CN111955975B - 具有电动座椅驱动器的零墙壁间隙联动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金属到地板联动机构，其提供用于座椅单元的靠背斜倚和凳伸展。联动机构具有底座和用于将座位附接到该机构上的一对座位安装板。联动机构包括多个第一和第二连杆，其各自枢轴地联接在底座与一对座位安装板中的相应一个之间。多个第一和第二连杆将基部和座位安装板可移动地互连，以控制座椅单元在闭合、TV、斜倚和完全斜倚位置之间的移动。在完全斜倚位置，座位安装板由多个第一连杆和多个第二连杆移动到适当位置，以相对于水平方向以18度至26度之间的角度放置座椅单元的座位。

Description

具有电动座椅驱动器的零墙壁间隙联动机构

相关申请的交叉引用

本发明是2019年5月20日提交的已有美国专利申请16/417,165的部分延续。

技术领域

本发明宽泛地讲涉及活动装饰家具，所述活动装饰家具设计成以基本上就座的姿态支承使用者的身体。室内装饰家具包括躺椅、斜椅、沙发、双人沙发、组合沙发、影剧院座位、传统的椅子、以及具有可移动的座位部分的椅子，这些家具部件在本文中总体上称为“座椅单元”。更具体地，本公开涉及一种提供增加的座位间距的用在电动椅子上的改进的金属到地板(金属材质、地板支承，metal to the floor)零墙壁间隙联动机构，以及一种处于完全斜倚位置的升高的凳。这种新型完全斜倚位置可以例如通过减轻使用者背部的压力来为使用者提供更大的舒适性，同时在需要时仍允许座位间距较小的更标准的斜倚位置。

背景技术

存在斜倚式座椅单元，所述斜倚式座椅单元允许使用者相对于座位向前伸出脚蹬并向后放倒靠背。这些现存的座椅单元典型地提供三种基本位置(例如，标准的、不斜倚的闭合位置；伸展位置(TV位置)；以及完全斜倚位置)。在闭合位置，座位处于大体水平的定向上，而靠背基本直立地布置。座椅单元包括一个或多个凳，其在闭合位置塌缩或缩回，使得凳不伸出。在通常称为电视(“TV”)位置的伸展位置，凳伸在座位的前方，而靠背仍然充分直立以允许座椅单元的使用者舒适地观看电视。在完全斜倚位置，靠背从伸展位置向后枢转至与座位成钝角关系以便休憩或睡觉，同时凳保持伸展。

行业中的几种现代座椅单元适于提供上述调节能力。然而，在这些座椅单元的完全斜倚位置，即使有，座位也仅在后部稍微下落。例如，在一些现有技术座椅单元中，从前至后的座位角度可能相对于水平方向下落约8度。在TV位置，该座位间距稍微增大至约12度。而且，在完全斜倚位置，座位间距可能再次稍微增大至约13度。因此，在这些现有的座椅单元中，当座椅单元从闭合位置移动到完全斜倚位置时，作为间距可能仅相对于水平方向改变约5度。为消费者提供进一步斜倚以使得凳在支承面(地板)上方进一步上升并且座位间距更显著地增大以允许更接近“零重力”位置的能力将是有益的。已发现，一些使用者在他们的脚被进一步抬升的情况下会觉得更加舒适。因此，一种允许这种额外的移动同时仍提供更标准的闭合、伸展和斜倚位置的选择的联动机构将填补活动装饰家具的当前领域中的空白。

发明内容

本发明的方面寻求提供一种在四个位置之间有效地移动座椅单元的新颖联动机构：闭合、TV、斜倚和完全斜倚。在完全斜倚位置，作为相对于水平方向进一步倾斜(从椅子的后部到前部向上倾斜)，并且凳被从支承面进一步抬升。在一些方面中，座位在18度至26度之间倾斜于，而在一些方面中，凳与斜倚位置相比被该机构在支承面上方抬升额外的4至7英寸。

在一些方面中，一种金属到地板联动机构提供了用于座椅单元的靠背斜倚和凳伸展。该联动机构包括基部和与基部间隔开的一对隔开、对向的座位安装板。该对座位安装板用于将座位附接到该机构上。该联动机构进一步包括多个第一连杆和多个第二连杆。多个第一连杆和多个第二连杆中的每一者枢轴地联接在基部与一对座位安装板中的相应座位安装板之间。第一和多个第二连杆将基部和座位安装板可移动地互相连接，以控制座椅单元在闭合、TV、斜倚和完全斜倚位置之间的移动。在完全斜倚位置，座位安装板由多个第一连杆和多个第二连杆移动到一位置，以将座椅单元的座位放置成相对于水平方向成介于18度与26度之间的角度。

附图说明

在组成说明书的一部分且与其一同阅读的附图中，相同的附图标记被用来指示不同视图中的相同部分：

图1是处于闭合位置的用于座椅单元的机构的透视图，其中为了清楚移除了一侧；

图2是图1的机构的侧视图；

图3是图1的机构的侧视图，但处于TV位置；

图4是类似于图3的侧视图，但从另一侧示出；

图5是图4的机构的透视图；

图6是类似于图3的侧视图，但处于斜倚位置；

图7是图6的机构的透视图；

图8是从另一侧示出的图6的机构的侧视图；

图9是类似于图6的侧视图，但处于完全斜倚位置；

图10是图9的机构的透视图；

图11是从另一侧示出的图9的机构的侧视图；

图12是处于闭合位置的所选连杆的侧视图，其中为了对比用虚线示出了现有技术连杆；

图13是处于TV位置的所选连杆的侧视图，其中为了对比用虚线示出了现有技术连杆；

图14是处于完全斜倚位置的所选连杆的侧视图，其中为了对比用虚线示出了现有技术连杆；

图15是被示出处完全斜倚位置的具有图1-14的机构的座椅单元的侧视图；

图16是处于闭合位置的用于座椅单元的机构的第二方面的透视图，其中为了清楚移除了一侧；

图17是图16的机构的侧视图；

图18是图16的机构的侧视图，但处于TV位置；

图19是类似于图18的侧视图，但从另一侧示出；

图20是图19的机构的透视图；

图21是类似于图18的侧视图，但处于完全斜倚位置；

图22是图21的机构的透视图；

图23是从另一侧示出的图21的机构的侧视图；以及

图24是被示出处于完全斜倚位置的具有图16-23的机构的座椅单元的侧视图。

具体实施方式

图1-11示出了用在如图15所示的运动座椅单元12上的联动机构10的第一方面。座椅单元12具有座位14、靠背16、一个或多个凳20和一对对向的臂22。联动机构10将座位14、靠背16和凳20联接在一起，以使座椅单元12在闭合、TV、斜倚和完全斜倚位置之间移动，如下文更充分地描述的。

如图1-11所示，联动机构10可调节到四个基本位置：闭合位置(图1-2)，伸展或TV位置(图3-5)，斜倚位置(图6-8)，以及完全斜倚位置(图9-11)。另外，仅示出联动机构10的一侧，另一侧是示出和描述的一侧的镜像。图1示出调节至闭合位置的联动机构10，所述闭合位置为正常的不斜倚的就坐位置，且座位14处于大体水平的位置，而靠背16大体直立并处于相对于座位14基本上垂直的位置。注意，图1-11示出了联动机构10，为了清楚移除了座椅单元12的外部部件。特别地，在闭合位置，座位14设置在相对于地板稍微倾斜的取向上，在一些方面中，座位在闭合位置相对于水平方向倾斜约8度。当被调节至闭合位置时，凳20缩回并位于座位14下方。图3示出了伸展或TV位置。当联动机构10被调节至伸展位置时，凳20向前倾斜，使得其大体上是水平的。然而，靠背16保持基本上垂直于座位14。此外，座位14被维持在相对于地板大体上相同的取向上，在一些方面中，角度稍微增大至约12度。典型地，座位14稍微向前平移，并且随着座位的后部稍微下降，座位的倾斜角度改变。图6示出了斜倚位置。在斜倚位置，靠背16由联动机构10向后旋转。然而，在由联动机构10控制时，靠背16的向后移动由于座位14的向前和向上平移而偏离。在本发明的方面中，座位14的向前和向上平移允许“零墙壁”间隙。通常，“零墙壁”间隙在此用来指容许将座椅单元12定位成紧邻相邻的后方墙壁和其它固定物体的节省空间的实用性。在斜倚位置，座位14可进一步倾斜，并且在一些方面中，相对于水平方向的倾斜角度为约13度。图9示出了处于完全斜倚位置的联动机构10。在该位置，凳20在支承面上方的高度增大，使得使用者的脚进一步在支承面的上方。另外，座位14可更进一步倾斜，并且在一些方面中，相对于水平方向的倾斜角度在15-26度的范围内。在一个方面中，座位相对于水平方向的倾斜角度为约24度。

如下所述，联动机构10包括多个连杆，所述多个连杆布置成致动和控制座椅单元12在闭合、伸展、斜倚和完全斜倚位置之间的移动期间的移动。这些连杆枢轴地/可枢转地互相连接。这些连杆之间的枢轴互连/可枢转互连(在图中示为枢点)能够采用各种配置，例如枢轴销、轴承、传统安装五金件、铆钉、螺栓和螺母组合，或者是其它合适的在家具制造工业中公知的紧固件。此外，连杆和支架的形状可以变化，某些枢转点的位置也可变化。可以理解的是，当说到联动装置被枢轴地“联接”至另一个元件(例如，联动装置、靠背、框架及其它类似物)，与另一个元件互相连接，附接在另一元件上等等时，可以预期的是联动装置与元件互相直接接触，或者也可出现其它元件(例如中介元件)。为了清楚，并未在所有图上列出所有附图标记，但在一幅图中附图标记相同的零部件对应于其它图中附图标记相似的零部件。

通常，联动机构10引导靠背16、座位14和凳20的协调移动。在示例性构型中，通过一对基本上镜像的联动机构(在此示出其中之一且以附图标记10来指出)控制这些移动，其中，包括枢轴地互相连接的联动装置的配置。联动机构10布置成关于将一对对向的臂22之间的座椅单元12分成两半的纵向延伸平面成相对地面对的关系。因此，下面的讨论仅集中在联动机构10中的一个，该内容同等适用于其它补充的联动机构。

图1-11示出了第一方面中用于机动化的零墙壁间隙、金属到地板座椅单元12的联动机构10的构型。联动机构10具有一对平行、间隔开的侧部，一个在左，一个在右，但图中为了清楚仅示出一侧。联动机构10的每一侧部都包括从座椅单元12的前部延伸到后部的侧轨26。轨道26用来将联动机构10安装在座椅单元12的底座上并作为联动机构10的底座操作。联动机构10在座椅单元的一侧包括多个第一连杆，并且联动机构10在另一侧包括对应的多个第二连杆。更具体地，后枢轴连杆28从轨道26向上延伸并在其下端在枢转点29处枢轴地连接到轨道26。除非以其它方式不同地描述，否则本文中描述的轨道、连杆和支架中的每一者都通常由成型或冲压钢制成，但可使用其它具有类似特性的材料。后枢轴连杆28具有大体上形成在其端部之间的向外延伸部30，其用于将后横管联接在左、右机构10之间，以向联动机构10提供稳定性。后枢轴连杆28的上端在枢轴34处枢轴地联接到后升降/提升连杆32。后升降连杆32也在枢轴38处枢轴地联接到后控制连杆36。后升降连杆32也在枢轴42处枢轴地联接到连接器连杆40。在一些方面中，枢转点42比在现有机构中位于后升降连杆32的向前点41的更后方，这部分地允许联动机构10实现图6-9的完全斜倚位置。最后，后升降连杆32在枢转点47处枢轴地联接到座位安装板48，如图2和4中最佳所示。如可见的，后升降连杆32在一定程度上呈三角形并且将后枢轴连杆28、后控制连杆36、连接器连杆40和座位安装板48连接。如图2中最佳所示，止挡销33刚性地固定在后升降连杆32上，当止挡销33接触形成在座位安装板48中的凹口时，后升降连杆操作以将座位安装板48保持在适当位置。座位安装板48如图所示成形，以有利于所描述的连接。座位安装板48还具有形成与座位14的联接点的前座位安装突片49和后座位安装突片51。在一些方面中，前座位安装突片49和后座位安装突片51形成与座位14的平面相对应的平面。

后控制连杆36在一端上在枢轴38处联接到后升降连杆32。后控制连杆36向上延伸，并在枢轴46处枢轴地连接到靠背安装连杆44。因此，后控制连杆36枢轴地连接在后升降连杆32与靠背安装连杆44之间。靠背安装连杆44具有在枢轴50处枢轴地联接到座位安装板48的前端。如图1中最佳所示，在枢轴50附近，靠背安装连杆44具有与刚性地联接到座位安装板48的止挡件54接触的下表面52。靠背安装连杆44的上端用来将座椅单元12的靠背15联接到联动机构10。随着靠背安装连杆44向后枢转，靠背16被放倒。

回到连接器连杆40，可见连接器连杆40的一端在枢轴42处枢轴地联接到后升降连杆32。连接器连杆40的相对的前端在枢轴60处枢轴地联接到长形的、稍微呈L形的前升降连杆58(参见图7和9)。如图7中最佳所示，在一些方面中，连接器连杆40具有向外弯曲区段，以提供用于联动机构10的其它连杆的间隙。前升降连杆58的一个腿的外端在枢轴64处枢轴地联接到座位安装板48。前升降连杆58的另一个腿的外端在枢轴68处枢轴地联接到前枢轴连杆66。因此，前升降连杆58枢轴地连接到连接器连杆40、座位安装板48和前枢轴连杆66。如图4和11中最佳所示，前升降连杆58具有刚性地固定到其上并从其延伸的止挡销62。

前枢轴连杆66在一端上联接到前升降连杆58并在相对的下端上在枢轴70处枢轴地联接到侧轨26。在一些方面中，前枢轴连杆66具有延伸部72，其允许将前横管安装在一对前枢轴连杆66之间并且将联动机构10联接在一起以增加稳定性，从而将两个侧部连接在一起。

承载连杆74在大致位于枢轴68和70中间的枢轴76处枢轴地联接到前枢轴连杆66。承载连杆74从枢轴76延伸并在其另一端上在枢轴80处联接到前钟形曲柄78。与连接器连杆40一样，在一些方面中，承载连杆74具有弯曲区段以提供用于联动机构10的其它连杆的间隙。

如图10中最佳所示，前钟形曲柄78具有近似回旋镖的形状，如图所示。前钟形曲柄78的一端在枢转点80处枢轴地联接到承载连杆74。通常，在中点处，前钟形曲柄78在枢轴84处枢轴地联接到座位安装板48(参见图4、9和11)。前钟形曲柄78的相对端在枢轴88处枢轴地联接到凳驱动连杆86。如图1中最佳所示，前钟形曲柄78具有恰好在枢转点80下方与其联接的止挡销82，该止挡销82在闭合位置抵接连接器连杆40。

如在图4中最佳看到的，凳驱动连杆86的与枢轴88相对的一端在枢轴92处枢轴地联接到后凳连杆90。后凳连杆90在其顶端在枢轴94处枢轴地联接到座位安装板48。后凳连杆90的下端在枢轴98处枢轴地联接到顶部凳连杆96。如图3中最佳所示，顶部凳连杆96是凳连杆的一部分并在其相对端在枢轴102处枢轴地联接到凳支架组件100。凳支架组件100连接到并支承凳20。在枢轴98附近，顶部凳连杆96在枢轴106处枢轴地连接到前凳连杆104。前凳连杆104的一端在枢轴108处枢轴地联接到座位安装板48。前凳连杆104的另一端在枢轴112处枢轴地联接到下部凳连杆110。与枢轴112相对地，下部凳连杆110在枢轴114处枢轴地联接到凳支架组件100(参见图4)。如图3中最佳所示，前凳连杆104具有刚性地固定在枢轴106附近的止挡销116。止挡销116在期望位置处停止凳连杆的伸展。在一些方面中，凳连杆包括由中间凳支架118支承的中间凳。中间凳支架118在枢轴120处枢轴地联接到顶部凳连杆96，并且在枢轴122处枢轴地联接到下部凳连杆110。

如图1中最佳所示，驱动管安装托架124在枢轴88附近刚性地固定在凳驱动连杆86上。驱动管安装支架124用于将前马达管126固定在每个联动机构10上的凳驱动连杆86之间。前马达支架132在其中点处刚性地固定在前马达管126上。前马达支架132用于将前马达管126枢轴地连接到马达128上的导引块130。马达128使导引块130沿着马达128的轴134移动。马达128在马达管126与后横轨136之间延伸，后横轨136在两个侧轨26之间延伸。为有利于连接，后马达支架138大体在后横轨136的终点处形成或固定在后横轨136上。在一些方面中，前横轨类似地在两个侧轨26之间延伸，以将联动机构10的两个侧部连接在一起。前横轨、后横轨136和侧轨26形成金属到地板联动机构的底座。马达128可操作以使导引块130伸出和缩回，从而使前马达管126并因此使联动机构10在闭合、TV、斜倚和完全斜倚位置之间移动。

更具体地，在操作中，当联动机构10处于图1和2的闭合位置时，马达128可启动以使导引块130伸出。导引块的伸展操作以使前马达管126沿向前的方向移动。由于与凳驱动连杆86的连接，前马达管126的移动使凳支架组件100伸展到图3-5的TV位置。凳驱动连杆86的移动致使前钟形曲柄78围绕枢轴84旋转，并使前钟形曲柄78与凳驱动连杆86之间的可枢轴连接部向前移动。该移动还驱动后凳连杆90围绕枢轴94(当从图4的视角看去时)逆时针旋转。当后凳连杆90旋转时，凳支架组件100通过连杆90、96、104和110的互相连接移动到图4所示的伸展位置。止挡销116防止凳连杆的过度伸展。

当座位安装板48向前移动时，座位14向前平移，并且座位安装板48相对于水平方向的角度稍微增大，因为后升降连杆32、连接连杆40和前升降连杆58(与后枢轴连杆28和前枢轴连杆66)控制座位安装板48的移动和角度。在一方面中，座位安装板48(且更具体地由前座位安装突片49和后座位安装突片51形成的平面)从在闭合位置的(相对于水平方向)约8度的倾斜角度移动到在TV位置的约12度。在该TV位置，后安装连杆44保持在基本上相同的取向上，使得靠背16保持基本上直立。

马达128的进一步致动在座位安装板48上引起另外的向前的力，该力通过前马达管126和凳驱动连杆86作用。止挡销116防止凳连杆的进一步伸展。当座位安装板48被向上驱促时，前升降连杆58旋转，从而提升座位安装板48的前部。该进一步移动还引起后升降连杆32的旋转，这将后控制连杆36的底部向前和向下拉动。当后控制连杆36旋转和移动时，它使靠背安装连杆44围绕枢轴50旋转，从而用于使靠背16倾斜。由于座位安装板48在联动机构10移动到完全斜倚位置时向前移动，所以联动机构10为座椅单元12提供零墙壁间隙。在图6-8的斜倚位置，座位安装板48(且更具体地由前座位安装突片49和后座位安装突片51形成的平面)从在TV位置的(相对于水平方向)约12度的倾斜角度移动到在斜倚位置的约13度。在一些方面中，图6-8的斜倚位置类似于现有技术机构的完全斜倚位置。然而，马达128可以使联动机构10进一步移动到图9-11所示的完全斜倚位置。当马达128移动导引块130时，前马达管126使联动机构10移动到完全斜倚位置，从而使后升降连杆32和前升降连杆58旋转，并受连接器连杆40约束。连接器连杆40在位于与现有技术座椅单元不同的位置的枢轴42处联接到后升降连杆32。枢轴42的位置和连接器连杆40与前升降连杆58的连接致使枢轴64(将前升降连杆58联接到座位安装板48)升降得比现有技术座椅单元多。在图9-11的完全斜倚位置，座位安装板48(且更具体地由前座位安装突片49和后座位安装突片51形成的平面)从在斜倚位置的约13度的倾斜角度(相对于水平方向)移动到在完全斜倚位置的约24度。在一些方面中，倾斜角度(相对于水平方向)高于18度。在另一些方面中，倾斜角度(相对于水平方向)高达26度。已发现一些使用者希望座位14的这种另外的倾斜角度以及凳20的相应升降。在完全斜倚位置，与斜倚位置相比，凳支架组件100被相对于基础支承面/地板支承面提升或抬升。在一些方面中，与斜倚位置相比，凳支架组件100被相对于基础支承面进一步提升或抬升介于4英寸和7英寸之间/4英寸至7英寸。

图12-14示出了联动机构10的某些连杆在现有技术座椅单元中的相应连杆(用后接PA的相应数字标记)上的叠加。图12示出了处于闭合位置的连杆和对应的枢轴。图13示出了处于TV位置的连杆和对应的枢轴。图14示出了处于完全斜倚位置的连杆和相应的枢轴。更具体地，图12-14示出了处于闭合、TV和完全斜倚位置的后枢轴连杆28、后升降连杆32、连接器连杆40、前升降连杆58和前枢轴连杆66。在闭合位置，除将后升降连杆32联接到连接器连杆40的枢轴42和将连接器连杆40与前升降连杆58联接的枢轴60外，连杆和枢轴大部分匹配。如通过将后升降连杆32、枢轴42和连接器连杆40与后升降连杆32PA、枢轴42PA和连接器连杆40PA可以看到的，枢轴42位于枢轴42PA所在位置的后方和上方(在图12的闭合位置)。另外，将连接器连杆40与前升降连杆58联接的枢轴60位于枢轴60PA所在位置的后方和稍微下方(在图12的闭合位置)。通过移动枢轴42和枢轴60(并且稍微改变连接器连杆40和前升降连杆58)，联动机构10将座椅单元12从类似的闭合位置移动到类似的TV位置、类似的斜倚位置，如使用以前的机构可以实现的那样。然而，通过使枢轴42和枢轴60移动(并稍微改变连接器连杆40和前升降连杆58)，联动机构10可以操作以实现新的完全斜倚位置(如在图10中可见的)，其中凳支架组件100被从支承面进一步抬升，并且座位安装板48(且更具体地由座位安装突片49和后座位安装突片51以及因此座位14形成的平面)从后向前进一步倾斜，从而在某些情形中允许使用者有舒适和期望的另一位置。该新的完全斜倚位置可以通过使枢轴42和枢轴60移动(并对后升降连杆32、连接器连杆40和前升降连杆58做出相应的改变)以将由前座位安装突片49和后座位安装突片51形成的平面定位在一个角度范围之间来进行调节。在一些方面中，该角度范围在18度与26度之间。在一个优选方面中，该角度为约24度。

图16-23示出了用在如图24所示的运动座椅单元12上的联动机构200的第二方面。座椅单元12具有座位14、靠背16、一个或多个凳20和一对对向的臂22。与联动机构10一样，联动机构200将座位14、靠背16和凳20联接在一起，以使座椅单元12在闭合、TV、斜倚和完全斜倚位置之间移动，如下文更充分地描述的。

如图16-23所示，联动机构200可调节至以上参考图1-11所述的四个基本位置，即：闭合位置、伸展或TV位置、斜倚位置和完全斜倚位置。图21-23示出了处于完全斜倚位置的联动机构200。在该位置，凳在支承面上方的高度增大，使得使用者的脚进一步在支承面的上方。另外，座位14可更进一步倾斜，并且在一些方面中，相对于水平方向的倾斜角度为约18度，在一些方面中在15-26度的范围内。在一个方面中，座位相对于水平方向的倾斜角度为约24度。

如下所述，联动机构200包括多个连杆，所述多个连杆布置成在闭合、伸展、斜倚和完全斜倚位置之间的移动期间致动和控制座椅单元12的移动。这些连杆枢轴地互相连接。这些连杆之间的枢轴联接(在图中示为枢点)能够采用各种配置，例如枢轴销、轴承、传统安装五金件、铆钉、螺栓和螺母组合，或者是其它合适的在家具制造工业中公知的紧固件。此外，连杆和支架的形状可以变化，某些枢转点的位置也可变化。可以理解的是，当说到联动装置被可枢轴地“联接到”另一个元件(例如，联动装置、靠背、框架及其它类似物)，与另一个元件“互相连接”，“附接”在另一元件上等等时，可以预期的是联动装置与元件互相直接接触，或者也可出现其它元件(例如中介元件)。为了清楚，并未在所有图上列出所有附图标记，但在一幅图中附图标记相同的零部件对应于其它图中附图标记相似的零部件。

通常，联动机构200引导靠背16、座位14和凳20的协调移动。在示例性构型中，通过一对基本上镜像的联动机构(在此示出其中之一且以附图标记200来指出)控制这些移动，其中，包括枢轴地互相连接的联动装置的配置。联动机构200布置成关于将一对对向的臂22之间的座椅单元12分成两半的纵向延伸平面成相对地面对的关系。因此，下面的讨论仅集中在联动机构200中的一个，该内容同等适用于其它补充的联动机构。

图16-24示出了第二方面中用于机动化的零墙壁间隙、金属-地板座椅单元12的联动机构200的构型。联动机构200具有一对平行、间隔开的侧部，一个在左，一个在右，但图中为了清楚仅示出一侧。联动机构200的每一侧都包括从座椅单元12的前部延伸到后部的侧轨202。侧轨202用来将联动机构200安装在座椅单元12的底座上并作为联动机构200的底座操作。联动机构200在座椅单元的一侧包括多个第一连杆，并且联动机构200在另一侧包括对应的多个第二连杆。更具体地，后枢轴连杆204从侧轨202向上延伸并在其下端在枢转点206处枢轴地连接到侧轨202。除非以其它方式不同地描述，否则本文中描述的轨道、连杆和支架中的每一者都通常由成型或冲压钢制成，但可使用其它具有类似特性的材料。后枢轴连杆204具有大体上形成在其端部之间的向外延伸部208，其用于将后横管联接在左、右机构200之间，以向联动机构200提供稳定性。后枢轴连杆204的上端在枢轴212处枢轴地联接到后升降连杆210。后升降连杆210也在枢轴216处可枢轴地联接到后控制连杆214。后升降连杆210也在枢轴220处枢轴地联接到连接器连杆218。在一些方面中，枢点220相对于后升降连杆210的前方位点222(参见图21)定位得比现有技术的机构中的情况更为靠后，这部分地允许联动机构200实现图21-23的完全斜倚位置。最后，后升降连杆210在枢转点226处枢轴地联接到座位安装板224，如图19和23中最佳所示。如可见的，后升降连杆210在一定程度上呈三角形并且将后枢轴连杆204、后控制连杆214、连接器连杆218和座位安装板224连接。如图19中最佳所示，止挡销228刚性地固定在后升降连杆210上，当止挡销228接触形成在座位安装板224中的凹口时，后升降连杆210操作以将座位安装板224保持在适当位置。座位安装板224如图所示成形，以有利于所描述的连接。座位安装板224还具有形成与座位14的联接点的前座位安装突片230和后座位安装突片232。在一些方面中，前座位安装突片230和后座位安装突片232形成与座位14的平面相对应的平面。

后控制连杆214在一端上在枢轴216处联接到后升降连杆210。后控制连杆214向上延伸，并在枢轴236处枢轴地连接到靠背安装连杆234。因此，后控制连杆214枢轴地连接在后升降连杆210与靠背安装连杆234之间。靠背安装连杆234具有在枢轴238处枢轴地联接到座位安装板224的前端。如图16中最佳所示，在枢轴238附近，靠背安装连杆234具有与刚性地联接到座位安装板224的止挡件242接触的下表面240。靠背安装连杆234的上端用来将座椅单元12的靠背15联接到联动机构200。随着靠背安装连杆234向后枢转，靠背16被放倒。

回到连接器连杆218，可见连接器连杆218的一端在枢轴220处枢轴地联接到后升降连杆210。连接器连杆218的相对的前端在枢轴246处枢轴地联接到长形的前升降连杆244(参见图21)。在一些方面中，连接器连杆218具有向外弯曲的区段，以提供用于联动机构200的其它连杆的间隙。前升降连杆244的外端在枢轴248处枢轴地联接到座位安装板224。前升降连杆244的另一外端在枢轴252处枢轴地联接到前枢轴连杆250。因此，前升降连杆244枢轴地连接到连接器连杆218、座位安装板224和前枢轴连杆250。如图17和19中最佳所示，前升降连杆244具有刚性地固定到其上并从其延伸的止挡销254。

因此，前枢轴连杆250在一端上联接到前升降连杆244并在相对的下端上在枢轴256处枢轴地联接到侧轨202。在一些方面中，前枢轴连杆250具有延伸部258，其允许将前横管安装在一对前枢轴连杆250之间并且将联动机构200联接在一起以增加稳定性，从而将两个侧部连接在一起。

承载连杆260在大致位于枢轴252和256中间的枢轴262处枢轴地联接到前枢轴连杆250。承载连杆260从枢轴262延伸并在其另一端上在枢轴266处联接到前钟形曲柄264。与连接器连杆218一样，在一些方面中，承载连杆260具有弯曲区段以提供用于联动机构200的其它连杆的间隙。

如图21中最佳所示，前钟形曲柄264具有近似回旋镖的形状，如图所示。前钟形曲柄264的一端在枢转点266处枢轴地联接到承载连杆260。通常，在中点处，前钟形曲柄264在枢轴268处枢轴地联接到座位安装板224(参见图19、22和23)。如图17所示，前钟形曲柄264的相对端在枢轴272处枢轴地联接到凳驱动连杆270。如图16中最佳所示，前钟形曲柄264具有恰好在枢转点266下方与其联接的止挡销274，该止挡销274在闭合位置抵接连接器连杆218。

如在图19中最佳所示，凳驱动连杆270的与枢轴272相对的一端在枢轴278处枢轴地联接到后凳连杆276。后凳连杆276在其顶端在枢轴280处枢轴地联接到座位安装板224。后凳连杆276的下端在枢轴284处枢轴地联接到顶部凳连杆282。如图18中最佳所示，顶部凳连杆282是凳连杆的一部分并在其相对端在枢轴288处枢轴地联接到凳支架组件286。凳支架组件286连接到并支承凳20。在枢轴284附近，顶部凳连杆282在枢轴292处枢轴地连接到前凳连杆290。前凳连杆290的一端在枢轴294处枢轴地联接到座位安装板224。前凳连杆290的另一端在枢轴298处枢轴地联接到下部凳连杆296。下部凳连杆296在枢轴300处与枢轴298相对地枢轴地联接到凳支架组件286(参见图19)。如图18中最佳所示，前凳连杆290具有刚性地固定在枢轴292附近的止挡销302。止挡销302在期望位置处停止凳连杆的伸展。在一些方面中，凳连杆包括由中间凳支架304支承的中间凳。中间凳支架304在枢轴306处枢轴地联接到顶部凳连杆282，并且还在枢轴308处枢轴地联接到下部凳连杆296。

如图19中最佳所示，锁紧连杆310在上端在枢轴312处枢轴地联接到前凳连杆290。锁紧连杆310在前凳连杆290与锁紧支架314之间延伸。锁紧连杆310在枢轴316处枢轴地联接到锁紧支架314。如图19中最佳所示，锁紧支架314的与枢轴316相对的端部限定正方形开口318，安装突片320在其上方。如图23所示，在一些方面中，锁紧支架314还具有从其延伸的止挡件321，当机构200处于闭合位置时，该止挡件321抵接锁紧连杆310的顶部部分。

安装突片320用于将驱动管322联接到锁紧支架314。驱动管322在各机构200之间延伸并具有与其联接的驱动管角铁/角形件324，如图22中最佳所示。驱动管角铁324为一对驱动管支架326提供安装表面。驱动管支架326利用螺栓、焊接或其它附接结构联接到驱动管角铁324。驱动管角铁326具有远离驱动管角铁324延伸的安装面。如图18中最佳所示，马达驱动连杆328在枢轴330处枢轴地联接到每个驱动管托架。马达驱动连杆328在相应的驱动管托架326与马达驱动托架332之间延伸。每个马达驱动连杆328在枢轴334处枢轴地联接到相应的马达驱动支架332。马达驱动托架332刚性地联接到可通过马达340沿着轴338移动的马达导引块336。如图21中最佳所示，马达驱动支架332具有联接到马达导引块336的第一区段342。马达驱动支架332还具有从第一区段342向后并稍微向上延伸的第二区段344。第二区段344的端部在枢轴334处枢轴地联接到马达驱动连杆328。为了实现图21-23的完全斜倚位置，马达驱动连杆328比向现有技术的机构更长。另外，马达驱动支架332比现有技术的机构更加向后延伸，并将枢轴334从基础支承面抬升得更高。在一些方面中，马达驱动支架332、马达驱动连杆328和驱动管支架326形成将马达导引块336与驱动管322互相连接的马达联动组件。

在该第二方面中，马达340安装在前横轨348与后横轨350之间，从而提供与以上关于图1-12讨论的机构不同的运动感。已有机构不提供图21-23所示的额外放倒。通过将马达驱动连杆328加长并使马达驱动支架332和马达驱动连杆328的枢轴联接部向后和向上延伸，可实现图21-23的增加的放倒并且不会使马达340过度受压。

在该第二方面中，如图16-24所示，前横轨348、后横轨350和侧轨202形成金属-地板联动机构200的底座。马达340可操作以使马达导引块336伸出和缩回。在该第二方面中，由马达驱动支架332、马达驱动连杆328和驱动管支架326形成的联动装置操作以使驱动管322移动。当驱动管322移动时，锁紧支架314使锁紧连杆310移动，从而使联动机构200在闭合、TV、斜倚和完全斜倚位置之间移动。马达340可以在图16-23所示的位置之间停转，以实现中间位置。例如，马达340可以在图20所示的TV位置与图23所示的完全斜倚位置之间停转(停止)，以实现更标准的斜倚位置(凳20不像图23中抬升得那么多，并且座位14不像图23中倾斜得那么多)。

更具体地，在操作中，当联动机构200处于图16和17的闭合位置时，马达340可启动以使马达导引块336伸出。马达导引块336的伸出操作成移动驱动管322，从而使凳支架组件286伸展至图18-19的TV位置。该移动还引起凳驱动连杆270的移动，并引起前钟形曲柄264围绕枢轴268旋转，从而进一步引起前钟形曲柄264与凳驱动连杆270之间的枢轴连接部向前移动。该移动还驱动后凳连杆276围绕枢轴280(当从图19的视角看去时)逆时针旋转。当后凳连杆276旋转时，凳支架组件286通过连杆276、282、290和296的互相连接移动到图19所示的伸展位置。止挡销302防止凳连杆的过度伸展。

当座位安装板224向前移动时，座位14向前平移，并且座位安装板224相对于水平方向的角度稍微增大，因为后升降连杆210、连接连杆218和前升降连杆244(连同后枢轴连杆204和前枢轴连杆250)控制座位安装板224的移动和角度。在一方面中，座位安装板224(更具体地由前座椅安装突片230和后座椅安装突片232形成的平面)从在闭合位置的(相对于水平方向)约8度的倾斜角度移动到在TV位置的约12度。在该TV位置，后安装连杆234保持在基本上相同的取向上，使得靠背16保持基本上直立。

马达340的进一步致动在座位安装板224上产生另外的向前力。止挡销302防止凳连杆的进一步伸展。当座位安装板224被向上驱促时，前升降连杆244旋转，从而提升座位安装板224的前部。该进一步移动还引起后升降连杆210的旋转，这将后控制连杆214的底部向前和向下拉动。当后控制连杆214旋转和移动时，它使靠背安装连杆234围绕枢轴238旋转，从而用于使靠背16倾斜。由于座位安装板224在联动机构200移动到完全斜倚位置时向前移动，所以联动机构200为座椅单元12提供零墙壁间隙。联动机构200可以停止在图18的TV位置与图23的完全斜倚位置之间的更传统的斜倚位置。然而，马达340可以使联动机构200进一步移动到图21-23所示的完全斜倚位置。连接器连杆218在位于与现有技术座椅单元不同的位置的枢轴220处联接到后升降连杆210。枢轴220的位置和连接器连杆218与前升降连杆244的连接致使枢轴248(将前升降连杆244联接到座位安装板224)升降得比现有技术座椅单元多。在图21-23的完全斜倚位置，座位安装板224(且更具体地由前座椅安装突片230和后座椅安装突片232形成的平面)从在更传统的斜倚位置的约13度的倾斜角度(相对于水平方向)移动到在完全斜倚位置的约24度。在一些方面中，倾斜角度(相对于水平方向)高于18度。在另一些方面中，倾斜角度(相对于水平方向)高达26度。已发现一些使用者希望座位14的这种另外的倾斜角度以及凳20的相应升降。在完全斜倚位置，与更传统的斜倚位置相比，凳支架组件286被从基础支承面进一步提升或抬升。在一些方面中，与斜倚位置相比，凳支架组件286被从基础支承面进一步提升或抬升4至7英寸之间。

已关于在各个方面均旨在进行说明性而非加以限制的具体实施例描述本发明。替代方面对本发明所属领域的技术人员而言将变得显而易见而不脱离本发明的范围。

从以上看出，本发明很好地适应于获得上面阐述的目的和对象、以及获得其它在设备中明显且固有的优点。应该理解的是，某些特征和局部组合是实用的且可在不参考其它特征和局部组合的情况下使用。这由权利要求的范围所涉及并包含在权利要求的范围之内。本领域技术人员应认识到，本发明并不限于已特别示出的和在上文中所描述的。相反，在此阐述的或在附图中示出的所有内容应解释为说明而非限制。

Claims (14)

1.一种用于座椅单元的提供靠背放倒和凳伸展的金属到地板联动机构，所述联动机构包括：

底座，其具有前横轨、后横轨和间隔开的一对侧轨；

间隔开的、对向的一对座位安装板，所述一对座位安装板与底座间隔开，所述一对座位安装板可附接到座椅单元的座位上；和

多个第一连杆和多个第二连杆，所述多个第一连杆和所述多个第二连杆中的每一者都枢轴地联接在底座与所述一对座位安装板中的对应一个座位安装板之间，以将底座与座位安装板可移动地互相连接，从而控制座椅单元在闭合、TV、斜倚和完全斜倚位置之间的移动；

其中，在完全斜倚位置，座位安装板由所述多个第一连杆和所述多个第二连杆移动到一位置，以将座椅单元的座位放置成相对于水平方向成介于18度与26度之间的角度。

2.根据权利要求1所述的联动机构，进一步包括：

联接到底座的前横轨的马达；

轴，其从马达延伸并且联接到底座的后横轨；

马达导引块，其联接到轴并可由马达沿着轴纵向移动；

驱动管，其跨越座位安装板之间的空间并且联接到所述多个第一连杆和所述多个第二连杆中的每一者的多个连杆中的一个连杆；和

马达联动组件，其联接在驱动管与马达导引块之间；

其中，从闭合位置致动马达致使马达导引块和驱动管通过马达联动组件移动，并且其中驱动管的移动致使座椅单元从闭合位置移动到TV位置，马达的进一步致动引起从TV位置向斜倚位置的移动，并且马达的进一步致动引起从斜倚位置向完全斜倚位置的移动。

3.根据权利要求2所述的联动机构，其中，马达联动组件包括：

至少一个马达导引支架，其具有第一端和第二端，所述至少一个马达导引支架的第一端联接到马达导引块；

至少一个马达驱动连杆，其具有第一端和第二端，所述至少一个马达驱动连杆的第一端枢轴地联接到马达导引支架的第二端；和

至少一个驱动管支架，其枢轴地联接到所述至少一个马达驱动连杆的第二端并且固定地联接到驱动管。

4.根据权利要求3所述的联动机构，所述多个第一连杆和所述多个第二连杆中的每一者都包括：

后枢轴连杆，其具有枢轴地联接到对应的侧轨的第一端和远离该第一端的第二端；

前枢轴连杆，其具有第一端并且具有远离该第一端的第二端，前枢轴连杆的第一端枢轴地联接到对应的侧轨并和后枢轴连杆的第一端与对应的侧轨的枢轴连接部间隔开；

后升降连杆，其在第一点处枢轴地联接到后枢轴连杆的第二端，并且在第二点处枢轴地联接到对应的一个座位安装板；

前升降连杆，其在第一点处枢轴地联接到前枢轴连杆的第二端，并且在第二点处枢轴地联接到对应的一个座位安装板；和

连接器连杆，其枢轴地联接在后升降连杆与前升降连杆之间。

5.根据权利要求4所述的联动机构，其中，所述至少一个马达驱动支架具有固定地联接到马达导引块的第一区段和枢轴地联接到所述至少一个马达驱动连杆的第二区段，并且其中所述第二区段从所述第一区段向上且向后延伸。

6.根据权利要求5所述的联动机构，其中，在处于完全斜倚位置时前枢轴连杆、后枢轴连杆、后升降连杆、前升降连杆和连接器连杆将前升降连杆和座位安装板的枢轴连接部在支承面上方抬升的距离大于后升降连杆和座位安装板的枢轴连接部在支承面上方抬升的距离，以将座椅单元的座位放置成与水平方向成介于18度与26度之间的角度。

7.根据权利要求6所述的联动机构，进一步包括枢轴地联接到座位安装板的凳伸展联动装置，在联动机构从闭合位置移动到TV位置时凳伸展联动装置使座椅单元的凳伸展，并且其中，在完全斜倚位置，凳伸展联动装置被移动以将凳相对于在斜倚位置所述凳的位置在支承面上方进一步抬升4英寸至7英寸。

8.一种座椅单元，包括：

座位；

凳；

靠背；

底座，其具有前横轨、后横轨和间隔开的一对侧轨；

金属到地板联动机构，其将座椅单元的座位、凳和靠背联接在一起，所述联动机构包括：

联接到座位的一对间隔开的、对向的座位安装板；和

多个第一连杆和多个第二连杆，所述多个第一连杆和所述多个第二连杆中的每一者枢轴地联接在底座与所述一对座位安装板中的对应一个座位安装板之间，以将底座与座位安装板可移动地互相连接，从而控制座椅单元在闭合、TV、斜倚和完全斜倚位置之间的移动；

其中，在完全斜倚位置，座位由所述一对座位安装板以及所述多个第一连杆和所述多个第二连杆移动到一位置，以将座椅单元的座位放置成相对于水平方向成介于18度与26度之间的角度。

9.根据权利要求8所述的座椅单元，还包括：

联接到底座的前横轨的马达；

轴，其从马达延伸并且联接到底座的后横轨；

马达导引块，其联接到轴并可由马达沿着轴纵向移动；

驱动管，其跨越座位安装板之间的空间并且联接到所述多个第一连杆和所述多个第二连杆中的每一者的多个连杆中的一个连杆；和

马达联动组件，其联接在驱动管与马达导引块之间；

其中，从闭合位置致动马达致使马达导引块和驱动管通过马达联动组件移动，并且其中驱动管的移动致使座椅单元从闭合位置移动到TV位置，马达的进一步致动引起从TV位置向斜倚位置的移动，并且马达的进一步致动引起从斜倚位置向完全斜倚位置的移动。

10.根据权利要求9所述的座椅单元，其中，所述马达联动组件包括：

至少一个马达导引支架，其具有第一端和第二端，所述至少一个马达导引支架的第一端联接到马达导引块；

至少一个马达驱动连杆，其具有第一端和第二端，所述至少一个马达驱动连杆的第一端枢轴地联接到马达导引支架的第二端；和

至少一个驱动管支架，其枢轴地联接到所述至少一个马达驱动连杆的第二端并且固定地联接到驱动管。

11.根据权利要求10所述的座椅单元，所述多个第一连杆和所述多个第二连杆中的每一者都包括：

后枢轴连杆，其具有枢轴地联接到对应的侧轨的第一端和远离第一端的第二端；

前枢轴连杆，其具有第一端并且具有远离第一端的第二端，前枢轴连杆的第一端枢轴地联接到对应的侧轨并且和后枢轴连杆的第一端与该对应的侧轨的枢轴连接部间隔开；

后升降连杆，其在第一点处枢轴地联接到后枢轴连杆的第二端，并且在第二点处枢轴地联接到对应的一个座位安装板；

前升降连杆，其在第一点处枢轴地联接到前枢轴连杆的第二端，并且在第二点处枢轴地联接到对应的一个座位安装板；和

连接器连杆，其枢轴地联接在后升降连杆与前升降连杆之间。

12.根据权利要求11所述的座椅单元，其中，所述至少一个马达驱动支架具有固定地联接到马达导引块的第一区段和枢轴地联接到所述至少一个马达驱动连杆的第二区段，并且其中所述第二区段从所述第一区段向上且向后延伸。

13.根据权利要求12所述的座椅单元，其中，在处于完全斜倚位置时前枢轴连杆、后枢轴连杆、后升降连杆、前升降连杆和连接器连杆将前升降连杆和座位安装板的枢轴连接部在支承面上方抬升的距离大于后升降连杆和座位安装板的枢轴连接部在支承面上方抬升的距离，以将座椅单元的座位放置成与水平方向成介于18度与26度之间的角度。

14.根据权利要求13所述的座椅单元，进一步包括枢轴地联接到座位安装板的凳伸展联动装置，在联动机构从闭合位置移动到TV位置时凳伸展联动装置使凳伸展，并且其中，在完全斜倚位置，凳伸展联动装置被移动以将凳相对于在斜倚位置所述凳的位置在支承面上方进一步抬升4英寸至7英寸。