CN117837901A - 具有改进的脚凳定位的椅子和机构 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于座椅单元的全联动机构，其允许脚凳在收拢位置和伸展位置之间伸展，其中脚凳的顶面在整个运动期间面向上。该机构是机动化的，并且可以停止在收拢位置和伸展位置中间的位置，例如膝上型电脑位置。该机构是紧凑的，允许在高椅脚、贴地板式座椅单元上使用。还提供一种用于座椅单元的机构。

Description

具有改进的脚凳定位的椅子和机构

相关申请的交叉引用

本申请要求名称均为“具有改进的脚凳定位的椅子和机构”的于2022年10月4日提交的第63/412,952号美国临时申请和于2023年5月4日提交的第63/463,971号美国临时申请的权益，这两项申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本文的方面涉及一种具有改进的脚凳运动和定位的椅子和用于在椅子上使用的机构。

背景技术

本发明广泛地涉及运动型/动力动作型装饰家具，其设计成以基本上坐姿支承使用者的身体。运动型装饰家具包括躺椅、靠椅、沙发、双人沙发、组合式沙发、剧院座椅、传统椅子和具有可移动座位/座部部分的椅子，这些家具在本文中通常称为“躺椅”。更具体地，本发明涉及一种改进的由全联动机构/全连杆机构驱动的倾斜/后仰机构，其允许高椅脚造型(具有其纤薄的轮廓)和整洁外观，并且还允许改进的脚凳运动和定位。

存在通常提供了三个基本位置的躺椅：正常的非倾斜就座位置，其中，座部大体上水平，并且靠背基本上直立；部分倾斜位置，通常称为“TV”位置/电视位置，其中，脚凳伸展并且座部和靠背布置在略微倾斜的位置，但是靠背仍然足够直立，以便从躺椅上舒适地观看电视；和完全倾斜位置，其中，靠背向水平方向枢转成与座部成钝角关系，以躺卧或睡觉。然而，这些躺椅通常具有从收拢位置旋转到TV位置的脚凳，在收拢位置，脚凳的顶面(在TV位置使用者将他或她的脚放在其上的部分)面向前方(脚凳是大致竖直的)或者是大致向下的，在TV位置，脚凳的顶面是大致向上的。还希望提供一种具有允许高椅脚造型的低轮廓的躺椅机构，同时还提供一种躺椅机构，其中脚凳可放置在收拢位置和TV位置之间的中间位置，其中脚凳在座部顶部下方，但是其中脚凳的顶面朝上。在这种改进的运动中，将期望脚凳的顶面从收拢位置一直到完全倾斜位置均大致面向上。此外，期望提供一种使用全联动设计/全连杆设计而不使用昂贵的轨道和滚轮设计来实现这种运动的躺椅机构。在其它方面，还期望提供这样一种脚凳，其可在座部或靠背不移动的情况下在闭合的收起位置和伸展位置之间移动，但同时仍然将脚凳定向成使得脚凳的顶面从收拢位置到伸展位置均大致面向上(允许其中脚凳的顶面面向上的、在收拢位置和伸展位置之间的中间位置)。

附图说明

下面参考附图详细描述本文的方面的示例，其中：

图1示出了根据本文的方面的处于收拢位置的椅子(未示出一些装饰物)的侧视图；

图2示出了根据本发明的方面的图1的椅子的透视图；

图2A示出了与图2类似但从不同角度看的视图；

图3示出了根据本文的方面的图1的椅子的横截面侧视图，示出为椅子面向相反方向；

图3A是类似于图3的截面图，但截面不同；

图3B是处于图3的位置且处于隔离状态的升降连杆的透视图；

图4是根据本文的方面的类似于图3的视图，但是其中脚凳俯仰控制连杆和主脚凳连杆被遮挡；

图4A是处于图4的位置并且处于隔离状态的前部脚凳连杆的视图。

图5是与图2类似的视图，但是示出了被遮挡的木质扶手框架；

图6是类似于图5的视图，但以底盘板也被遮挡的方式示出；

图7是类似于图6的侧视图，但以底板也被遮挡的方式示出；

图7A是图7的某些部件的放大透视图；

图8是根据本文的方面的图1的椅子和机构的透视图，但是处于中间膝上型电脑位置；

图9是根据本文的方面的处于图8的位置的椅子和机构的侧视图；

图10是根据本文的方面的类似于图8的局部透视图，但其中扶手、椅脚、底盘板和底板的一部分被遮挡；

图11是根据本文的方面的图10的一部分的放大局部侧视图，但是示出了处于透明视图的座部角形件和座部板；

图12是图11的一部分的局部透视图；

图13是根据本文的方面的图1的椅子和机构的透视图，但是处于伸展位置或TV位置；

图14是根据本文的方面的图13的侧视图；

图15是类似于图13的视图，但是扶手、底盘板和底板的某些部分被遮挡而不可见，并且其中座部角形件被透明/清晰示出；

图16是图15的线框视图；

图17是根据本文的方面的图1的椅子和机构的侧视图，但是处于完全倾斜位置；

图18是处于图17位置的椅子和机构的透视图；

图18A是处于图18的位置的椅子的一部分的放大透视图，并且还示出了脚凳的部一分被去除；

图19是类似于图18的视图，但是示出扶手、底盘板和底板的某些部分被遮挡而不可见，并且其中座部角形件被透明/清晰示出；

图20是图19的线框视图；

图21是图20的侧视图；

图22是图17-21的处于倾斜位置的椅子和机构的底部平面图；

图23是椅子和机构的替代方面的局部透视图，其中脚凳是可延伸的，而座部和靠背保持固定不动；

图24是图23的椅子和机构的侧视图；

图25是图23的椅子和机构的局部透视图，示出了不同视角，并且处于中间膝上型电脑位置；

图26是类似于图25的视图，但示出为一个扶手面板被遮挡；

图27是图26的一部分从不同角度的放大图；

图28是图26的侧视图；

图29是从稍微不同的角度观察的、处于伸展位置的、与图25类似的局部透视图；

图30是图29的位置中的局部放大透视图，但是被示出为脚凳被遮挡；

图31是图29的侧视图，其中一个扶手面板被遮挡；以及

图32是处于伸展位置的底部平面图。

具体实施方式

在此用细节来描述本发明的主题以满足法定要求。然而，描述本身并不旨在限制本公开的范围。相反，发明人已经预期到，结合其它当前或未来的技术，所要求保护或公开的主题也可以以其它方式来体现，以包括不同的步骤或类似于本文中描述的步骤的组合。

图1-7描述了处于收拢位置的椅子10，图8-12描述了处于中间膝上型电脑位置的椅子10，图13-16描述了处于伸展位置或TV位置的椅子10，并且图17-21描述了处于倾斜位置的椅子10。为简单起见，椅子10在扶手和靠背上没有装饰。椅子10可包括一对间隔开的扶手12，扶手通过椅脚14悬置在地板上方，扶手12被示为实际上具有填料和装饰的木框架，为了简化起见，这里未示出。虽然扶手12被示出为具有格式形状，但是应当理解，扶手12可以使用其他形状和风格。如图所示，扶手的底部通过椅脚14悬置在地板上方，这种式样被称为“高椅脚”。椅子10还包括靠背16，其通过总体上标记为18的机构可枢转地联接在扶手12之间。机构18还承载在扶手12之间的座部20和脚凳22，机构18是全联动组件/全连杆组件，并且控制椅子10在收拢位置(图1)、膝上型电脑位置(图8)、TV位置(图13)和倾斜位置(图17)之间的运动，如下面进一步描述的。虽然被描绘为四个不同的位置，但是实际上，使用者可以将椅子10定位在收拢位置和倾斜位置之间的任何位置。

在该运动中，机构18将脚凳22从收拢位置例如图4所示的位置移动到膝上型电脑位置例如图9所示的位置，在整个运动中脚凳的顶面面向向上的方向。通常，术语“向上”和“向下”是指相对于支承躺椅的地板或表面或者相对于躺椅的椅脚的竖直方向。例如，“向上”是指远离地板和椅脚并且朝向靠背16的顶部部分移动的方向。“向下”是指远离靠背16的顶部并朝向地板或朝向躺椅的椅脚移动的方向。此外，术语“前”或“向前”通常是指朝向座部20或脚凳22的离靠背16最远的端部的方向，而术语“后”、“向后”、“后部”或“向后部”通常是指朝向座部20或脚凳22的离靠背16最近的端部的方向，脚凳22的这种改进的运动允许在收拢位置和TV位置之间的可用位置(例如膝上型电脑位置)。在一些方面，机构18移动脚凳22，同时保持脚凳22相对于地板的水平面成微小角度，该角度被限定为从脚凳22的后部向脚凳22的前部提升，以便舒适地支承使用者的脚。在一些方面，该角度的范围可以为0-15度，尽管也可以实现其他角度。机构18也可以改变以调节脚凳22的角度(或斜度/俯仰度)以适合特定的设计考虑。例如，在一些方面，机构18可以将脚凳22定向成在TV或伸展位置从脚凳的后部向脚凳的前部略微向下倾斜。在一些方面，机构18允许承载脚凳22的联动装置相对于脚凳22的外边缘位于内侧，以便获得更好的美观性。如图4所示，机构18允许在具有平滑的底线的高脚椅上使用(机构18被扶手12的底部遮挡而看不到)。机构18还设计成在图4的收拢位置具有紧凑的设计，其中从机构18的底部延伸/延伸面/延伸上限到机构18的顶部延伸/延伸面/延伸下限的距离D小于8英寸，并且在一些方面小于7.75英寸。小于8英寸的距离D提供了紧凑的设计，允许较高的椅脚14而不增加座部高度，并且增加了椅子10可用的样式和设计选择。此外，机构18的设计允许脚凳22跨座部20的整个宽度获得脚凳22的整个深度。在一些方面，机构18将脚凳22移动到TV和倾斜位置，例如图14和21所示的位置，其中脚凳22的顶面处于等于或大于座部20的顶部的高度，并且脚凳22的后部与座部20的前部间隔开(座部20的最前点与脚凳22的最后点之间的距离限定了图21中标为“G”的间隙)小于需要使用中间脚凳支承件的间隙。取消中间脚凳支承件就取消了一个横向构件，并且允许椅子10具有整体式或一体式脚凳22。机构18还允许实现允许后翼/椅背(例如靠背16)在固定的扶手(例如扶手12)上枢转的后翼/椅背设计。应当理解，尽管在设计具有机构18的椅子10时可以选择椅背设计，但这不是必需的。

如图5所示，机构18通过底盘板24承载在扶手12之间。因此，每个扶手12具有固定地联接到其上的对应的底盘板24。图6示出了一个底盘板24从视图中被遮挡的视图。如图6所示，底盘板24通过一对刚性横管26相互连接。在一些方面，每个横管26具有较低轮廓的中央部分，其为马达提供间隙，如下面进一步描述的。每个横管26支承基板28，基板28的凸缘刚性地联接(例如通过螺栓连接)到横管26。

基板28通过机构18的其它连杆承载靠背16和座部20(并且间接地，承载脚凳22)。如图5和6所示，每个基板28包括向内延伸的后部部分30，该后部部分在枢轴点36处可枢转地联接到靠背支架34。靠背支架34的上端刚性地联接到靠背16。在一些方面，靠背支架34和靠背16之间的连接可以允许快速接头/联接(例如为了易于运输和组装可能需要的)，例如可拆卸(KD)支架。如图7中最佳示出的，靠背支架34的下端在枢轴点40处可枢转地联接到座部板38。每个基板28还包括也可枢转地支承座部板38的前部部分32。更具体地，如图6和7A中最佳示出的，控制连杆42在枢轴点44处可枢转地联接到基板38，控制连杆42的相对端在枢轴点48处可枢转地联接到前行进连杆46，前行进连杆46的相对端在枢轴点52处可枢转地联接到升降连杆50。升降连杆50具有前下凸耳54(其可枢转地联接到前行进连杆46)和后下凸耳56，该后下凸耳在枢轴点58处可枢转地联接到座部板38。另外，前行进连杆46在枢轴点62处可枢转地联接到(在枢轴点48和52之间)枢转升降连杆60。枢转升降连杆60具有在枢轴点64处可枢转地联接到基板28的下端。在一些方面，并且如图7A所示，基板28具有止挡66，当椅子处于收拢位置时，该止挡与枢转升降连杆60的延伸超过枢轴点62的部分相互作用。如图3B和7A中最佳地示出地，升降连杆50还具有形成在其中的弯曲狭缝68，其与从座部板38延伸的销70相互作用。升降连杆50上的狭缝68用作止挡，并且升降连杆50的旋转在脚凳打开时增加了座部20的角度(或斜度/俯仰度)，以实现座部20在TV和倾斜位置的更舒适的位置。因此，座部板38的后部由靠背支架34承载，而座部板38的更靠前的部分由控制连杆42、前行进连杆46、升降连杆50和枢转升降连杆60的组合联动装置承载。如图7中最佳地示出地，座部板38固定地联接至座部角钢/座部角形件72(例如在图7中标记为74的铆钉位置处)。座部角形件72用于支承座部20，因此，当座部板38移动时，座部20也移动，座部板38(和/或座部角形件72)为脚凳联动装置提供安装轨道，如下面进一步描述的。

如图3和11中最佳示出的，升降连杆50还具有在枢轴点80处可枢转地联接到升降控制连杆78的上凸耳76。当椅子10从膝上型电脑位置向TV位置移动时，升降控制连杆78通过由控制连杆42、枢转升降连杆60、前行进连杆46和升降连杆50构成的联动装置控制用于开始座部斜度改变的升降运动。一旦处于TV位置，升降连杆50中的狭缝68就限制进一步行进，并且由控制连杆42、枢转升降连杆60、升降连杆50和前行进连杆46构成的倾斜联动装置进一步提升座部20并且使座部20向前(相对于扶手12)移动。

如图21所示，升降控制连杆78向前延伸，并且在其前端处在枢轴点84处联接到前部脚凳延伸支架82。前部脚凳延伸支架82远离枢轴点84延伸，并且在其相对端处刚性地联接到前部脚凳连杆86。前部脚凳连杆86的整体形状在图4A中最佳地示出。前部脚凳连杆86具有上端，所述上端在枢轴点88处被可枢转地联接至座部板38的内边缘，如图11和图12所示。前部脚凳延伸支架82和前部脚凳连杆86形成具有分叉的上端的组合连杆(如图12最佳示出的)。这种组合连杆有效地允许枢轴点84和88彼此非常靠近(例如这在前部脚凳连杆86和前部脚凳延伸支架82被形成为不具有分叉端部的一个连杆的情况下可能是不可能的)。这种组合连杆(前部脚凳延伸支架82和前部脚凳连杆86)还允许在座部板38或座部角形件72的任一侧/两端上进行联接。如图12中最佳示出的，枢轴点84在座部板38的外侧，枢轴点88在座部板38的内侧，组合连杆允许这种联接，而不必将座部角形件72或座部板38的一部分开槽或以其它方式移除，前部脚凳连杆86的钩端例如前端部在枢轴点92处可枢转地联接到主脚凳连杆90。如图4中最佳地看到的，前部脚凳连杆86的形状允许前部脚凳连杆86的钩端在收拢位置围绕脚凳22延伸。在一些方面，枢轴点92在收拢位置处于脚凳22的后部后面，并且在一些方面，枢轴点92在收拢位置也处于脚凳22的底部下方(或附近)。前部脚凳连杆86的形状部分地允许脚凳22在收拢位置装配在座部20下方，并且允许机构18中的连杆装配在扶手12的底部上方(并且在椅脚14的顶部上方)。前部脚凳连杆86的形状还使处于TV和倾斜位置的脚凳22运动到相对于座部20的使得不需要中间脚凳的位置(换句话说，图21中的间隙“G”小于需要中间脚凳的距离，并且在一些方面中，距离G小于五英寸)。

如图12所示，前部脚凳连杆86通过前部马达管94彼此联接，所述马达管在每个端部上刚性地联接至相应的前部脚凳连杆86，前部马达管94支承刚性地联接至前部马达管94的支架96，马达98(例如线性致动器)的一个端部可枢转地联接至支架96。如图2A所示，马达98的相对端通过支架100可枢转地联接到后部马达管102。后部马达管102横跨在基板28之间并且固定地联接到每个基板28。

回到图11和12，后部脚凳连杆104在枢轴点106处可枢转地联接到座部板38。后部脚凳连杆104远离枢轴点106延伸，并且在与枢轴点106相对的端部处在枢轴点108处被可枢转地联接至主脚凳连杆90。如图12中最佳地看到的，后部脚凳支架110在后部脚凳连杆104的内侧上固定地联接至后部脚凳连杆104的下端部。后部脚凳支架110具有在枢轴点114处可枢转地联接至脚凳俯仰控制连杆112的下端部。如图11中最佳可见，即使枢轴点108非常接近枢轴点114，脚凳支架110也允许后部脚凳连杆104与主脚凳控制连杆90(在枢轴点108处)和脚凳俯仰控制连杆112(通过脚凳支架110在枢轴点114处)有效地枢转联接。如图10和18A中最佳可见，脚凳俯仰控制连杆112的与枢轴点114相对的端部在枢轴点118处可枢转地联接到脚凳双臂曲柄116。在枢轴点118附近，脚凳双臂曲柄116也在枢轴点120处可枢转地联接到主脚凳连杆90。如图18A中最佳示出的，脚凳双臂曲柄116包括狭缝122。通过狭缝122，脚凳双臂曲柄116在点126处被联接到搁脚板支架124，允许点126在狭缝122内移动。搁脚板支架124可包括用于将脚凳22联接到搁脚板支架124的凸缘。搁脚板支架124的外端在枢轴点128处可枢转地联接到主脚凳连杆90的外端。通过比较图18A和图21可以看出，搁脚板支架124的一部分延伸到脚凳22内。如图22所示，脚凳22的下部支承板可以被开槽以容纳搁脚板支架124。当脚凳22从收拢位置向倾斜位置(以及它们之间的位置)移动时，脚凳俯仰控制连杆112和脚凳双臂曲柄116一起控制脚凳的俯仰度，例如取向或角度。在一些方面，在膝上型电脑位置，脚凳22相对于地板的角度(例如图9中的角度α)在0-15度的范围内，从而允许使用者将他们的脚舒适地搁在脚凳22上。在一些方面，如图12所示，弹簧双臂曲柄103可以可枢转地联接到座部板38。弹簧双臂曲柄103的上端可枢转地联接到弹簧传动连杆105。弹簧驱动连杆105的与弹簧双臂曲柄相对的端部可枢转地联接到后部脚凳连杆104。弹簧双臂曲柄103的下端可以具有延伸部以保持弹簧，并且弹簧的相对端可以联接到后部马达管102(例如通过附接到后部马达管102的支架)。在一些方面，弹簧、弹簧双臂曲柄103和弹簧传动连杆105帮助打开脚凳22并帮助防止靠背16不按顺序倾斜。

如图22所示，机构18允许脚凳22在脚凳22的整个长度(从椅子10的后部朝向椅子10的前部)上延伸座部20的整个宽度。这部分地由于前部脚凳连杆86的形状而是可实现的，因为前部脚凳连杆86的钩端在收拢位置围绕脚凳22延伸。

在收拢位置，机构18允许椅子10的整齐的前边缘。换句话说，椅子10的“整齐的前边缘”由脚凳22的前端面限定，所述前端面与座部20的前端面成一直线，例如与其形成平面，如图1所示。当马达98延伸时，马达98作用在前部脚凳连杆86上。马达98可以停止在无限多个位置中的任何位置处，包括图8-12的中间位置或膝上型电脑位置、图13-16的TV位置以及图17-22的倾斜位置。因为机构18移动脚凳22且在整个运动中脚凳22的顶面大致朝上，所以如果需要，脚凳22在收拢位置和TV位置之间的位置是可用的。已经发现，当使用者将他或她的脚搁在脚凳22上时(膝上型电脑位置)，其中脚凳22的顶面朝上但脚凳22的顶面低于座部20的顶部的中间位置(例如图8-12所示的位置)是舒适的。机构18允许这种运动和这种脚凳定位，同时还将脚凳22移动到TV位置和倾斜位置，在该TV位置和倾斜位置中脚凳22移动得足够高以大致与座部20的顶部一样高。这个高度部分地通过主脚凳连杆90在其向前延伸到搁脚板支架124使得枢轴点128远离脚凳22的后部并朝向脚凳22的前部移动时的联接而实现。另外，前部脚凳连杆86和后部脚凳连杆104在座部板38上的枢轴点(枢轴点88和106)在座部板上移动得尽可能高，从而允许脚凳22在TV位置和倾斜位置移动得更高。这全部在全联动机构18中实现，而不需要任何轨道和滚轮设计。通过使用全联动设计，机构18避免了碎屑可能聚集的区域(在履带中)，并且减少了履带和滚轮设计经常遇到的维护问题。

在一个替代实施例中，如图23-32所示，可以提供具有固定座部和靠背的椅子200，其具有可移动的脚凳202(被示出为透明的以显示其它连杆)。图23-24示出了处于收拢位置的椅子200，图25-28示出了处于中间膝上型电脑位置的椅子200，图29-32示出了处于伸展或TV位置的椅子200。为简单起见，椅子200被示出为在扶手和靠背上没有装饰，并且没有座部。椅子200可包括一对间隔开的扶手面板210。在一些方面，扶手面板可以包括一体的椅脚212和靠背框架214。扶手面板210被示出为实际上具有填料和装饰的木框架，为简单起见，这里未示出填料和装饰。尽管扶手面板210被示出为具有格式形状，但是应当理解，可以使用其它形状和风格。如图所示，扶手面板210的底部可以通过椅脚212悬置在地板上方，其样式被称为“高脚”。扶手面板210可以通过横拉条216彼此联接，横拉条还可以为椅子200的加垫座部(未示出)提供支承。椅子200还包括将脚凳202联接到横拉条216的机构218。机构218控制脚凳202在收拢位置(图23-24)、膝上型电脑位置(图25-28)和伸展或TV位置(图29-32)之间的运动，如下面进一步描述的。虽然被描绘为三个不同的位置，但是实际上使用者可以将椅子200定位在收拢位置和TV位置之间的任何位置。

在该运动中，机构218将脚凳202从收拢位置(例如图24所示的位置)移动到膝上型电脑位置(例如图28所示的位置)，在整个运动过程中脚凳的顶面面向向上的方向。脚凳202的这种改进的运动允许在收拢位置和TV位置之间的可用位置(例如膝上型电脑位置)。在一些方面，机构218移动脚凳202，同时相对于地板保持微小角度，从脚凳202的后部向脚凳202的前部提升，以便舒适地支承使用者的脚。在一些方面，该角度可以在5-15度的范围内，但也可以实现其他角度。在一些方面，机构218允许承载脚凳202的联动装置相对于脚凳202的外边缘向内定位，以便获得更好的美观性。如图24所示，机构218允许在具有整洁底线的高脚椅上使用(机构218被扶手面板210的底部遮挡而看不到)。更进一步地，机构218的设计允许跨座部的整个宽度脚凳202来实现脚凳202的整个深度。在一些方面，机构218将脚凳202移动到TV位置，在该TV位置中，脚凳202的后部与座部的前部间隔开的距离小于需要使用中间脚凳支承件的距离。

机构218包括一对安装板220，其从扶手面板210的内侧联接到横拉条216。每个安装板220承载在安装板220和脚凳202之间延伸的脚凳联动装置222。脚凳联动装置222彼此间隔开并且从脚凳202的外边缘内侧与脚凳202的外边缘间隔开。

如图27和28所示，脚凳联动装置222包括在枢轴点226处可枢转地联接到安装板220的前部脚凳连杆224。前部脚凳连杆224的整体形状在图27中最佳地示出。前部脚凳连杆224的钩端(与枢轴点226相对的端部)在枢轴点230处可枢转地联接至主脚凳连杆228。如图24中最佳地看到的，前部脚凳连杆224的钩端的形状允许其在收拢位置围绕脚凳202延伸。在一些方面，在收拢位置中的枢轴点230位于在收拢位置的脚凳202的后部的后面。前部脚凳连杆224的形状部分地允许脚凳202在收拢位置装配在座部下方，并且允许机构218中的连杆装配在扶手面板210的底部上方。

如图23所示，前部脚凳连杆224经由前部马达管232彼此联接，所述前部马达管在每个端部上刚性地联接至相应的前部脚凳连杆224。如图30所示，前部马达管232支承刚性地联接到前部马达管232的支架234。马达236(例如线性致动器)的一端可枢转地联接到支架234。如图23所示，马达236的相对端通过支架238可枢转地联接到后部马达管240。后部马达管240横跨在安装板220之间并且固定地联接到每个安装板220。在一些方面，后部马达管240通过居间的固定支架242联接到每个安装板220。

回到图27和30，后部脚凳连杆244在枢轴点246处可枢转地联接到安装板220。后部脚凳连杆244远离枢轴点246延伸，并且其在与枢轴点246相对的端部处在枢轴点248处可枢转地联接到主脚凳连杆228。如图27中最佳地看到的，后部脚凳支架250在后部脚凳连杆244的内侧上固定地联接至后部脚凳连杆244的下端部。后部脚凳支架250具有在枢轴点254处可枢转地联接至脚凳俯仰控制连杆252的下端部。如图27中最佳地看到的，后部脚凳支架250允许后部脚凳连杆244有效地枢转联接至主脚凳控制连杆228(在枢轴点248处)和脚凳俯仰控制连杆252(通过后部脚凳支架250在枢轴点254处)，即使枢轴点248紧邻枢轴点254。如图27和30中最佳看到的，脚凳俯仰控制连杆252的与枢轴点254相对的端部在枢轴点258处可枢转地联接到脚凳双臂曲柄256。脚凳双臂曲柄256还在靠近枢轴点258的枢轴点260处可枢转地联接到主脚凳连杆228。如图30中最佳示出的，脚凳双臂曲柄256包括狭缝262。通过狭缝262，脚凳双臂曲柄256在点266处被联接到搁脚板支架264，从而允许点266在狭缝262内移动。搁脚板支架264可包括用于将脚凳202联接到搁脚板支架264的凸缘268。搁脚板支架264的外端在枢轴点270处可枢转地联接到主脚凳连杆228的外端。搁脚板支架264的一部分延伸到脚凳202中。如图32所示，脚凳202的下支承板(例如，其位置由虚线勾画)可以开槽(见槽272)以容纳脚凳联动装置222的一部分。当脚凳202从收拢位置向TV位置(以及它们之间的位置)移动时，脚凳俯仰控制连杆252和脚凳双臂曲柄256一起控制脚凳的俯仰度或取向。在一些方面，在膝上型电脑位置，脚凳202的角度在5-15度的范围内，从而允许使用者将他们的脚舒适地搁在脚凳202上。

如图32所示，机构218允许脚凳202在座部的整个宽度上延伸脚凳202的整个长度(从椅子200的后部朝向椅子200的前部)。这部分地由于前部脚凳连杆224的形状而是可实现的，因为前部脚凳连杆224的钩端在收拢位置围绕脚凳202延伸。机构218还在TV和倾斜位置将脚凳202移动到相对于座部的使得不需要中间脚凳支承件位置。换句话说，座部的前部和脚凳的后部之间的间隙小于需要中间脚凳的距离。

在收拢位置，机构218允许椅子200的整齐的前边缘，其中脚凳202的前部与椅子200的前部对齐，如图24所示。当马达236延伸时，其作用在前部脚凳连杆224上。马达236可以停止在收拢位置和TV位置之间的无限多个位置中的任何位置处，包括图25-28的膝上型电脑位置。因为机构218移动脚凳202且在整个运动中脚凳202的顶面大致朝上，所以如果需要，脚凳202在收拢位置和TV位置之间的位置是可用的。已经发现，当使用者将他或她的脚搁在脚凳202上时(例如，膝上型电脑位置)，其中脚凳202面向上但脚凳202的顶面在座部的顶部下方的中间位置(例如，图25-28所示的位置)是舒适的。

本公开的各方面是为了说明而非限制而描述的。在不脱离本发明范围的情况下，本领域技术人员将清楚替代方面。本领域技术人员可以开发实现上述改进的替代手段而不脱离本公开的范围。

应当理解，某些特征和子组合是具有实用性的，并且可以在不参考其它特征和子组合的情况下使用，并且在权利要求的范围内是可预期的。并非在各个附图中列出的所有步骤都需要以所描述的特定顺序来执行。

Claims (23)

1.一种用于具有座部和靠背的座椅单元的机动化的机构，该机构包括：

联接到所述座椅单元的一部分的安装轨道；

可枢转地联接到所述安装轨道的脚凳联动装置；

联接到所述脚凳联动装置的脚凳，所述脚凳具有顶面、底面、前部、后部和从所述前部延伸到所述后部的相对的两个侧面；

联接到所述脚凳联动装置的马达，所述马达具有可延伸轴，所述可延伸轴能操作以至少使所述脚凳联动装置做铰接运动，以将所述脚凳从其中所述脚凳位于所述座部的下方的收拢位置移动到其中所述脚凳位于所述座部的前方的伸展位置；

其中所述脚凳联动装置控制所述脚凳从所述收拢位置向所述伸展位置的移动，其中在所述移动的整个过程中所述脚凳的顶面面向上。

2.根据权利要求1所述的机构，其中，所述马达能操作以停止在介于所述收拢位置和所述伸展位置之间的中间位置处，并且所述马达和所述脚凳联动装置将所述脚凳保持在所述中间位置，在所述中间位置中，所述脚凳位于所述座部的下方并且所述脚凳的至少前部位于所述座部的前面。

3.根据权利要求2所述的机构，其中，至少在所述中间位置中，所述脚凳的顶面从所述脚凳的后部向所述脚凳的前部倾斜。

4.根据权利要求2所述的机构，其中，至少在所述中间位置中，所述脚凳的顶面从所述脚凳的后部向所述脚凳的前部下倾。

5.根据权利要求3所述的机构，其中，所述脚凳相对于水平面的倾斜的角度为0-15°。

6.根据权利要求1所述的机构，其中，所述脚凳联动装置在从所述脚凳的所述侧面的内侧与所述脚凳的所述侧面间隔开的位置处联接到所述脚凳的底部。

7.根据权利要求6所述的机构，其中，所述脚凳的所述两个侧面限定一宽度，其中所述宽度从所述脚凳的后部到所述脚凳的前部是恒定的。

8.根据权利要求1所述的机构，其中，所述脚凳联动装置包括前部脚凳连杆，所述前部脚凳连杆具有可枢转地联接到所述安装轨道的第一部分和远离所述第一部分延伸的呈钩形的第二部分；其中在所述收拢位置，所述前部脚凳连杆的第一部分邻近所述脚凳的顶面，并且所述第二部分围绕所述脚凳的后部延伸。

9.根据权利要求1所述的机构，其中，所述座椅单元包括固定的扶手，其中所述座椅单元具有固定的座部和靠背，其中所述安装轨道固定地联接到所述座椅单元并且不相对于所述扶手或所述座部移动。

10.根据权利要求1所述的机构，其中，所述机构还包括联接到所述脚凳联动装置、所述座部和所述靠背的联动装置，其中所述马达能操作以使所述座椅单元在所述收拢位置、所述伸展位置和完全倾斜位置之间移动。

11.根据权利要求10所述的机构，其中，所述安装轨道联接到所述座椅单元的所述座部。

12.根据权利要求8所述的机构，其中，所述前部脚凳连杆的第二部分可枢转地联接到主脚凳连杆，其中当所述脚凳处于所述收拢位置时，所述前部脚凳连杆的该第二部分与所述主脚凳连杆的枢轴点位于所述脚凳的后部的后方。

13.根据权利要求1所述的机构，其中，所述座椅单元包括具有底部的扶手，所述扶手的所述底部在所述座椅单元所坐落的地板上方与所述地板间隔开，其中所述机构装配在所述座部和所述扶手的底部之间，使得在所述收拢位置时所述机构被遮挡而不能被看到。

14.根据权利要求1所述的机构，其中，在所述收拢位置，所述机构具有从所述机构的底部延伸到所述机构的顶部延伸的竖直跨度，其中所述跨度小于八英寸。

15.根据权利要求14所述的机构，其中，在所述伸展位置，所述脚凳的后部与所述座部的前部间隔开小于五英寸的距离。

16.根据权利要求7所述的机构，其中，所述脚凳包括下支承板，所述下支承板具有一对从所述脚凳的侧面的内侧与所述脚凳的侧面间隔开的狭槽，所述狭槽容纳所述脚凳联动装置的一部分。

17.根据权利要求12所述的机构，其中，所述脚凳联动装置还包括：

后部脚凳连杆，所述后部脚凳连杆具有第一端和第二端，所述第一端联接到所述安装轨道；

固定地联接到所述脚凳的脚凳支承支架；

所述主脚凳连杆可枢转地联接到所述脚凳支承支架、所述前部脚凳连杆的第二部分和所述后部脚凳连杆的第二端。

18.根据权利要求17所述的机构，其中，所述脚凳联动装置还包括脚凳双臂曲柄、俯仰控制连杆和后部脚凳支架；其中

所述脚凳双臂曲柄可枢转地联接到所述脚凳支承托架、所述主脚凳连杆和所述俯仰控制连杆的第一端；

所述俯仰控制连杆的第二端可枢转地联接到所述后部脚凳支架，所述俯仰控制连杆与所述后部脚凳支架的枢轴点靠近所述后部脚凳连杆与所述主脚凳连杆的枢轴点。

19.根据权利要求1所述的机构，其中，所述脚凳联动装置包括全联动组件。

20.一种用于座椅单元的机构，所述座椅单元具有一对间隔开的扶手、座部、靠背、脚凳，所述机构能操作以使所述座椅单元在收拢位置、伸展位置和完全倾斜位置之间移动，所述机构包括：

脚凳联动装置，所述脚凳联动装置包括：

前部脚凳连杆，所述前部脚凳连杆在一端可枢转地联接到所述座部；

后部脚凳连杆，所述后部脚凳连杆在一端可枢转地联接到所述座部；

联接到所述脚凳的搁脚板支架；以及

全联动组件，所述全联动组件联接所述前部脚凳连杆、所述后部脚凳连杆和所述搁脚板支架；

后部马达管，所述后部马达管相对于所述扶手固定地联接；

马达，所述马达联接在所述后部马达管与所述脚凳联动装置之间，所述马达具有可伸出的轴，所述可伸出的轴能操作以至少将所述脚凳从其中所述脚凳位于所述座部的下方的收拢位置移动到其中所述脚凳位于所述座部的前方的伸展位置，以及移动到其中所述脚凳位于倾斜的靠背和座部的前方的完全倾斜位置；

其中所述脚凳联动装置控制所述脚凳从所述收拢位置向所述伸展位置的移动，其中在整个移动过程中所述脚凳的顶面均面向上。

21.根据权利要求20所述的机构，其中，所述扶手具有底部，所述扶手的所述底部在所述座椅单元所坐落的地板上方与所述地板间隔开，其中所述机构装配在所述座部与所述扶手的底部之间，使得在所述收拢位置时所述机构被遮挡而不能被看到。

22.根据权利要求21所述的机构，其中，所述前部脚凳连杆包括可枢转地联接到所述座部的一部分的第一部分和远离所述第一部分延伸的呈钩形的第二部分；其中在所述收拢位置，所述前部脚凳连杆的第一部分邻近脚凳的顶面，并且所述第二部分围绕所述脚凳的后部延伸。

23.根据权利要求22所述的机构，其中，所述全联动组件包括主脚凳连杆，其中所述前部脚凳连杆的第二部分可枢转地联接到所述主脚凳连杆，其中当所述脚凳处于所述收拢位置时，所述前部脚凳连杆的第二部分与所述主脚凳连杆的枢轴点位于所述脚凳的后部的后方。