CN209950818U - 一种机械伸展支架及沙发 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械伸展装置领域，尤其是装配于座椅单元中机械伸展支架和安装有该支架的沙发。它包括悬挂机构、座框组件、腿部伸展组件，所述悬挂机构安装于沙发内，还包括滑块电机、驱动横杆和伸展连动机构，所述滑块电机包括电机、直线导轨、滑块，所述伸展连动机构包括推杆和摆动杆，所述摆动杆设置在驱动横杆两端，所述推杆一端连接腿部伸展组件，另一端转动连接摆动杆，摆动杆可相对座框组件转动；滑块和驱动杆之间设置有翻转机构。本实用新型采用稳定性更高的滑块电机驱动，实现了滑块对腿部伸展组件的平稳驱动、使机架整体稳定性更高。

Description

一种机械伸展支架及沙发

技术领域

本实用新型涉及机械伸展装置领域，尤其是一种装配于座椅单元中机械伸展支架和安装有该支架的沙发。

背景技术

现有可调节的扶手落地系列沙发内部安装有伸展机械支撑架，该类机械伸展支撑铁架,能够通过一系列机械连动机构工作将沙发的脚蹬、座部和靠背的相对位置及角度进行调整从而实现沙发坐姿、休闲姿、躺姿的切换。现有的电动可调节沙发中的机械伸展支架的主要结构包括：腿部伸展组件、座框组件、靠背随动组件和悬挂机构。悬挂机构设置有提供伸展动力的推杆电机，推杆电机同时推动腿部伸展组件和座框组件，将腿部伸展组件向沙发前方伸展，座框组件下沉并向沙发前方滑动，同时靠背随动组件下降倾斜，从而使沙发调整至休闲姿或躺姿。

但是现有技术的方案仍在存在缺陷，一方面由于推杆电机的推杆是连接一根横向推杆以同时驱动两侧的腿部伸展组件和座框组件的，在推杆伸缩过程中会出现明显的晃动，影响体验；另一方面，由于推杆电机前端安装点靠近座框面，所以当人坐在座框面上时，很容易就能碰到电机，从而影响坐感。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的电动可调节沙发的伸展机械支撑架上述不足之处，提供一种将推杆电机改成稳定性更高驱动机构的机械伸展支架，该结构机械伸展支架不但能实现现有的坐姿、休闲姿、躺姿三种姿势切换，支架在打开、收拢过程中稳定性和同步性都更好，以及应用该机械伸展支架的沙发。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种机械伸展支架，所述机械伸展支架适用于可调节沙发，包括两组平行对称设置的安装板、悬挂机构、座框组件、腿部伸展组件，其特征在于，还包括依次连接的滑块电机、翻转机构、驱动横杆、摆动杆、推杆，所述滑块电机包括电机、直线导轨、滑块，所述直线导轨平行安装在两块安装板之间；所述翻转机构一端连接滑块，另一端连接驱动横杆；所述推杆和摆动杆有两组并对称设置在驱动横杆两端，所述摆动杆一端与所述驱动横杆刚接，另一端与推杆转动连接；推杆一端与摆动杆转动连接，另一端转动连接腿部伸展组件；所述滑块沿着直线导轨移动，牵引翻转机构使驱动横杆正反转；随之，摆动杆以刚接的驱动横杆的转动轴心正反转摆动，进而牵引另一端的推杆移动使腿部伸展组件展开或收拢。

进一步的，所述翻转机构包括相互转动连接、具有共同转动点的旋转摆臂和摆臂连杆，所述摆臂连杆共同转动点外的一端转动连接滑块，所述旋转摆臂共同转动点外的一端刚接驱动横杆；所述滑块沿着直线导轨移动使摆臂连杆与旋转摆臂环绕共同转动点转动，在共同转动点牵引下旋转摆臂、驱动横杆共同以驱动横杆的转轴转动。

座框组件和悬挂机构还连接有靠背随动组件，所述靠背支架、座框组件和悬挂机构连动，具体的连动结构和现有技术中的通用结构相同，座框组件平移带动悬挂机构活动，从而带动靠背随动组件使靠背倾斜。

腿部伸展组件处于收拢状态时，沙发处于坐姿状态。在沙发需要调整姿态时，滑块在电机驱动下沿着导轨滑动，滑块通过所述翻转机构旋转驱动横杆，驱动横杆驱动两侧的摆动杆相对座框组件以驱动横杆的转轴转动，摆动杆带动推杆，推杆使腿部伸展组件伸展。摆动杆和翻转机构活动至腿部伸展组件达到限位状态后，此时悬挂机构未动作，因此靠背随动组件未展开，靠背随坐框倾斜，沙发呈现靠背倾斜，腿部伸展组件展开，座框组件和腿部伸张组件向前平移展开的休闲姿状态。滑块继续滑动会同时推动驱动横杆平移，驱动横杆推动座框组件在悬挂机构上平移下沉。

滑块继续推动驱动横杆平移，使座框组件和腿部伸展组件继续向沙发前方平移，此时座框组件会带动悬挂机构动作，从而带动靠背随动组件动作，使靠背倾斜，使沙发调整到躺姿。因此，本方案的机械伸展支架可使沙发进行坐姿、休闲姿和躺姿三种姿态的调整。

同时本方案相比现有技术，滑块受到直线导轨的导向作用，滑块运动更为稳定，能够显著提高支架运行的稳定性。并且通过转动驱动横杆的方式同时驱动摆动杆从而推出推杆，两侧摆动杆和推杆受力分配更均匀且运动同步性更好，也能够提高支架展开和收拢过程中的稳定性。

进一步的，所述座框组件设有与旋转摆臂、驱动横杆转动配合的限位件。

优选的，所述限位件为圆孔，摆动杆设置有通孔，驱动横杆穿过摆动杆的通孔后两端伸入圆孔内。(驱动横杆的截面形状可以为矩形或异形，通孔形状配合驱动横杆的截面形状，使驱动横杆和摆动杆刚接固定)，这样就能保证所述驱动横杆两端转动连接座框组件，摆动杆可随驱动横杆相对座框组件转动。圆孔限位件能将驱动横杆的转轴限定在圆孔内，同时滑块带动驱动横杆、座框组件一起移动。

优选的，限位件为铆钉或销轴，摆动杆设置有通孔，摆动杆的通孔通过铆钉或销轴与座框组件转动连接；铆钉或销轴与驱动横杆的转轴同心。这一方案将驱动横杆固定在摆动杆上，摆动杆与座框组件通过铆钉或销轴转动连接，并且铆钉或销轴与驱动横杆的转轴同心，该种方案相比较圆孔与驱动横杆的间隙配合，铆钉或销轴配合使结构更稳定，驱动支架动作平稳。

进一步地，两块安装板之间设置两根平行的第一固定横梁和第二固定横梁，所述直线导轨两端跨接在第一固定横梁和第二固定横梁上。

进一步地，所述座框组件和悬挂机构之间设置至少两根座框连杆，所述座框连杆一端转动连接座框组件，另一端转动连接悬挂机构。

座框连杆使座框组件能够相对悬挂机构滑动的同时改变座框组件的高度，使驱动横杆推动座框组件向腿部伸展组件方向滑动时，座框组件高度下降，接近腿部伸展组件的高度。

进一步地，所述腿部伸展组件包括脚蹬机构、第一伸展连杆、第二伸展连杆、主脚蹬连杆和副脚蹬连杆，所述主脚蹬连杆和副脚蹬连杆的转动连接脚蹬机构，所述第二伸展连杆一端转动连接座框组件，另一端转动连接副脚蹬连杆，第二伸展连杆中部和主脚蹬连杆中部转动连接，所述第一伸展连杆一端转动连接座框组件且位于第二伸展连杆的靠近驱动横杆的一侧，第一伸展连杆另一端转动连接主脚蹬连杆。

进一步地，推杆远离摆动杆的一端转动连接第一伸展连杆或第二伸展连杆。

所述腿部伸展组件由第一伸展连杆、第二伸展连杆、主脚蹬连杆和副脚蹬连杆构成X形的四连杆机构。在收拢状态时，所述第一伸展连杆、第二伸展连杆、主脚蹬连杆、副脚蹬连杆和脚蹬机构折叠收拢在座框组件下方。在展开时，推杆推动第一伸展连杆，第一伸展连杆相对座框组件转动，带动第二伸展连杆、主脚蹬连杆和副脚蹬连杆伸展，从而将脚蹬机构推出。由于座框组件用于支撑人体的重量，所以推杆在向前推动时会首先推动第一伸展连杆相对座框组件转动，而将推腿部伸展组件从座框组件下方伸展推出，实现沙发介于坐姿和躺姿之间的第三种姿态，即休闲姿势。在腿部伸展组件机构展开到位时，推杆和摆动杆相对座框组件的位置也推进到位，驱动横杆受到滑块继续推进，会将座框组件和腿部伸展组件一起向前推进，联动靠背组件直到将沙发调整为躺姿。这样就能够实现沙发的二段式伸展调整方式。

进一步地，腿部伸展组件和推杆之间设置有辅助连杆组件，所述辅助连杆组件包括第一辅助连杆和第二辅助连杆，所述第一辅助连杆一端转动连接座框组件，另一端转动连接第二辅助连杆，所述第二辅助连杆一端转动连接第一辅助连杆，另一端转动连接第一伸展连杆或第二伸展连杆，所述推杆远离摆动杆的一端转动连接第一辅助连杆。

推杆通过所述辅助连杆组件驱动腿部伸展组件，这样可以有效减少推杆所需要的长度和行程，从而提高机构的稳定性。

进一步地，所述悬挂机构和腿部伸展组件之间设置有连动杆，所属连动杆一端转动连接腿部伸展组件，另一端转动连接悬挂机构。

本申请中的悬挂机构结构采用现有技术的悬挂机构的技术方案，悬挂机构由两个连动的四边形连杆机构构成，所述连动杆一端连接悬挂机构中的二级四边形连杆机构的悬挂驱动臂，另一端转动连接第一伸展连杆连接座框组件一端的延长部分。这样腿部伸展组件和座框组件平移一定距离后，才会带动悬挂机构展开，从而带动靠背随动组件倾斜，使沙发从坐姿调节到休闲姿再调节到躺姿的三姿态调节。

本实用新型实施例同时提供一种沙发，所述沙发内部安装有上述的一种机械伸展支架。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、将推杆电机驱动改成稳定性更高的滑块电机驱动，使滑块对腿部伸展组件的驱动更加平稳，使机架整体不易发生晃动。该结构机械伸展支架不但能实现现有的坐姿、休闲姿、躺姿三种姿势切换，支架在打开、收拢过程中稳定性和同步性都更好。

2、滑块电机整体的直线导轨不移动，一方面使整体稳定，另一方面使驱动电机远离座框面，人坐在座框面上时，不会碰到电机，给使用者更好的坐感体验。

附图说明

图1为实用新型实施例一的机械伸展支架的结构示意图。

图2为实用新型实施例一的机械伸展支架中滑块电机的局部示意图。

图3为实用新型实施例一的机械伸展支架中摆动杆的结构示意图。

图4为实施例一机械伸展支架的坐姿状态的局部结构示意图。

图5为实施例一机械伸展支架的休闲姿状态的局部结构示意图。

图6为实施例一机械伸展支架的躺姿状态的局部结构示意图。

图7为实用新型实施例二的机械伸展支架的结构示意图。

图8为实用新型实施例二的机械伸展支架中驱动横杆和摆动杆的局部截面图。

图9为实用新型实施例二的机械伸展支架中摆动杆的结构示意图。

图10为实用新型实施例三的机械伸展支架的结构示意图。

图中包括：悬挂机构(1)、悬挂驱动臂(101)、座框组件(2)、推杆(201)、摆动杆(202)、座框连杆(203)、通孔(204)、第一辅助连杆(205)、第二辅助连杆(206)、腿部伸展组件(3)、第一伸展连杆(301)、第二伸展连杆(302)、主脚蹬连杆(303)、副脚蹬连杆(304)、滑块电机(4)、电机(401)、直线导轨(402)、滑块(403)、旋转摆臂(404)、摆臂连杆(405)、驱动横杆(5)、外套加强件(501)、安装板(6)、第一固定横梁(601)、第二固定横梁(602)、连动杆(7)、靠背随动组件(8)。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1所示，本实用新型实施例的一种机械伸展支架，所述机械伸展支架适用于可调节沙发，包括两组前后平行对称设置的安装板6、悬挂机构1、座框组件2、腿部伸展组件3、靠背随动组件8，腿部伸展组件3转动设置在座框组件2、悬挂机构1左前方，靠背随动组件8设置在座框组件2、悬挂机构1右后方。此外，还包括依次连接的滑块电机4、翻转机构、驱动横杆5、摆动杆202、推杆201。

所述滑块电机4包括电机401、直线导轨402、滑块403，两块安装板6之间前后设置第一固定横梁601和第二固定横梁602并相互平行，滑块电机4的直线导轨402两端跨接在第一固定横梁601和第二固定横梁602上。电机401驱动滑块403沿直线导轨402左右滑动。直线导轨402内设置有丝杆机构，电机401通过丝杆机构驱动滑块403。

所述翻转机构一端连接滑块403，另一端连接驱动横杆5。所述推杆201和摆动杆202有两组并对称设置在驱动横杆5两端，所述摆动杆202一端与所述驱动横杆5刚接，另一端与推杆201转动连接；推杆201一端与摆动杆202转动连接，另一端转动连接腿部伸展组件3；所述滑块403沿着直线导轨402左右移动牵引翻转机构使驱动横杆5正反转；随之，摆动杆202以刚接的驱动横杆5的转动轴心正反转摆动，进而牵引另一端的推杆201左右移动使腿部伸展组件3展开或收拢。

如图2所示，本实施例中翻转机构包括相互转动连接、具有共同转动点的旋转摆臂404和摆臂连杆405，所述摆臂连杆405共同转动点外的一端转动连接滑块403，所述旋转摆臂404共同转动点外的一端刚接驱动横杆5；所述滑块403沿着直线导轨402移动使摆臂连杆405与旋转摆臂404的共同转动点转动，在共同转动点牵引下旋转摆臂404、驱动横杆5共同以驱动横杆5为转轴转动。旋转摆臂和摆臂连杆构成翻转机构，在滑块向驱动横杆一侧滑动时，滑块和驱动横杆相对距离缩小，滑块推动摆臂连杆，摆臂连杆转动旋转摆臂，使旋转摆臂的另一端拨动驱动横杆转动，从而使推杆相对座框组件向腿部伸展组件方向推出，使腿部伸展组件展开。驱动横杆、摆动杆和座框组件的连接方式可以有多种实现方式，只要实现驱动横杆作为中间件使旋转摆臂和摆动杆连动即可。

此外，座框组件2和悬挂机构1连接有靠背随动组件8，所属靠背支架、座框组件2和悬挂机构1连动，具体的连动结构和现有技术中的通用结构相同，座框组件2平移带动悬挂机构1活动，从而带动靠背随动组件8使靠背倾斜。

所述座框组件2和悬挂机构1之前设置两根座框连杆203，所述座框连杆203一端转动连接座框组件2，另一端转动悬挂机构1。

座框连杆203使座框组件2能够相对悬挂机构1滑动的同时改变座框组件2的高度，使驱动横杆5推动座框组件2向腿部伸展组件3方向滑动时，座框组件2高度下降，接近腿部伸展组件3的高度。本申请中的悬挂机构1结构采用现有技术的悬挂机构1的技术方案，悬挂机构1由两个连动的四边形连杆机构构成，所述座框连杆203连接悬挂机构1中的二级四边形连杆机构的悬挂驱动臂101，

所述悬挂机构1和腿部伸展组件3之间设置有连动杆7，所属连动杆7一端转动连接腿部伸展组件3的第一伸展连杆301，另一端转动连接悬挂机构1的悬挂驱动臂101。

本申请中的悬挂机构1结构采用现有技术的悬挂机构1的技术方案，悬挂机构1由两个连动的四边形连杆机构构成，所述连动杆7一端连接悬挂机构1中的二级四边形连杆机构的悬挂驱动臂101，另一端转动连接第一伸展连杆301连接座框组件2一端的延长部分。这样腿部伸展组件3和座框组件2平移一定距离后，才会带动悬挂机构1展开，从而带动靠背随动组件8倾斜，使沙发从坐姿调节到休闲姿再调节到躺姿的三姿态调节。

本实施例中所述摆动杆202形状为凹槽部，凹槽底部与座框组件2铆接，凹槽部两侧连接板一端转动连接推杆，另一端固定连接驱动横杆5。所述座框组件2设有与旋转摆臂404、驱动横杆5转动配合的限位件。本实施例中限位件为铆钉或销轴，摆动杆202设置有通孔204，摆动杆202的通孔204通过铆钉或销轴与座框组件2转动连接；铆钉或销轴与驱动横杆5的转轴同心。驱动横杆固定在摆动杆上，摆动杆与座框组件通过铆钉转动连接，并且铆钉与驱动横杆转轴同心，该种方案相比较圆孔与驱动横杆的间隙配合，铆钉或销轴配合使结构更稳定，驱动支架动作平稳。

如图3、图4、图5所示，所述腿部伸展组件3包括脚蹬机构、第一伸展连杆301、第二伸展连杆302、主脚蹬连杆303和副脚蹬连杆304，所述主脚蹬连杆303和副脚蹬连杆304的转动连接脚蹬机构，所述第二伸展连杆302一端转动连接座框组件2，另一端转动连接副脚蹬连杆304，第二伸展连杆302中部和主脚蹬连杆303中部转动连接，所述第一伸展连杆301一端转动连接座框组件2且位于第二伸展连杆302的靠近驱动横杆5的一侧，第一伸展连杆301另一端转动连接主脚蹬连杆303。

推杆201远离摆动杆202的一端转动连接第一伸展连杆301或第二伸展连杆302。本实施例中推杆201转动连接第一伸展连杆301。

所述腿部伸展组件3由、第一伸展连杆301、第二伸展连杆302、主脚蹬连杆303和副脚蹬连杆304构成X形的四连杆机构。在收拢状态时，所述第一伸展连杆301、第二伸展连杆302、主脚蹬连杆303、副脚蹬连杆304和脚蹬机构折叠收拢在座框组件2下方。在展开时，推杆201推动第一伸展连杆301，第一伸展连杆301相对座框组件2转动，带动第二伸展连杆302、主脚蹬连杆303和副脚蹬连杆304伸展，从而将脚蹬机构推出。由于座框组件2用于支撑人体的重量，所以推杆201在向前推动时会首先推动第一伸展连杆301相对座框组件2转动，而将推腿部伸展组件3从座框组件2下方伸展推出，实现沙发介于坐姿和躺姿之间的第三种姿态，即休闲姿势。在腿部伸展组件3机构展开到位时，推杆201和摆动杆202相对座框组件2的位置也推进到位，驱动横杆5受到滑块403继续推进，会将座框组件2和腿部伸展组件3一起向前推进直到将沙发调整为躺姿。这样就能够实现沙发的二段式伸展调整方式。

腿部伸展组件3处于收拢状态时，沙发处于坐姿状态。在沙发需要调整姿态时，滑块403在电机401驱动下沿着导轨向腿部伸展组件3方向滑动，滑块403通过所述翻转机构旋转驱动横杆5，驱动横杆5驱动两侧的摆动杆202相对座框组件2转动，摆动杆202带动推杆201，推杆201使腿部伸展组件3伸展。摆动杆202和翻转机构活动到位后，滑块403继续滑动会同时推动驱动横杆5平移，驱动横杆5推动座框组件2在悬挂机构1上平移下沉。此时悬挂机构1未动作，因此靠背随动组件未展开，靠背随坐框倾斜，沙发呈现靠背倾斜，腿部伸展组件展开3展开，座框组件2和腿部伸张组件向前平移展开的休闲姿状态。

滑块403继续推动驱动横杆5平移，使座框组件2和腿部伸展组件3继续向沙发前方平移，此时座框组件2会带动悬挂机构1动作，从而带动靠背随动组件8动作，使靠背倾斜，使沙发调整到躺姿。因此，本方案的机械伸展支架可使沙发进行坐姿、休闲姿和躺姿三种姿态的调整。

实施例二：

本实施例提供本申请的一种机械伸展支架的另一种实施方案，本实施例与实施例一的区别在于：

所述限位件为座框组件上开设的圆孔，这样就能保证所述驱动横杆两端转动连接座框组件，摆动杆可随驱动横杆相对座框组件转动。圆孔限位件能将驱动横杆的转轴限定在圆孔内，同时滑块带动驱动横杆、座框组件一起移动。

所述摆动杆202设置有配合驱动横杆截面形状的通孔，所述驱动横杆两端穿过所述通孔与摆动杆固定连接，驱动横杆穿过摆动杆通孔后两端伸入圆孔内，驱动横杆并通过轴套与圆孔间隙配合，驱动横杆的截面形状可以为矩形或异形，通孔形状配合驱动横杆的截面形状，使驱动横杆和摆动杆刚接固定，

如图6、图7、图8所示，本实施例中所述摆动杆202设置有配合驱动横杆5截面形状的方形通孔204，所述驱动横杆5为方管，其两端穿过所述通孔204与摆动杆202固定连接，所述驱动横杆5转动连接座框组件2，摆动杆202可随驱动横杆5相对座框组件2转动。

驱动横杆5的截面形状可以为矩形或异形，在本实施例中驱动横杆5的横截面形状为矩形。通孔204形状配合驱动横杆5的截面形状，使驱动横杆5和摆动杆202固定，驱动横杆5两端直接和座框组件2转动连接，这样摆动杆202可以随驱动横杆5旋转时摆动。

所述驱动横杆5套设有外套加强件501。所述外套加强件501用于套设在驱动横杆5外侧，起到加强结构强度的作用。

实施例三：

本实施例提供本申请的一种机械伸展支架的另一种实施方案，本实施例与实施例一的区别在于：

如图9所示，腿部伸展组件3和推杆201之间设置有辅助连杆组件，所述辅助连杆组件包括第一辅助连杆205和第二辅助连杆206，所述第一辅助连杆205一端转动连接座框组件2，另一端转动连接第二辅助连杆206，所述第二辅助连杆206一端转动连接第一辅助连杆205，另一端转动连接第一伸展连杆301，所述推杆201远离摆动杆202的一端转动连接第一辅助连杆205。所述第一辅助连杆205位于腿部伸展组件3中第一伸展连杆301靠近推杆201的一侧。

推杆201通过所述辅助连杆组件驱动腿部伸展组件3，这样可以有效减少推杆201所需要的长度和行程，从而提高机构的稳定性。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种机械伸展支架，所述机械伸展支架适用于可调节沙发，包括两组平行对称设置的安装板(6)、悬挂机构(1)、座框组件(2)、腿部伸展组件(3)，其特征在于，还包括依次连接的滑块电机(4)、翻转机构、驱动横杆(5)、摆动杆(202)、推杆(201)，

所述滑块电机(4)包括电机(401)、直线导轨(402)、滑块(403)，所述直线导轨(402)平行安装在两块安装板(6)之间；

所述翻转机构一端连接滑块(403)，另一端连接驱动横杆(5)；

所述推杆(201)和摆动杆(202)有两组并对称设置在驱动横杆(5)两端，所述摆动杆(202)一端与所述驱动横杆(5)刚接，另一端与推杆(201)转动连接；推杆(201)一端与摆动杆(202)转动连接，另一端转动连接腿部伸展组件(3)；

所述滑块(403)沿着直线导轨(402)移动，牵引翻转机构使驱动横杆(5)正反转；随之，摆动杆(202)以刚接的驱动横杆(5)的转动轴心正反转摆动，进而牵引另一端的推杆(201)移动使腿部伸展组件(3)展开或收拢。

2.根据权利要求1所述的一种机械伸展支架，其特征在于，所述翻转机构包括相互转动连接、具有共同转动点的旋转摆臂(404)和摆臂连杆(405)，所述摆臂连杆(405)共同转动点外的一端转动连接滑块(403)，所述旋转摆臂(404)共同转动点外的一端刚接驱动横杆(5)；所述滑块(403)沿着直线导轨(402)移动使摆臂连杆(405)与旋转摆臂(404)环绕共同转动点转动，在共同转动点牵引下旋转摆臂(404)、驱动横杆(5)共同以驱动横杆(5)的转轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种机械伸展支架，其特征在于，所述座框组件(2)设有与摆动杆(202)、驱动横杆(5)转动配合的限位件。

4.根据权利要求3所述的一种机械伸展支架，其特征在于，所述限位件为圆孔，摆动杆(202)设置有通孔(204)，驱动横杆(5)穿过摆动杆(202)的通孔(204)后两端伸入圆孔。

5.根据权利要求3所述的一种机械伸展支架，其特征在于，限位件为铆钉或销轴，摆动杆(202)设置有通孔(204)，摆动杆(202)的通孔(204)通过铆钉或销轴与座框组件(2)转动连接；铆钉或销轴与驱动横杆(5)的转轴同心。

6.根据权利要求5所述的一种机械伸展支架，其特征在于，所述摆动杆(202)形状为凹槽部，凹槽部与座框组件(2)铆接，凹槽部两侧连接板一端转动连接推杆，另一端固定连接驱动横杆(5)。

7.根据权利要求1所述的一种机械伸展支架，其特征在于，两块安装板(6)之间设置两根平行的第一固定横梁(601)和第二固定横梁(602)，所述直线导轨(402)两端跨接在第一固定横梁(601)和第二固定横梁(602)上。

8.根据权利要求1所述的一种机械伸展支架，其特征在于，所述座框组件(2)和悬挂机构(1)之间设置至少两根座框连杆(203)，所述座框连杆(203)一端转动连接座框组件(2)，另一端转动悬挂机构(1)。

9.根据权利要求1所述的一种机械伸展支架，其特征在于，所述腿部伸展组件(3)包括脚蹬机构(305)、第一伸展连杆(301)、第二伸展连杆(302)、主脚蹬连杆(303)和副脚蹬连杆(304)，所述主脚蹬连杆(303)和副脚蹬连杆(304)的转动连接脚蹬机构(305)，所述第二伸展连杆(302)一端转动连接座框组件(2)，另一端转动连接副脚蹬连杆(304)，第二伸展连杆(302)中部和主脚蹬连杆(303)中部转动连接，所述第一伸展连杆(301)一端转动连接座框组件(2)且位于第二伸展连杆(302)的靠近驱动横杆(5)的一侧，第一伸展连杆(301)另一端转动连接主脚蹬连杆(303)。

10.根据权利要求9所述的一种机械伸展支架，其特征在于，推杆(201)远离摆动杆(202)的一端转动连接第一伸展连杆(301)或第二伸展连杆(302)。

11.根据权利要求1或9所述的一种机械伸展支架，其特征在于，腿部伸展组件(3)和推杆(201)之间设置有辅助连杆组件，所述辅助连杆组件包括第一辅助连杆(205)和第二辅助连杆(206)，所述第一辅助连杆(205)一端转动连接座框组件(2)，另一端转动连接第二辅助连杆(206)，所述第二辅助连杆(206)一端转动连接第一辅助连杆(205)，另一端转动连接第一伸展连杆(301)，所述推杆(201)远离摆动杆(202)的一端转动连接第一辅助连杆(205)。

12.根据权利要求1或9所述的一种机械伸展支架，其特征在于，所述悬挂机构(1)和腿部伸展组件(3)之间设置有连动杆(7)，所属连动杆(7)一端转动连接腿部伸展组件(3)，另一端转动连接悬挂机构(1)。

13.根据权利要求12所述的一种机械伸展支架，其特征在于，所述连动杆(7)一端转动连接腿部伸展组件(3)的第一伸展连杆(301)，另一端转动连接悬挂机构(1)的悬挂驱动臂(101)。

14.一种沙发，其特征在于，所述沙发内部安装有权利要求1-13所述的机械伸展支架。

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