CN116211093A - 一种坐具及其联动装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种坐具及其联动装置，适用于具有摇摆功能的坐具，所述联动装置包括座架，还包括：摇摆组件，与座架转动连接；联动机构，包括连杆组件和与所述连杆组件连接的伸展组件，所述连杆组件与所述摇摆组件连接；靠背组件，与所述连杆组件连接；驱动机构，与所述摇摆组件和所述伸展组件连接，用于驱动所述伸展组件在坐姿和躺姿之间运动；其中，当所述驱动机构驱动所述伸展组件从所述坐姿向所述躺姿运动至设定行程时，所述连杆组件限制所述摇摆组件相对所述座架转动。本申请坐具及其联动装置，结构简单，既具有坐姿的摇摆功能，还可以保持躺姿的稳定。

Description

一种坐具及其联动装置

技术领域

本申请涉及家居用品技术领域，特别涉及一种坐具及其联动装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对生活品质的追求不断提高。对于家具的选择，消费者已经不仅仅局限于单一的功能，更多的是希望将家具的利用率达到最高，对于沙发、座椅的功能性和舒适性要求也日益提高。

目前市场上，有可调节位置姿态的沙发，也有摇摆功能的沙发，一般调节的姿态为正常的坐姿、伸展位置的休闲姿和仰躺位置的躺姿。如果将调节位置姿态的沙发添加摇摆功能，在实际使用时，当沙发处于躺姿时，沙发的整体重心会前移，因此在该状态下进行前后摇摆时，会导致整个沙发重心不稳，在躺卧休息状态下存在安全隐患。

发明内容

为了解决以上技术问题，本申请提供了一种坐具及其联动装置，结构简单，既具有坐姿的摇摆功能，还可以保持躺姿的稳定性，提升了使用者的舒适性同时保证了安全性。

第一方面, 本申请提供了一种联动装置，适用于具有摇摆功能的坐具，所述联动装置包括座架，还包括：

摇摆组件，与座架转动连接；

联动机构，包括连杆组件和与所述连杆组件连接的伸展组件，所述连杆组件与所述摇摆组件连接；

靠背组件，与所述连杆组件连接；

驱动机构，与所述摇摆组件和所述伸展组件连接，用于驱动所述伸展组件在坐姿和躺姿之间运动；

其中，当所述驱动机构驱动所述伸展组件从所述坐姿向所述躺姿运动至设定行程时，所述连杆组件限制所述摇摆组件相对所述座架转动。

通过采用上述技术方案，联动装置只具有坐姿和躺姿两种使用姿态，与传统的坐具相比，结构更简单，采用的零部件更少，生产成本更低，生产效率更高。联动装置既可以实现坐姿和躺姿的转换功能，摇摆组件还可以实现摇椅的摇摆功能，功能性更好。当伸展组件位于躺姿状态时，连杆组件根据行程位置自动限制摇摆组件转动，使躺姿状态更稳定、更安全。

结合第一方面, 进一步的方案，所述伸展组件从所述坐姿运动至所述躺姿为总行程，所述设定行程为总行程的二分之一至四分之三之间。

通过采用上述技术方案，当伸展组件运动至二分之一至四分之三行程位置时，摇摆组件不能摆动，可以在乘坐者脚离地上抬且身体后仰的半躺状态时身体更稳定，乘坐者的安全感更高。

结合第一方面, 进一步的方案，所述连杆组件和所述摇摆组件之间设有第一限位机构，当所述伸展组件运动至所述设定行程时，所述连杆组件和所述摇摆组件通过所述限位机构连接以限制所述摇摆组件相对所述座架转动。

通过采用上述技术方案，伸展组件运动至设定行程时，连杆组件和摇摆组件之间通过限位机构进行锁定，以限制摇摆组件摇摆。单独设置的限位机构可以保证功能的可靠同时，可以根据不同的规格产品灵活调整安装位置，设计装配更灵活，也便于售后维修。

结合第一方面, 进一步的方案，所述限位机构包括与所述连杆组件连接的连杆限位件和与所述摇摆组件连接的摇摆限位件，当所述伸展组件运动至所述设定行程时，所述连杆限位件和所述摇摆限位件连接以限制所述摇摆组件相对所述座架转动。

通过采用上述技术方案，摇摆组件设置有摇摆限位件，连杆组件设置有连杆限位件，通过简单的结构实现伸展组件不同行程的离合，结构简单可靠。

结合第一方面, 进一步的方案，所述靠背组件与所述连杆组件之间设有第二限位机构，当所述伸展组件在坐姿和躺姿之间运动时，所述第二限位机构限定所述靠背组件的转动范围。

通过采用上述技术方案，伸展组件在坐姿和躺姿之间运动时，靠背组件跟随一起转动，第二限位机构可以限定靠背组件的转动范围，使靠背组件对人体背部的支撑更可靠，也可以降低连杆组件的受力，提升整体装置的使用寿命。

结合第一方面, 进一步的方案，所述连杆组件包括连杆架、滑杆、限位杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和拉杆，所述限位杆的一端与所述摇摆组件枢接、另一端与所述滑杆滑动连接，所述滑杆与所述摇摆组件枢接；所述第一连杆枢转连接于所述摇摆组件和所述连杆架之间，所述拉杆枢转连接于所述靠背组件和所述伸展组件之间；所述第二连杆一端与所述摇摆组件枢接、另一端与所述第三连杆枢接，所述第二连杆两枢接轴之间与所述连杆架枢转连接，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端与所述拉杆枢接。

通过采用上述技术方案，连杆组件与摇摆组件连接，且通过对连杆组件的创新设计，连杆组件即可以与摇摆组件一起实现摆动，又可以实现坐姿和躺姿之间的运动，且可以在连杆组件与摇摆组件之间锁定前实现坐姿的摇摆体验，又可以在躺姿状态下限制摇摆组件运动以实现稳定的躺卧休息。

结合第一方面, 进一步的方案，所述靠背组件包括靠背架和与所述靠背架枢接的靠背连杆，所述靠背架与所述连杆架铰接，所述靠背连杆远离所述靠背架的一端与所述限位杆铰接且与所述滑杆滑动连接，所述拉杆与所述靠背组件枢转连接于所述靠背架与所述靠背连杆枢接的枢接轴。

通过采用上述技术方案，靠背组件可以在连杆架、拉杆和限位杆的带动及滑杆的限定下与连杆组件协同运动，实现不同姿态下靠背架的角度变化。

结合第一方面, 进一步的方案，所述伸展组件包括第一伸展杆、与所述第一伸展杆枢接的第二伸展杆、第三伸展杆、与所述第三伸展杆枢接的第四伸展杆和脚托，所述第一伸展杆远离所述第二伸展杆的一端与所述连杆架铰接，所述第二伸展杆远离所述第一伸展杆的一端与所述脚托铰接，所述第三伸展杆远离所述第四伸展杆的一端与所述连杆架铰接，所述第四伸展杆远离所述第三伸展杆的一端与所述脚托铰接，所述第二伸展杆和所述第三伸展杆枢转连接，所述驱动机构与所述第三伸展杆连接，所述拉杆与所述第一伸展杆铰接。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动第三伸展杆旋转运动，第三伸展杆带动第四伸展杆和第二伸展杆转动，第四伸展杆和第二伸展杆带动脚托转动，第二伸展杆带动第一伸展杆转动，第一伸展杆带动拉杆运动，拉杆带动靠背组件和第三连杆转动，第三连杆带动第二连杆转动以带动连杆架靠近或者远离摇摆组件运动。通过以上的结构设计，可以实现伸展组件、靠背组件和连杆架的同步运动，从而实现不同姿态的转换同时实现零重力体验。

结合第一方面，进一步的方案，所述摇摆组件包括摇摆杆和转动连接于所述摇摆杆和所述座架之间的第一摇杆和第二摇杆，所述限位杆与所述摇摆杆枢接，所述限位杆设有限位槽/限位柱，所述第一摇杆设有限位柱/限位槽，当所述伸展组件运动至所述设定行程时，所述限位槽与所述限位柱卡合。

通过采用上述技术方案，摇摆杆通过第一摇杆和第二摇杆可以实现相对座架的摆动。伸展组件运动至设定行程时，限位槽与限位柱卡合以限定限位杆和第一摇杆之间的相对运动，以此限制摇摆杆相对座架的转动，结构简单可靠。

第二方面, 本申请提供了一种坐具，包括第一方面所述的联动装置。

结合第二方面，进一步的方案，所述连杆架连接有座垫，所述靠背架连接有靠背，在躺姿状态下，座垫平面与水平面夹角为17°-50°，靠背与座垫的夹角为120°-150°。

通过采用上述技术方案，坐具可以实现摇摆功能及坐姿和躺姿两种使用状态，且在两种姿态转换过程中，靠背架、伸展组件和连杆架实现联动。在躺姿状态下，可以实现与连杆架连接的座垫平面与水平面夹角为17°-50°，优选为18.5°，与靠背架连接的靠背与座垫的夹角为120°-150°，优选为140°，此时为最舒适姿态，实现了乘坐者的零重力体验。

综上所述，本申请具有以下至少一种有益技术效果：

1、本申请联动装置，结构更简单，采用的零部件更少，生产成本更低，生产效率更高。设计装配更灵活，也便于售后维修。

2、本申请联动装置，联动装置既可以实现坐姿和躺姿的转换功能，摇摆组件还可以实现摇椅的摇摆功能，功能性更好。当伸展组件位于躺姿状态时，连杆组件根据行程位置自动限制摇摆组件转动，使躺姿状态更稳定、更安全

3、本申请的坐具，既可以实现摇摆功能又具有坐姿和躺姿两种使用状态，且在躺姿状态下更稳定且实现了乘坐者的零重力体验。

附图说明

图1是本申请联动装置于坐姿状态的立体结构示意图；

图2是本申请联动装置于坐姿状态的正面视图；

图3是本申请联动装置于坐姿状态的背面视图；

图4是本申请联动装置于打开过程中的立体结构示意图；

图5是本申请联动装置于打开过程中的正面视图；

图6是本申请联动装置于打开过程中的背面视图；

图7是图6中A处放大示意图；

图8是本申请联动装置于躺姿状态的立体结构示意图；

图9是本申请联动装置于躺姿状态的正面视图；

图10是本申请联动装置于躺姿状态的背面视图；

图11是图10中B处放大示意图。

附图标记：

1、座架；11、转盘；12、底座；13、底架；2、摇摆组件；21、摇摆杆；22、第一摇杆；221、摇杆限位柱；23、第二摇杆；24、支杆；3、靠背组件；31、靠背架；311、背架限位部；32、靠背连杆；4、连杆组件；41、连杆架；411、杆架限位柱；412、背架限位柱；42、限位杆；421、限位槽；43、拉杆；44、第三连杆；45、第二连杆；46、滑杆；47、第一连杆；5、伸展组件；51、第一伸展杆；52、第二伸展杆；53、第三伸展杆；54、第四伸展杆；55、脚托；6、驱动机构；61、驱动端；62、推动端；63、推杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

请参阅图1-图3，为本申请联动装置一种实施例的坐姿状态结构示意。本实施例中的联动装置包括座架1、与座架1连接的联动机构，与座架1转动连接的摇摆组件2。联动机构包括与摇摆组件2连接的连杆组件4和伸展组件5，连杆组件4连接有靠背组件3，在摇摆组件2和伸展组件5之间连接有驱动机构6，驱动机构6驱动伸展组件5在坐姿和躺姿之间运动。

座架1包括用于与地面接触的底座12，底座12连接有转盘11，转盘11连接有底架13，底架13通过转盘11可以相对底座12实现360°转动。摇摆组件2包括摇摆杆21，摇摆杆21通过第一摇杆22和第二摇杆23与底架13连接形成四杆机构，以此可以实现摇摆杆21相对底架13摆动，摇摆杆21还固定连接有支杆24。驱动机构6包括驱动端61和推动端62，驱动端61与支杆24铰接，推动端62与推杆63铰接，本实施例中的驱动机构6为电动推杆63，驱动端61为电机，推动端62为推杆63，在实际应用中，可以根据需要采用气压或者液压等驱动机构。

请参阅图1-图3，连杆组件4包括连杆架41、滑杆46、限位杆42、第一连杆47、第二连杆45、第三连杆44和拉杆43，限位杆42的一端与摇摆组件2枢接、另一端与滑杆46滑动连接，滑杆46与摇摆组件2枢接。第一连杆47枢转连接于摇摆组件2和连杆架41之间，拉杆43枢转连接于靠背组件3和伸展组件5之间。第二连杆45一端与摇摆组件2枢接、另一端与第三连杆44枢接，第二连杆45的两枢接轴之间与连杆架41枢转连接，第三连杆44远离第二连杆45的一端与拉杆43枢接。

靠背组件3包括靠背架31和与靠背架31枢接的靠背连杆32，靠背架31与连杆架41铰接，靠背连杆32远离靠背架31的一端与限位杆42铰接且与滑杆46滑动连接，拉杆43与靠背组件3枢转连接于靠背架31与靠背连杆32枢接的枢接轴。

伸展组件5包括第一伸展杆51，与第一伸展杆51枢接的第二伸展杆52，第三伸展杆53，与第三伸展杆53枢接的第四伸展杆54及脚托55；第一伸展杆51远离第二伸展杆52的一端与连杆架41铰接，第二伸展杆52远离第一伸展杆51的一端与脚托55铰接，第三伸展杆53远离第四伸展杆54的一端与连杆架41铰接，第四伸展杆54远离第三伸展杆53的一端与脚托55铰接，第二伸展杆52两枢接轴之间和第三伸展杆53两枢接轴之间枢转连接，推杆63与第三伸展杆53固定连接，驱动机构6通过推杆63与第三伸展杆53连接，推杆63为截面矩形的空心管，拉杆43与第一伸展杆51铰接。

请参阅图1，连杆架41上固定有杆架限位柱411，在坐姿状态下，杆架限位柱411与第二连杆45抵接，以限制第二连杆45向杆架限位柱411方向继续转动，从而辅助驱动机构6在坐姿状态下实现稳定合理的受力，也有助于在坐姿状态向躺姿状态转换时，实现连杆架41和摇摆杆21之间的合理运动轨迹，连杆架41可以相对摇摆杆21靠近或者远离运动，达到零重力体验的最优姿态。

请参阅图2，靠背组件3与连杆组件4之间设有限位机构，当伸展组件5在坐姿和躺姿之间运动时，限位机构限定靠背组件3的转动范围。本实施例中，通过如下方式实现：连杆架41上固定有背架限位柱412，靠背架31上设有背架限位部311，背架限位部311为具有设定曲线的凹槽，在坐姿向躺姿转换过程中，凹槽与背架限位柱412抵接且滑动，在坐姿状态下，凹槽抵接背架限位柱412以限制靠背架31向前转动，在躺姿状态下，凹槽抵接背架限位柱412以限制靠背架31向后转动。

在坐姿的状态下，伸展组件5向座架1方向靠楼收缩，驱动机构6、杆架限位柱411和背架限位柱412限制联动机构运动，脚托55状态近似垂直向下，此时，乘坐者的腿部可以自然下垂。

请参阅图4-图7，为本申请联动装置一种实施例的中间状态结构示意。

请参阅图4-图6，驱动机构6推动推杆63向远离驱动端61方向运动，推杆63带动第三伸展杆53转动，第三伸展杆53带动第四伸展杆54和第二伸展杆52转动，第二伸展杆52带动第一伸展杆51转动，第一伸展杆51带动拉杆43运动，拉杆43带动靠背组件3和第三连杆44转动，第三连杆44带动第二连杆45转动以带动连杆架41远离摇摆组件2运动。脚托55在第二伸展杆52和第四伸展杆54的推动下转动与地面成一夹角，且夹角随着转动不断减小。连杆架41向远离摇摆组件2运动的同时向脚托55的方向运动，靠背架31向后转动，由此实现整个装置的联动，以最舒适的方式进行坐姿向躺姿转换。

请参阅图6，滑杆46设置有滑槽，限位杆42和靠背连杆32的枢接轴滑动设置于滑槽内，限位杆42与靠背连杆32转动的同时相对滑杆46滑动。

请参阅图6和图7，连杆组件4和摇摆组件2之间设有限位机构，当伸展组件5运动至设定行程时，连杆组件4和摇摆组件2通过限位机构连接以限制摇摆组件2相对座架1转动。本实施例采用的方式如下：第一摇杆22上设有摇杆限位柱221，限位杆42上设有限位槽421。伸展组件5从坐姿运动至躺姿为总行程，当伸展组件5运动至总行程的二分之一至四分之三之间的设定位置时，摇杆限位柱221滑入限位槽421内，第一摇杆22和限位杆42通过摇杆限位柱221和限位槽421连接，摇摆杆21和第一摇杆22之间不能相对转动，从而限制摇摆组件2相对座架1转动，保证了躺姿状态的稳定性和安全性。具体应用时，可以在第一摇杆22上设有限位槽，限位杆42上设有限位柱，也可以通过其他的组合的结构实现相同的功能，例如连杆机构、齿轮机构或者棘轮棘爪机构等。

请参阅图8-图11，为本申请联动装置一种实施例的躺姿状态结构示意。驱动机构6继续驱动伸展组件5向远离座架1的方向运动，伸展组件5完全伸展开，脚托55的支撑面与地面近似平行，靠背架31向后转动至最大角度。靠背连杆32、第一连杆47和第二连杆45转动至近似竖直，此状态下，连杆架41距离摇摆杆21最远，也就是座椅被抬升。

请参阅图11，此状态下，摇杆限位柱221完全滑入限位槽421内，摇摆组件2相对座架1不能转动。

当从躺姿向坐姿转换时，驱动机构6驱动推杆63向驱动端61运动，推杆63带动伸展组件5向驱动端61运动至坐姿状态。

实施例二

本实施例提供了一种坐具，具体为一种座椅或者沙发，包括实施例一中的联动装置，联动装置的连杆架41与坐具的座垫固定连接，靠背与靠背架31固定连接，脚托55连接有脚托板，底座12与地面接触，坐具可以通过转盘11相对底座12旋转。

本实施例的坐具可以实现摇摆功能及坐姿和躺姿两种使用状态，在两种姿态转换过程中，靠背、座垫和脚托板实现联动。在躺姿状态下，座垫的支撑平面与水平面夹角为17°-50°，优选为18.5°，靠背与座垫的夹角为120°-150°，优选为140°，此时为最舒适姿态，实现了乘坐者的零重力体验。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种联动装置，适用于具有摇摆功能的坐具，所述联动装置包括座架(1)，其特征在于，还包括：

摇摆组件(2)，与座架(1)转动连接；

联动机构，包括连杆组件(4)和与所述连杆组件(4)连接的伸展组件(5)，所述连杆组件(4)与所述摇摆组件(2)连接；

靠背组件(3)，与所述连杆组件(4)连接；

驱动机构(6)，与所述摇摆组件(2)和所述伸展组件(5)连接，用于驱动所述伸展组件(5)在坐姿和躺姿之间运动；

其中，当所述驱动机构(6)驱动所述伸展组件(5)从所述坐姿向所述躺姿运动至设定行程时，所述连杆组件(4)限制所述摇摆组件(2)相对所述座架(1)转动。

2.根据权利要求1所述的联动装置，其特征在于，所述伸展组件(5)从所述坐姿运动至所述躺姿为总行程，所述设定行程为总行程的二分之一至四分之三之间。

3.根据权利要求1所述的联动装置，其特征在于，所述连杆组件(4)和所述摇摆组件(2)之间设有第一限位机构，当所述伸展组件(5)运动至所述设定行程时，所述连杆组件(4)和所述摇摆组件(2)通过所述限位机构连接以限制所述摇摆组件(2)相对所述座架(1)转动。

4.根据权利要求3所述的联动装置，其特征在于，所述限位机构包括与所述连杆组件(4)连接的连杆限位件和与所述摇摆组件(2)连接的摇摆限位件，当所述伸展组件(5)运动至所述设定行程时，所述连杆限位件和所述摇摆限位件连接以限制所述摇摆组件(2)相对所述座架(1)转动。

5.根据权利要求1所述的联动装置，其特征在于，所述靠背组件(3)与所述连杆组件(4)之间设有第二限位机构，当所述伸展组件(5)在坐姿和躺姿之间运动时，所述第二限位机构限定所述靠背组件(3)的转动范围。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的联动装置，其特征在于，所述连杆组件(4)包括连杆架(41)、滑杆(46)、限位杆(42)、第一连杆(47)、第二连杆(45)、第三连杆(44)和拉杆(43)，所述限位杆(42)的一端与所述摇摆组件(2)枢接、另一端与所述滑杆(46)滑动连接，所述滑杆(46)与所述摇摆组件(2)枢接；所述第一连杆(47)枢转连接于所述摇摆组件(2)和所述连杆架(41)之间，所述拉杆(43)枢转连接于所述靠背组件(3)和所述伸展组件(5)之间；所述第二连杆(45)一端与所述摇摆组件(2)枢接、另一端与所述第三连杆(44)枢接，所述第二连杆(45)两枢接轴之间与所述连杆架(41)枢转连接，所述第三连杆(44)远离所述第二连杆(45)的一端与所述拉杆(43)枢接。

7.根据权利要求6所述的联动装置，其特征在于，所述靠背组件(3)包括靠背架(31)和与所述靠背架(31)枢接的靠背连杆(32)，所述靠背架(31)与所述连杆架(41)铰接，所述靠背连杆(32)远离所述靠背架(31)的一端与所述限位杆(42)铰接且与所述滑杆(46)滑动连接，所述拉杆(43)与所述靠背组件(3)枢转连接于所述靠背架(31)与所述靠背连杆(32)枢接的枢接轴。

8.根据权利要求6所述的联动装置，其特征在于，所述伸展组件(5)包括第一伸展杆(51)，与所述第一伸展杆(51)枢接的第二伸展杆(52)，第三伸展杆(53)，与所述第三伸展杆(53)枢接的第四伸展杆(54)及脚托(55)；所述第一伸展杆(51)远离所述第二伸展杆(52)的一端与所述连杆架(41)铰接，所述第二伸展杆(52)远离所述第一伸展杆(51)的一端与所述脚托(55)铰接，所述第三伸展杆(53)远离所述第四伸展杆(54)的一端与所述连杆架(41)铰接，所述第四伸展杆(54)远离所述第三伸展杆(53)的一端与所述脚托(55)铰接，所述第二伸展杆(52)和所述第三伸展杆(53)枢转连接，所述驱动机构(6)与所述第三伸展杆(53)连接，所述拉杆(43)与所述第一伸展杆(51)铰接。

9.一种坐具，包括如权利要求1-8中任一项所述的联动装置。

10.根据权利要求9所述的坐具，其特征在于，所述连杆架(41)连接有座垫，所述靠背架(31)连接有靠背，在躺姿状态下，座垫平面与水平面夹角为17°-50°，靠背与座垫的夹角为120°-150°。

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