JP2000300611A - 起立介助椅子 - Google Patents
起立介助椅子Info
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- JP2000300611A JP2000300611A JP11111307A JP11130799A JP2000300611A JP 2000300611 A JP2000300611 A JP 2000300611A JP 11111307 A JP11111307 A JP 11111307A JP 11130799 A JP11130799 A JP 11130799A JP 2000300611 A JP2000300611 A JP 2000300611A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 座部が上昇したとき、使用者の横方向への移
動を容易にすること。 【解決手段】 起立介助椅子１０は、脚部支持フレーム
１２、背当て１４、肘掛１６、座部１８、及び、リンク
機構２０を有してなる。肘掛１６は、脚部支持フレーム
１２と一体に設けられている。脚部支持フレーム１２に
は、リンク機構２０を介して座部１８が取り付けられて
いる。座部１８は、アクチュエータ２２によって、脚部
支持フレーム１２及び肘掛１６と独立して昇降する。腰
掛け姿勢において、前側の旋回リンク４０に取り付けら
れた前部可動部５４と、対向リンク４４に取り付けられ
た後部可動部５６は、略々水平姿勢にある。アクチュエ
ータ２２が起動すると、前部可動部５４は旋回動作のみ
を行い、後部可動部５６は実質的に水平姿勢を維持しな
がら上昇動作を行う。上昇位置において、座部１８の後
部可動部５６は、実質的に水平姿勢にあり、肘掛１６の
上面と略々等しい高さになる。
動を容易にすること。 【解決手段】 起立介助椅子１０は、脚部支持フレーム
１２、背当て１４、肘掛１６、座部１８、及び、リンク
機構２０を有してなる。肘掛１６は、脚部支持フレーム
１２と一体に設けられている。脚部支持フレーム１２に
は、リンク機構２０を介して座部１８が取り付けられて
いる。座部１８は、アクチュエータ２２によって、脚部
支持フレーム１２及び肘掛１６と独立して昇降する。腰
掛け姿勢において、前側の旋回リンク４０に取り付けら
れた前部可動部５４と、対向リンク４４に取り付けられ
た後部可動部５６は、略々水平姿勢にある。アクチュエ
ータ２２が起動すると、前部可動部５４は旋回動作のみ
を行い、後部可動部５６は実質的に水平姿勢を維持しな
がら上昇動作を行う。上昇位置において、座部１８の後
部可動部５６は、実質的に水平姿勢にあり、肘掛１６の
上面と略々等しい高さになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、腰掛け姿勢から起
立姿勢への動作、及び、起立姿勢から腰掛け姿勢への動
作を介助するための起立介助椅子に関する。より詳細に
は、本発明は、起立姿勢に対応する座部の上昇時に、使
用者が前方のみならず横方向へも容易に移動できるよう
にした起立介助椅子に関する。
立姿勢への動作、及び、起立姿勢から腰掛け姿勢への動
作を介助するための起立介助椅子に関する。より詳細に
は、本発明は、起立姿勢に対応する座部の上昇時に、使
用者が前方のみならず横方向へも容易に移動できるよう
にした起立介助椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特開平６−２５３９３９号及び
実開平７−２２７２９公報に記載された従来の起立介助
椅子は、脚部支持フレームに背当てと肘掛と座部とが一
体ユニットとして設けられており、アクチュエータ等に
よりユニットが昇降し、使用者の起立動作を介助するも
のである。また、例えば、特開平７−２７５２９５号公
報に記載された従来の起立介助椅子は、脚部支持フレー
ムに背当てと肘掛が一体に設けられており、アクチュエ
ータ等により脚部支持フレームを中心に平坦な座部が旋
回し、使用の起立動作を介助するものである。
実開平７−２２７２９公報に記載された従来の起立介助
椅子は、脚部支持フレームに背当てと肘掛と座部とが一
体ユニットとして設けられており、アクチュエータ等に
よりユニットが昇降し、使用者の起立動作を介助するも
のである。また、例えば、特開平７−２７５２９５号公
報に記載された従来の起立介助椅子は、脚部支持フレー
ムに背当てと肘掛が一体に設けられており、アクチュエ
ータ等により脚部支持フレームを中心に平坦な座部が旋
回し、使用の起立動作を介助するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】起立介助椅子の使用者
は、通常、日常生活に介護を必要とすることが多い。例
えば、ベッドに横たわった状態から椅子に移る際にも、
使用者のみならず、介護者の負担を軽減することが望ま
れる。ところが、従来の起立介助椅子では、使用者を安
心させて起立補助することが十分でなく、さらに、横方
向への移動や横方向からの介護にかなりの障害がある。
例えば、特開平６−２５３９３９号及び実開平７−２２
７２９公報に記載された従来の起立介助椅子は、座部と
肘掛が一体になって昇降する。従って、使用者は上体が
固定された上体で起立姿勢への向うため、前方へ転倒す
るような不安定な姿勢を使用者に強いることになる。ま
た、ベッドから座部への移動の際、又は、座部からベッ
ドへの移動の際、肘掛が障壁になる。さらに、介護者が
起立介助椅子の横方向から介護をする際には、肘掛が邪
魔になって、使用者の補助を十分に行うことができな
い。また、特開平７−２７５２９５号公報に記載された
従来の起立介助椅子は、平坦な座部が傾斜して使用者を
起立姿勢へ案内するので、起立時には、脚腰に負担がか
かったり、臀部が滑りやすかったりすることに加えて、
腰掛け時には、平坦な座部上において奥行方向の臀部の
位置が定まらず、座部の下降動作に伴い背当てに臀部や
背中が当って座り直さなければならない負担を生じる。
また、起立時には使用者は前傾姿勢になるので、ベッド
から座部への移動の際、又は、座部からベッドへの移動
の際、姿勢をもう一度変えなければならず、使用者に負
担なくベッドとの間での移動を行うことが困難である。
は、通常、日常生活に介護を必要とすることが多い。例
えば、ベッドに横たわった状態から椅子に移る際にも、
使用者のみならず、介護者の負担を軽減することが望ま
れる。ところが、従来の起立介助椅子では、使用者を安
心させて起立補助することが十分でなく、さらに、横方
向への移動や横方向からの介護にかなりの障害がある。
例えば、特開平６−２５３９３９号及び実開平７−２２
７２９公報に記載された従来の起立介助椅子は、座部と
肘掛が一体になって昇降する。従って、使用者は上体が
固定された上体で起立姿勢への向うため、前方へ転倒す
るような不安定な姿勢を使用者に強いることになる。ま
た、ベッドから座部への移動の際、又は、座部からベッ
ドへの移動の際、肘掛が障壁になる。さらに、介護者が
起立介助椅子の横方向から介護をする際には、肘掛が邪
魔になって、使用者の補助を十分に行うことができな
い。また、特開平７−２７５２９５号公報に記載された
従来の起立介助椅子は、平坦な座部が傾斜して使用者を
起立姿勢へ案内するので、起立時には、脚腰に負担がか
かったり、臀部が滑りやすかったりすることに加えて、
腰掛け時には、平坦な座部上において奥行方向の臀部の
位置が定まらず、座部の下降動作に伴い背当てに臀部や
背中が当って座り直さなければならない負担を生じる。
また、起立時には使用者は前傾姿勢になるので、ベッド
から座部への移動の際、又は、座部からベッドへの移動
の際、姿勢をもう一度変えなければならず、使用者に負
担なくベッドとの間での移動を行うことが困難である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、脚部
支持フレームと、前記脚部支持フレームの後部の背当て
と、前記脚部支持フレームの左右の肘掛と、前記脚部支
持フレームにリンク機構を介して取り付けられ前記肘掛
と独立して実質的に水平姿勢を維持して昇降する座部と
を有し、前記座部の上昇時において前記座部の少なくと
も一部の上面が前記肘掛の上面より上昇すること起立介
助椅子により前記課題を解決した。
支持フレームと、前記脚部支持フレームの後部の背当て
と、前記脚部支持フレームの左右の肘掛と、前記脚部支
持フレームにリンク機構を介して取り付けられ前記肘掛
と独立して実質的に水平姿勢を維持して昇降する座部と
を有し、前記座部の上昇時において前記座部の少なくと
も一部の上面が前記肘掛の上面より上昇すること起立介
助椅子により前記課題を解決した。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の起立介助椅子では、少な
くとも肘掛が脚部支持フレームに固定されている。背当
てが脚部支持フレームに固定されていてもよい。そし
て、座部は脚部支持フレーム及び肘掛と独立して動作を
行う。座部は、脚部支持フレームに対してリンク機構を
介して昇降動作する。このリンク機構により、座部は水
平姿勢を維持した状態で昇降する。このようなリンク機
構として、てこクランクやダブルクランク等の４節リン
ク機構があるが、他のリンク機構も利用することができ
る。以上のように、座部は、脚部支持フレーム及び肘掛
と独立して、なおかつ、実質的に水平姿勢を維持して昇
降するので、使用者は肘掛や背当てに上体を拘束される
ことがなく、腰掛け姿勢のまま起立姿勢へと案内され
る。例えば、リンク機構は、脚部支持フレームを固定リ
ンクとして、一対の揺動リンクのそれぞれの一端部が固
定リンクに軸着され、前記揺動リンクのそれぞれの他端
部が対向リンクに軸着されている。そして、座部は対向
リンクに取り付けられており、座部は対向リンクの動作
に応じて、水平な腰掛け姿勢から、実質的に水平な起立
姿勢に移動する。なお、座部が実質的に水平姿勢を維持
して脚部支持フレームの前方へ旋回しながら上昇し、起
立姿勢に対応する上昇時に、僅かに前傾するように動作
させることが好ましい。こうすることにより、腰掛け姿
勢の使用者を安定して起立姿勢に案内することができ
る。
くとも肘掛が脚部支持フレームに固定されている。背当
てが脚部支持フレームに固定されていてもよい。そし
て、座部は脚部支持フレーム及び肘掛と独立して動作を
行う。座部は、脚部支持フレームに対してリンク機構を
介して昇降動作する。このリンク機構により、座部は水
平姿勢を維持した状態で昇降する。このようなリンク機
構として、てこクランクやダブルクランク等の４節リン
ク機構があるが、他のリンク機構も利用することができ
る。以上のように、座部は、脚部支持フレーム及び肘掛
と独立して、なおかつ、実質的に水平姿勢を維持して昇
降するので、使用者は肘掛や背当てに上体を拘束される
ことがなく、腰掛け姿勢のまま起立姿勢へと案内され
る。例えば、リンク機構は、脚部支持フレームを固定リ
ンクとして、一対の揺動リンクのそれぞれの一端部が固
定リンクに軸着され、前記揺動リンクのそれぞれの他端
部が対向リンクに軸着されている。そして、座部は対向
リンクに取り付けられており、座部は対向リンクの動作
に応じて、水平な腰掛け姿勢から、実質的に水平な起立
姿勢に移動する。なお、座部が実質的に水平姿勢を維持
して脚部支持フレームの前方へ旋回しながら上昇し、起
立姿勢に対応する上昇時に、僅かに前傾するように動作
させることが好ましい。こうすることにより、腰掛け姿
勢の使用者を安定して起立姿勢に案内することができ
る。
【０００６】本発明では、座部の上昇時において、座部
の上面の一部は、肘掛の上面よりも上位に位置する。例
えば、座部の上面と肘掛の上面が面一となるように座部
の上昇位置を定めてもよく、座部の上面を僅かに前傾さ
せ、座部の後側が肘掛の上面より上位に位置するよう
に、座部の上昇位置を定めてもよい。こうすることによ
り、起立姿勢に対応する上昇位置において、使用者は、
起立介助椅子の横方向への移動が容易になる。例えば、
ベッドへの移動時、ベッドからの移動時、肘掛が邪魔に
なず、横たわった姿勢を大きく変えることなく起立介助
椅子に移動することができる。また、介護者にとって肘
掛が邪魔にならず、起立介助椅子の前方のみならず、側
方から使用者を補助することができる。さらに、使用者
は起立姿勢において体の向きを変えるだけで、起立介助
椅子の側方へ立ち上がることができる。
の上面の一部は、肘掛の上面よりも上位に位置する。例
えば、座部の上面と肘掛の上面が面一となるように座部
の上昇位置を定めてもよく、座部の上面を僅かに前傾さ
せ、座部の後側が肘掛の上面より上位に位置するよう
に、座部の上昇位置を定めてもよい。こうすることによ
り、起立姿勢に対応する上昇位置において、使用者は、
起立介助椅子の横方向への移動が容易になる。例えば、
ベッドへの移動時、ベッドからの移動時、肘掛が邪魔に
なず、横たわった姿勢を大きく変えることなく起立介助
椅子に移動することができる。また、介護者にとって肘
掛が邪魔にならず、起立介助椅子の前方のみならず、側
方から使用者を補助することができる。さらに、使用者
は起立姿勢において体の向きを変えるだけで、起立介助
椅子の側方へ立ち上がることができる。
【０００７】さらに、座部の後端部に後方への滑りを防
止する腰掛け位置規制用突起を設けることが好ましい。
座部が脚部支持フレームのみならず、肘掛及び背当てと
独立して昇降するので、座部を基準とて使用者の前後の
位置をできるだけ正確に定めることが望ましい。上記の
ように、腰掛け位置規制用突起を設けることで、起立姿
勢の状態で座部に腰を降ろしたとき、腰掛け姿勢まで下
降した際の適正な位置を定めることができるので、座部
が腰掛け姿勢に下降した後に改めて姿勢を変える必要が
なくなる。また、座部は肘掛及び背当てと独立して昇降
するので、起立姿勢に対応する上昇位置において、使用
者は後方へ滑りそうな感覚を覚える。腰掛け位置規制用
突起は、実際には使用者の腰掛け姿勢を定めるが、それ
に加えて、使用者の不安感を解消する効果もある。特
に、座部を前方へ旋回しながら上昇するリンク機構を利
用した場合、起立姿勢に対応する上昇位置において、座
部は、背当てから離れており、かつ、肘掛の上面と略同
じ高さにある。使用者は、心理的な不安感を覚えるが、
腰掛け位置規制用突起を設けることにより、腰掛けたと
き、及び、座部が昇降するときにも不安感をなくすこと
ができる。
止する腰掛け位置規制用突起を設けることが好ましい。
座部が脚部支持フレームのみならず、肘掛及び背当てと
独立して昇降するので、座部を基準とて使用者の前後の
位置をできるだけ正確に定めることが望ましい。上記の
ように、腰掛け位置規制用突起を設けることで、起立姿
勢の状態で座部に腰を降ろしたとき、腰掛け姿勢まで下
降した際の適正な位置を定めることができるので、座部
が腰掛け姿勢に下降した後に改めて姿勢を変える必要が
なくなる。また、座部は肘掛及び背当てと独立して昇降
するので、起立姿勢に対応する上昇位置において、使用
者は後方へ滑りそうな感覚を覚える。腰掛け位置規制用
突起は、実際には使用者の腰掛け姿勢を定めるが、それ
に加えて、使用者の不安感を解消する効果もある。特
に、座部を前方へ旋回しながら上昇するリンク機構を利
用した場合、起立姿勢に対応する上昇位置において、座
部は、背当てから離れており、かつ、肘掛の上面と略同
じ高さにある。使用者は、心理的な不安感を覚えるが、
腰掛け位置規制用突起を設けることにより、腰掛けたと
き、及び、座部が昇降するときにも不安感をなくすこと
ができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明による起立介助
椅子の実施例を説明する。起立介助椅子１０は、図１及
び図２に示されるように、脚部支持フレーム１２、背当
て１４、肘掛１６、座部１８、及び、リンク機構２０を
有してなる。背当て１４及び肘掛１６は、脚部支持フレ
ーム１２と一体に設けられている。そして、脚部支持フ
レーム１２に、リンク機構２０を介して座部１８が取り
付けられている。座部１８は、アクチュエータ２２によ
って、脚部支持フレーム１２、背当て１４及び肘掛１６
と独立して昇降する。脚部支持フレーム１２は、前後左
右の４本の脚２４と、前後に延びる左右一対の縦行梁２
６と、前後一対の横行梁２８，３０と、座部支持梁３２
と、後貫３４とを有する。背当て１４は、上方に延びる
後部の脚２４の間に取り付けられている。肘掛１６は、
上方に延びる後部の脚２４から前方に延び、左右一対の
縦行梁２６に立設した肘掛支柱３６に固定されている。
椅子の実施例を説明する。起立介助椅子１０は、図１及
び図２に示されるように、脚部支持フレーム１２、背当
て１４、肘掛１６、座部１８、及び、リンク機構２０を
有してなる。背当て１４及び肘掛１６は、脚部支持フレ
ーム１２と一体に設けられている。そして、脚部支持フ
レーム１２に、リンク機構２０を介して座部１８が取り
付けられている。座部１８は、アクチュエータ２２によ
って、脚部支持フレーム１２、背当て１４及び肘掛１６
と独立して昇降する。脚部支持フレーム１２は、前後左
右の４本の脚２４と、前後に延びる左右一対の縦行梁２
６と、前後一対の横行梁２８，３０と、座部支持梁３２
と、後貫３４とを有する。背当て１４は、上方に延びる
後部の脚２４の間に取り付けられている。肘掛１６は、
上方に延びる後部の脚２４から前方に延び、左右一対の
縦行梁２６に立設した肘掛支柱３６に固定されている。
【０００９】図３及び図４に示されるように、リンク機
構２０は４節リンクである。脚部支持フレーム１２の前
部横行梁２８及び座部支持梁３２に取り付けられた固定
リンク３８と、この固定リンク３８の前後端に軸着され
た前後一対の揺動リンク４０，４２と、これらの揺動リ
ンク４０，４２の他端に軸着された対向リンク４４から
構成される。固定リンク３８を最短リンクとすることに
より、揺動リンク４０，４２の所定の旋回範囲内におい
て、対向リンク４４は旋回しながら僅かに前傾姿勢及び
後傾姿勢をとる。アクチュエータ２２は、シリンダ４
６、ロッド４８及びモータ５０よりなる。シリンダ４６
は脚部支持フレーム１２の後貫３４に金具５２を介して
揺動自在に取り付けられ、ロッド４８の突出端は前側の
旋回リンク４０に軸着されている。モータ５０を起動し
てシリンダ４６からロッド４８を突出させると、アクチ
ュエータ２２はリンク機構２０を作動させ、対向リンク
４４を旋回昇降する。アクチュエータ２２の起動停止
は、脚部支持フレーム１２に設けられたスイッチのＯＮ
・ＯＦＦにより行われる。
構２０は４節リンクである。脚部支持フレーム１２の前
部横行梁２８及び座部支持梁３２に取り付けられた固定
リンク３８と、この固定リンク３８の前後端に軸着され
た前後一対の揺動リンク４０，４２と、これらの揺動リ
ンク４０，４２の他端に軸着された対向リンク４４から
構成される。固定リンク３８を最短リンクとすることに
より、揺動リンク４０，４２の所定の旋回範囲内におい
て、対向リンク４４は旋回しながら僅かに前傾姿勢及び
後傾姿勢をとる。アクチュエータ２２は、シリンダ４
６、ロッド４８及びモータ５０よりなる。シリンダ４６
は脚部支持フレーム１２の後貫３４に金具５２を介して
揺動自在に取り付けられ、ロッド４８の突出端は前側の
旋回リンク４０に軸着されている。モータ５０を起動し
てシリンダ４６からロッド４８を突出させると、アクチ
ュエータ２２はリンク機構２０を作動させ、対向リンク
４４を旋回昇降する。アクチュエータ２２の起動停止
は、脚部支持フレーム１２に設けられたスイッチのＯＮ
・ＯＦＦにより行われる。
【００１０】座部１８は、前部可動部５４と後部可動部
５６より構成される。前部可動部５４は、前側の旋回リ
ンク４０に取り付けられており、後部可動部５６は対向
リンク４４に取り付けられている。座部１８は、使用者
の大腿部と臀部に対応して分割され、起立動作に合わせ
て、それぞれの可動部が大腿部と臀部を支持する。腰掛
け姿勢において、前側の旋回リンク４０に取り付けられ
た前部可動部５４と、対向リンク４４に取り付けられた
後部可動部５６は、略々水平姿勢にある。前部可動部５
４は僅かに前傾しており、後部可動部５６は僅かに後傾
している。アクチュエータ２２が起動すると、座部１８
は上昇を始める。前部可動部５４は旋回動作のみを行
い、後部可動部５６は上昇動作を行いながら、僅かに旋
回動作を行う。ただし、後部可動部５６は、実質的に水
平姿勢を維持するようになっている。後部可動部５６の
上昇動作と前方への旋回動作によって、腰掛け姿勢にあ
る使用者は、起立姿勢へと案内される。起立姿勢に対応
する上昇位置において、座部１８の後部可動部５６は、
実質的に水平姿勢にあり、僅かながら６°程度前傾した
状態にある。この状態において、後部可動部５６の上面
は、肘掛１６の上面と略々等しい高さにある。詳細に
は、後部可動部５６の後方の上面が肘掛１６の上面より
僅かに上位に位置し、後部可動部５６の前部の上面が、
肘掛１６の上面より僅かに下位に位置する。このよう
に、使用者は座部１８上において、前方のみならず、肘
掛１６を乗り越えて側方へも移動することができように
なる。
５６より構成される。前部可動部５４は、前側の旋回リ
ンク４０に取り付けられており、後部可動部５６は対向
リンク４４に取り付けられている。座部１８は、使用者
の大腿部と臀部に対応して分割され、起立動作に合わせ
て、それぞれの可動部が大腿部と臀部を支持する。腰掛
け姿勢において、前側の旋回リンク４０に取り付けられ
た前部可動部５４と、対向リンク４４に取り付けられた
後部可動部５６は、略々水平姿勢にある。前部可動部５
４は僅かに前傾しており、後部可動部５６は僅かに後傾
している。アクチュエータ２２が起動すると、座部１８
は上昇を始める。前部可動部５４は旋回動作のみを行
い、後部可動部５６は上昇動作を行いながら、僅かに旋
回動作を行う。ただし、後部可動部５６は、実質的に水
平姿勢を維持するようになっている。後部可動部５６の
上昇動作と前方への旋回動作によって、腰掛け姿勢にあ
る使用者は、起立姿勢へと案内される。起立姿勢に対応
する上昇位置において、座部１８の後部可動部５６は、
実質的に水平姿勢にあり、僅かながら６°程度前傾した
状態にある。この状態において、後部可動部５６の上面
は、肘掛１６の上面と略々等しい高さにある。詳細に
は、後部可動部５６の後方の上面が肘掛１６の上面より
僅かに上位に位置し、後部可動部５６の前部の上面が、
肘掛１６の上面より僅かに下位に位置する。このよう
に、使用者は座部１８上において、前方のみならず、肘
掛１６を乗り越えて側方へも移動することができように
なる。
【００１１】後部可動部５６は、図５に示されるよう
に、合板５８に高弾性ウレタンフォーム６０及び低弾性
ウレタンフォーム６２を積層し、その上面を張布６４に
覆った構造である。そして、後部可動部５６の後端部に
おいて、上方に延びるＬ字状の腰掛け位置規制用突起６
６を有する。後部可動部５６は上昇時において、肘掛１
６と実質的に水平となり、しかも、前方へ旋回動作して
背当て１４から離れる。腰掛け位置規制用突起６６を設
けることで、起立姿勢における基準となる位置が定めら
れ、使用者は腰掛け姿勢における適正な位置で座部に臀
部を当てるだけで知ることができる。従って、座部１８
が腰掛け姿勢に下降した後に改めて姿勢を変える必要が
なくなる。また、座部１８の後部可動部５６は、肘掛１
６及び背当て１４から離反した状態にあるので、腰掛け
位置規制用突起６６は使用者にとって心理的に滑りそう
な感覚を解消する。
に、合板５８に高弾性ウレタンフォーム６０及び低弾性
ウレタンフォーム６２を積層し、その上面を張布６４に
覆った構造である。そして、後部可動部５６の後端部に
おいて、上方に延びるＬ字状の腰掛け位置規制用突起６
６を有する。後部可動部５６は上昇時において、肘掛１
６と実質的に水平となり、しかも、前方へ旋回動作して
背当て１４から離れる。腰掛け位置規制用突起６６を設
けることで、起立姿勢における基準となる位置が定めら
れ、使用者は腰掛け姿勢における適正な位置で座部に臀
部を当てるだけで知ることができる。従って、座部１８
が腰掛け姿勢に下降した後に改めて姿勢を変える必要が
なくなる。また、座部１８の後部可動部５６は、肘掛１
６及び背当て１４から離反した状態にあるので、腰掛け
位置規制用突起６６は使用者にとって心理的に滑りそう
な感覚を解消する。
【００１２】
【発明の効果】請求項１の発明では、座部が肘掛と独立
して、かつ、実質的に水平姿勢を維持した状態で昇降
し、さらに、腰掛け姿勢に対応する上昇位置において、
座部の少なくとも一部の上面が肘掛の上面より上位に位
置するので、起立姿勢において使用者は前方だけでな
く、側方への移動が可能であり、介護者も側方から使用
者を補助することができる。例えば、使用者は、肘掛に
邪魔されることなく、ベッドから起立介助椅子への移動
や、起立介助椅子からベッドへの移動を容易に行うこと
ができ、この際、介護者は、起立介助椅子の前方からで
も側方からでも使用者を補助することができる。また、
使用者自身が、体の向きを変えることにより、起立介助
椅子の前方のみならず、側方へも立ち上がることがで
き、自立した日常生活を営むこともできる。
して、かつ、実質的に水平姿勢を維持した状態で昇降
し、さらに、腰掛け姿勢に対応する上昇位置において、
座部の少なくとも一部の上面が肘掛の上面より上位に位
置するので、起立姿勢において使用者は前方だけでな
く、側方への移動が可能であり、介護者も側方から使用
者を補助することができる。例えば、使用者は、肘掛に
邪魔されることなく、ベッドから起立介助椅子への移動
や、起立介助椅子からベッドへの移動を容易に行うこと
ができ、この際、介護者は、起立介助椅子の前方からで
も側方からでも使用者を補助することができる。また、
使用者自身が、体の向きを変えることにより、起立介助
椅子の前方のみならず、側方へも立ち上がることがで
き、自立した日常生活を営むこともできる。
【００１３】請求項２の発明では、座部の後端部に後方
への滑りを防止する腰掛け位置規制用突起を設けたの
で、起立姿勢の状態で座部に腰を降ろしたとき、腰掛け
姿勢まで下降した際の適正な位置を定めることができ
る。従って、起立姿勢から腰掛け姿勢に下降した際、使
用者は改めて姿勢を変える必要がない。また、座部は肘
掛と独立して昇降するので、使用者は心理的に不安感を
覚えるが、腰掛け位置規制用突起が後方への滑りを防止
するので、その不安感を解消する効果がある。
への滑りを防止する腰掛け位置規制用突起を設けたの
で、起立姿勢の状態で座部に腰を降ろしたとき、腰掛け
姿勢まで下降した際の適正な位置を定めることができ
る。従って、起立姿勢から腰掛け姿勢に下降した際、使
用者は改めて姿勢を変える必要がない。また、座部は肘
掛と独立して昇降するので、使用者は心理的に不安感を
覚えるが、腰掛け位置規制用突起が後方への滑りを防止
するので、その不安感を解消する効果がある。
【図１】 本発明による起立介助椅子の実施例を示し、
使用者の腰掛け姿勢に対応する座部下降位置における起
立介助椅子の側面図。
使用者の腰掛け姿勢に対応する座部下降位置における起
立介助椅子の側面図。
【図２】 本発明による起立介助椅子の実施例を示し、
使用者の起立姿勢に対応する座部上昇位置における起立
介助椅子の側面図。
使用者の起立姿勢に対応する座部上昇位置における起立
介助椅子の側面図。
【図３】 座部を外した状態の本発明による起立介助椅
子を上方から見た斜視図。
子を上方から見た斜視図。
【図４】 座部を外した状態の本発明による起立介助椅
子の下方から見た斜視図。
子の下方から見た斜視図。
【図５】 座部の後部可動部の断面図。
１０ 起立介助椅子 １２ 脚部支持
フレーム １４ 背当て １６ 肘掛 １８ 座部 ２０ リンク機
構 ２２ アクチュエータ ３２ 座部支持
梁 ３８ 固定リンク ４０，４２ 旋回リン
ク ４４ 対向リンク ４６ シリンダ ４８ ロッド ５０ モータ ５２ 金具 ５４ 前部可動
部 ５６ 後部可動部 ６６ 腰掛け位
置規制用突起
フレーム １４ 背当て １６ 肘掛 １８ 座部 ２０ リンク機
構 ２２ アクチュエータ ３２ 座部支持
梁 ３８ 固定リンク ４０，４２ 旋回リン
ク ４４ 対向リンク ４６ シリンダ ４８ ロッド ５０ モータ ５２ 金具 ５４ 前部可動
部 ５６ 後部可動部 ６６ 腰掛け位
置規制用突起
フロントページの続き (72)発明者 小原 光史 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 東 庄豪 岐阜県高山市松本町140 株式会社キタニ 内
Claims (2)
- 【請求項１】 脚部支持フレームと、前記脚部支持フレ
ームの後部の背当てと、前記脚部支持フレームの左右の
肘掛と、前記脚部支持フレームにリンク機構を介して取
り付けられ前記肘掛と独立して実質的に水平姿勢を維持
して昇降する座部とを有し、前記座部の上昇時において
前記座部の少なくとも一部の上面が前記肘掛の上面より
上昇することを特徴とする、起立介助椅子。 - 【請求項２】 前記座部の後端部に、後方への滑りを防
止する腰掛け位置規制用突起が設けられている、請求項
１の起立介助椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11111307A JP2000300611A (ja) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | 起立介助椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11111307A JP2000300611A (ja) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | 起立介助椅子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000300611A true JP2000300611A (ja) | 2000-10-31 |
Family
ID=14557919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11111307A Pending JP2000300611A (ja) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | 起立介助椅子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000300611A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030096876A (ko) * | 2002-06-18 | 2003-12-31 | 유창근 | 승강회동좌판을 구비한 등받이의자 |
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| JP2014520604A (ja) * | 2011-07-07 | 2014-08-25 | ディヴェロップ，リミテッド ライアビリティー カンパニー | 患者に有用な椅子、フレームおよび持上げ用衣服 |
| CN107319813A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-11-07 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 | 一种辅助起立座椅 |
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| CN108577291A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-28 | 林植梅 | 一种便于肌肉无力的人起身的凳子 |
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| US11872183B2 (en) | 2020-05-19 | 2024-01-16 | Moving Life Ltd | Rollable user-support device |
-
1999
- 1999-04-19 JP JP11111307A patent/JP2000300611A/ja active Pending
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