CN220045364U - 一种坐具及其伸展装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种坐具及其伸展装置，包括安装架和和与所述安装架连接的驱动装置，还包括：大搁脚组件，包括大搁脚板和与其连接的大连杆机构，大连杆机构远离大搁脚板的一端与安装架和驱动装置连接，驱动装置通过大连杆机构驱动大搁脚板在收缩位置和伸展位置之间转动；小搁脚组件，小搁脚板和与其连接的小连杆机构，小连杆机构远离小搁脚板的一端与大搁脚板和/或大连杆机构枢转连接，小搁脚板可相对大搁脚板转动；其中，在大搁脚板从收缩位置向伸展位置转动过程中，小搁脚板相对大搁脚板的转动速度从第一速度变为第二速度，且第二速度大于第一速度。本申请坐具及伸展装置，结构简单、占用空间小。

Description

一种坐具及其伸展装置

技术领域

本申请涉及家居用品技术领域，特别涉及一种坐具及其伸展装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对生活品质的追求不断提高。对于家具的选择，消费者已经不仅仅局限于单一的功能，更多的是希望将家具的利用率达到最高，对于沙发、座椅的舒适性要求也日益提高。

现有的具有对腿部进行支撑的坐具，例如扶手落地功能沙发，其机械伸展装置按使用环境、腿部机构特点分为高脚和矮脚，通常高脚结构包括对腿部进行支撑的1个大搁脚和1个小搁脚，矮脚因为底部空间限制只有一个大搁脚，没有小搁脚。

将两种腿部支撑结构对比发现，矮脚腿部结构打开距离相对较短但占用空间小，高脚打开距离相对较长但占用空间大。受限于坐具底部的安装高度、伸展装置运动轨迹等特点，无法直接使用高脚腿部结构在矮脚沙发上，影响矮脚沙发乘坐者的使用舒适性。

发明内容

为了解决以上技术问题，本申请提供了一种坐具及其伸展装置，结构简单，可以提升使用者的舒适性体验。

第一方面, 本申请提供了一种伸展装置，用于与坐具连接对乘坐者的腿部进行支撑，包括安装架和和与所述安装架连接的驱动装置，还包括：

大搁脚组件，包括大搁脚板和与其连接的大连杆机构，所述大连杆机构远离所述大搁脚板的一端与所述安装架和所述驱动装置连接，所述驱动装置通过所述大连杆机构驱动所述大搁脚板在收缩位置和伸展位置之间转动；

小搁脚组件，包括小搁脚板和与其连接的小连杆机构，所述小连杆机构远离所述小搁脚板的一端与所述大搁脚板和/或所述大连杆机构枢转连接，所述小搁脚板可相对大搁脚板转动；

其中，在所述大搁脚板从所述收缩位置向所述伸展位置转动过程中，所述小搁脚板相对所述大搁脚板的转动速度从第一速度变为第二速度，且所述第二速度大于所述第一速度。

通过采用上述技术方案，因为在收缩位置时，大搁脚板和小搁脚板收缩至坐具下方，离地面距离较近，在大搁脚板从收缩位置向伸展位置转动过程中，小搁脚板相对大搁脚板的转动速度从第一速度变为第二速度，且第二速度大于第一速度，使小搁脚板前期相对大搁脚板转动幅度小，在伸展至一定位置离地面距离较远时快速旋转展开。在从收缩位置向伸展位置刚开始运动时，此时小搁脚板速度小，可以实现小搁脚板相对大搁脚板的转动距离小，减小转动前期小搁脚板向地面方向的运动距离，有效降低从收缩位置向伸展位置运动过程中乘坐者的脚与地面摩擦干涉的问题，可以使矮脚的坐具也可以通过设置小搁脚板增加伸展装置的伸展距离。在矮脚坐具上采用大搁脚板和小搁脚板的支撑结构增加了矮脚坐具的腿部支撑面积，提升了乘坐者的舒适度。

结合第一方面, 进一步的方案，所述大搁脚板从所述收缩位置向所述伸展位置转动一设定行程过程中，所述第一速度为零。

通过采用上述技术方案，在收缩位置向伸展位置运动前期，小搁脚板距离地面较近，此时小搁脚板相对大搁脚板不转动，尽量减小小搁脚板向地面运动的距离，使转动空间占用尽量小，减小脚与地面干涉的可能。

结合第一方面, 进一步的方案，所述大搁脚板从所述收缩位置转动至所述伸展位置为总行程，所述设定行程为总行程的二分之一至四分之三之间。

通过采用上述技术方案，当大搁脚板运动时二分之一至四分之三行程时，此时小搁脚板离地面距离大于在收缩位置时离地面的距离，此时小搁脚板的转动空间增大，脚与地面干涉的可能性降低。另外，此时小搁脚板旋转对乘坐者的腿部进行支撑，体验感也更好。

结合第一方面, 进一步的方案，所述大连杆机构包括第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件的一端分别与所述安装架枢接且间隔设置，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件的另一端分别与所述大搁脚板枢接且间隔设置，所述驱动装置的驱动端与所述第一连杆组件和/或第二连杆组件铰接。

通过采用上述技术方案，驱动装置可以通过第一连杆组件和/或第二连杆组件驱动大搁脚板从收缩位置向伸展位置运动，结构简单可靠。

结合第一方面, 进一步的方案，所述第一连杆组件包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述安装架枢接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述大搁脚板枢接。

通过采用上述技术方案，通过第一连杆和第二连杆组成的第一连杆组件驱动大搁脚板，运动更灵活。

结合第一方面, 进一步的方案，所述第二连杆组件包括相互铰接的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆远离所述第四连杆的一端与所述安装架枢接，所述第四连杆远离所述第三连杆的一端与所述大搁脚板枢接，所述第一连杆和所述第三连杆平行，所述驱动装置的驱动端铰接于所述第一连杆两枢接端和/或所述第三连杆两枢接端之间。

通过采用上述技术方案，第三连杆和第四连杆组成第二连杆组件，连同第一连杆和第二连杆组成的第一连杆组件共同驱动大搁脚板运动，便于控制大搁脚板的运动轨迹。第一连杆和第三连杆平行，驱动装置的驱动端铰接于第一连杆两枢接端和/或第三连杆两枢接端之间，可以使大搁脚板在收缩位置时位于坐具下发，在伸展位置时远离安装架延伸对腿部进行支撑，运动轨迹更合理。

结合第一方面, 进一步的方案，所述小连杆机构包括第五连杆、第六连杆和第七连杆，所述第五连杆和所述第六连杆的一端分别与所述大搁脚板枢接且间隔设置，所述第五连杆和所述第六连杆的另一端分别与所述小搁脚板枢接且间隔设置；所述第七连杆一端与所述第四连杆枢接，另一端枢接于所述第六连杆的两枢接端之间位置。

通过采用上述技术方案，小搁脚板可以通过与大搁脚板枢接及第四连杆驱动，实现与大搁脚板的运动进行联动，可以随大搁脚板的运动不同行程位置实现不同的相对转动速度，以实现不同的展开幅度。

结合第一方面, 进一步的方案，所述第四连杆与所述大搁脚板枢接位置位于所述第七连杆与所述第四连杆枢接位置及所述第四连杆与所述第三连杆枢接位置之间。

通过采用上述技术方案，可以实现在收缩位置向伸展位置转动的前期，小搁脚板相对大搁脚板转动幅度小，在快到伸展位置时，小搁脚板可以快速旋转打开。即可以减小脚与地面干涉的可能，又可以实现分步对腿部支撑的体验效果。

第二方面, 本申请提供了一种坐具，包括第一方面所述的伸展装置。

通过采用上述技术方案，坐具即可以采用高脚结构也可以设计为矮脚结构，解决了行业内矮脚结构坐具无法实现较长的腿部支撑结构的难题，提升了使用者的舒适性体验，满足了使用者的多方面需求。

结合第二方面，进一步的方案，当所述坐具放置于地面时，在所述大搁脚板从所述收缩位置向所述伸展位置转动过程中，所述小搁脚板相对所述大搁脚板的转动设置为所述小搁脚板相对所述地面的最小距离逐渐变大或不变。

通过采用上述技术方案，小搁脚板相对大搁脚板转动时，小搁脚板的运动轨迹不会离地面更近，小搁脚板的运动轨迹更合理，从结构上实现小搁脚板的底部运动空间最小，脚与地面的干涉最小。

综上所述，本申请具有以下至少一种有益技术效果：

1、本申请伸展装置，可以实现收缩位置和所述伸展位置之间的转换，且运动空间占用小，运动轨迹更合理。

2、本申请伸展装置，可以实现大搁脚板和小搁脚板之间的运动联动，且可以实现小搁脚板在运动过程中的速度不同，以此实现小搁脚板相对大搁脚板的旋转幅度不同。

3、本申请的坐具，可以实现高脚和矮脚两种结构下，伸展装置处于伸展位置对腿部支撑和处于收缩位置收纳于坐具下方不占用空间的两种状态，真正满足乘坐者的使用需求。

附图说明

图1是本申请伸展装置于收缩位置的正视图；

图2是本申请伸展装置于收缩位置的立体视图；

图3是本申请伸展装置于打开过程中的正视图；

图4是本申请伸展装置于打开过程中的立体视图；

图5是本申请伸展装置大连杆机构和小连杆机构连接关系示意图；

图6是本申请伸展装置于伸展位置的正视图；

图7是本申请伸展装置于伸展位置的立体结构示意图；

图8是本申请伸展装置与坐具安装且处于收缩位置示意图；

图9是本申请伸展装置与坐具安装且处于打开过程示意图；

图10是本申请伸展装置与坐具安装且处于伸展位置示意图。

附图标记：

1、安装架；2、驱动装置；21、固定端；22、驱动端；3、驱动架；4、大搁脚组件；41、大连杆机构；411、第一连杆；412、第二连杆；413、第三连杆；414、第四连杆；42、大搁脚板；421、大脚架；422、大脚板；5、小搁脚组件；51、小连杆机构；511、第五连杆；512、第六连杆；513、第七连杆；52、小搁脚板；521、小脚架；522、小脚板；6、第一限位件；7、第二限位件；8、第三限位件；9、椅架；a1、小搁脚板与垂直夹角；a2、安装架与水平夹角；L1、小搁脚板相对大搁脚板伸展距离；L2、小搁脚板最大伸展距离。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

请参阅图1-图7，为本申请伸展装置一种实施例的结构。本实施例的伸展装置用于与坐具连接对乘坐者的腿部进行支撑，包括安装架1和和与安装架1连接的驱动装置2，安装架1和驱动装置2还连接有大搁脚组件4和小搁脚组件5。在驱动装置2的驱动下，大搁脚板42和小搁脚板52可以在收缩位置和伸展位置之间转动，在大搁脚板42从收缩位置向伸展位置转动过程中，小搁脚板52可以相对大搁脚板42转动，小搁脚板52相对大搁脚板42的转动速度从第一速度变为第二速度，且第二速度大于第一速度。

请参阅图1和图2，为伸展装置处于收缩位置的结构示意。本伸展装置为对称设置的两组大连杆机构41、小连杆机构51、大搁脚组件4和小搁脚组件5，本实施例对其中一组进行阐述。大搁脚组件4包括大搁脚板42和连接大搁脚板42和驱动装置2、安装架1之间的大连杆机构41，大搁脚板42包括大脚架421和大脚板422。小搁脚组件5包括小搁脚板52和连接小搁脚板52与大搁脚板42、大连杆机构41之间的小连杆机构51，小搁脚板52包括小脚板522和小脚架521。

驱动装置2包括驱动端22和固定端21，驱动端22可以相对固定端21做伸缩直线运动，固定端21与安装架1铰接，伸缩端通过驱动架3与大连杆机构41连接，伸缩端与驱动架3枢转连接，驱动架3与大连杆机构41枢转连接。驱动装置2通过伸缩端的直线伸缩运动可以通过驱动架3驱动大连杆机构41相对安装架1转动，大连杆机构41转动带动大搁脚板42和小搁脚板52向远离安装架1方向运动，实现从收缩位置向伸展位置转换。本实施例中驱动装置2为电动推杆，根据实际的应用，可以选用其他直线驱动机构，例如液压或者气压装置。

请参阅图1，在收缩位置时，图示方向上，大脚板422和小脚板522横向收缩折叠并靠拢安装架1和驱动装置2，此时，大脚板422近似垂直，小脚板522位于大脚板422和驱动装置2之间。

请参阅图3和图4，为伸展装置处于打开过程中的结构示意。大连杆机构41包括第一连杆411组件和第二连杆412组件，第一连杆411组件包括相互铰接的第一连杆411和第二连杆412，第一连杆411远离第二连杆412的一端与安装架1枢接，第二连杆412远离第一连杆411的一端与大搁脚板42枢接。第二连杆412组件包括相互铰接的第三连杆413和第四连杆414，第三连杆413远离第四连杆414的一端与安装架1枢接，第四连杆414远离第三连杆413的一端与大搁脚板42枢接，第一连杆411和第三连杆413平行，驱动装置2的驱动端22铰接于第一连杆411两枢接端和第三连杆413两枢接端之间，第三连杆413两端之间位置和第二连杆412两端之间位置枢转连接。

小连杆机构51包括第五连杆511、第六连杆512和第七连杆513，第五连杆511和第六连杆512的一端分别与大搁脚板42枢接且间隔设置，第五连杆511和第六连杆512的另一端分别与小搁脚板52枢接且间隔设置。第七连杆513一端与第四连杆414枢接，另一端枢接于第六连杆512的两枢接端之间位置。第四连杆414与大搁脚板42枢接位置位于第七连杆513与第四连杆414枢接位置及第四连杆414与第三连杆413枢接位置之间。

请参阅图3和图4，驱动装置2的驱动端22向远离固定端21运动并通过驱动架3推动第一连杆411和第三连杆413绕安装架1转动，第一连杆411和第三连杆413转动时分别通过第二连杆412和第四连杆414推动大搁脚板42转动，同时，大搁脚板42带动小搁脚板52一同运动。此时，第四连杆414、第五连杆511、第六连杆512和第七连杆513保持小搁脚板52相对大搁脚板42之间的相对位置保持不变，最理想设计为小搁脚板52不相对大搁脚板42转动，实际加工制造时存在加工精度和误差，小搁脚板52相对大搁脚板42做小角度的旋转也是可以的。大搁脚板42从收缩位置向伸展位置转动一设定行程过程中，小搁脚板52相对大搁脚板42旋转的速度为零。大搁脚板42从收缩位置转动至伸展位置为总行程，设定行程为总行程的二分之一至四分之三之间，也就是说，当大搁脚板42从收缩位置运动至二分之一至四分之三之间的任一设定位置时，小搁脚板52相对大搁脚板42不转动，根据具体的设计，设计位置在此之间范围内即可。

请参阅图5，为伸展装置大连杆机构41和小连杆机构51连接关系示意。第一连杆411、第三连杆413、安装架1和驱动架3构成平行四边形连杆机构，第二连杆412、大脚架421、第四连杆414和第三连杆413构成四边形连杆机构，大脚架421、第六连杆512、小脚架521和第五连杆511构成四边形连杆机构。

请参阅图6和图7，为伸展装置处于伸展位置的结构示意。随着驱动装置2驱动大搁脚组件4和小搁脚组件5运动，当大搁脚板42从收缩位置运动至超过总行程的二分之一至四分之三之间设定的位置时，小搁脚板52绕大搁脚板42旋转，当大搁脚板42运动至伸展位置时，小搁脚板52的支撑面与大搁脚板42的支撑面基本处于一个平面，以实现对腿部的支撑。

请参阅图7，当运动至伸展位置时，第二连杆412中部固定的第一限位件6与第三连杆413抵接，大脚架421上固定的第二限位件7与第七连杆513抵接，第一连杆411端部固定的第三限位件8与安装架1抵接，由此实现位置的限定。

实施例二

请参阅图8-图10，本实施例提供了一种坐具，包括实施例一中的伸展装置，伸展装置的安装架1与坐具的椅架9固定连接。

请参阅图8，图中点划线代表坐具放置于水平地面的水平面，安装架1的安装角度与水平面呈a2角度，角度范围为 -10°~0°，小脚板522的支撑面与垂直方向的夹角为a1，角度范围为10°~12°。

请参阅图9，大搁脚组件4和小搁脚组件5打开过程中，驱动装置2通过驱动大连杆机构41和小连杆机构51驱动大搁脚板42和小搁脚板52向远离椅架9的方向运动。

请参阅图10，当大搁脚组件4和小搁脚组件5运动至伸展位置时，大脚板422相对椅架9边缘距离为L2，小脚板522相对大脚板422的距离为L1，最优的设计为L1为85毫米，L2为530毫米，实际加工制作时，L1尺寸正负10毫米，L2尺寸正负100毫米都是可以的。

本实施例中，当坐具放置于地面时，在大搁脚板42从收缩位置向伸展位置转动过程中，小搁脚板52相对大搁脚板42的转动设置为小搁脚板52相对地面的最小距离逐渐变大或不变。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种伸展装置，用于与坐具连接对乘坐者的腿部进行支撑，包括安装架(1)和与所述安装架(1)连接的驱动装置(2)，其特征在于，还包括：

大搁脚组件(4)，包括大搁脚板(42)和与其连接的大连杆机构(41)，所述大连杆机构(41)远离所述大搁脚板(42)的一端与所述安装架(1)和所述驱动装置(2)连接，所述驱动装置(2)通过所述大连杆机构(41)驱动所述大搁脚板(42)在收缩位置和伸展位置之间转动；

小搁脚组件(5)，包括小搁脚板(52)和与其连接的小连杆机构(51)，所述小连杆机构(51)远离所述小搁脚板(52)的一端与所述大搁脚板(42)和/或所述大连杆机构(41)枢转连接，所述小搁脚板(52)可相对大搁脚板(42)转动；

其中，在所述大搁脚板(42)从所述收缩位置向所述伸展位置转动过程中，所述小搁脚板(52)相对所述大搁脚板(42)的转动速度从第一速度变为第二速度，且所述第二速度大于所述第一速度。

2.根据权利要求1所述的伸展装置，其特征在于，所述大搁脚板(42)从所述收缩位置向所述伸展位置转动一设定行程过程中，所述第一速度为零。

3.根据权利要求2所述的伸展装置，其特征在于，所述大搁脚板(42)从所述收缩位置转动至所述伸展位置为总行程，所述设定行程为总行程的二分之一至四分之三之间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的伸展装置，其特征在于，所述大连杆机构(41)包括第一连杆(411)组件和第二连杆(412)组件，所述第一连杆(411)组件和所述第二连杆(412)组件的一端分别与所述安装架(1)枢接且间隔设置，所述第一连杆(411)组件和所述第二连杆(412)组件的另一端分别与所述大搁脚板(42)枢接且间隔设置，所述驱动装置(2)的驱动端(22)与所述第一连杆(411)组件和/或第二连杆(412)组件铰接。

5.根据权利要求4所述的伸展装置，其特征在于，所述第一连杆(411)组件包括相互铰接的第一连杆(411)和第二连杆(412)，所述第一连杆(411)远离所述第二连杆(412)的一端与所述安装架(1)枢接，所述第二连杆(412)远离所述第一连杆(411)的一端与所述大搁脚板(42)枢接。

6.根据权利要求5所述的伸展装置，其特征在于，所述第二连杆(412)组件包括相互铰接的第三连杆(413)和第四连杆(414)，所述第三连杆(413)远离所述第四连杆(414)的一端与所述安装架(1)枢接，所述第四连杆(414)远离所述第三连杆(413)的一端与所述大搁脚板(42)枢接，所述第一连杆(411)和所述第三连杆(413)平行，所述驱动装置(2)的驱动端(22)铰接于所述第一连杆(411)两枢接端和/或所述第三连杆(413)两枢接端之间。

7.根据权利要求6所述的伸展装置，其特征在于，所述小连杆机构(51)包括第五连杆(511)、第六连杆(512)和第七连杆(513)，所述第五连杆(511)和所述第六连杆(512)的一端分别与所述大搁脚板(42)枢接且间隔设置，所述第五连杆(511)和所述第六连杆(512)的另一端分别与所述小搁脚板(52)枢接且间隔设置；所述第七连杆(513)一端与所述第四连杆(414)枢接，另一端枢接于所述第六连杆(512)的两枢接端之间位置。

8.根据权利要求7所述的伸展装置，其特征在于，所述第四连杆(414)与所述大搁脚板(42)枢接位置位于所述第七连杆(513)与所述第四连杆(414)枢接位置及所述第四连杆(414)与所述第三连杆(413)枢接位置之间。

9.一种坐具，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的伸展装置。

10.根据权利要求9所述的坐具，其特征在于，当所述坐具放置于地面时，在所述大搁脚板(42)从所述收缩位置向所述伸展位置转动过程中，所述小搁脚板(52)相对所述大搁脚板(42)的转动设置为所述小搁脚板(52)相对所述地面的最小距离逐渐变大或不变。