CN111067293A - 一种带搁脚板的椅子 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种椅子，包括底脚、固定座、椅背架、椅座架、搁脚板组件、第一联动架和第二联动架，其中，固定座与底脚固定连接，第一联动架与椅背架底端固定连接或一体成型并可转动的安装在固定座上；第二联动架与椅座架底面固定连接或一体成型并活动安装在固定座上；搁脚板组件可转动的安装在第二联动架或椅座架上，还包括第一驱动机构和第二驱动机构，其中第一驱动机构控制椅背架的倾仰以及椅座架的联动升降，第二驱动机构控制搁脚板组件的抬起放下以及联动伸缩，第一驱动机构和第二驱动机构是相互独立的，因此，人们可以根据自己需求任意调整搁脚板和椅背架，使人体得到更深层次的放松。

Description

一种带搁脚板的椅子

技术领域

本发明涉及家具技术领域，尤其涉及一种带搁脚板的椅子。

背景技术

椅子的舒适程度直接关系到人们的工作生活质量。越来越多的企业都在研究座背联动机构，以实现自适应的功能，提高座椅的舒适度。

目前市面上座椅所使用的座背联动机构结构复杂，生产加工难度高，导致成本较高；如公开号为CN104223821B的中国专利文献公开了一种转椅底盘，该底盘由多个连杆与托架、底座构成四连杆机构，与靠背相连的翘板转动时，与椅座相连的托架整体向上向后移动，并且根据人体重量，靠背倾仰回复力有相应匹配，使得无论体重轻或者重的人都可以轻松倾仰回复起身；该底盘机构主要适用于办公椅；对于休闲椅而言，通常需要大角度后仰休息，因此需要椅座前端可以翘起，故需要研究一种结构简单、易于加工制造的座背联动机构来满足市场的需要。

因此，公开号为CN109984499A的中国专利文献公开了一种座背同步联动装置及座椅，包括用于连接气杆的底座，用于连接椅座的托架以及用于连接靠背的翘板；底座、托架和翘板三者之间通过第一连杆、第二连杆以及第三连杆连接构成四连杆机构；所述翘板下端的两侧向前延伸形成侧板，第一连杆的一端同时与底座、托架的后部铰接，第一连杆的另一端与翘板的下端铰接；所述第三连杆的一端与底座的前端铰接，第三连杆的另一端与侧板前端铰接；第二连杆的一端与托架铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的中部铰接。翘板受力驱动发送转动时，通过第一连杆、第二连杆以及第三连杆作用下带动托架前端翘起。该发明全部采用简单连杆装配而成，结构简单，工艺精简，稳定性高，大大降低了生产成本。

但本领域的技术人员在使用过程中发现，当靠背处在比较大的后仰角度时，坐背与水平面之间的夹角也是处于比较大的状态，这样人体对椅子的作用力就全部集中在了靠背上，从而导致以下问题：

1)、人体以及椅子的重心都往后移，椅子易向后倾翻；

2)、靠背会承受较大的作用力，因此需提高靠背的材质以及结构的稳定性，从而提高了生产成本；

3)、相对应的，椅子主要是通过靠背对人体背部提供支撑力，而坐背对人体臀部仅是有一个固定其位置的作用，不符合人体平常躺下时的受力情况，从而使得人体整体上未处于舒服的状态，长期仰卧后，人体反而会更感疲惫；

4)、人体的腿部依旧处于弯曲状态，不能舒展开来，进而人体便不能得到全身心的放松。

为了解决上述第四个技术问题，公开号为CN109645726A的中国专利文献公开了一种靠背搁脚电动连体机构，包括：座框，靠背，搁脚组件，摆杆组件，用于实现搁脚组件前伸和靠背后倾的旋转摆动机构，摆杆组件安装在座框下方，摆杆组件上设置有缺口摆动盘；搁脚连杆组件，分别与搁脚组件和座框连接用于实现搁脚组件的伸缩折叠；搁脚连杆组件上连接有缺口铰链；靠背连杆组件，分别与靠背和摆杆组件连接用于实现靠背的倾仰；驱动件，驱动件分别与摆杆组件和搁脚组件连接并带动摆杆组件和搁脚组件相对运动；滚动组件，与摆杆组件上的缺口摆动盘和搁脚连杆组件上的缺口铰链配合实现搁脚组件的前伸后缩和靠背的后倾和前仰。该靠背搁脚电动连体机构，通过一部电机即可实现仰倾过程和搁脚的抬起，占空少，稳定性好。

但本领域的技术人员在使用过程中发现，该椅子有以下缺陷：

1)、不符合人们平常躺下与起来的习惯动作；需躺下时，该椅子是搁脚板先行抬起然后椅背再倒下，需起来时，该椅子是椅背先行上升然后搁脚板在下降，运动过程与人们平常躺下与起来的习惯动作相反；

2)、椅子中的基座作为主要受力件往往采用强度较高的材料件，而为了降低成本其他非主要受力件往往采用强度一般的材料件，但在该申请中，由于其运动机理导致除基座外；搁脚组件亦为主要受力件；因此，搁脚组件也需强度较高的材料件，从而使成本升高；

3)、让搁脚组件抬起与下降的零部件多且结构复杂。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种带搁脚板的椅子，该搁脚板组件结构简单，且在未抬起时可完全贴合椅架底部，使椅子看起来简洁大方美观；并在抬起的过程中，逐渐伸长使得人体腿部可完全搁置在搁脚板上，提高人体的舒适度。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种椅子，包括底脚、固定座、椅背架、椅座架、搁脚板组件、第一联动架和第二联动架，其中，固定座与底脚固定连接，第一联动架与椅背架底端固定连接或一体成型并可转动的安装在固定座上；第二联动架与椅座架底面固定连接或一体成型并活动安装在固定座上；搁脚板组件可转动的安装在第二联动架或椅座架上，还包括：

第一驱动机构，包括第一电动推杆、第一联动杆、左右两套第一连杆机构和左右两个第四连杆，所述第一连杆机构安装在固定座、第一联动架和第二联动架上，第四连杆机构安装在第二联动架和固定座上，第一联动杆的两端与第一连杆机构的后半段固定连接或一体成型，第一电动推杆的前端与固定座铰接，第一电动推杆的后端与第一联动杆铰接，进而当第一电动推杆伸长时，通过第一连杆机构和第四连杆机构带动椅背架向上转动并同时带动椅座架向前以及向下移动，以及当第一电动推杆缩短时，通过第一连杆机构和第四连杆机构带动椅背架向下转动并同时带动椅座架向后以及向上移动；

第二驱动机构，用于驱动搁脚板组件转动以使得搁脚板组件抬起和放下，以及在搁脚板组件在抬起的过程中使得搁脚板组件伸长，在搁脚板组件放下的过程中使得搁脚板组件缩短。

作为优选，所述第二驱动机构包括第二电动推杆、第二联动杆、第三连杆机构、联动组件和左右两套第二连杆机构，第二连杆机构安装在第二联动架和搁脚板组件上，第三连杆机构安装在搁脚板组件上，联动组件可转动的安装在椅座架上并与第三连杆机构相连，第二联动杆与第二连杆机构固定连接或一体成型，第二电动推杆的后端与第二联动架铰接，第二电动推杆的前端与第二联动杆铰接，进而当第二电动推杆伸长时，通过第二连杆机构使得搁脚板组件抬起，并在搁脚板组件抬起的过程中，通过联动组件同时带动第三连杆机构运作以使得搁脚板组件伸长；当第二电动推杆缩短时，通过第二连杆机构使得搁脚板组件放下，并在搁脚板组件放下的过程中，通过联动组件同时带动第三连杆机构运作以使得搁脚板组件缩短。

作为优选，还设有左右两个弧形的下凹的第一限位长孔，该第一限位长孔可位于固定座侧面也可位于第二联动架侧面，第一联动架两侧与固定座铰接，进而使得椅背架以穿过第一联动架与固定座铰接的两个铰接点的直线为旋转中心轴转动，并通过第一限位长孔使得椅背架可转动的角度范围为0度—60度。

作为优选，所述第一连杆机构包括依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆顶端可转动的安装在第一联动架上，第二连杆呈倒V字型并以拐角处为转动圆心可转动的安装在固定座的侧面上，第三连杆顶端可转动的安装在第二联动架侧面上；第一联动杆两端与左右两个第一连杆固定连接或一体成型。

作为优选，还设有左右两个直线型的第二限位长孔，第二限位长孔的顶端朝向后方；还设有水平设置的至少一个第三联动杆，第三联动杆插设在第二限位长孔中并与第二限位长孔间隙配合；

所述第二限位长孔与水平面的夹角范围为30度-60度；

所述第四连杆机构仅包括第四连杆，第四连杆的后端与固定座侧面铰接，第四连杆的前端与第二联动架侧面铰接。

作为优选，所述搁脚板组件包括第一搁脚板和第二搁脚板，所述第一搁脚板可转动的安装在椅座架上，所述第二搁脚板可滑动的安装在第一搁脚板上；

所述第三连杆机构包括第八连杆和第九连杆，所述第八连杆可转动的安装在第一搁脚板上，所述第八连杆的后端与联动组件的B端传动连接且第八连杆的前端与第九连杆的后端铰接，第九连杆的前端可转动的安装在第二搁脚板上；

第八连杆前端与第八连杆转动中心之间的距离大于第八连杆后端与第八连杆转动中心之间的距离。

作为优选，还设有第一转动轴和对称固定在椅座架左右两侧的第二转动轴，所述第二转动轴水平设置，所述搁脚板组件通过第二转动轴安装在椅座架上，并以第二转动轴为旋转中心轴转动，所述第一转动轴与椅座架固定连接且与水平面的夹角不超过30度，联动组件的A 端可转动的安装在第一转动轴上且在转动过程中联动组件的A端始终位于第二转动轴的后方。

作为更优选，还设有竖直的第三转动轴，所述第八连杆的一端安装在第三转动轴上；还设有第一球体和第二球体，其中，第一球体可转动的安装在第一转动轴上，第二球体可转动的安装在第三转动轴上，联动组件的A端可转动的安装在第一球体的外表面上，联动组件的 B端可转动的安装在第二球体的外表面上。

作为更优选，所述联动组件包括连接杆以及可转动的套设在连接杆两端的两个联动件，所述联动件包括一体成型或固定连接的环体和圆柱体，圆柱体上设有以供连接杆插设的连接孔，两个联动件的环体分别可转动的套设在第一球体和第二球体上。

作为优选，所述第二连杆机构包括第五连杆和第六连杆，第五连杆的可转动的安装在椅座架侧面，且第五连杆的一端与第六连杆的一端铰接，第六连杆的另一端可转动的安装在搁脚板组件的侧面；第二联动杆的两端与左右两个第五连杆固定连接或一体成型；

还设有两块并列的竖直的第三安装板和两块并列的竖直的第四安装板，所述第二联动杆为方管，所述第三安装板底端与第三联动杆固定连接且顶端与第二电动推杆前端铰接，所述第四安装板顶端与椅座架固定连接且底端与第二电动推杆后端铰接。

本发明的技术效果：

1)、在本发明中，通过第一电动推杆控制椅背架的倾仰以及椅座架的联动升降，以及通过第二电动推杆控制搁脚板组件的抬起放下以及联动伸缩，进而人们可以根据自己需求任意调整搁脚板和椅背架，如可以是椅背架未倒下且搁脚板抬起，此时人们是坐在椅子上的，也可以是椅背架倒下且搁脚板抬起，此时人们是趟在椅子上的。

2)、在本发明中，第一驱动机构和第二驱动机构是相互独立的，因此制作商可以根据市场需求确定是否添加第二驱动机构。

3)、该搁脚板组件结构简单，且在未抬起时可完全贴合椅架底部，使椅子看起来简洁大方美观。

4)、椅背架向后倾倒的同时，椅座架向上向后运动，椅背架底部和椅座架后部在椅背架倒下的过程中始终保持距离不变，相对应的，在椅背架升起的过程中，椅座架向前向下移动，椅背架底部和椅座架后部在椅背架升起的过程中依旧保持距离不变，这样就达到了“零位移”效果，即避免了人体背部和椅背的搓背现象，进而通过第一电动推杆来辅助人们躺下以及起来。

5)、通过第四连杆和第二限位槽来控制椅座架的升降，使得椅座架后半部在升降过程中沿第二限位长孔往复运动，运行平稳可靠，且椅座架在升降过程中转动角度小甚至不转动，这样当椅背架处在比较大的后仰角度时，椅座架与水平面的夹角依旧与初始状态相差不大，这样椅子对人体的支撑力依旧集中与人体的臀部，符合人体平常躺下时的受力情况，使得人体处于舒服的状态，以及减小了椅子与人体重心往后移的距离，进而提高了椅子的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例一椅子的结构示意图一(搁脚板组件处于放下状态)；

图2为本发明实施例一椅子的结构示意图二(搁脚板组件处于放下状态并省略底脚和椅背架)；

图3为本发明实施例一椅子的结构示意图三(搁脚板组件处于放下状态并省略底脚和椅背架)；

图4为本发明实施例一椅子的结构示意图四(搁脚板组件处于抬起状态)；

图5为本发明实施例一椅子的结构示意图五(搁脚板组件处于抬起状态)；

图6为本发明图5的局部放大图；

图7为本发明实施例一联动组件安装结构的爆炸示意图；

图8为本发明实施例三椅子的结构示意图一；

图9为本发明实施例三椅子的结构示意图二(省略底脚和椅背架)。

附图标记说明：11、底脚；12、固定座；13、椅背架；14、椅座架；15、搁脚板组件； 16、第一联动架；17、第二联动架；18、第一电动推杆；19、第一联动杆；20、第二电动推杆；21、第二联动杆；22、第一连杆机构；23、第四连杆机构；24、第三连杆机构；25、联动组件；26、第二连杆机构；27、第一限位长孔；221、第一连杆；222、第二连杆；223、第三连杆；28、第一安装板；29、第五安装板；30、第六安装板；31、第二限位长孔；32、第三联动杆；231、第四连杆；261、第五连杆；262、第六连杆；33、第三安装板；34、第四安装板；151、第一搁脚板；152、第二搁脚板；241、第八连杆；242、第九连杆；35、第一转动轴；36、第三转动轴；37、第二转动轴；38、第一球体；39、第二球体；251、连接杆；252、联动件；40、弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

如图1-5所示，一种椅子，包括底脚11、固定座12、椅背架13、椅座架14、搁脚板组件15、第一联动架16和第二联动架17，其中，固定座12与底脚11固定连接，第一联动架16与椅背架13底端固定连接或一体成型并可转动的安装在固定座12上；第二联动架17与椅座架14底面固定连接或一体成型并活动安装在固定座12上；搁脚板组件15可转动的安装在第二联动架17或椅座架14上，还包括：

第一驱动机构，包括第一电动推杆18、第一联动杆19、左右两套第一连杆机构22和左右两个第四连杆机构23，所述第一连杆机构22安装在固定座12、第一联动架16和第二联动架17上，第四连杆机构23安装在第二联动架17和固定座12上，第一联动杆19的两端与第一连杆机构22的后半段固定连接或一体成型，第一电动推杆18的前端与固定座12铰接，第一电动推杆18的后端与第一联动杆19铰接，进而当第一电动推杆18伸长时，通过第一连杆机构22和第四连杆机构23带动椅背架13向上转动并同时带动椅座架14向前以及向下移动，以及当第一电动推杆18缩短时，通过第一连杆机构22和第四连杆机构23带动椅背架13向下转动并同时带动椅座架14向后以及向上移动；

第二驱动机构，包括第二电动推杆20、第二联动杆21、第三连杆机构24、联动组件25 和左右两套第二连杆机构26，第二连杆机构26安装在第二联动架17和搁脚板组件15上，第三连杆机构24安装在搁脚板组件15上，联动组件25可转动的安装在椅座架14上并与第三连杆机构24相连，第二联动杆21与第二连杆机构26固定连接或一体成型，第二电动推杆 20的后端与第二联动架17铰接，第二电动推杆20的前端与第二联动杆21铰接，进而当第二电动推杆20伸长时，通过第二连杆机构26使得搁脚板组件15抬起，并在搁脚板组件15 抬起的过程中，通过联动组件25同时带动第三连杆机构24运作以使得搁脚板组件15伸长；当第二电动推杆20缩短时，通过第二连杆机构26使得搁脚板组件15放下，并在搁脚板组件 15放下的过程中，通过联动组件25同时带动第三连杆机构24运作以使得搁脚板组件15缩短。

在本申请实施例中，还设有左右两个弧形的下凹的第一限位长孔27，该第一限位长孔27 可位于固定座12侧面也可位于第二联动架17侧面，第一联动架16两侧与固定座12铰接，进而使得椅背架13以穿过第一联动架16与固定座12铰接的两个铰接点的直线为旋转中心轴转动，并通过第一限位长孔27使得椅背架13可转动的角度范围为0度—60度；进一步优选，椅背架13可转动的角度范围为0度—45度。

如图2和图3所示，所述第一连杆机构22包括依次铰接的第一连杆221、第二连杆222 和第三连杆223，第一连杆221顶端可转动的安装在第一联动架16上，第二连杆222呈倒V 字型并以拐角处为转动圆心可转动的安装在固定座12的侧面上，第三连杆223顶端可转动的安装在第二联动架17侧面上；第一联动杆19两端与左右两个第一连杆221固定连接或一体成型；进一步优选，还设有左右两个并列的且竖直的第一安装板28，第一安装板28顶端设有矩形缺口，第一安装板28顶端通过该矩形缺口与第二联动架17的下表面和前侧面固定连接，一般是通过焊接来固定，第一安装板28底端与第一连杆221顶端铰接；如此设置，通过第二连杆222中与第一连杆221相连的部分、第一连杆221、第一限位槽和第一联动架16使得椅背架13可在一定范围内转动的并稳定的安装在固定座12上；通过第二连杆222中与第三连杆223相连的部分和第三连杆223给予椅座架14上升或下降的动力，且对椅座架14的移动轨迹不作任何约束。

在本申请实施例中，第一连杆221的主体呈L型状，第一连杆221的水平段向前向下延伸形成第一延伸部，第一延伸部的外端与第二连杆222铰接，第二连杆222的竖直段的顶端与第一安装板28铰接，第一联动杆19两端与第一连杆221中水平段与竖直段的拐角处固定连接或一体成型；如此设置；结构简单合理，有助于椅背架13与椅座架14之间运动关系的传递。

在本申请实施例中，所述固定座12前端固定有一水平的第一方管，所述第一联动杆19 为方管，还设有两块并列的竖直的第五安装板29和两块并列的竖直的第六安装板30，所述第五安装板29底端与第一方管固定连接且顶端与第一电动推杆18前端铰接，所述第六安装板30顶端与第一联动杆19固定连接且底端与第一电动推杆18后端铰接，进而使得第一电动推杆18可转动的安装在椅架上；进一步优选，所述第五安装板29底端设有第一矩形缺口，第一矩形缺口与第一方管的前侧面(后侧面)和上表面焊接，所述第六安装板30顶端设有第二矩形缺口，第二矩形缺口与第二方管的后侧面(前侧面)、上表面和下表面焊接，进而在第一方管、第五安装板29、第二方管、第六安装板30以及第一电动推杆18共同作用下，使得第一电动推杆18可转动的安装在椅架上；且结构稳定，安装以及拆卸方便。

还设有左右两个第二限位长孔31，第二限位长孔31顶端位于第二限位长孔31底端的后方；还设有水平设置的至少一个第三联动杆32，第三联动杆32插设在第二限位长孔31中并与第二限位长孔31间隙配合，其中，当仅设置一根第三联动杆32时，两个第二限位长孔31 分别对称设置在固定座12的两个侧面上且第三联动杆32的两端分别与第二联动架17的两个侧面固定连接，或两个第二限位长孔31分别对称设置在第二联动架17的两个侧面上且第三联动杆32的两端分别与固定座12的两个侧面固定连接；考虑到第三联动杆32在运动过程中会触碰到第一电动推杆18或第二电动推杆20或第一连杆机构22，因此可切除第三联动杆32 中间段进而形成两根分开的第三联动杆32。

在本申请实施例中，第二限位长孔31为直线型，第二限位长孔31的顶端朝向后方；所述第二限位长孔31与水平面的夹角范围为30度-60度，进一步优选，所述第二限位长孔31与水平面的夹角范围为40度-50度。

值得说明的是，第二限位长孔31也可为弧线型，第二限位长孔31顶端位于第二限位长孔31底端的后方；且穿过第二限位长孔31顶端和第二限位长孔31底端的直线与水平面的夹角范围为30度-60度，进一步优选，与水平面的夹角范围为40度-50度。

第四连杆机构23的主要作用是用于限制第二联动架17前端的移动，在本申请实施例中，所述第四连杆机构23仅包括第四连杆231，第四连杆231的后端与固定座12侧面铰接，第四连杆231的前端与第二联动架17侧面铰接。

其中，当第四连杆231以其后端为旋转中心向上转动至与第二限位长孔31平行，所需转动角度不高于90度时，椅座架14的运动过程为：椅背架13向上转动带动椅座架14向前向下移动的过程中，椅座架14的前端向上转动，椅背架13向下转动带动椅座架14向后向上移动的过程中，椅座架14的前端向下转动；

当第四连杆231以其后端为旋转中心向上转动至与第二限位长孔31平行，所需转动角度高于90度时，椅座架14的第一种运动过程为：椅背架13向上转动带动椅座架14向前向下移动的过程中，椅座架14的前端先向下转动再向上转动，椅背架13向下转动带动椅座架 14向后向上移动的过程中，椅座架14的前端先向上转动再向下转动；

椅座架14的第二种运动过程为：椅背架13向上转动带动椅座架14向前向下移动的过程中，椅座架14的前端向下转动，椅背架13向下转动带动椅座架14向后向上移动的过程中，椅座架14的前端向上转动；

因此，在本申请实施例中，通过调整第二限位长孔31与第四连杆231的相关参数，可以使得在椅背架13从最高处向下转动到最低处时，椅座架14仅转动很小的角度甚至不转动。

在本申请实施例中，所述第二连杆机构26包括第五连杆261和第六连杆262，第五连杆 261的可转动的安装在第二联动架17侧面，且第五连杆261的一端与第六连杆262的一端铰接，第六连杆262的另一端可转动的安装在搁脚板组件15的侧面；第二联动杆21的两端与左右两个第五连杆261固定连接或一体成型。

进一步优选，还设有两块并列的竖直的第三安装板33和两块并列的竖直的第四安装板 34，所述第二联动杆21为方管，所述第三安装板33底端与第二联动杆21固定连接如焊接且顶端与第二电动推杆20前端铰接，所述第四安装板34顶端与第二联动架17固定连接如焊接且底端与第二电动推杆20后端铰接；进而通过第三安装板33、第四安装板34和第二电动推杆20的共同作用使得第三安装板33安装在第二联动杆21上以及第四安装板34安装在第二联动架17上。

如图4、图5、图6和图7所示，在本申请实施例中，所述搁脚板组件15包括第一搁脚板151和第二搁脚板152，所述第一搁脚板151可转动的安装在椅座架14上，所述第二搁脚板152可滑动的安装在第一搁脚板151上；进一步优选，所述第一搁脚板151通过左右对称且水平设置的两个第二转动轴37安装在椅座架14上，并以第二转动轴37为旋转中心轴转动，所述第二转动轴37与第二联动架17固定连接；

作为更优选，所述第六连杆262上靠近搁脚板组件15的部分设有一下凹的弧形弯曲部；如此设置，一是为了加强第六连杆262的结构强度，二是为了防止第六连杆262在转动过程中触碰到第二转动轴37。

所述第三连杆机构24包括第八连杆241和第九连杆242，所述第八连杆241可转动的安装在第一搁脚板151上，所述第八连杆241的后端与联动组件25的B端传动连接且第八连杆 241的前端与第九连杆242的后端铰接，第九连杆242的前端可转动的安装在第二搁脚板152 上，进一步优选，第八连杆241前端与第八连杆241转动中心之间的距离大于第八连杆241 后端与第八连杆241转动中心之间的距离；如此设置可放大第二搁脚板152的滑移行程。

在本申请实施例中，还设有第一转动轴35和竖直的第三转动轴36，所述第一转动轴35 与第二联动架17固定连接且与水平面的夹角不超过30度，第八连杆241后端安装在第三转动轴36上，所述第三转动轴36联动组件25的A端可转动的安装在第一转动轴35上且在转动过程中联动组件25的A端始终位于第二转动轴37的后方；联动组件25的B端可转动的安装在第三转动轴36上；如此设置，通过偏心转动所产生的距离差来拉动第八连杆241转动，进而通过第九连杆242使得第二搁脚板152向前滑移。

进一步优选，所述第一转动轴35和第二转动轴37平行并位于第二转动轴37的后方。

进一步优选，还设有第一球体38和第二球体39，其中，第一球体38可转动的安装在第一转动轴35上，第二球体39可转动的安装在第三转动轴36上，联动组件25的A端可转动的安装在第一球体38的外表面上，联动组件25的B端可转动的安装在第二球体39的外表面上；如此设置是为了缓解联动组件25的A端与联动组件25的B端在上下方向上的位移差。

更进一步优选，所述联动组件25包括连接杆251以及可转动的套设在连接杆251两端的两个联动件252，所述联动件252包括一体成型或固定连接的环体和圆柱体，圆柱体上设有以供连接杆251插设的连接孔，两个联动件252的环体分别可转动的套设在第一球体38和第二球体39上；如此设置是为了缓解两个联动件252绕连接杆251的轴心线转动不同的角度所产生的的角度差。

实施例二：

本实施例与实施例一的差别在于：不再设有第一电动推杆。

在本申请实施例中，设有气杆和左右两个弹簧，其中气杆的安装方式与实施例一中第一电动推杆的安装方式以及安装结构相同，均是可转动的安装在第一联动架以及固定座上，弹簧的前端安装在固定座上，弹簧的后端安装在第一连杆或第一联动架上；进一步优选，弹簧不处于拉伸状态；

值得说明的是，若固定座足够大，也可以是弹簧的后端安装在固定座上，弹簧的前端安装在第一连杆或第一联动架上；进一步优选，弹簧不处于压缩状态；

如此设置，通过气杆可使椅背架停留在可转动范围内的任一角度，以及使椅座架停留在可升降范围内的任一高度；通过弹簧的弹力来推动倒下的椅背架向上转动，以帮助人们起来。

实施例三：

如图8和图9所示，本实施例与实施例二的不同之处在于：在本申请实施例中不再设置第二驱动机构以及搁脚板组件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带搁脚板的椅子，包括底脚(11)、固定座(12)、椅背架(13)、椅座架(14)、搁脚板组件(15)、第一联动架(16)和第二联动架(17)，其中，固定座(12)安装在底脚(11)上，第一联动架(16)与椅背架(13)底端固定连接或一体成型并可转动的安装在固定座(12)上；第二联动架(17)与椅座架(14)底面固定连接或一体成型并活动安装在固定座(12)上；搁脚板组件(15)可转动的安装在第二联动架(17)或椅座架(14)上，其特征在于，还包括：

第一驱动机构，包括第一电动推杆(18)、第一联动杆(19)、左右两套第一连杆机构(22)和左右两个第四连杆机构(23)，所述第一连杆机构(22)安装在固定座(12)、第一联动架(16)和第二联动架(17)上，第四连杆机构(23)安装在第二联动架(17)和固定座(12)上，第一联动杆(19)的两端与第一连杆机构(22)的后半段固定连接或一体成型，第一电动推杆(18)的前端与固定座(12)铰接，第一电动推杆(18)的后端与第一联动杆(19)铰接，进而当第一电动推杆(18)伸长时，通过第一连杆机构(22)和第四连杆机构(23)带动椅背架(13)向上转动并同时带动椅座架(14)向前以及向下移动，以及当第一电动推杆(18)缩短时，通过第一连杆机构(22)和第四连杆机构(23)带动椅背架(13)向下转动并同时带动椅座架(14)向后以及向上移动；

第二驱动机构，用于驱动搁脚板组件(15)转动以使得搁脚板组件(15)抬起和放下，以及在搁脚板组件(15)在抬起的过程中使得搁脚板组件(15)伸长，在搁脚板组件(15)放下的过程中使得搁脚板组件(15)缩短。

2.根据权利要求1所述的一种带搁脚板的椅子，其特征在于，还设有左右两个弧形的下凹的第一限位长孔(27)，该第一限位长孔(27)可位于固定座(12)侧面也可位于第二联动架(17)侧面，第一联动架(16)两侧与固定座(12)铰接，进而使得椅背架(13)以穿过第一联动架(16)与固定座(12)铰接的两个铰接点的直线为旋转中心轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种带搁脚板的椅子，其特征在于，所述第一连杆机构(22)包括依次铰接的第一连杆(221)、第二连杆(222)和第三连杆(223)，第一连杆(221)顶端可转动的安装在第一联动架(16)上，第二连杆(222)呈倒V字型并以拐角处为转动圆心可转动的安装在固定座(12)的侧面上，第三连杆(223)顶端可转动的安装在第二联动架(17)侧面上；第一联动杆(19)两端与左右两个第一连杆(221)固定连接或一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种带搁脚板的椅子，其特征在于，还设有左右两个直线型的第二限位长孔(31)，第二限位长孔(31)的顶端朝向后方；还设有水平设置的至少一个第三联动杆(32)，第三联动杆(32)插设在第二限位长孔(31)中并与第二限位长孔(31)间隙配合；

所述第四连杆机构(23)仅包括第四连杆(231)，第四连杆(231)的后端与固定座(12)侧面铰接，第四连杆(231)的前端与第二联动架(17)侧面铰接。

5.根据权利要求1所述的一种带搁脚板的椅子，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电动推杆(20)、第二联动杆(21)、第三连杆机构(24)、联动组件(25)和左右两套第二连杆机构(26)，第二连杆机构(26)安装在第二联动架(17)和搁脚板组件(15)上，第三连杆机构(24)安装在搁脚板组件(15)上，联动组件(25)可转动的安装在椅座架(14)上并与第三连杆机构(24)相连，第二联动杆(21)与第二连杆机构(26)固定连接或一体成型，第二电动推杆(20)的后端与第二联动架(17)铰接，第二电动推杆(20)的前端与第二联动杆(21)铰接，进而当第二电动推杆(20)伸长时，通过第二连杆机构(26)使得搁脚板组件(15)抬起，并在搁脚板组件(15)抬起的过程中，通过联动组件(25)同时带动第三连杆机构(24)运作以使得搁脚板组件(15)伸长；当第二电动推杆(20)缩短时，通过第二连杆机构(26)使得搁脚板组件(15)放下，并在搁脚板组件(15)放下的过程中，通过联动组件(25)同时带动第三连杆机构(24)运作以使得搁脚板组件(15)缩短。

6.根据权利要求5所述的一种带搁脚板的椅子，其特征在于，所述搁脚板组件(15)包括第一搁脚板(151)和第二搁脚板(152)，所述第一搁脚板(151)可转动的安装在椅座架(14)上，所述第二搁脚板(152)可滑动的安装在第一搁脚板(151)上；

所述第三连杆机构(24)包括第八连杆(241)和第九连杆(242)，所述第八连杆(241)可转动的安装在第一搁脚板(151)上，所述第八连杆(241)的后端与联动组件(25)的B端传动连接且第八连杆(241)的前端与第九连杆(242)的后端铰接，第九连杆(242)的前端可转动的安装在第二搁脚板(152)上；

第八连杆(241)前端与第八连杆(241)转动中心之间的距离大于第八连杆(241)后端与第八连杆(241)转动中心之间的距离。

7.根据权利要求5所述的一种带搁脚板的椅子，其特征在于，所述第二连杆机构(26)包括第五连杆(261)和第六连杆(262)，第五连杆(261)可转动的安装在椅座架(14)侧面，且第五连杆(261)的一端与第六连杆(262)的一端铰接，第六连杆(262)的另一端可转动的安装在搁脚板组件(15)的侧面；第二联动杆(21)的两端与左右两个第五连杆(261)固定连接或一体成型；

还设有竖直的第三安装板(33)和第四安装板(34)，所述第三安装板(33)底端与第三联动杆(32)固定连接接且顶端与第二电动推杆(20)前端铰接，所述第四安装板(34)顶端与椅座架(14)固定连接且底端与第二电动推杆(20)后端铰接。

8.根据权利要求5所述的一种带搁脚板的椅子，其特征在于，还设有第一转动轴(35)和对称固定在椅座架(14)左右两侧的第二转动轴(37)，所述第二转动轴(37)水平设置，所述搁脚板组件(15)通过第二转动轴(37)安装在椅座架(14)上，并以第二转动轴(37)为旋转中心轴转动，所述第一转动轴(35)与椅座架(14)固定连接，联动组件(25)的A端可转动的安装在第一转动轴(35)上且在转动过程中联动组件(25)的A端始终位于第二转动轴(37)的后方。

9.根据权利要求6或8所述的一种带搁脚板的椅子，其特征在于，还设有竖直的第三转动轴(36)，所述第八连杆(241)的一端安装在第三转动轴(36)上；还设有第一球体(38)和第二球体(39)，其中，第一球体(38)可转动的安装在第一转动轴(35)上，第二球体(39)可转动的安装在第三转动轴(36)上，联动组件(25)的A端可转动的安装在第一球体(38)的外表面上，联动组件(25)的B端可转动的安装在第二球体(39)的外表面上。

10.根据权利要求5所述的一种带搁脚板的椅子，其特征在于，所述联动组件(25)包括连接杆(251)以及可转动的套设在连接杆(251)两端的两个联动件(252)，所述联动件(252)包括一体成型或固定连接的环体和圆柱体，圆柱体上设有以供连接杆(251)插设的连接孔，两个联动件(252)的环体分别可转动的套设在第一球体(38)和第二球体(39)上。

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