CN219699439U - 座椅支架及具有其的电动座椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种座椅支架及具有其的电动座椅，座椅支架包括：基座；联动机构，包括脚凳组件、座部板、靠背组件以及联动板，脚凳组件包括第一脚凳板和第二脚凳板，第一脚凳板和第二脚凳板相铰接，第一脚凳板的后端和第二脚凳板均与座部板相铰接，座部板与靠背组件相铰接，靠背组件与联动板相铰接，联动板的下端与基座相铰接；驱动机构，包括驱动件、第一传动组件以及第二传动组件，驱动件铰接设置在联动板和第一传动组件之间，第一传动组件与靠背组件相铰接，第一传动组件与第二传动组件相铰接，第二传动组件与第一脚凳板或者第二脚凳板相铰接。通过该方案，能够解决马达与电动座椅的内部结构产生干涉的问题。

Description

座椅支架及具有其的电动座椅

技术领域

本实用新型涉及家具技术领域，具体而言，涉及一种座椅支架及具有其的电动座椅。

背景技术

电动座椅是生活中一种常见的家具，使人们可以根据需求调整姿态。电动座椅通常包括三种坐姿：躺姿、TV姿以及坐姿。其中，电动座椅包括腿部、座部以及靠背。在坐姿时，腿部未打开，座部处于水平状态，同时靠背处于接近直立的状态。在TV姿时，也称作电视姿势，腿部向前打开，靠背基本保持不变。在躺姿时，靠背后倾，腿部基本保持不变，以供人们休息。

在相关技术中，电动座椅设置有复杂的机械结构以实现其三种姿态的切换。然而，在采用上述的机械结构实现姿态的切换，尤其是该机械结构利用设置在电动座椅内的马达进行驱动时，马达会产生大幅度运动，容易导致马达与电动座椅的内部设置的横梁等结构产生干涉。

实用新型内容

本实用新型提供一种座椅支架及具有其的电动座椅，以解决相关技术中的马达与电动座椅的内部结构产生干涉的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种座椅支架，座椅支架包括：基座；联动机构，包括脚凳组件、座部板、靠背组件以及联动板，脚凳组件包括第一脚凳板和第二脚凳板，第一脚凳板的中部和第二脚凳板的中部相铰接，第一脚凳板的后端和第二脚凳板的后端均与座部板相铰接，座部板的后端与靠背组件的前端相铰接，靠背组件的后端与联动板的后端相铰接，联动板的下端与基座相铰接；驱动机构，包括驱动件、第一传动组件以及第二传动组件，驱动件铰接设置在联动板和第一传动组件之间，第一传动组件的第一端与靠背组件的前端相铰接，第一传动组件的第二端与第二传动组件的后端相铰接，第二传动组件的前端与第一脚凳板或者第二脚凳板相铰接；其中，脚凳组件具有第一脚凳板和第二脚凳板回收至基座的收拢位置以及第一脚凳板和第二脚凳板相对基座打开的伸展位置，靠背组件具有相对基座向后倾斜的后仰位置以及回收至基座的回收位置，驱动件通过第二传动组件驱动脚凳组件由收拢位置移动至伸展位置，驱动件通过第一传动组件驱动靠背组件由回收位置移动至后仰位置。

进一步地，第一传动组件包括靠背提升板和第一传动板，靠背提升板的前端与联动板的前端相铰接，靠背提升板的后端与靠背组件的前端相铰接，第一传动板的上端与靠背提升板的中部相铰接，第一传动板的下端与第二传动组件相铰接，驱动件与第一传动板的中部相铰接。

进一步地，第二传动组件包括第二传动板和脚凳提升板，第二传动板的上端与第一传动板的下端相铰接，第二传动板的下端与脚凳提升板的中部相铰接，脚凳提升板的前端与第二脚凳板相铰接。

进一步地，靠背组件包括靠背板、第一铰接板以及弯形板，弯形板的下端与联动板的后端相铰接，弯形板的前端与第一铰接板的前端相铰接，第一铰接板的后端与靠背板的后端相铰接，靠背板的前端与靠背提升板相铰接，第一铰接板的下端与脚凳提升板的后端相铰接。

进一步地，靠背组件还包括引导板，引导板的上端与靠背板相铰接，引导板上具有沿其轴向延伸的引导槽，脚凳提升板的后端通过铰接轴与第一铰接板的下端相铰接，铰接轴可滑动地设置在引导槽内，在脚凳组件由收拢位置切换至伸展位置时，脚凳提升板的后端由引导槽的下端滑动至引导槽的上端，在靠背组件由回收位置切换至后仰位置时，脚凳提升板的后端由引导槽的上端滑动至引导槽的下端。

进一步地，座部板上设置有第一限位柱，在脚凳组件位于收拢位置时，第一脚凳板与第一限位柱相抵接，在脚凳组件由收拢位置切换至伸展位置时，第一脚凳板与第一限位柱由抵接状态切换至分离状态。

进一步地，第二脚凳板的侧面设置有第二限位柱，在脚凳组件由收拢位置切换至伸展位置时，第二限位柱与第一脚凳板由分离状态切换至抵接状态，在脚凳组件切换至伸展位置后，靠背提升板驱动靠背组件由回收位置切换至后仰位置。

进一步地，座椅支架还包括摆动机构，摆动机构包括前摆动板和后摆动板，前摆动板的上端与基座相铰接，前摆动板的下端与联动板的前端相铰接，后摆动板的上端与基座相铰接，后摆动板的下端与联动板的后端相铰接，联动板与座部板相铰接。

进一步地，摆动机构还包括摆动限位板和转接板，摆动限位板的前端与联动板相铰接，摆动限位板的后端与转接板的下端相铰接，转接板的上端与脚凳提升板相铰接，摆动限位板上设置有限位槽，后摆动板上设置有第三限位柱，在座椅支架由收拢位置移动至伸展位置时，第三限位柱卡设在限位槽内以限制前摆动板和后摆动板摆动。

进一步地，脚凳提升板的中部设置有引导件，引导件包括第二铰接板和第三铰接板，第二铰接板的上端与脚凳提升板相铰接，第二铰接板的下端与第三铰接板的下端相铰接，第三铰接板的上端设置有能够与前摆动板相贴合的引导凸起，引导凸起能够与前摆动板相贴合，以使第三限位柱卡设在限位槽内。

进一步地，第一脚凳板包括前凳板和内凳板，第二脚凳板包括后凳板和外凳板，脚凳组件还包括前脚凳和后脚凳，前凳板的后端与座部板相铰接，前凳板的前端与内凳板相铰接，后凳板的后端与座部板相铰接，后凳板的前端与外凳板相铰接，前脚凳与内凳板的前端和外凳板的前端均铰接，后脚凳与内凳板的中部和外凳板的中部均铰接，第二传动板的前端与后凳板相铰接。

进一步地，驱动件包括座体以及可移动地穿设于座体的推杆，驱动机构还包括前驱动管和后驱动管，座体与前驱动管相铰接，前驱动管的端部与联动板相铰接，推杆与后驱动管相铰接，后驱动管的端部与第一传动组件相铰接，在推杆相对座体回缩时，推杆通过后驱动管驱动第一传动组件和第二传动组件移动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电动座椅，电动座椅包括上述提供的座椅支架。

应用本实用新型的技术方案，座椅支架包括基座、联动机构以及驱动机构，在调节座椅支架时，利用驱动件带动与其相铰接的第一传动组件移动，进而第一传动组件带动与其相铰接的第二传动组件移动，第二传动组件带动与其相铰接的第一脚凳板或者第二脚凳板向前伸出，以使脚凳组件由第一脚凳板和第二脚凳板回收至基座的收拢位置移动至第一脚凳板和第二脚凳板的相对基座打开的伸展位置。接着，驱动件带动第一传动组件和第二传动组件继续移动，第一传动组件带动靠背组件相对基座由回收至基座的回收位置移动至相对基座向后倾斜的后仰位置。靠背组件由后仰位置移动至回收位置以及脚凳组件由伸展位置移动至收拢位置，具体过程与上述过程相反，在此不再赘述。由于仅通过驱动件驱动第一传动组件和第二传动组件，即实现座椅支架的姿态的切换，并且，由于驱动件与联动板相铰接，联动板与基座相铰接，驱动件的摆动幅度减小，不会与座椅内部的横梁等结构产生干涉。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型实施例提供的座椅支架位于TV姿的结构示意图；

图2示出了图1中的联动机构的结构示意图；

图3示出了图1中的联动机构的又一结构示意图；

图4示出了图1中的联动机构的再一结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例提供的座椅支架位于躺姿的结构示意图；

图6示出了图5中的联动机构的结构示意图；

图7示出了图5中的联动机构的又一结构示意图；

图8示出了根据本实用新型实施例提供的座椅支架位于座姿的结构示意图；

图9示出了图8中的联动机构的结构示意图；

图10示出了图8中的联动机构的又一结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、基座；

20、联动机构；21、脚凳组件；211、第一脚凳板；2111、前凳板；2112、内凳板；212、第二脚凳板；2121、第二限位柱；2122、后凳板；2123、外凳板；213、前脚凳；214、后脚凳；22、座部板；221、第一限位柱；23、靠背组件；231、靠背板；232、第一铰接板；233、弯形板；234、引导板；2341、引导槽；24、联动板；

30、驱动机构；31、驱动件；32、第一传动组件；321、靠背提升板；322、第一传动板；33、第二传动组件；331、第二传动板；332、脚凳提升板；34、第二铰接板；35、第三铰接板；351、引导凸起；36、前驱动管；37、后驱动管；

40、摆动机构；41、前摆动板；42、后摆动板；421、第三限位柱；43、摆动限位板；44、转接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图10所示，本实用新型实施例提供了一种座椅支架，座椅支架包括基座10、联动机构20以及驱动机构30，联动机构20包括脚凳组件21、座部板22、靠背组件23以及联动板24，脚凳组件21包括第一脚凳板211和第二脚凳板212，第一脚凳板211的中部和第二脚凳板212的中部相铰接，第一脚凳板211的后端和第二脚凳板212的后端均与座部板22相铰接，座部板22的后端与靠背组件23的前端相铰接，靠背组件23的后端与联动板24的后端相铰接，联动板24的下端与基座10相铰接；驱动机构30包括驱动件31、第一传动组件32以及第二传动组件33，驱动件31铰接设置在联动板24和第一传动组件32之间，具体地，驱动件31分别与第一传动组件32和联动板24相铰接，第一传动组件32的第一端与靠背组件23的前端相铰接，第一传动组件32的第二端与第二传动组件33的后端相铰接，第二传动组件33的前端与第一脚凳板211或者第二脚凳板212相铰接；其中，脚凳组件21具有第一脚凳板211和第二脚凳板212回收至基座10的收拢位置以及第一脚凳板211和第二脚凳板212相对基座10打开的伸展位置，靠背组件23具有相对基座10向后倾斜的后仰位置以及回收至基座10的回收位置，驱动件31通过第二传动组件33驱动脚凳组件21由收拢位置移动至伸展位置，驱动件31通过第一传动组件32驱动靠背组件23由回收位置移动至后仰位置。

应用本实用新型的技术方案，座椅支架包括基座10、联动机构20以及驱动机构30，在调节座椅支架时，利用驱动件31带动与其相铰接的第一传动组件32移动，进而第一传动组件32带动与其相铰接的第二传动组件33移动，第二传动组件33带动与其相铰接的第一脚凳板211或者第二脚凳板212向前伸出，以使脚凳组件21由第一脚凳板211和第二脚凳板212回收至基座10的收拢位置移动至第一脚凳板211和第二脚凳板212的相对基座10打开的伸展位置。接着，驱动件31带动第一传动组件32和第二传动组件33继续移动，第一传动组件32带动靠背组件23相对基座10由回收至基座10的回收位置移动至相对基座10向后倾斜的后仰位置。靠背组件23由后仰位置移动至回收位置以及脚凳组件21由伸展位置移动至收拢位置，具体过程与上述过程相反，在此不再赘述。由于仅通过驱动件31驱动第一传动组件32和第二传动组件33，即实现座椅支架的姿态的切换，并且，由于驱动件31与联动板相铰接，联动板24与基座10相铰接，驱动件的摆动幅度减小，不会与座椅内部的横梁等结构产生干涉。

需要说明的是，铰接包括直接铰接和间接铰接，联动板24的下端通过间接铰接的方式与基座10铰接。

在本实施例中，座椅的躺姿对应于靠背组件23位于后仰位置且脚凳组件21位于伸展位置。座椅的TV姿对应于靠背组件23位于回收位置且脚凳组件21位于伸展位置。座体的坐姿对应于靠背组件23位于回收位置且脚凳组件21位于收拢位置。

如图3所示，第一传动组件32包括靠背提升板321和第一传动板322，靠背提升板321的前端与联动板24的前端相铰接，靠背提升板321的后端与靠背组件23的前端相铰接，第一传动板322的上端与靠背提升板321的中部相铰接，第一传动板322的下端与第二传动组件33相铰接，驱动件31与第一传动板322的中部相铰接。采用上述结构的第一传动组件32，能够利用驱动件31带动第一传动板322转动，并通过第一传动板322带动靠背提升板321转动，进而使靠背组件23发生转动，以使靠背组件23在回收位置和后仰位置之间切换。

如图3和图4所示，第二传动组件33包括第二传动板331和脚凳提升板332，第二传动板331的上端与第一传动板322的下端相铰接，第二传动板331的下端与脚凳提升板332的中部相铰接，脚凳提升板332的前端与第二脚凳板212相铰接。采用上述结构的第二传动组件33，在推杆带动第一传动板322顺时针转动时，能够带动第二传动板331向前以及向下移动，从而利用第二传动板331带动脚凳提升板332向前以及向下移动，以使第二脚凳板212和第一脚凳板211向前打开。

如图3所示，靠背组件23包括靠背板231、第一铰接板232以及弯形板233，弯形板233的下端与联动板24的后端相铰接，弯形板233的前端与第一铰接板232的前端相铰接，第一铰接板232的后端与靠背板231的后端相铰接，靠背板231的前端与靠背提升板321相铰接，第一铰接板232的下端与脚凳提升板332的后端相铰接。采用上述结构的靠背组件23，利用靠背提升板321能够带动靠背板231相对第一铰接板232发生转动，进而使靠背发生转动。

在本实施例中，利用弯形板233可以将靠背板231和联动板24连接，同时，在靠背板231相对第一铰接板232转动的过程中，第一铰接板232能够相对弯形板233转动。

如图4和图7所示，靠背组件23还包括引导板234，引导板234的上端与靠背板231相铰接，引导板234上具有沿其轴向延伸的引导槽2341，脚凳提升板332的后端通过铰接轴与第一铰接板232的下端相铰接，铰接轴可滑动地设置在引导槽2341内，在脚凳组件21由收拢位置切换至伸展位置时，脚凳提升板332的后端由引导槽2341的下端滑动至引导槽2341的上端，在靠背组件23由回收位置切换至后仰位置时，脚凳提升板332的后端由引导槽2341的上端滑动至引导槽2341的下端。利用脚凳提升板332的后端在引导槽2341内的滑动，可以对脚凳提升板332的后端产生引导作用，并且，在座椅位于坐姿时，可以利用脚凳提升板332位于引导槽2341的上端，将脚凳组件21限位在收拢位置，在座椅位于TV姿时，利用脚凳提升板332位于引导槽2341的下端，将脚凳组件21限位在伸展位置，在座椅位于躺姿时，利用脚凳提升板332位于引导槽2341的上端，将靠背组件23限位在后仰位置。

如图9所示，座部板22上设置有第一限位柱221，在脚凳组件21位于收拢位置时，第一脚凳板211与第一限位柱221相抵接，在脚凳组件21由收拢位置切换至伸展位置时，第一脚凳板211与第一限位柱221由抵接状态切换至分离状态。在脚凳组件21位于收拢位置时，利用第一限位柱221，能够防止脚凳组件21过度收拢，并能够防止由于制造公差引起的座椅左右两侧脚凳组件21回收不一致的问题，使座椅左右两侧的一致性更好。

如图3所示，第二脚凳板212的侧面设置有第二限位柱2121，在脚凳组件21位于伸展位置时，第二限位柱2121与第一脚凳板211相抵接，在脚凳组件21切换至伸展位置后，靠背提升板321驱动靠背组件23由回收位置切换至后仰位置。利用第二限位柱2121，可以使脚凳组件21位于伸展位置时，防止第一脚凳板211相对第二脚凳板212发生转动，进而使脚凳组件21保持在伸展位置。

如图3和图9所示，座椅支架还包括摆动机构40，摆动机构40包括前摆动板41和后摆动板42，前摆动板41的上端与基座10相铰接，前摆动板41的下端与联动板24的前端相铰接，后摆动板42的上端与基座10相铰接，后摆动板42的下端与联动板24的后端相铰接，联动板24与座部板22相铰接。采用摆动机构40，能够在座椅位于坐姿时，利用前摆动板41和后摆动板42带动联动板24相对于基座10产生摆动，进而利用联动板24带动靠背组件23、座部板22以及脚凳组件21产生摆动，实现座椅的摆动功能。

在本实施例中，基座10上设置有基板，联动板24的下端通过前摆动板41以及后摆动板42与基板相铰接。

如图4和图10所示，摆动机构40还包括摆动限位板43和转接板44，摆动限位板43的前端与联动板24相铰接，摆动限位板43的后端与转接板44的下端相铰接，转接板44的上端与脚凳提升板332相铰接，摆动限位板43上设置有限位槽，后摆动板42上设置有第三限位柱421，在座椅支架由收拢位置移动至伸展位置时，第三限位柱421卡设在限位槽内以限制前摆动板41和后摆动板42摆动。利用摆动限位板43和第三限位柱421的限位配合，可以防止座椅由坐姿切换至TV姿后，以及在TV姿和躺姿，发生摆动，进而使座椅更加稳固。

具体地，在座椅位于坐姿时，用户在座部产生晃动，可以带动与前摆动板41和后摆动板42相铰接的联动板24相对于基座10产生摆动，进而可以利用联动板24带动靠背组件23、座部板22以及脚凳组件21产生摆动。在座椅由坐姿移动至TV姿时，转接板44的上端跟随脚凳提升板332向前以及向下移动，进而转接板44的下端带动与其铰接的摆动限位板43向后以及向下移动。同时，在座椅坐姿切换时，第一传动板322会带动靠背提升板321向前移动，进而靠背提升板321带动联动板24向前移动，联动板24带动后摆动板42向前摆动，当然，这个过程只是轻微的移动。使得第三限位柱421和限位槽相互靠近，并最终第三限位柱421卡设在限位槽中，以限制座椅支架的摆动。

如图4所示，脚凳提升板332的中部设置有引导件，引导件包括第二铰接板34和第三铰接板35，第二铰接板34的上端与脚凳提升板332相铰接，第二铰接板34的下端与第三铰接板35的下端相铰接，第三铰接板35的上端设置有能够与前摆动板41相贴合的引导凸起351，在坐姿到TV姿的变换过程中，引导凸起351能够与前摆动板41相贴合，防止前摆动板41因摆动幅度过大而使第三限位柱421不能顺利进入限位槽内，进而使第三限位柱421卡设在限位槽内。在前摆动板41和后摆动板42摆动的过程中，如果前摆动板41或者后摆动板42由于卡涩或者干涉等原因被限位在一个比较靠前的位置，可以利用引导凸起351与前摆动板41相贴合，以使前摆动板41能够再次移动，进而使前摆动板41和后摆动板42再次摆动，以使第三限位柱421和限位槽能够相互靠近，进而卡设在限位槽内。

如图3所示，第一脚凳板211包括前凳板2111和内凳板2112，第二脚凳板212包括后凳板2122和外凳板2123，脚凳组件21还包括前脚凳213和后脚凳214，前凳板2111的后端与座部板22相铰接，前凳板2111的前端与内凳板2112相铰接，后凳板2122的后端与座部板22相铰接，后凳板2122的前端与外凳板2123相铰接，前脚凳213与内凳板2112的前端和外凳板2123的前端均铰接，后脚凳214与内凳板2112的中部和外凳板2123的中部均铰接，第二传动组件33的前端与后凳板2122相铰接。采用上述结构的脚凳组件21，在脚凳组件21由收拢位置切换至伸展位置时，能够利用脚凳提升板332带动后凳板2122相对座部板22逆时针转动，进而使后凳板2122带动外凳板2123向前移动，同时后凳板2122带动与其铰接的前凳板2111向前移动，前凳板2111带动与其铰接的内凳板2112向前移动，以使脚凳组件21由收拢位置切换至伸展位置。

在本实施例中，在脚凳组件21位于伸展位置时，第二限位柱2121与前凳板2111相抵接，以使脚凳组件21保持在伸展位置。

如图1和图3所示，驱动件31包括座体以及可移动地穿设于座体的推杆，驱动机构30还包括前驱动管36和后驱动管37，座体与前驱动管36相铰接，前驱动管36的端部与联动板24相铰接，推杆与后驱动管37相铰接，后驱动管37的端部与第一传动组件32相铰接，在推杆相对座体回缩时，推杆通过后驱动管37驱动第一传动组件32和第二传动组件33移动。利用前驱动管36便于驱动件31与联动板24的连接，利用后驱动管37便于驱动件31和第一传动板322的连接和动力传输。

在本实施例中，座椅支架的左右两侧对称设置，基座10的左右两侧均设置有联动机构20，同时，两侧的前摆动板41、后摆动板42以及弯形板233设置有抗扭管连接。

需要说明的是，脚凳组件21由收拢位置移动至伸展位置时的移动方向为前，靠背组件23由回收位置移动至后仰位置的移动方向为后。

下面结合座椅支架的具体工作过程进行说明：

在座椅支架由坐姿切换至TV姿时，推杆相对座体回缩，利用推杆带动与其相铰接的第一传动板322顺时针转动，第一传动板322带动与其相铰接的第二传动板331向前以及向下移动，第二传动板331带动与其相铰接的脚凳提升板332向前以及向下移动，脚凳提升板332带动后凳板2122相对座部板22逆时针转动，进而使后凳板2122带动外凳板2123向前移动，同时后凳板2122带动与其铰接的前凳板2111向前移动，前凳板2111带动与其铰接的内凳板2112向前移动，以使脚凳组件21由收拢位置切换至伸展位置。同时，脚凳提升板332的后端由引导槽2341的上端移动至引导槽2341的下端，脚凳提升板332带动与其铰接的转接板44的上端向前以及向下移动，转接板44的下端带动与其铰接的摆动限位板43向后以及向下移动，并且，由于第一传动板322会带动靠背提升板321向前移动，进而靠背提升板321带动联动板24向前移动，联动板24带动后摆动板42向前摆动，使得第三限位柱421和限位槽相互靠近，并最终第三限位柱421卡设在限位槽中。

在座椅支架由TV姿切换至躺姿时，推杆相对座体继续回缩，由于此时脚凳提升板332的后端被引导槽2341限位，第二限位柱2121和前凳板2111限位配合，脚凳提升板332无法移动，第一传动板322顺时针转动，同时，第一传动板322的上端和第二传动板331的下端距离增大，靠背提升板321受到向上的力，相对联动板24逆时针转动，从而带动靠背板231的前端相对第一铰接板232顺时针转动，使靠背组件23相对基座10由回收至基座10的回收位置移动至相对基座10向后倾斜的后仰位置。此时，脚凳提升板332的后端由引导槽2341的下端移动至引导槽2341的上端。

本实用新型又一实施例提供了一种电动座椅，电动座椅包括上述提供的座椅支架。采用该座椅支架，推杆相对座体伸出时，即可实现靠背组件23由后仰位置移动至回收位置以及脚凳组件21由伸展位置移动至收拢位置，具体过程与上述过程相反，在此不再赘述。由于仅通过推杆相对座体伸出和回缩，即实现座椅支架的姿态的切换，并且，由于座体与联动板的前端相铰接，驱动件的摆动幅度减小，不会与座椅内部的横梁等结构产生干涉。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种座椅支架，其特征在于，所述座椅支架包括：

基座(10)；

联动机构(20)，包括脚凳组件(21)、座部板(22)、靠背组件(23)以及联动板(24)，所述脚凳组件(21)包括第一脚凳板(211)和第二脚凳板(212)，所述第一脚凳板(211)的中部和所述第二脚凳板(212)的中部相铰接，所述第一脚凳板(211)的后端和所述第二脚凳板(212)的后端均与所述座部板(22)相铰接，所述座部板(22)的后端与所述靠背组件(23)的前端相铰接，所述靠背组件(23)的后端与所述联动板(24)的后端相铰接，所述联动板(24)的下端与基座(10)相铰接；

驱动机构(30)，包括驱动件(31)、第一传动组件(32)以及第二传动组件(33)，所述驱动件(31)铰接设置在所述联动机构(20)和所述第一传动组件(32)之间，所述第一传动组件(32)的第一端与所述靠背组件(23)的前端相铰接，所述第一传动组件(32)的第二端与所述第二传动组件(33)的后端相铰接，所述第二传动组件(33)的前端与所述第一脚凳板(211)或者所述第二脚凳板(212)相铰接；

其中，所述脚凳组件(21)具有所述第一脚凳板(211)和所述第二脚凳板(212)回收至所述基座(10)的收拢位置以及所述第一脚凳板(211)和所述第二脚凳板(212)相对所述基座(10)打开的伸展位置，所述靠背组件(23)具有相对所述基座(10)向后倾斜的后仰位置以及回收至所述基座(10)的回收位置，所述驱动件(31)通过所述第二传动组件(33)驱动所述脚凳组件(21)由所述收拢位置移动至所述伸展位置，所述驱动件(31)通过所述第一传动组件(32)驱动所述靠背组件(23)由所述回收位置移动至所述后仰位置。

2.根据权利要求1所述的座椅支架，其特征在于，所述第一传动组件(32)包括靠背提升板(321)和第一传动板(322)，所述靠背提升板(321)的前端与所述联动板(24)的前端相铰接，所述靠背提升板(321)的后端与所述靠背组件(23)的前端相铰接，所述第一传动板(322)的上端与所述靠背提升板(321)的中部相铰接，所述第一传动板(322)的下端与所述第二传动组件(33)相铰接，所述驱动件(31)与所述第一传动板(322)的中部相铰接。

3.根据权利要求2所述的座椅支架，其特征在于，所述第二传动组件(33)包括第二传动板(331)和脚凳提升板(332)，所述第二传动板(331)的上端与所述第一传动板(322)的下端相铰接，所述第二传动板(331)的下端与所述脚凳提升板(332)的中部相铰接，所述脚凳提升板(332)的前端与所述第二脚凳板(212)相铰接。

4.根据权利要求3所述的座椅支架，其特征在于，所述靠背组件(23)包括靠背板(231)、第一铰接板(232)以及弯形板(233)，所述弯形板(233)的下端与所述联动板(24)的后端相铰接，所述弯形板(233)的前端与所述第一铰接板(232)的前端相铰接，所述第一铰接板(232)的后端与所述靠背板(231)的后端相铰接，所述靠背板(231)的前端与所述靠背提升板(321)相铰接，所述第一铰接板(232)的下端与所述脚凳提升板(332)的后端相铰接。

5.根据权利要求4所述的座椅支架，其特征在于，所述靠背组件(23)还包括引导板(234)，所述引导板(234)的上端与所述靠背板(231)相铰接，所述引导板(234)上具有沿其轴向延伸的引导槽(2341)，所述脚凳提升板(332)的后端通过铰接轴与所述第一铰接板(232)的下端相铰接，所述铰接轴可滑动地设置在所述引导槽(2341)内，在所述脚凳组件(21)由所述收拢位置切换至所述伸展位置时，所述脚凳提升板(332)的后端由所述引导槽(2341)的下端滑动至所述引导槽(2341)的上端，在所述靠背组件(23)由所述回收位置切换至所述后仰位置时，所述脚凳提升板(332)的后端由所述引导槽(2341)的上端滑动至所述引导槽(2341)的下端。

6.根据权利要求1所述的座椅支架，其特征在于，所述座部板(22)上设置有第一限位柱(221)，在所述脚凳组件(21)位于所述收拢位置时，所述第一脚凳板(211)与所述第一限位柱(221)相抵接，在所述脚凳组件(21)由所述收拢位置切换至所述伸展位置时，所述第一脚凳板(211)与所述第一限位柱(221)由抵接状态切换至分离状态。

7.根据权利要求2所述的座椅支架，其特征在于，所述第二脚凳板(212)的侧面设置有第二限位柱(2121)，在所述脚凳组件(21)位于所述伸展位置时，所述第二限位柱(2121)与所述第一脚凳板(211)相抵接，在所述脚凳组件(21)切换至所述伸展位置后，所述靠背提升板(321)驱动所述靠背组件(23)由所述回收位置切换至所述后仰位置。

8.根据权利要求3所述的座椅支架，其特征在于，所述座椅支架还包括摆动机构(40)，所述摆动机构(40)包括前摆动板(41)和后摆动板(42)，所述前摆动板(41)的上端与所述基座(10)相铰接，所述前摆动板(41)的下端与所述联动板(24)的前端相铰接，所述后摆动板(42)的上端与所述基座(10)相铰接，所述后摆动板(42)的下端与所述联动板(24)的后端相铰接，所述联动板(24)与所述座部板(22)相铰接。

9.根据权利要求8所述的座椅支架，其特征在于，所述摆动机构(40)还包括摆动限位板(43)和转接板(44)，所述摆动限位板(43)的前端与所述联动板(24)相铰接，所述摆动限位板(43)的后端与所述转接板(44)的下端相铰接，所述转接板(44)的上端与所述脚凳提升板(332)相铰接，所述摆动限位板(43)上设置有限位槽，所述后摆动板(42)上设置有第三限位柱(421)，在所述座椅支架由所述收拢位置移动至所述伸展位置时，所述第三限位柱(421)卡设在所述限位槽内以限制所述前摆动板(41)和所述后摆动板(42)摆动。

10.根据权利要求9所述的座椅支架，其特征在于，所述脚凳提升板(332)的中部设置有引导件，所述引导件包括第二铰接板(34)和第三铰接板(35)，所述第二铰接板(34)的上端与所述脚凳提升板(332)相铰接，所述第二铰接板(34)的下端与所述第三铰接板(35)的下端相铰接，所述第三铰接板(35)的上端设置有能够与所述前摆动板(41)相贴合的引导凸起(351)，所述引导凸起(351)能够与所述前摆动板(41)相贴合，以使所述第三限位柱(421)卡设在所述限位槽内。

11.根据权利要求1所述的座椅支架，其特征在于，所述第一脚凳板(211)包括前凳板(2111)和内凳板(2112)，所述第二脚凳板(212)包括后凳板(2122)和外凳板(2123)，所述脚凳组件(21)还包括前脚凳(213)和后脚凳(214)，所述前凳板(2111)的后端与所述座部板(22)相铰接，所述前凳板(2111)的前端与所述内凳板(2112)相铰接，所述后凳板(2122)的后端与所述座部板(22)相铰接，所述后凳板(2122)的前端与所述外凳板(2123)相铰接，所述前脚凳(213)与所述内凳板(2112)的前端和所述外凳板(2123)的前端均铰接，所述后脚凳(214)与所述内凳板(2112)的中部和所述外凳板(2123)的中部均铰接，所述第二传动组件(33)的前端与所述后凳板(2122)相铰接。

12.根据权利要求1所述的座椅支架，其特征在于，所述驱动件(31)包括座体以及可移动地穿设于所述座体的推杆，所述驱动机构(30)还包括前驱动管(36)和后驱动管(37)，所述座体与所述前驱动管(36)相铰接，所述前驱动管(36)的端部与所述联动板(24)相铰接，所述推杆与所述后驱动管(37)相铰接，所述后驱动管(37)的端部与所述第一传动组件(32)相铰接，在所述推杆相对所述座体回缩时，所述推杆通过所述后驱动管(37)驱动所述第一传动组件(32)和所述第二传动组件(33)移动。

13.一种电动座椅，其特征在于，所述电动座椅包括权利要求1至12中任一项所述的座椅支架。