연장 형성되어 상기 두 개의 제2 경사 프레임의 상측에 설치되며, 후단이 상기 제1 후단 안착대에 안착되고 전단이 상기 제1 전단 안착대에 안착되는 제2 안착 바아;를 포함하며,
    상기 제1 경사 프레임은, 일 제2 경사 프레임과 다른 제2 경사 프레임의 사이에서 가위의 힌지 결합과 같은 "X" 형태로 회동 가능하도록 연결 설치되며,
    상기 안장부는, 일측이 상기 제2 안착 바아에 설치되고, 다른 일측이 상기 제1 안착 바아에 설치되어 사용자의 둔부가 안착되기 위한 둔부 안착망; 및 일측이 상기 제1 측면 프레임의 상기 경사 프레임에 설치되고, 다른 일측이 상기 경사 프레임과 동일한 형상으로 형성되는 상기 제2 측면 프레임의 경사 프레임에 설치되어 사용자의 허벅지가 안착되기 위한 허벅지 안착망;를 포함하며,
    상기 안장부는, 상기 수평 프레임과 수평을 이루는 상기 제1 안착 바아 및 상기 제2 안착 바아와 상기 수평 프레임에 설치되는 상기 둔부 안착망과 경사면을 형성하는 상기 경사 프레임 간의 경사각에 설치되는 상기 허벅지 안착망에 의해 사용자의 허벅지가 사용자의 둔부로부터 상측 방향으로 경사지도록 안착되어 지지하며,
    상기 제1 전단 안착대는, 상기 제1 측면 프레임의 일측 전단에 고정 설치되는 고정부; 및 상기 제2 안착 바아의 전단이 안착되며, 상기 제2 측면 프레임과 대향하는 상기 고정부의 일측에 연결 설치되어 상기 고정부에 의하여 지지되는 슬라이딩부;를 포함하며,
    상기 슬라이딩부는, 부채꼴 형태로 형성되며, 곡선 형태로 형성되는 원호면이 상기 고정부의 일측에 안착되어 슬라이딩 하는 슬라이더; 상기 제2 안착 바아의 전단이 안착될 수 있도록 상기 슬라이더의 상부 전후 방향으로 형성되는 안착홈; 및 상기 고정부의 일측에 체결될 수 있도록 상기 슬라이더의 원호면을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 슬라이딩 돌기;를 포함하며,
    상기 고정부는, 상기 제1 측면 프레임의 일측 전단에 고정 설치되는 고정 바디; 상기 슬라이더의 원호면이 안착될 수 있도록 상기 슬라이더의 원호면에 대응하는 곡면으로 상기 슬라이딩부와 대향하는 일측에 형성되는 안착면; 상기 슬라이딩 돌기가 체결되어 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 슬라이딩 돌기의 형태에 대응하는 형상으로 상기 안착면을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 슬라이딩홈; 상기 안착면에 안착된 상기 슬라이더가 하측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 안착면의 하부 상측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 지지대; 및 탄성력을 이용하여 상기 슬라이더와 상기 지지대 사이를 지지할 수 있도록 상기 슬라이더와 대향하는 상기 지지대의 일측면을 따라 적어도 하나 이상 설치되는 탄성 지지체;를 포함하는, 접이식 휠체어.
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