CN113384407A - 一种具有辅助升降与站立功能的轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有辅助升降与站立功能的轮椅，包括轮椅底盘、轮椅架体和对应于人体背部用以提供支撑的背部靠架，还包括用以提供平躺辅助功能的平躺机构和用以提供辅助升降与站立功能的辅助升降站立机构，所述平躺机构能够带动所述背部靠架绕所述轮椅架体转动到坐姿状态或平躺状态，所述辅助升降站立机构在轮椅为平躺状态时能够带动所述轮椅架体和所述背部靠架共同绕所述轮椅底盘向上转动到辅助站立状态，以辅助轮椅使用者进行站立。本发明能辅助人体从轮椅上完全自主的进行站立，进而提高轮椅自主使用性能。

Description

一种具有辅助升降与站立功能的轮椅

技术领域

本发明涉及康复设备技术领域，具体涉及一种具有辅助升降与站立功能的轮椅。

背景技术

人口老龄化加深是社会发展趋势，是全世界都在面临的难题。随着高龄和失能老人数量不断攀升，辅助老年人日常生活的设备需求越来越大，以轮椅为代表的移动类辅助设备给老年人的出行带来了极大便利。按照世界卫生组织的轮椅需求估算，2050年全球将有超过4.5亿人需要轮椅，但现阶段普通轮椅在舒适、安全、多功能和经济方面的特性都还难以满足人民需求，有待进一步提高。

轮椅作为一种助老助残的代步工具，极大的方便了老弱残障人士的出行，但普通的轮椅的功能往往比较单一，无法满足使用者的个性化需求，如当坐在轮椅上的人需要站立起来时，由于轮椅的使用者多是行动不便的老弱病残人士，因此当他们需要从轮椅上起立时，往往需要旁人进行搀扶，因此这类轮椅无法满足轮椅上的人自行进行站立的需求。

为了解决上述技术问题，公开号为CN204655317U的实用新型专利中就公开了一种具有翻身功能的站立平躺式轮椅，包括轮椅车架、站立机构、翻身机构、平躺机构、行驶机构、控制机构，所述站立机构包括站立电机、站立电机连接件，站立电机下端与轮椅车架下面的框架转动连接，上端与站立板转动连接，站立板与坐垫架转动连接，当需要站立时，由站立电机运行使得站立电机连接件推动坐架垫绕G处旋转，使得轮椅达到站立的效果。上述方案中的轮椅虽然在一定程度上能够起到辅助站立的效果，但在使用过程中仍然会存在下面的问题：该轮椅在进行辅助站立时，人体在轮椅上是呈坐姿状态的，且站立电机连接件是直接作用在坐垫架上，这样就会使得在进行辅助站立时，由于人体是呈坐姿状态，故当站立电机连接件推动坐垫架旋转时，坐垫架仅带动人体上半身向上移动，而此时人体下半身是静止的，当坐垫架旋转辅助人体进行站立的过程中，人体的下半身将会承受人体站立过程中的作用力，因此人体的下半身在站立过程中仍然需要较大的用力才能实现最终的站立效果，而轮椅的使用者多半是老弱病残人士，这类人士整体行动能力尤其是下半身的行动能力较弱，这就导致这类人士在使用上述轮椅进行辅助站立时仍然需要旁人的辅助，不能达到完全自主站立的目的，轮椅的自主使用性能降低。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种能辅助人体从轮椅上完全自主的进行站立，进而提高轮椅自主使用性能的具有辅助升降与站立功能的轮椅。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种具有辅助升降与站立功能的轮椅，包括轮椅底盘、轮椅架体和对应于人体背部用以提供支撑的背部靠架，还包括用以提供平躺辅助功能的平躺机构和用以提供辅助升降与站立功能的辅助升降站立机构，所述平躺机构能够带动所述背部靠架绕所述轮椅架体转动到坐姿状态或平躺状态，所述辅助升降站立机构在轮椅为平躺状态时能够带动所述轮椅架体和所述背部靠架共同绕所述轮椅底盘向上转动到辅助站立状态，以辅助轮椅使用者进行站立。

在本方案中，以人体坐在轮椅上时的方向作为参考方向，即本方案中的前、后、左、右、上、下分别对应为人体坐在轮椅上时的前、后、左、右、上、下，同时本方案中的轴向为左右方向，竖向为上下方向，纵向为前后方向；同时，本方案中的坐姿状态为人体平时坐在轮椅上时的轮椅的状态，平躺状态为人体平躺在轮椅上时的轮椅的状态，辅助站立状态为轮椅辅助人体完全站立时的轮椅的状态，抬升状态为轮椅辅助站立过程中轮椅架体开始绕轮椅底盘转动时的轮椅的状态。

本发明的工作原理是：本方案的轮椅在辅助人体进行站立时，首先由平躺机构带动背部靠架绕轮椅架体转动，使得轮椅整体由坐姿状态变为平躺状态，此时人体将在轮椅上呈平躺状态，然后再由辅助升降站立机构带动轮椅架体和背部靠架共同绕轮椅底盘向上转动，直到轮椅转动到辅助站立状态，此时轮椅带动人体直接转动到站立状态，完成辅助轮椅使用者进行站立的目的。

本方案的轮椅在进行辅助站立时，先由坐姿状态转变为平躺状态，然后在平躺状态下辅助人体进行站立，因此在轮椅辅助人体进行站立的过程中，人体的上半身和下半身都是整体跟随轮椅一起运动的，直到轮椅转动到辅助站立状态，此时人体也处于站立状态，由于在整个辅助站立过程中，人体的上半身和下半身是跟随轮椅一起运动的，人体的下半身其实在整个辅助站立过程中是不直接接触地面的，这样就使得整个辅助站立过程中人体的下半身不会受力，当轮椅转动到辅助站立状态时，直接带动人体呈站立姿势，因此本方案的轮椅在辅助人体站立过程中，人体的下半身包括上半身都是不需要提供额外的作用力的，故整个站立过程中不需要旁人的帮助就可以自行完成站立的效果。因此，本方案的轮椅能辅助人体从轮椅上完全自主的进行站立，进而提高轮椅自主使用性能。

优选的，在所述轮椅底盘上设有沿纵向方向设置的第一导向杆，所述第一导向杆上沿其长度方向开设有第一导向槽，在所述轮椅架体上转动连接有沿纵向方向设置的第二导向杆，所述第二导向杆上沿其长度方向开设有第二导向槽；

所述辅助升降站立机构包括站立驱动组件和站立连杆组件，所述站立连杆组件包括第一站立连杆和第二站立连杆，所述第一站立连杆的一端滑动连接在所述第一导向杆的所述第一导向槽内，所述第一站立连杆远离其连接所述第一导向槽的一端向上延伸并与对应位置的所述第二导向杆转动连接，所述第二站立连杆的一端转动连接在所述轮椅底盘上，所述第二站立连杆远离其连接所述轮椅底盘的一端向上延伸并滑动连接在所述第二导向杆的第二导向槽内，所述第一站立连杆和所述第二站立连杆的中部转动连接以形成剪叉结构，在所述第二站立连杆与所述第二导向槽滑动连接处还转动连接有第三站立连杆，且所述站立驱动组件的驱动端也转动连接在所述第二站立连杆和所述第三站立连杆的转动连接处， 所述第三站立连杆远离其连接所述第二站立连杆的一端沿纵向方向向后延伸并转动连接有第四站立连杆，所述第四站立连杆远离其连接所述第三站立连杆的一端向上延伸并与对应位置的所述轮椅架体转动连接。

这样，本方案在进行辅助站立时，轮椅先在平躺机构的作用下由坐姿状态转变为平躺状态，然后站立驱动组件的驱动端伸长，站立驱动组件的驱动端伸长时将同时带动对应位置的第二站立连杆和第三站立连杆的对应端沿第二导向槽沿纵向方向向前滑动，此时，第二站立连杆绕其与第一站立连杆的转动连接点逆时针转动，第一站立连杆与第一导向槽滑动连接的一端沿第一导向槽沿纵向方向向前移动，且第一站立连杆和第二站立连杆形成的剪叉结构还将在竖向方向向上移动，从而使得整个轮椅架体和背部靠架向上移动；另一方面，第三站立连杆的沿第二导向槽向前滑动时，第三站立连杆与第四站立连杆连接的一端也将向前移动，从而使得第四站立连杆与轮椅架体连接的一端向上移动的同时还将绕顺时针方向转动，此时轮椅架体将在第四站立连杆的作用下绕其与第二导向杆的连接位置逆时针方向转动，由此，轮椅架体和背部靠架就实现了一边上升一边逆时针转动的效果，直到轮椅架体和背部靠架基本转动到竖直位置，此时轮椅为辅助站立状态，完成对轮椅上人体的辅助站立的效果。同时通过实际使用发现，本方案结构的轮椅在辅助站立过程中，随着轮椅整体高度的不断升高，其转动的速度逐渐变缓，此运动特征也符合辅助站立时的要求。

当轮椅需要由辅助站立状态向坐姿状态转换时，站立驱动组件的驱动端收缩，站立驱动组件的驱动端收缩时将同时带动对应位置的第二站立连杆和第三站立连杆的对应端沿第二导向槽沿纵向方向向后滑动，此时，第二站立连杆绕其与第一站立连杆的转动连接点顺时针转动，第一站立连杆与第一导向槽滑动连接的一端沿第一导向槽沿纵向方向向后移动，且第一站立连杆和第二站立连杆形成的剪叉结构还将在竖向方向向下移动，从而使得整个轮椅架体和背部靠架向下移动；另一方面，第三站立连杆的沿第二导向槽向后滑动时，第三站立连杆与第四站立连杆连接的一端也将向后移动，从而使得第四站立连杆与轮椅架体连接的一端向下移动的同时还将绕逆时针方向转动，此时轮椅架体将在第四站立连杆的作用下绕其与第二导向杆的连接位置顺时针方向转动，由此，轮椅架体和背部靠架就实现了一边下降一边顺时针转动的效果，直到轮椅架体和背部靠架基本转动到水平，此时轮椅为平躺状态，然后轮椅再在平躺机构的作用下由平躺状态转变为坐姿状态即可。

优选的，所述第三站立连杆包括第一变胞连杆部和第二变胞连杆部，所述第一变胞连杆部的一端与所述第二站立连杆转动连接，所述第二变胞连杆部远离其连接所述第二站立连杆的一端与所述第二变胞连杆部转动连接，所述第二变胞连杆部远离其连接所述第一变胞连杆部的一端与所述第四站立连杆转动连接，且在轮椅为坐姿状态时所述第一变胞连杆部和所述第二变胞连杆部之间具有夹角，在轮椅由坐姿状态向抬升状态运行时，所述第一变胞连杆部和所述第二变胞连杆部之间的夹角逐渐增大，并在所述轮椅运行到抬升状态时所述第一变胞连杆部和所述第二变胞连杆部相对转动到沿纵向方向共线设置。

这样，通过将第三站立连杆设置为第一变胞连杆部和第二变胞连杆部的结构形式，当轮椅由平躺状态向抬升状态转换时，站立驱动组件的驱动端伸长，站立驱动组件的驱动端伸长时将同时带动对应位置的第二站立连杆和第一变胞连杆部的对应端沿第二导向槽沿纵向方向向前滑动，此时，第二站立连杆绕其与第一站立连杆的转动连接点逆时针转动，第一站立连杆与第一导向槽滑动连接的一端沿第一导向槽沿纵向方向向前移动，且第一站立连杆和第二站立连杆形成的剪叉结构还将在竖向方向向上移动，从而使得整个轮椅架体和背部靠架向上移动；另一方面，由于第一变胞连杆部和第二变胞连杆部之间具有夹角，此时在人体重力的作用下，第二变胞连杆部与第四站立连杆连接点处将保持不变，故此时第四站立连杆将不会对轮椅架体产生作用力，轮椅架体仅仅在剪叉结构的作用下竖向上移动而不会进行转动，直到轮椅运行到抬升状态，此时第一变胞连杆部和第二变胞连杆部刚好相对转动到沿纵向方向共线设置的位置，轮椅的升高过程完成。

当轮椅升高过程完成后，站立驱动组件的驱动端进一步伸长，在第一站立连杆盒第二站立连杆的剪叉结构作用下，轮椅架体仍然将不断的向上移动，同时，第一变胞连杆部在沿第二导向槽向前滑动时还将带动第二变胞连杆部同步向前滑动，此时第二变胞连杆部与第四站立连杆连接的一端也将向前移动，从而使得第四站立连杆与轮椅架体连接的一端向上移动的同时还将绕顺时针方向转动，此时轮椅架体将在第四站立连杆的作用下绕其与第二导向杆的连接位置逆时针方向转动，由此，轮椅架体和背部靠架就实现了一边上升一边逆时针转动的效果，直到轮椅架体和背部靠架基本转动到竖直位置，此时轮椅为辅助站立状态，完成对轮椅上人体的辅助站立的效果。

综上，本方案利用第一变胞连杆部和第二变胞连杆部形成变胞结构，同时本方案融合了剪叉结构和变胞结构，通过一个驱动件实现两种不同的运动状态，在进行辅助升降站立时，先将轮椅架体整体进行一定高度的抬升，然后再进行辅助站立，这种方式更符合辅助站立时人体工程学的特点，能够更好的提高辅助站立时人体使用轮椅的舒适性。

优选的，所述辅助升降站立机构还包括防倾覆连杆，在所述轮椅底盘上还设有滑块安装座，所述滑块安装座上转动连接有滑块，所述滑块上开设有滑槽，所述防倾覆连杆的一端转动连接在所述第一站立连杆与所述第一导向槽的滑动连接处，以使得所述第一站立连杆能够同步带动所述防倾覆连杆的对应位置沿所述第一导向槽滑动，所述防倾覆连杆远离其连接所述第一站立连杆的一端向下延伸并滑动伸出所述滑槽，且所述防倾覆连杆远离其连接所述第一站立连杆的一端在轮椅为辅助站立状态时能够与地面相抵。

这样，由于轮椅在辅助站立时其重心会出现偏移，进而会有发生倾覆的风险，故本方案设置有防倾覆连杆，在轮椅辅助站立的过程中，第一站立连杆在沿第一导向槽向前滑动时还将带动防倾覆连杆做平面运动，此时滑块做逆时针转动，防倾覆连杆将相对于滑块向左下方伸出，当轮椅转动到辅助站立状态时，防倾覆连杆的对应位置与地面相抵，进而利用防倾覆连杆与地面的相对作用力实现防止轮椅倾覆的风险。

优选的，所述防倾覆连杆远离其连接所述第一站立连杆的一端向前弯曲并延伸形成支撑部，所述支撑部在轮椅为辅助站立状态时能够与地面相抵，且在所述支撑部处还设有加强筋。

这样，防倾覆连杆远离其连接第一站立连杆的一端向前弯曲并延伸形成支撑部，利用支撑部与地面相抵来防止轮椅的倾覆风险，支撑部能够增大与地面的接触面积，进而提高支撑力和减小局部的应力集中，保证防倾覆连杆工作的可靠性，同时，支撑部处设置的加强筋还能进一步提高其自身强度和对轮椅的支撑效果，同时进一步降低局部的应力集中情况。

优选的，在所述轮椅底盘上沿轴向方向对称设置两个第一导向杆，在所述轮椅架体上沿轴向方向对称设置有两个第二导向杆，且在所述轮椅架体上沿轴向方向还对称设有两个辅助升降站立机构，所述辅助升降站立机构分别与对应侧的所述第一导向杆和所述第二导向杆滑动连接，且两个所述辅助升降站立机构之间还通过联动杆进行连接，以使得两个所述辅助升降站立机构能够同步运行。

这样，通过在轴向两侧分别设置两个第一导向杆、两个第二导向杆和两个辅助升降站立机构，利用第一导向杆和第二导向杆分别对对应侧辅助升降站立机构的运动提供导向作用，同时辅助升降站立机构分别从轴向两侧对轮椅架体施加作用力，使得轮椅架体在辅助站立过程中的运行更加的平稳可靠，另外，联动杆的设计可以保证两侧辅助升降站立机构的同步运行，从而进一步保证轮椅辅助站立过程中的稳定性，提高使用可靠性。

优选的，所述站立驱动组件整体呈倾斜设置，且所述站立驱动组件的驱动端倾斜向上设置。

这样，站立驱动组件倾斜设置可以更省力的将轮椅转换为辅助站立状态，从而减小站立驱动组件所需要的驱动力。

优选的，所述站立驱动组件为站立电动推杆，所述站立电动推杆的推力为1300N，且所述站立电动推杆中电机的运行速度为7m/s。

这样，由于轮椅在辅助站立时，主要要克服人体重力和轮椅上半部分的重力作用，故将站立电动推杆的推力选择为1300N，通过计算该推力能满足绝大部分体重人体在进行辅助站立时的推力需求，同时站立电动推杆中电机的运行速度为7m/s，使得整个辅助站立过程的运行速度与较为缓慢。

优选的，轮椅还包括脚部靠架，所述背部靠架与所述轮椅架体转动连接，以使得所述背部靠架能够绕所述轮椅架体转动以实现平躺辅助功能，所述平躺机构包括平躺驱动组件、以及在所述平躺驱动组件的水平驱动作用下能够运动的平躺连杆组件，所述平躺连杆组件还分别与所述背部靠架和所述脚部靠架连接，以使得所述平躺连杆组件能够在所述平躺驱动组件的驱动作用下带动所述背部靠架和所述脚部靠架同步沿相同方向绕所述轮椅架体转动。

这样，轮椅在需要由坐姿状态转变为平躺状态时，利用平躺驱动组件的向后侧伸出的水平运动来驱动平躺连杆组件运动，平躺连杆组件运动的同时还将同时带动背部靠架和脚部靠架沿相同方向绕轮椅架体转动，如在由坐姿状态转变为平躺状态时，背部靠架在平躺连杆组件的带动下将绕轮椅架体顺时针转动，此时脚部靠架也将绕轮椅架体顺时针转动，由于背部靠架和腿部靠近的初始状态不一样，故此时背部靠近将绕轮椅架体顺时针向下转动，而脚部靠架将绕轮椅架体顺时针向上转动，直到背部靠架和脚部靠架转动到与轮椅架体基本处于同一平面上，此时轮椅完成由坐姿状态到平躺状态的转变，使用者可以在轮椅上实现平躺的效果。

同理，当轮椅需要由平躺状态转变为坐姿状态时，利用平躺驱动组件向前侧复位的水平运动来驱动平躺连杆组件运动，平躺连杆组件运动的同时还将同时带动背部靠架和脚部靠架沿相同方向绕轮椅架体转动，此时，背部靠架在平躺连杆组件的带动下将绕轮椅架体逆时针转动，此时脚部靠架也将绕轮椅架体逆时针转动，由于背部靠架和腿部靠近的初始状态不一样，故此时背部靠近将绕轮椅架体逆时针向上转动，而脚部靠架将绕轮椅架体逆时针向下转动，直到背部靠架和脚部靠架转动基本处于竖直状态，此时轮椅完成由平躺状态到坐姿状态的转变。

优选的，在所述背部靠架用于与所述轮椅架体连接的位置设有第一连接管，在所述第一连接管沿纵向方向的后端凸出设有第一连接部，在所述轮椅架体用于与所述背部靠架连接的位置设有第二连接管，在所述第二连接管沿纵向方向的后端凸出设有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部之间通过背部转动件进行转动连接，所述平躺连杆组件包括第一平躺连杆和第二平躺连杆，所述第一平躺连杆的一端与所述平躺驱动组件转动连接，所述第一平躺连杆远离其连接所述平躺驱动组件的一端向上延伸并与所述第二平躺连杆转动连接，所述第二平躺连杆远离其连接所述第一平躺连杆的一端与对应位置的所述背部靠架固定连接，在所述第一平躺连杆的轴向两侧还对称设有第三平躺连杆，所述第三平躺连杆的一端与对应位置的所述背部靠架固定连接，所述第三平躺连杆远离其连接所述背部靠架的一端向下延伸并转动连接由第四平躺连杆，所述第四平躺连杆远离其连接所述第三平躺连杆的一端向下延伸并转动连接有第五平躺连杆，所述第五平躺连杆远离其连接所述第四平躺连杆的一端沿纵向方向水平向前延伸并转动连接有第六平躺连杆，所述第六平躺连杆远离其连接所述第五平躺连杆的一端沿纵向方向向前延伸并与对应位置的所述脚部靠架转动连接。

这样，当需要轮椅由坐姿状态变为平躺状态时，平躺驱动组件向后侧水平推出，使得第一平躺连杆的下端跟随平躺驱动组件向后侧移动，此时第一平躺连杆的另一端带动第二平躺连杆的对应端沿逆时针方向向下转动，此时第二平躺连杆与背部靠架连接的一端将带动背部靠架沿顺时针方向向下转动，此时背部靠架以背部转动件为中心绕轮椅架体顺时针向下转动，背部靠架沿顺时针向下转动的同时还将带动第三平躺连杆的对应端顺时针向下转动，第三平躺连杆远离其连接背部靠架的一端将带动第四平躺连杆逆时针向下转动，第四平躺连杆远离其连接所述第三平躺连杆的一端带动对应位置的第五平躺连杆沿纵向方向向后移动，此时第五平躺连杆连接第六平躺连杆的一端也将带动对应位置的第六平躺连杆沿纵向方向向后移动，第六平躺连杆远离其连接第五平躺连杆的一端逆时针向下转动，此时与第六平躺连杆连接的脚部靠架顺时针向上转动，当脚部靠架和背部靠架基本转动到与轮椅架体为同一平面的位置时，平躺驱动组件停止向后侧移动，此时轮椅完成由坐姿状态到平躺状态的转变，且在轮椅由坐姿状态到平躺状态的转变过程中，背部靠架和脚部靠架均同方向转动，即都是顺时针方向转动。

当轮椅需要由平躺状态转变为坐姿状态时，平躺驱动组件向前侧水平收缩复位，使得第一平躺连杆的下端跟随平躺驱动组件向前侧移动，此时第一平躺连杆的另一端带动第二平躺连杆的对应端沿顺时针方向向上转动，此时第二平躺连杆与背部靠架连接的一端将带动背部靠架沿逆时针方向向上转动，此时背部靠架以背部转动件为中心绕轮椅架体逆时针向上转动，背部靠架沿逆时针向上转动的同时还将带动第三平躺连杆的对应端逆时针向上转动，第三平躺连杆远离其连接背部靠架的一端将带动第四平躺连杆顺时针向上转动，第四平躺连杆远离其连接第三平躺连杆的一端带动对应位置的第五平躺连杆沿纵向方向向前移动，此时第五平躺连杆连接第六平躺连杆的一端也将带动对应位置的第六平躺连杆沿纵向方向向前移动，第六平躺连杆远离其连接第五平躺连杆的一端顺时针向上转动，此时与第六平躺连杆连接的脚部靠架逆时针向下转动，当脚部靠架和背部靠架基本转动竖直状态时，平躺驱动组件向前收缩复位，此时轮椅完成由平躺状态到坐姿状态的转变，且在轮椅由平躺状态到坐姿状态的转变过程中，背部靠架和脚部靠架均同方向转动，即都是逆时针方向转动。

附图说明

图1为本发明具有辅助升降与站立功能的轮椅的结构示意图；

图2为本发明具有辅助升降与站立功能的轮椅的爆炸示意图；

图3为本发明具有辅助升降与站立功能的轮椅中辅助升降站立机构的结构示意图；

图4为本发明具有辅助升降与站立功能的轮椅中辅助升降站立机构另一视角的局部爆炸示意图；

图5为本发明具有辅助升降与站立功能的轮椅中辅助升降站立机构的机构简图（第一变胞连杆部和第二变胞连杆部未共线时）；

图6为本发明具有辅助升降与站立功能的轮椅中辅助升降站立机构的机构简图（第一变胞连杆部和第二变胞连杆部共线时）；

图7为本发明具有辅助升降与站立功能的轮椅进行辅助站立时的姿态转换进程图；

图8为本发明具有辅助升降与站立功能的轮椅的后侧结构示图；

图9为本发明具有辅助升降与站立功能的轮椅中平躺机构的机构简图；

图10为本发明具有辅助升降与站立功能的轮椅中轮椅由坐姿状态向平躺状态转换时的姿态转换进程图（隐藏部分轮椅架体结构）。

附图标记说明：轮椅架体1、背部靠架2、轮椅底盘3、脚部靠架4、辅助升降站立机构5、站立驱动组件501、第一导向杆502、第一导向槽5021、第二导向杆503、第二导向槽5031、第一站立连杆504、第二站立连杆505、第四站立连杆506、防倾覆连杆507、滑块508、滑块安装座509、支撑部510、加强筋511、第一变胞连杆部512、第二变胞连杆部513、平躺机构6、第六平躺连杆601、第五平躺连杆602、平躺驱动组件603、第一平躺连杆604、第二平躺连杆605、第三平躺连杆606、第四平躺连杆607。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如附图1和附图2所示，一种具有辅助升降与站立功能的轮椅，包括轮椅底盘3、轮椅架体1和对应于人体背部用以提供支撑的背部靠架2，还包括用以提供平躺辅助功能的平躺机构6和用以提供辅助升降与站立功能的辅助升降站立机构5，平躺机构6能够带动背部靠架2绕轮椅架体1转动到坐姿状态或平躺状态，辅助升降站立机构5在轮椅为平躺状态时能够带动轮椅架体1和背部靠架2共同绕轮椅底盘3向上转动到辅助站立状态，以辅助轮椅使用者进行站立。

在本方案中，以人体坐在轮椅上时的方向作为参考方向，即本方案中的前、后、左、右、上、下分别对应为人体坐在轮椅上时的前、后、左、右、上、下，同时本方案中的轴向为左右方向，竖向为上下方向，纵向为前后方向；同时，本方案中的坐姿状态为人体平时坐在轮椅上时的轮椅的状态，平躺状态为人体平躺在轮椅上时的轮椅的状态，辅助站立状态为轮椅辅助人体完全站立时的轮椅的状态，抬升状态为轮椅辅助站立过程中轮椅架体1开始绕轮椅底盘3转动时的轮椅的状态。

本发明的工作原理是：本方案的轮椅在辅助人体进行站立时，首先由平躺机构6带动背部靠架2绕轮椅架体1转动，使得轮椅整体由坐姿状态变为平躺状态，此时人体将在轮椅上呈平躺状态，然后再由辅助升降站立机构5带动轮椅架体1和背部靠架2共同绕轮椅底盘3向上转动，直到轮椅转动到辅助站立状态，此时轮椅带动人体直接转动到站立状态，完成辅助轮椅使用者进行站立的目的。

本方案的轮椅在进行辅助站立时，先由坐姿状态转变为平躺状态，然后在平躺状态下辅助人体进行站立，因此在轮椅辅助人体进行站立的过程中，人体的上半身和下半身都是整体跟随轮椅一起运动的，直到轮椅转动到辅助站立状态，此时人体也处于站立状态，由于在整个辅助站立过程中，人体的上半身和下半身是跟随轮椅一起运动的，人体的下半身其实在整个辅助站立过程中是不直接接触地面的，这样就使得整个辅助站立过程中人体的下半身不会受力，当轮椅转动到辅助站立状态时，直接带动人体呈站立姿势，因此本方案的轮椅在辅助人体站立过程中，人体的下半身包括上半身都是不需要提供额外的作用力的，故整个站立过程中不需要旁人的帮助就可以自行完成站立的效果。因此，本方案的轮椅能辅助人体从轮椅上完全自主的进行站立，进而提高轮椅自主使用性能。

如附图3所示，在本实施例中，在轮椅底盘3上设有沿纵向方向设置的第一导向杆502，第一导向杆502上沿其长度方向开设有第一导向槽5021，在轮椅架体1上转动连接有沿纵向方向设置的第二导向杆503，第二导向杆503上沿其长度方向开设有第二导向槽5031；

辅助升降站立机构5包括站立驱动组件501和站立连杆组件，站立连杆组件包括第一站立连杆504和第二站立连杆505，第一站立连杆504的一端滑动连接在第一导向杆502的第一导向槽5021内，第一站立连杆504远离其连接第一导向槽5021的一端向上延伸并与对应位置的第二导向杆503转动连接，第二站立连杆505的一端转动连接在轮椅底盘3上，第二站立连杆505远离其连接轮椅底盘3的一端向上延伸并滑动连接在第二导向杆503的第二导向槽5031内，第一站立连杆504和第二站立连杆505的中部转动连接以形成剪叉结构，在第二站立连杆505与第二导向槽5031滑动连接处还转动连接有第三站立连杆，且站立驱动组件501的驱动端也转动连接在第二站立连杆505和第三站立连杆的转动连接处， 第三站立连杆远离其连接第二站立连杆505的一端沿纵向方向向后延伸并转动连接有第四站立连杆506，第四站立连杆506远离其连接第三站立连杆的一端向上延伸并与对应位置的轮椅架体1转动连接。

这样，本方案在进行辅助站立时，轮椅先在平躺机构6的作用下由坐姿状态转变为平躺状态，然后站立驱动组件501的驱动端伸长，站立驱动组件501的驱动端伸长时将同时带动对应位置的第二站立连杆505和第三站立连杆的对应端沿第二导向槽5031沿纵向方向向前滑动，此时，第二站立连杆505绕其与第一站立连杆504的转动连接点逆时针转动，第一站立连杆504与第一导向槽5021滑动连接的一端沿第一导向槽5021沿纵向方向向前移动，且第一站立连杆504和第二站立连杆505形成的剪叉结构还将在竖向方向向上移动，从而使得整个轮椅架体1和背部靠架2向上移动；另一方面，第三站立连杆的沿第二导向槽5031向前滑动时，第三站立连杆与第四站立连杆506连接的一端也将向前移动，从而使得第四站立连杆506与轮椅架体1连接的一端向上移动的同时还将绕顺时针方向转动，此时轮椅架体1将在第四站立连杆506的作用下绕其与第二导向杆503的连接位置逆时针方向转动，由此，轮椅架体1和背部靠架2就实现了一边上升一边逆时针转动的效果，直到轮椅架体1和背部靠架2基本转动到竖直位置，此时轮椅为辅助站立状态，完成对轮椅上人体的辅助站立的效果。同时通过实际使用发现，本方案结构的轮椅在辅助站立过程中，随着轮椅整体高度的不断升高，其转动的速度逐渐变缓，此运动特征也符合辅助站立时的要求。

当轮椅需要由辅助站立状态向坐姿状态转换时，站立驱动组件501的驱动端收缩，站立驱动组件501的驱动端收缩时将同时带动对应位置的第二站立连杆505和第三站立连杆的对应端沿第二导向槽5031沿纵向方向向后滑动，此时，第二站立连杆505绕其与第一站立连杆504的转动连接点顺时针转动，第一站立连杆504与第一导向槽5021滑动连接的一端沿第一导向槽5021沿纵向方向向后移动，且第一站立连杆504和第二站立连杆505形成的剪叉结构还将在竖向方向向下移动，从而使得整个轮椅架体1和背部靠架2向下移动；另一方面，第三站立连杆的沿第二导向槽5031向后滑动时，第三站立连杆与第四站立连杆506连接的一端也将向后移动，从而使得第四站立连杆506与轮椅架体1连接的一端向下移动的同时还将绕逆时针方向转动，此时轮椅架体1将在第四站立连杆506的作用下绕其与第二导向杆503的连接位置顺时针方向转动，由此，轮椅架体1和背部靠架2就实现了一边下降一边顺时针转动的效果，直到轮椅架体1和背部靠架2基本转动到水平，此时轮椅为平躺状态，然后轮椅再在平躺机构6的作用下由平躺状态转变为坐姿状态即可。

如附图4所示，在本实施例中，第三站立连杆包括第一变胞连杆部512和第二变胞连杆部513，第一变胞连杆部512的一端与第二站立连杆505转动连接，第二变胞连杆部513远离其连接第二站立连杆505的一端与第二变胞连杆部513转动连接，第二变胞连杆部513远离其连接第一变胞连杆部512的一端与第四站立连杆506转动连接，且在轮椅为坐姿状态时第一变胞连杆部512和第二变胞连杆部513之间具有夹角，在轮椅由坐姿状态向抬升状态运行时，第一变胞连杆部512和第二变胞连杆部513之间的夹角逐渐增大，并在轮椅运行到抬升状态时第一变胞连杆部512和第二变胞连杆部513相对转动到沿纵向方向共线设置。

这样，通过将第三站立连杆设置为第一变胞连杆部512和第二变胞连杆部513的结构形式，当轮椅由平躺状态向抬升状态转换时，如附图5所示，站立驱动组件501的驱动端伸长，站立驱动组件501的驱动端伸长时将同时带动对应位置的第二站立连杆505（附图5中的F段）和第一变胞连杆部512（附图5中的D段）的对应端沿第二导向槽5031沿纵向方向向前滑动，此时，第二站立连杆505（附图5中的F段）绕其与第一站立连杆504（附图5中的E段）的转动连接点逆时针转动，第一站立连杆504（附图5中的E段）与第一导向槽5021滑动连接的一端沿第一导向槽5021沿纵向方向向前移动，且第一站立连杆504和第二站立连杆505形成的剪叉结构还将在竖向方向向上移动，从而使得整个轮椅架体1和背部靠架2向上移动；另一方面，由于第一变胞连杆部512（附图5中的D段）和第二变胞连杆部513（附图5中的C段）之间具有夹角，此时在人体重力的作用下，第二变胞连杆部513与第四站立连杆506（附图5中的B段）连接点处将保持不变，故此时第四站立连杆506将不会对轮椅架体1（附图5中的A段）产生作用力，轮椅架体1仅仅在剪叉结构的作用下竖向上移动而不会进行转动，直到轮椅运行到抬升状态，此时第一变胞连杆部512和第二变胞连杆部513刚好相对转动到沿纵向方向共线设置的位置（如附图6所示），轮椅的升高过程完成。

又如附图6所示，当轮椅升高过程完成后，站立驱动组件501的驱动端进一步伸长，在第一站立连杆504（附图6中的E段）和第二站立连杆505（附图6中的F段）的剪叉结构作用下，轮椅架体1（附图6中的A段）仍然将不断的向上移动，同时，第一变胞连杆部512（附图6中的D段）在沿第二导向槽5031向前滑动时还将带动第二变胞连杆部513（附图6中的C段）同步向前滑动，此时第二变胞连杆部513与第四站立连杆506（附图6中的B段）连接的一端也将向前移动，从而使得第四站立连杆506与轮椅架体1连接的一端向上移动的同时还将绕顺时针方向转动，此时轮椅架体1（附图6中的A段）将在第四站立连杆506（附图6中的B段）的作用下绕其与第二导向杆503的连接位置逆时针方向转动，由此，轮椅架体1和背部靠架2就实现了一边上升一边逆时针转动的效果，直到轮椅架体1和背部靠架2基本转动到竖直位置，此时轮椅为辅助站立状态，完成对轮椅上人体的辅助站立的效果。具体轮椅由平躺状态转变为辅助站立状态的过程图如附图7中的(a)、(b)、(c)、(d)顺序所示。

综上，本方案利用第一变胞连杆部512和第二变胞连杆部513形成变胞结构，同时本方案融合了剪叉结构和变胞结构，通过一个驱动件实现两种不同的运动状态，在进行辅助升降站立时，先将轮椅架体1整体进行一定高度的抬升，然后再进行辅助站立，这种方式更符合辅助站立时人体工程学的特点，能够更好的提高辅助站立时人体使用轮椅的舒适性。

在本实施例中，辅助升降站立机构5还包括防倾覆连杆507，在轮椅底盘3上还设有滑块安装座509，滑块安装座509上转动连接有滑块508，滑块508上开设有滑槽，防倾覆连杆507的一端转动连接在第一站立连杆504与第一导向槽5021的滑动连接处，以使得第一站立连杆504能够同步带动防倾覆连杆507的对应位置沿第一导向槽5021滑动，防倾覆连杆507远离其连接第一站立连杆504的一端向下延伸并滑动伸出滑槽，且防倾覆连杆507远离其连接第一站立连杆504的一端在轮椅为辅助站立状态时能够与地面相抵。

这样，由于轮椅在辅助站立时其重心会出现偏移，进而会有发生倾覆的风险，故本方案设置有防倾覆连杆507，在轮椅辅助站立的过程中，第一站立连杆504在沿第一导向槽5021向前滑动时还将带动防倾覆连杆507做平面运动，此时滑块508做逆时针转动，防倾覆连杆507将相对于滑块508向左下方伸出，当轮椅转动到辅助站立状态时，防倾覆连杆507的对应位置与地面相抵，进而利用防倾覆连杆507与地面的相对作用力实现防止轮椅倾覆的风险。

在本实施例中，防倾覆连杆507远离其连接第一站立连杆504的一端向前弯曲并延伸形成支撑部510，支撑部510在轮椅为辅助站立状态时能够与地面相抵，且在支撑部510处还设有加强筋511。

这样，防倾覆连杆507远离其连接第一站立连杆504的一端向前弯曲并延伸形成支撑部510，利用支撑部510与地面相抵来防止轮椅的倾覆风险，支撑部510能够增大与地面的接触面积，进而提高支撑力和减小局部的应力集中，保证防倾覆连杆507工作的可靠性，同时，支撑部510处设置的加强筋511还能进一步提高其自身强度和对轮椅的支撑效果，同时进一步降低局部的应力集中情况。

在本实施例中，在轮椅底盘3上沿轴向方向对称设置两个第一导向杆502，在轮椅架体1上沿轴向方向对称设置有两个第二导向杆503，且在轮椅架体1上沿轴向方向还对称设有两个辅助升降站立机构5，辅助升降站立机构5分别与对应侧的第一导向杆502和第二导向杆503滑动连接，且两个辅助升降站立机构5之间还通过联动杆进行连接，以使得两个辅助升降站立机构5能够同步运行。

这样，通过在轴向两侧分别设置两个第一导向杆502、两个第二导向杆503和两个辅助升降站立机构5，利用第一导向杆502和第二导向杆503分别对对应侧辅助升降站立机构5的运动提供导向作用，同时辅助升降站立机构5分别从轴向两侧对轮椅架体1施加作用力，使得轮椅架体1在辅助站立过程中的运行更加的平稳可靠，另外，联动杆的设计可以保证两侧辅助升降站立机构5的同步运行，从而进一步保证轮椅辅助站立过程中的稳定性，提高使用可靠性。

在本实施例中，站立驱动组件501整体呈倾斜设置，且站立驱动组件501的驱动端倾斜向上设置。

这样，站立驱动组件501倾斜设置可以更省力的将轮椅转换为辅助站立状态，从而减小站立驱动组件501所需要的驱动力。

在本实施例中，站立驱动组件501为站立电动推杆，站立电动推杆的推力为1300N，且站立电动推杆中电机的运行速度为7m/s。

这样，由于轮椅在辅助站立时，主要要克服人体重力和轮椅上半部分的重力作用，故将站立电动推杆的推力选择为1300N，通过计算该推力能满足绝大部分体重人体在进行辅助站立时的推力需求，同时站立电动推杆中电机的运行速度为7m/s，使得整个辅助站立过程的运行速度与较为缓慢。

如附图8所示，在本实施例中，轮椅还包括脚部靠架4，背部靠架2与轮椅架体1转动连接，以使得背部靠架2能够绕轮椅架体1转动以实现平躺辅助功能，平躺机构6包括平躺驱动组件603、以及在平躺驱动组件603的水平驱动作用下能够运动的平躺连杆组件，平躺连杆组件还分别与背部靠架2和脚部靠架4连接，以使得平躺连杆组件能够在平躺驱动组件603的驱动作用下带动背部靠架2和脚部靠架4同步沿相同方向绕轮椅架体1转动。

这样，轮椅在需要由坐姿状态转变为平躺状态时，利用平躺驱动组件603的向后侧伸出的水平运动来驱动平躺连杆组件运动，平躺连杆组件运动的同时还将同时带动背部靠架2和脚部靠架4沿相同方向绕轮椅架体1转动，如在由坐姿状态转变为平躺状态时，背部靠架2在平躺连杆组件的带动下将绕轮椅架体1顺时针转动，此时脚部靠架4也将绕轮椅架体1顺时针转动，由于背部靠架2和腿部靠近的初始状态不一样，故此时背部靠近将绕轮椅架体1顺时针向下转动，而脚部靠架4将绕轮椅架体1顺时针向上转动，直到背部靠架2和脚部靠架4转动到与轮椅架体1基本处于同一平面上，此时轮椅完成由坐姿状态到平躺状态的转变，使用者可以在轮椅上实现平躺的效果。

同理，当轮椅需要由平躺状态转变为坐姿状态时，利用平躺驱动组件603向前侧复位的水平运动来驱动平躺连杆组件运动，平躺连杆组件运动的同时还将同时带动背部靠架2和脚部靠架4沿相同方向绕轮椅架体1转动，此时，背部靠架2在平躺连杆组件的带动下将绕轮椅架体1逆时针转动，此时脚部靠架4也将绕轮椅架体1逆时针转动，由于背部靠架2和腿部靠近的初始状态不一样，故此时背部靠近将绕轮椅架体1逆时针向上转动，而脚部靠架4将绕轮椅架体1逆时针向下转动，直到背部靠架2和脚部靠架4转动基本处于竖直状态，此时轮椅完成由平躺状态到坐姿状态的转变。

在本实施例中，在背部靠架2用于与轮椅架体1连接的位置设有第一连接管，在第一连接管沿纵向方向的后端凸出设有第一连接部，在轮椅架体1用于与背部靠架2连接的位置设有第二连接管，在第二连接管沿纵向方向的后端凸出设有第二连接部，第一连接部和第二连接部之间通过背部转动件进行转动连接，平躺连杆组件包括第一平躺连杆604和第二平躺连杆605，第一平躺连杆604的一端与平躺驱动组件603转动连接，第一平躺连杆604远离其连接平躺驱动组件603的一端向上延伸并与第二平躺连杆605转动连接，第二平躺连杆605远离其连接第一平躺连杆604的一端与对应位置的背部靠架2固定连接，在第一平躺连杆604的轴向两侧还对称设有第三平躺连杆606，第三平躺连杆606的一端与对应位置的背部靠架2固定连接，第三平躺连杆606远离其连接背部靠架2的一端向下延伸并转动连接由第四平躺连杆607，第四平躺连杆607远离其连接第三平躺连杆606的一端向下延伸并转动连接有第五平躺连杆602，第五平躺连杆602远离其连接第四平躺连杆607的一端沿纵向方向水平向前延伸并转动连接有第六平躺连杆601，第六平躺连杆601远离其连接第五平躺连杆602的一端沿纵向方向向前延伸并与对应位置的脚部靠架4转动连接。

这样，当需要轮椅由坐姿状态变为平躺状态时，如附图9所示，平躺驱动组件603（附图9中的C端）向后侧水平推出，使得第一平躺连杆604（附图9中的B端）的下端跟随平躺驱动组件603向后侧移动，此时第一平躺连杆604的另一端带动第二平躺连杆605（附图9中的J端）的对应端沿逆时针方向向下转动，此时第二平躺连杆605与背部靠架2（附图9中的A端）连接的一端将带动背部靠架2沿顺时针方向向下转动，此时背部靠架2以背部转动件为中心绕轮椅架体1顺时针向下转动，背部靠架2沿顺时针向下转动的同时还将带动第三平躺连杆606（附图9中的K端）的对应端顺时针向下转动，第三平躺连杆606远离其连接背部靠架2的一端将带动第四平躺连杆607（附图9中的D端）逆时针向下转动，第四平躺连杆607远离其连接第三平躺连杆606的一端带动对应位置的第五平躺连杆602（附图9中的E端）沿纵向方向向后移动，此时第五平躺连杆602连接第六平躺连杆601（附图9中的F端）的一端也将带动对应位置的第六平躺连杆601沿纵向方向向后移动，第六平躺连杆601远离其连接第五平躺连杆602的一端逆时针向下转动，此时与第六平躺连杆601连接的脚部靠架4（附图9中的G端）顺时针向上转动，当脚部靠架4和背部靠架2基本转动到与轮椅架体1为同一平面的位置时，平躺驱动组件603停止向后侧移动，此时轮椅完成由坐姿状态到平躺状态的转变，且在轮椅由坐姿状态到平躺状态的转变过程中，背部靠架2和脚部靠架4均同方向转动，即都是顺时针方向转动。具体轮椅由坐姿状态转变为平躺状态的过程图如附图10中的(a)、(b)、(c)、(d)顺序所示。

当轮椅需要由平躺状态转变为坐姿状态时，平躺驱动组件603向前侧水平收缩复位，使得第一平躺连杆604的下端跟随平躺驱动组件603向前侧移动，此时第一平躺连杆604的另一端带动第二平躺连杆605的对应端沿顺时针方向向上转动，此时第二平躺连杆605与背部靠架2连接的一端将带动背部靠架2沿逆时针方向向上转动，此时背部靠架2以背部转动件为中心绕轮椅架体1逆时针向上转动，背部靠架2沿逆时针向上转动的同时还将带动第三平躺连杆606的对应端逆时针向上转动，第三平躺连杆606远离其连接背部靠架2的一端将带动第四平躺连杆607顺时针向上转动，第四平躺连杆607远离其连接第三平躺连杆606的一端带动对应位置的第五平躺连杆602沿纵向方向向前移动，此时第五平躺连杆602连接第六平躺连杆601的一端也将带动对应位置的第六平躺连杆601沿纵向方向向前移动，第六平躺连杆601远离其连接第五平躺连杆602的一端顺时针向上转动，此时与第六平躺连杆601连接的脚部靠架4逆时针向下转动，当脚部靠架4和背部靠架2基本转动竖直状态时，平躺驱动组件603向前收缩复位，此时轮椅完成由平躺状态到坐姿状态的转变，且在轮椅由平躺状态到坐姿状态的转变过程中，背部靠架2和脚部靠架4均同方向转动，即都是逆时针方向转动。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种具有辅助升降与站立功能的轮椅，包括轮椅底盘、轮椅架体和对应于人体背部用以提供支撑的背部靠架，其特征在于，还包括用以提供平躺辅助功能的平躺机构和用以提供辅助升降与站立功能的辅助升降站立机构，所述平躺机构能够带动所述背部靠架绕所述轮椅架体转动到坐姿状态或平躺状态，所述辅助升降站立机构在轮椅为平躺状态时能够带动所述轮椅架体和所述背部靠架共同绕所述轮椅底盘向上转动到辅助站立状态，以辅助轮椅使用者进行站立。

2.根据权利要求1所述的具有辅助升降与站立功能的轮椅，其特征在于，在所述轮椅底盘上设有沿纵向方向设置的第一导向杆，所述第一导向杆上沿其长度方向开设有第一导向槽，在所述轮椅架体上转动连接有沿纵向方向设置的第二导向杆，所述第二导向杆上沿其长度方向开设有第二导向槽；

所述辅助升降站立机构包括站立驱动组件和站立连杆组件，所述站立连杆组件包括第一站立连杆和第二站立连杆，所述第一站立连杆的一端滑动连接在所述第一导向杆的所述第一导向槽内，所述第一站立连杆远离其连接所述第一导向槽的一端向上延伸并与对应位置的所述第二导向杆转动连接，所述第二站立连杆的一端转动连接在所述轮椅底盘上，所述第二站立连杆远离其连接所述轮椅底盘的一端向上延伸并滑动连接在所述第二导向杆的第二导向槽内，所述第一站立连杆和所述第二站立连杆的中部转动连接以形成剪叉结构，在所述第二站立连杆与所述第二导向槽滑动连接处还转动连接有第三站立连杆，且所述站立驱动组件的驱动端也转动连接在所述第二站立连杆和所述第三站立连杆的转动连接处， 所述第三站立连杆远离其连接所述第二站立连杆的一端沿纵向方向向后延伸并转动连接有第四站立连杆，所述第四站立连杆远离其连接所述第三站立连杆的一端向上延伸并与对应位置的所述轮椅架体转动连接。

3.根据权利要求2所述的具有辅助升降与站立功能的轮椅，其特征在于，所述第三站立连杆包括第一变胞连杆部和第二变胞连杆部，所述第一变胞连杆部的一端与所述第二站立连杆转动连接，所述第二变胞连杆部远离其连接所述第二站立连杆的一端与所述第二变胞连杆部转动连接，所述第二变胞连杆部远离其连接所述第一变胞连杆部的一端与所述第四站立连杆转动连接，且在轮椅为坐姿状态时所述第一变胞连杆部和所述第二变胞连杆部之间具有夹角，在轮椅由坐姿状态向抬升状态运行时，所述第一变胞连杆部和所述第二变胞连杆部之间的夹角逐渐增大，并在所述轮椅运行到抬升状态时所述第一变胞连杆部和所述第二变胞连杆部相对转动到沿纵向方向共线设置。

4.根据权利要求2所述的具有辅助升降与站立功能的轮椅，其特征在于，所述辅助升降站立机构还包括防倾覆连杆，在所述轮椅底盘上还设有滑块安装座，所述滑块安装座上转动连接有滑块，所述滑块上开设有滑槽，所述防倾覆连杆的一端转动连接在所述第一站立连杆与所述第一导向槽的滑动连接处，以使得所述第一站立连杆能够同步带动所述防倾覆连杆的对应位置沿所述第一导向槽滑动，所述防倾覆连杆远离其连接所述第一站立连杆的一端向下延伸并滑动伸出所述滑槽，且所述防倾覆连杆远离其连接所述第一站立连杆的一端在轮椅为辅助站立状态时能够与地面相抵。

5.根据权利要求4所述的具有辅助升降与站立功能的轮椅，其特征在于，所述防倾覆连杆远离其连接所述第一站立连杆的一端向前弯曲并延伸形成支撑部，所述支撑部在轮椅为辅助站立状态时能够与地面相抵，且在所述支撑部处还设有加强筋。

6.根据权利要求2所述的具有辅助升降与站立功能的轮椅，其特征在于，在所述轮椅底盘上沿轴向方向对称设置两个第一导向杆，在所述轮椅架体上沿轴向方向对称设置有两个第二导向杆，且在所述轮椅架体上沿轴向方向还对称设有两个辅助升降站立机构，所述辅助升降站立机构分别与对应侧的所述第一导向杆和所述第二导向杆滑动连接，且两个所述辅助升降站立机构之间还通过联动杆进行连接，以使得两个所述辅助升降站立机构能够同步运行。

7.根据权利要求2所述的具有辅助升降与站立功能的轮椅，其特征在于，所述站立驱动组件整体呈倾斜设置，且所述站立驱动组件的驱动端倾斜向上设置。

8.根据权利要求2所述的具有辅助升降与站立功能的轮椅，其特征在于，所述站立驱动组件为站立电动推杆，所述站立电动推杆的推力为1300N，且所述站立电动推杆中电机的运行速度为7m/s。

9.根据权利要求1所述的具有辅助升降与站立功能的轮椅，其特征在于，轮椅还包括脚部靠架，所述背部靠架与所述轮椅架体转动连接，以使得所述背部靠架能够绕所述轮椅架体转动以实现平躺辅助功能，所述平躺机构包括平躺驱动组件、以及在所述平躺驱动组件的水平驱动作用下能够运动的平躺连杆组件，所述平躺连杆组件还分别与所述背部靠架和所述脚部靠架连接，以使得所述平躺连杆组件能够在所述平躺驱动组件的驱动作用下带动所述背部靠架和所述脚部靠架同步沿相同方向绕所述轮椅架体转动。

10.根据权利要求9所述的具有辅助升降与站立功能的轮椅，其特征在于，在所述背部靠架用于与所述轮椅架体连接的位置设有第一连接管，在所述第一连接管沿纵向方向的后端凸出设有第一连接部，在所述轮椅架体用于与所述背部靠架连接的位置设有第二连接管，在所述第二连接管沿纵向方向的后端凸出设有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部之间通过背部转动件进行转动连接，所述平躺连杆组件包括第一平躺连杆和第二平躺连杆，所述第一平躺连杆的一端与所述平躺驱动组件转动连接，所述第一平躺连杆远离其连接所述平躺驱动组件的一端向上延伸并与所述第二平躺连杆转动连接，所述第二平躺连杆远离其连接所述第一平躺连杆的一端与对应位置的所述背部靠架固定连接，在所述第一平躺连杆的轴向两侧还对称设有第三平躺连杆，所述第三平躺连杆的一端与对应位置的所述背部靠架固定连接，所述第三平躺连杆远离其连接所述背部靠架的一端向下延伸并转动连接由第四平躺连杆，所述第四平躺连杆远离其连接所述第三平躺连杆的一端向下延伸并转动连接有第五平躺连杆，所述第五平躺连杆远离其连接所述第四平躺连杆的一端沿纵向方向水平向前延伸并转动连接有第六平躺连杆，所述第六平躺连杆远离其连接所述第五平躺连杆的一端沿纵向方向向前延伸并与对应位置的所述脚部靠架转动连接。

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