JP6192622B2

JP6192622B2 - 車椅子

Info

Publication number: JP6192622B2
Application number: JP2014178577A
Authority: JP
Inventors: 武島　登志郎; 登志郎武島
Original assignee: Toyoda Iron Works Co Ltd
Current assignee: Toyoda Iron Works Co Ltd
Priority date: 2014-09-02
Filing date: 2014-09-02
Publication date: 2017-09-06
Anticipated expiration: 2034-09-02
Also published as: JP2016052367A

Description

本発明は、車椅子に関し、とりわけ段差の乗り越えを容易にする技術に関する。

相互に連結された左フレームおよび右フレーム間に着座部および背もたれ部が設けられ、前記左フレームおよび右フレームの外側に左右の主車輪がそれぞれ設けられ、該左フレームおよび右フレームの該左右の主車輪よりも前方側の下部に一対の前輪キャスタがそれぞれ設けられた車椅子が知られている。このような車椅子において、車椅子の前方への進行を妨げる段差を通過する際の前輪キャスタを上方向へ持ち上げる構造が提案されている。たとえば、特許文献１の車椅子がそれである。この特許文献１の車椅子は、前方に向かう上り傾斜のガイド面を有するガイド突起を、そのガイド突起の床面からの前端高さ内に前輪キャスタの車輪の回転中心が位置し、且つ上り傾斜のガイド面の後方に上記前輪キャスタの車輪の外周が続くように前輪キャスタの前側に備えている。これにより、前記ガイド突起の前端高さ内に段差の上縁が位置する場合には、前記段差の上縁上を上り傾斜のガイド面が滑ることにより車椅子の前方への駆動力によりガイド突起が持ち上げられ、それに続く前輪キャスタの車輪が段差の上に乗せられる。

特開２００７−７１６８号公報

しかし、上記従来の車椅子によれば、ガイド突起の前端よりも高い位置に段差の上縁が位置する場合には、段差の上縁上をガイド面で滑らせて前輪キャスタを上方向へ持ち上げることが困難となることから、車椅子の前輪キャスタがその前方の段差を乗り越えるためには、他人の助力が必要となるという問題があった。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、段差の通過を容易とする車椅子を提供することにある。

すなわち、第１発明の要旨とするところは、相互に連結された左フレームおよび右フレーム間に着座部および背もたれ部が設けられ、前記左フレームおよび右フレームの外側に左右の主車輪がそれぞれ設けられ、該左フレームおよび右フレームの該左右の主車輪よりも前方側の下部に一対の前輪キャスタがそれぞれ設けられた車椅子であって、前記左フレームおよび右フレームの前記一対の前輪キャスタよりも前方側において予め定められた下位置と上位置との間で水平な回動軸線まわりに回動可能にそれぞれ設けられ、該下位置において段差の壁面に当接させるために前記回動軸線よりも上側に形成された壁面当接部と、該下位置において該壁面当接部から後方に向かうに従って下方へ向かう案内用側縁部とを有する段差通過用補助プレートと、該段差通過用補助プレートに係合することにより、該段差通過用補助プレートの回動を前記下位置と前記上位置とにそれぞれ位置決めするストッパとを、含むことにある。

第１発明の車椅子によれば、相互に連結された左フレームおよび右フレームの一対の前輪キャスタよりも前方側において、係合されたストッパにより予め定められた下位置と上位置とにそれぞれ位置決めされることによりその間で水平な回動軸線まわりに回動可能に設けられた段差通過用補助プレートは、段差の壁面に当接する壁面当接部が回動軸線よりも上側に形成されているため、車椅子の段差方向への駆動力により段差の壁面に当接されると下位置から上位置へと回動される。また、案内用側縁部は下位置において壁面当接部から後方に向かうに従って下方へ向かうように傾斜されているため、車椅子の段差方向への駆動力により上位置に回動させられている段差通過用プレートは段差の上縁上を摺動することにより段差通過用補助プレートおよび前輪キャスタが上方向に持ち上げられる。これにより、車椅子の段差の通過が容易となる。

ここで、好適には、前記段差通過用補助プレートは、前記案内用側縁部に続いて、前記回動軸線を曲率中心とする円弧状端縁部を有する。このようにすれば、車椅子が、案内用側縁部が段差の上縁上を摺動することにより上方向へ持ち上げられた後、さらに前輪キャスタの段差方向への駆動力が加えられると、案内用側縁部に続く回動軸線を曲率中心とする円弧状端縁部が段差の上面に接しつつ、段差通過用補助プレートが上位置から下位置へと回動するため、円弧状端縁部と段差の上面との間の摩擦力が低減されて、前輪キャスタを段差方向へと前進させる車椅子の駆動力を小さくすることができ、より車椅子の段差の通過を容易にすることができる。

また、第２発明の要旨とするところは、相互に連結された左フレームおよび右フレーム間に着座部および背もたれ部が設けられ、前記左フレームおよび右フレームの外側に左右の主車輪がそれぞれ設けられ、該左フレームおよび右フレームの該左右の主車輪よりも前方側の下部に一対の前輪キャスタがそれぞれ設けられた車椅子であって、前記左フレームおよび右フレームの前記一対の前輪キャスタよりも前方側において予め定められた下位置と上位置との間で水平な回動軸線まわりに回動可能にそれぞれ設けられ、該下位置において前記回動軸線よりも上側であって進行方向前端に形成された壁面当接部と、該下位置において該壁面当接部から後方に向かうに従って下方へ向かう案内用側縁部とを有する段差通過用補助プレートと、該段差通過用補助プレートに係合することにより、該段差通過用補助プレートの回動を前記下位置と前記上位置とにそれぞれ位置決めするストッパと、前記段差通過用補助プレートを前記下位置から前記上位置へ向かって回動するように常時付勢するバネとを、含むことにある。このようにすれば、段差通過用補助プレートの壁面当接部が段差の壁面に当接した際の段差通過用補助プレートをその下位置から上位置へ回動させるための車椅子の駆動力が不要となるため、より車椅子の段差の通過を容易にすることができる。

本発明が適用された車椅子の左側面図である。図１の車椅子が段差の壁面に当接した際の段差通過用補助プレートの回動を説明する前輪キャスタ周辺の拡大図である。図１の車椅子の段差通過用補助プレートの案内用側縁部が段差の上縁上を摺動している状態を示す前輪キャスタ周辺の拡大図である。図１の車椅子の段差通過用補助プレートの円弧状端縁部が段差の上面に接しつつ、段差通過用補助プレートが上位置から下位置へ向けて回動している状態を示す前輪キャスタ周辺の拡大図である。図１の車椅子の前輪キャスタが段差の上面に乗り上げた際の段差通過用補助プレートが下位置に復帰した状態を示す前輪キャスタ周辺の拡大図である。本発明の他の実施例における車椅子の前輪キャスタが段差の上面に乗り上げた際の段差通過用補助プレートの下位置から上位置への回動を説明する前輪キャスタ周辺の拡大図である。

以下、本発明が適用された車椅子の一実施例について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、車椅子１２の前方への進行を妨げる段差Ｄの通行を容易にするための一対の段差通過用補助プレート１０が備えられた車椅子１２の左側面図である。車椅子１２は相互に連結された一対の左右フレーム１４を有している。図１には、車椅子１２の左側面から見た左フレーム１４のみが示されている。左右フレーム１４は、略水平に設けられた、肘掛フレーム１６、着座部フレーム１８、および底フレーム２０と、着座部フレーム１８および底フレーム２０のそれぞれの前側端部をそれぞれ連結する第１縦フレーム２２と、肘掛けフレーム１６の前側端部、着座部フレーム１８および底フレーム２０の前側部分をそれぞれ連結する第２縦フレーム２４と、肘掛けフレーム１６の後端部、着座部フレーム１８の後端部、および底フレーム２０の後側部分をそれぞれ連結する傾斜した第３縦フレーム２６とから構成されており、左右フレーム１４のフレーム間に介在させられた図示しない連結フレームにより接近離隔可能に相互に連結されている。車椅子１２は、左右フレーム１４のそれぞれの外側において、着座部フレーム１８と底フレーム２０との間の第３縦フレーム２６の下部に前進方向に直交して設けられた水平な回転軸２８まわりに回転可能に設けられた左右一対の主車輪３０と、主車輪３０の外側に主車輪と一体に設けられたハンドリム３２とを備えている。また、車椅子１２は、左右の主車輪３０よりも前方側の下部にあたる底フレーム２０と第２縦フレーム２４の交差部分の外側に車椅子の進行方向を可変とする一対の前輪キャスタ３４を備えている。主車輪３０は前輪キャスタ３４と比較してその半径が大きくされている。また、車椅子１２は、着座部フレーム１８の間に着座部３６を、第３縦フレーム２６の間に背もたれ部３８を、それぞれの肘掛けフレーム１６に一対の肘掛け台４０をそれぞれ備えており、第３縦フレーム２６の上端部が後方へ曲成されたハンドグリップ４２を備えている。

また、車椅子１２は、第１縦フレーム２２のそれぞれの下端が水平方向に内側に曲成されることにより形成された一対の支持軸４４と、それら一対の支持軸４４が挿し入れられる孔５６が形成され、その支持軸４４まわりに上位置と下位置との間で回動可能に設けられた車椅子１２の前方への進行を妨げる段差Ｄの通行を容易にする長円形状の段差通過用補助プレート１０を左右フレーム１４の前輪キャスタ３４の前方側に備えている。すなわち、段差通過用補助プレート１０は、車椅子１２の進行方向に直交し且つ水平な回動軸線Ｏまわりに回動可能に設けられている。また、一対の第１縦フレーム２２と一対の底フレーム２０の交差部分にそれぞれ固定され、先端が内側へ曲成された一対の係合突起４６が段差通過用補助プレート１０に形成された係合穴５８に係合されることにより、段差通過用補助プレート１０の回動が上位置と下位置とにそれぞれ位置決めされる。それら係合突起４６およびそれにより係合される係合穴５８が、ストッパとして機能している。

図２は、車椅子１２が段差Ｄの壁面に当接した際の段差通過用補助プレート１０の回動軸線Ｏまわりの回動を説明する前輪キャスタ３４周辺の拡大図である。段差通過用補助プレート１０は、後方に向かうに従って下方へ向かう長手状平面を外周面として有する案内用側縁部５０と、案内用側縁部５０の上側に略平行に設けられた長手状平面と、案内用側縁部５０および上記長手状平面の両端同士を連結するように半円状曲面の一部を外周面として有する一対の円弧状端縁部５４、５５とを備えている。下側の円弧状端縁部５４は、回動軸線Ｏを曲率中心とする円弧に沿って形成されている。車椅子１２の段差Ｄを通過しないときの通常走行時において段差通過用補助プレート１０が地面に接地して走行の妨げとならないように、円弧状端縁部５４は前輪キャスタ３４の下端よりも高さＬだけ上位置に設けられている。また、段差通過用補助プレート１０の係合穴５８および係合突起４６は、係合穴５８の下位置側端部に係合突起４６が位置される実線で示される段差通過用補助プレート１０の下位置において、車椅子１２の進行方向前方の段差Ｄの壁面に当接する壁面当接部５２が回動軸線Ｏよりも上側に位置されるように、且つ案内用側縁部５０は壁面当接部５２から後方に向かうに従って下方へ向かい、係合穴５８の上位置側端部に係合突起４６が位置される二点鎖線で示される段差通過用補助プレート１０の上位置において、案内用側縁部５０の傾斜が下位置にあるときよりも大きくなるように、それら係合穴５８および係合突起４６の相対位置などが設定されている。

次に、車椅子１２が段差Ｄを通過する際の段差通過用補助プレート１０の作用を図２ないし図５を用いて詳細に説明する。図２において、車椅子１２を段差Ｄ方向へ移動させる一点鎖線の矢印で示される駆動力Ｆにより、段差通過用補助プレート１０の下位置において壁面当接部５２が段差Ｄの壁面に当接すると、図２の壁面当接部５２と回動軸線Ｏを結ぶ直線に示されるように壁面当接部５２は回動軸線Ｏよりも上側に設けられていることにより、段差通過用補助プレート１０の段差Ｄの壁面への押力に対する段差Ｄの壁面から壁面当接部５２への反力の作用方向は、駆動力Ｆの回動軸線Ｏよりも上側に位置するため、段差通過用補助プレート１０は下位置から上位置へと矢印方向へ回動される。

段差通過用補助プレート１０の案内用側縁部５０が段差Ｄの上縁上に位置され、係合穴５８と係合突起４６とにより位置決めされる上位置まで回動された後にさらに車椅子１２に駆動力Ｆが与えられると、駆動力Ｆによる段差Ｄの上縁から受ける案内用側縁部５０への反力の段差通過用補助プレート１０を上方へ持ち上げる分力により、段差通過用補助プレート１０は案内用側縁部５０において段差Ｄの上縁上を摺動しつつ矢印で示される斜め前方へ移動される。図３は、車椅子１２の段差通過用補助プレート１０の案内用側縁部５０が段差Ｄの上縁上を摺動している状態を示す前輪キャスタ３４周辺の拡大図である。

段差通過用補助プレート１０の案内用側縁部５０に続く円弧状端縁部５４が段差Ｄの上縁上に到達し、さらに車椅子１２に駆動力Ｆが付与されると、円弧状端縁部５４が段差Ｄの上縁に接しつつ段差通過用補助プレート１０が段差Ｄとの摩擦力により上位置から下位置へ矢印に示される方向へ回動することにより、段差通過用補助プレート１０は段差Ｄの上面上に完全に乗り上げるとともに、前輪キャスタ３４が段差Ｄ方向へ移動する。図４は、車椅子１２の段差通過用補助プレート１０の円弧状端縁部５４が段差Ｄの上面に接しつつ、段差通過用補助プレート１０が上位置から下位置へ向けて回動している状態を示す前輪キャスタ３４周辺の拡大図である。これにより、段差通過用補助プレート１０の上位置から下位置へと回動する間の段差Ｄの上面との間の摩擦力を低減することができる。また、この段差通過用補助プレート１０が段差Ｄの上面に完全に乗り上げた状態において、前輪キャスタ３４の下端と段差Ｄの上面との間の高さ方向における間隔は、段差通過用補助プレート１０の円弧状端縁部５４と前輪キャスタ３４の下端との高さ方向における距離Ｌのみであり、前輪キャスタ３４が段差Ｄの上縁に到達した際に距離Ｌだけ上方へ持ち上げるための分力を発生させる駆動力Ｆを車椅子１２に加えることで、容易に前輪キャスタ３４を段差Ｄの上面に乗り上げることができる。

車椅子１２への駆動力Ｆにより前輪キャスタ３４が段差Ｄの上面に乗り上げると、段差Ｄの上面に接していた円弧状端縁部５４は段差Ｄの上面よりも高い位置となり、段差通過用補助プレート１０は係合穴５８および係合突起４６により下位置に位置決めされる。図５は、車椅子１２の前輪キャスタ３４が段差Ｄの上面に乗り上げた際の段差通過用補助プレート１０が下位置に復帰した状態を示す前輪キャスタ３４周辺の拡大図である。これにより、円弧状端縁部５４と段差Ｄの上面との間に発生していた摩擦力がなくなり、車椅子１２は段差Ｄを通過して通常走行に復帰することができる。また、車椅子１２の主車輪３０は前輪キャスタ３４よりもその半径が十分に大きくされているため、前輪キャスタ３４が段差Ｄを乗り越えられれば容易に段差Ｄを乗り越えることができる。

上述のように、本実施例の車椅子１２によれば、相互に連結された左右フレーム１４の一対の前輪キャスタ３４よりも前方側において、係合穴５８に係合突起４６が係合されることにより予め定められた下位置と上位置とにそれぞれ位置決めされることによりその間で水平な回動軸線Ｏまわりに回動可能に設けられた段差通過用補助プレート１０は、段差Ｄの壁面と当接する壁面当接部５２が下位置において回動軸線Ｏよりも上側に形成されているため、車椅子１２の段差Ｄ方向への駆動力Ｆにより段差Ｄの壁面と当接されると下位置から上位置へと回動される。また、案内用側縁部５０は下位置において壁面当接部５２から後方に向かうに従って下方へ向かうように傾斜されているため、車椅子１２の段差Ｄ方向への駆動力Ｆにより上位置に回動させられている段差通過用補助プレート１０は段差Ｄの上縁上を摺動することにより段差通過用補助プレート１０および前輪キャスタ３４が上方向に持ち上げられる。これにより、車椅子１２の段差Ｄの通過が容易となる。

また、本実施例の車椅子１２によれば、段差通過用補助プレート１０は、案内用側縁部５０に続いて、回動軸線Ｏを曲率中心とする円弧状端縁部５４を有する。このようにすれば、車椅子１２が、案内用側縁部５０が段差Ｄの上縁上を摺動することにより上方向へ持ち上げられた後に、さらに前輪キャスタ３４の段差Ｄ方向への駆動力Ｆが加えられると、案内用側縁部５０に続く回動軸線Ｏを曲率中心とする円弧状端縁部５４が段差Ｄの上面に接しつつ、段差通過用補助プレート１０が上位置から下位置へと回動するため、円弧状端縁部５４と段差Ｄの上面との間の摩擦力が低減されて、前輪キャスタ３４を段差Ｄ方向へと前進させる車椅子１２の駆動力Ｆを小さくすることができ、より車椅子１２の段差Ｄの通過を容易にすることができる。

また、本実施例の車椅子１２によれば、円弧状端縁部５４は前輪キャスタ３４の下端よりも高さＬだけ上位置に設けられている。このようにすれば、段差通過用補助プレート１０が段差Ｄの上面に到達したのちに前輪キャスタ３４が段差Ｄの上面に乗り上げるには、前輪キャスタ３４を上方向へ距離Ｌだけ持ち上げる分力のみが必要であるため、車椅子１２の段差Ｄの通過が容易となる。また、車椅子１２が段差Ｄを通過しない通常走行時には、段差通過用補助プレート１０は床面から高さＬだけ高い位置にあり床面との間で摩擦力を生じないため、通常走行時の車椅子１２の進行方向への駆動力Ｆを小さくすることができる。

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実施例において前記実施例と実質的に共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

図６は、車椅子６０の前輪キャスタ３４が段差Ｄの上面に乗り上げた際の段差通過用補助プレート６２の下位置から上位置への回動を説明する前輪キャスタ３４周辺の拡大図である。車椅子６０の段差通過用補助プレート６２には、前述の段差通過用補助プレート１０に対して、壁面当接部５２に近い一端縁部と第１縦フレーム２２のストッパ４８の固定部位の下部とに端部が係止された、段差通過用補助プレート６２を下位置から上位置へ向かい回動するように常時付勢して上位置に位置させるバネ６４が設けられている。

図６において、前輪キャスタ３４の段差Ｄ方向への駆動力Ｆが車椅子６０に付与されると、段差通過用補助プレート６２は円弧状端縁部５４が段差Ｄの上面に接しつつ、バネ６４の下位置から上位置へ回動させる方向への付勢力に反して上位置から下位置へと回動されて、前輪キャスタ３４は段差Ｄ方向へ前進される。前輪キャスタ３４の段差Ｄ方向への前進にはバネ６４の段差通過用補助プレート６２を下位置から上位置へ向かい回動させる付勢力に対抗する力が必要となるが、段差通過用補助プレート６２を上位置から下位置へと回動させることによる、段差通過用補助プレート６２の自重による下位置へ向かうモーメントより大きいモーメントを発生させる程度の小さな付勢力でよく、また、円弧状端縁部５４と段差Ｄの上面との摩擦力が低減される効果が大きいため、段差通過用補助プレート６２が上位置から下位置へと回動される間において駆動力Ｆを小さくすることができる。また、前輪キャスタ３４が段差Ｄの上面に乗り上げると、円弧状端縁部５４は段差Ｄの上面よりも高い位置となり、段差通過用補助プレート６２を下位置としていた円弧状端縁部５４と段差Ｄの上面との間の摩擦力がなくなるため、バネ６４により段差通過用補助プレート６２は実線で示される下位置から破線で示される上位置へと矢印方向へ回動し復帰する。

上述のように、本実施例の車椅子６０によれば、段差通過用補助プレート６２の下位置において壁面当接部５２から後方に向かうに従って下方へ向かうように傾斜された案内用側縁部５０は、バネ６４の付勢力により予め上位置に位置決めされているため、車椅子６０の段差Ｄ方向への駆動力Ｆで段差Ｄの上縁上を摺動することにより段差通過用補助プレート６２および前輪キャスタ３４が上方向に持ち上げられる。これにより、車椅子６０の段差Ｄの通過が容易となる。

また、本実施例の車椅子６０によれば、段差通過用補助プレート６２は、案内用側縁部５０に続いて、回動軸線Ｏを曲率中心とする円弧状端縁部５４を有する。このようにすれば、車椅子６０が、案内用側縁部５０が段差Ｄの上縁上を摺動することにより上方向へ持ち上げられた後、さらに前輪キャスタ３４の段差Ｄ方向への駆動力Ｆが加えられると、案内用側縁部５０に続く回動軸線Ｏを曲率中心とする円弧状端縁部５４が段差Ｄの上面に接しつつ、段差通過用補助プレート６２がバネ６４の下位置から上位置へと回動させる付勢力に対抗して上位置から下位置へと回動する。このとき、段差通過用補助プレート６２の上位置から下位置へと回動させるバネ６４の付勢力に対抗する力が必要となるが、円弧状端縁部５４と段差Ｄの上面との間の摩擦力の低減効果が大きいため、前輪キャスタ３４を段差Ｄ方向へと前進させる車椅子６０の駆動力Ｆを小さくすることができ、より車椅子６０の段差Ｄの通過を容易にすることができる。

また、本実施例の車椅子６０によれば、段差通過用補助プレート６２には、段差通過用補助プレート６２を下位置から上位置へ向かって回動するように常時付勢するバネ６４が設けられる。このようにすれば、段差通過用補助プレート６２の壁面当接部５２を段差Ｄの壁面に当接させて段差通過用補助プレート６２をその下位置から上位置へ回動させるための車椅子６０への駆動力Ｆが不要となるため、より車椅子６０の段差Ｄの通過を容易にすることができる。

以上、本発明を表及び図面を参照して詳細に説明したが、本発明は更に別の態様でも実施でき、その主旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得るものである。

たとえば、段差通過用補助プレート１０は、後方に向かうに従って下方へ向かう長手状平面を外周面として有する案内用側縁部５０と、案内用側縁部５０の上側に略平行に設けられた長手状平面と、案内用側縁部５０および上記長手状平面の両端同士を連結するように半円状曲面の一部を外周面として有する一対の円弧状端縁部５４、５５と、段差通過用補助プレートが下位置にあるときに進行方向前方の段差Ｄの壁面に当接する壁面当接部５２と、係合突起４６が係合される係合穴５８を備えた長円形状の部材であったが、案内用側縁部５０、壁面当接部５２、円弧状端縁部５４および係合穴５８を備える限りにおいてその形状はこれに限定されるものではなく、他はどのような形状であってもよい。

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。

１０、６２：段差通過用補助プレート
１２、６０：車椅子
１４：左フレーム、右フレーム
３０：主車輪
３４：前輪キャスタ
３６：着座部
３８：背もたれ部
４６：係合突起（ストッパ）
５０：案内用側縁部
５２：壁面当接部
５４：円弧状端縁部
５８：係合穴（ストッパ）
６４：バネ
Ｏ：回動軸線
Ｄ：段差

Claims

相互に連結された左フレームおよび右フレーム間に着座部および背もたれ部が設けられ、前記左フレームおよび右フレームの外側に左右の主車輪がそれぞれ設けられ、該左フレームおよび右フレームの該左右の主車輪よりも前方側の下部に一対の前輪キャスタがそれぞれ設けられた車椅子であって、
前記左フレームおよび右フレームの前記一対の前輪キャスタよりも前方側において予め定められた下位置と上位置との間で水平な回動軸線まわりに回動可能にそれぞれ設けられ、該下位置において段差の壁面に当接させるために前記回動軸線よりも上側に形成された壁面当接部と、該下位置において該壁面当接部から後方に向かうに従って下方へ向かう案内用側縁部とを有する段差通過用補助プレートと、
該段差通過用補助プレートに係合することにより、該段差通過用補助プレートの回動を前記下位置と前記上位置とにそれぞれ位置決めするストッパと
を、含むことを特徴とする車椅子。
前記段差通過用補助プレートは、前記案内用側縁部に続いて、前記回動軸線を曲率中心とする円弧状端縁部を有することを特徴とする請求項１の車椅子。
相互に連結された左フレームおよび右フレーム間に着座部および背もたれ部が設けられ、前記左フレームおよび右フレームの外側に左右の主車輪がそれぞれ設けられ、該左フレームおよび右フレームの該左右の主車輪よりも前方側の下部に一対の前輪キャスタがそれぞれ設けられた車椅子であって、
前記左フレームおよび右フレームの前記一対の前輪キャスタよりも前方側において予め定められた下位置と上位置との間で水平な回動軸線まわりに回動可能にそれぞれ設けられ、該下位置において前記回動軸線よりも上側であって進行方向前端に形成された壁面当接部と、該下位置において該壁面当接部から後方に向かうに従って下方へ向かう案内用側縁部とを有する段差通過用補助プレートと、
該段差通過用補助プレートに係合することにより、該段差通過用補助プレートの回動を前記下位置と前記上位置とにそれぞれ位置決めするストッパと、
前記段差通過用補助プレートを前記下位置から前記上位置へ向かって回動するように常時付勢するバネと
を、含むことを特徴とする車椅子。