CN220477266U - 一种联动机构及坐具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种联动机构及坐具，包括座架、腿托和背架，还包括：滑架，与所述座架滑动连接；背连杆组件，与背架、座架和滑架连接，用于实现所述背架与所述滑架联动以相对所述座架运动；腿连杆机构，与所述滑架和所述腿托连接，用于实现所述腿托相对所述滑架靠近或者远离运动；联动组件，与所述滑架转动连接且所述联动组件的两端分别与所述座架和所述腿连杆机构铰接；驱动组件，与所述滑架连接用于驱动所述腿托和所述背架相对所述座架运动；其中，所述驱动组件工作时，所述滑架相对所述座架滑动且所述腿托和所述背架相对所述座架移动并转动。本申请一种联动机构及坐具，可以通过一个驱动源驱动实现腿托和背架同步转动。

Description

一种联动机构及坐具

技术领域

本申请涉及家居技术领域，特别涉及一种联动机构及坐具。

背景技术

随着家居行业的发展，人们对坐具的功能要求越来越多。目前具备功能调节的沙发，无法通过单个驱动源实现沙发靠背和腿托同步开合运动，只能先驱动座垫靠背和腿托中的一个，再驱动另外一个，无法同步开合。如果要实现沙发靠背和腿托同步开合，需要靠背和腿托各有一个驱动源，通过两个驱动源开关控制实现靠背和腿托同步开合，如此则多了一个驱动源，增加了沙发的成本。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本申请提供了一种联动机构及坐具，可以通过一个驱动源同步驱动腿托和靠背背架同步开合运动，结构简单，降低了产品的成本。

第一方面，本申请提供了一种联动机构，包括座架、腿托和背架，还包括：

滑架，与所述座架滑动连接；

背连杆组件，与背架、座架和滑架连接，用于实现所述背架与所述滑架联动以相对所述座架运动；

腿连杆机构，与所述滑架和所述腿托连接，用于实现所述腿托相对所述滑架靠近或者远离运动；

联动组件，与所述滑架转动连接且所述联动组件的两端分别与所述座架和所述腿连杆机构铰接；

驱动组件，与所述滑架连接用于驱动所述腿托和所述背架相对所述座架运动；

其中，所述驱动组件工作时，所述滑架相对所述座架滑动且所述腿托和所述背架相对所述座架移动并转动。

通过采用上述技术方案，滑架和联动组件连接腿连杆机构和背连杆组件，腿连杆机构与腿托连接，背连杆组件与背架连接，由此可以通过一个驱动源驱动腿托和背架同步开合运动，实现姿态调节顺畅，改变传统沙发调节顿挫的身体感受。

结合第一方面，进一步的方案，所述驱动组件连接于所述滑架和所述座架之间，所述驱动组件用于驱动所述滑架相对所述座架移动，所述滑架移动过程中通过所述腿连杆机构、所述联动组件和所述背连杆组件带动所述腿托和所述背架相对所述座架移动并转动。

通过采用上述技术方案，驱动组件设置在滑架和座架之间，通过驱动滑架相对座架移动带动腿连杆机构、联动组件和背连杆组件同步运动，实现腿托和背架的同步开合运动。

结合第一方面，进一步的方案，所述驱动组件连接于所述滑架和所述腿连杆机构之间，所述驱动组件用于驱动所述腿连杆机构相对所述滑架转动，所述腿连杆机构转动过程中通过所述联动组件和所述背连杆组件带动所述滑架相对所述座架移动同时所述腿托和所述背架相对所述座架移动并转动。

通过采用上述技术方案，驱动组件设置于滑架和腿连杆机构之间，通过驱动腿连杆机构运动带动联动组件运动，联动组件运动带动滑架相对座架移动从而带动背连杆组件转动，由此实现了腿托和背架同步的开合运动。

结合第一方面，进一步的方案，所述背连杆组件包括第一背连杆、第二背连杆和第三背连杆，所述第一背连杆的两端分别与所述背架和所述座架铰接，所述第二背连杆的两端也与所述背架和所述座架分别铰接，所述第三背连杆的两端分别与所述第二背连杆和所述滑架铰接，其中，所述第一背连杆、所述背架、所述第二背连杆和所述座架相互铰接形成平面四连杆机构。

通过采用上述技术方案，第二背连杆通过第三背连杆实现与滑架的联动，第一背连杆、背架、第二背连杆和座架相互铰接形成平面四连杆机构的双摇杆机构，可以实现背架随同滑架同步移动并转动。

结合第一方面，进一步的方案，所述联动组件包括第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆，所述第二联动杆与所述滑架铰接，所述第二联动杆的两端分别与所述第一联动杆和所述第三联动杆铰接，所述第一联动杆远离所述第二联动杆的一端与所述背连杆组件铰接，所述第三联动杆远离所述第二联动杆的一端与所述腿连杆机构铰接。

通过采用上述技术方案，第二联动杆与滑架铰接可以实现第二联动杆随同滑架移动的同时相对滑架转动，第二联动杆通过第一联动杆带动背连杆组件运动、通过第三联动杆带动腿连杆机构运动，从而实现腿托和背架的同步开合运动。

结合第一方面，进一步的方案，所述腿连杆机构包括腿杆组件、托架和连接杆，所述腿杆组件两端分别与所述滑架和所述托架铰接，所述腿托与所述腿杆组件铰接，所述连接杆的两端分别与所述托架和所述腿托铰接。

通过采用上述技术方案，腿杆组件可以带动腿托同步运动，托架和连接杆在随同腿杆组件运动的同时带动腿托相对腿杆组件转动，由此可以实现腿托相对滑架靠近或远离运动的同时还可以实现相对腿杆组件的转动，可以更好地对乘坐者的腿部进行支撑。

结合第一方面，进一步的方案，所述腿杆组件包括第一腿杆、第二腿杆、第三腿杆和第四腿杆，所述第一腿杆的一端与所述滑架铰接、另一端与所述第二腿杆铰接，所述第二腿杆远离所述第一腿杆的一端与所述腿托一端铰接；所述第三腿杆的一端与所述滑架铰接、另一端与所述第四腿杆铰接，所述第四腿杆远离所述第三腿杆的一端与所述托架铰接，所述第四腿杆中部与所述第一腿杆的中部铰接。

通过采用上述技术方案，第一腿杆、第二腿杆、第三腿杆和第四腿杆的连接结构可以实现腿托靠近或者远离滑架运动的同时，腿托还可以相对滑架转动，由此可以实现腿托伸展远离滑架或者靠近滑架并收纳于滑架下方。

结合第一方面，进一步的方案，所述托架还与所述第二腿杆铰接且铰接点靠近所述腿托与所述第二腿杆的铰接点，所述连接杆与所述腿托铰接点靠近所述腿托与所述第二腿杆的铰接点，所述托架、所述连接杆、所述腿托和所述第二腿杆相互铰接形成平面四连杆机构。

通过采用上述技术方案，托架与第二腿杆和第四腿杆分别铰接，可以实现托架在随腿杆组件运动的同时可以相对腿杆组件转动，由此可以辅助腿托对乘坐者的腿部进行支撑。托架与第二腿杆铰接点靠近腿托与第二腿杆的铰接点，连接杆与腿杆铰接点靠近腿托与第二腿杆的铰接点，托架、连接杆、腿托和第二腿杆相互铰接形成平面四连杆机构，可以实现腿杆组件完全伸展开的状态下，腿托和托架的支撑面基本处于一个平面，以便对乘坐者的腿部进行平面支撑，提升腿部支撑的舒适性体验。

结合第一方面，进一步的方案，所述驱动组件包括驱动件和驱动杆，所述驱动件包括固定端和驱动端，所述固定端和所述驱动端其中之一与所述滑架连接、另一与所述驱动杆偏心铰接，所述驱动杆与所述腿连杆机构固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动件的驱动端可以相对固定端伸缩运动以带动腿连杆机构运动。驱动件通过偏心驱动驱动杆实现驱动杆转动，驱动杆转动带动腿连杆机构运动，实现腿托和背架的同步开合运动。

第二方面，本申请提供了一种坐具，包括如第一方面所述的联动机构。

通过采用上述技术方案，通过一个驱动源实现腿托和背架的同步移动和转动，结构简单，成本低，还可以降低整个坐具的占用空间和重量。

综上所述，本申请具有以下至少一种有益技术效果：

1、本申请联动机构，改变了传统多驱动源实现腿托和背架的同步开合结构，通过一个驱动源实现腿托和背架的同步开合运动，产品结构简单，占用空间小、重量相对较轻。

2、本申请坐具，通过一个驱动源实现腿托和背架的同步移动和转动，驱动程序和结构更简单，成本更低，还可以降低整个坐具的占用空间和重量。

附图说明

图1是本申请联动机构第一种实施例坐姿状态的结构示意图；

图2是本申请联动机构第一种实施例躺姿状态的结构示意图；

图3是本申请联动机构第一种实施例中间状态的结构示意图；

图4本申请联动机构第二种实施例坐姿状态的结构示意图；

图5是本申请联动机构第二种实施例躺姿状态的结构示意图；

图6是本申请联动机构第二种实施例中间状态的结构示意图；

图7是本申请联动机构第三种实施例坐姿状态的结构示意图；

图8是本申请联动机构第三种实施例躺姿状态的结构示意图；

图9是本申请联动机构第三种实施例中间状态的结构示意图；

图10是本申请联动机构第四种实施例坐姿状态的结构示意图；

图11是本申请联动机构第四种实施例躺姿状态的结构示意图。

附图标记：

1、座架；2、背连杆组件；21、第一背连杆；22、第二背连杆；23、第三背连杆；3、腿连杆机构；31、第一腿杆；32、第二腿杆；33、第三腿杆；34、第四腿杆；35、托架；36、连接杆；4、滑架；5、驱动件；51、固定端；52、驱动端；53、驱动杆；6、联动组件；61、第一联动杆；62、第二联动杆；63、第三联动杆；7、背架；8、腿托。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

传统的坐具的联动机构包括两个驱动件，这两个驱动件分别驱动背连杆组件和腿连杆机构，实现背连杆组件和腿连杆机构的运动。传统的坐具一般为沙发或者躺椅，在调节不同使用姿态时，需要通过两个驱动机构和系统控制，结构复杂、成本高且调节繁琐。

实施例一

请参阅图1-图3，联动机构的一种实施例的结构示意。

联动机构具有坐姿和躺姿两种使用状态，请参阅图1，联动机构的坐姿状态的结构示意。联动机构包括座架1、腿托8、背架7、滑架4、背连杆组件2、腿连杆机构3、联动组件6和驱动组件。滑架4与座架1滑动连接。背连杆组件2与背架7、座架1和滑架4连接，用于实现背架7与滑架4联动以相对座架1运动。腿连杆机构3与滑架4和腿托8连接，用于实现腿托8相对滑架4靠近或者远离运动。联动组件6与滑架4转动连接且联动组件6的两端分别与座架1和腿连杆机构3铰接。驱动组件与滑架4连接用于驱动腿托8和背架7相对座架1运动。其中，驱动组件工作时，滑架4相对座架1滑动且腿托8和背架7相对座架1移动并转动。

驱动组件包括驱动件5，驱动件5连接于滑架4和座架1之间，驱动件5用于驱动滑架4相对座架1移动，滑架4移动过程中通过腿连杆机构3、联动组件6和背连杆组件2带动腿托8和背架7相对座架1移动并转动。根据不同产品功能需要，驱动件5可以为直线电机、电动推杆或者其它气动或者液压的驱动机构。

坐姿状态下，腿连杆机构3收缩在座架1和滑架4的下方，背连杆组件2成折叠近似与座架1垂直状态。

请参阅图2和图3，背连杆组件2包括第一背连杆21、第二背连杆22和第三背连杆23，第一背连杆21的两端分别与背架7和座架1铰接，第二背连杆22的两端也与背架7和座架1分别铰接。第三背连杆23的两端分别与第二背连杆22和滑架4铰接，其中，第一背连杆21、背架7、第二背连杆22和座架1相互铰接形成平面四连杆机构，第三背连杆23与第二背连杆22铰接点位于第二背连杆22中间靠近第二背连杆22与背架7铰接位置。

联动组件6包括第一联动杆61、第二联动杆62和第三联动杆63，第二联动杆62中部与滑架4铰接，第二联动杆62的两端分别与第一联动杆61和第三联动杆63铰接。第一联动杆61远离第二联动杆62的一端与座架1铰接，第三联动杆63远离第二联动杆62的一端与腿连杆机构3的第三腿杆33铰接且铰接点靠近第三腿杆33与滑架4铰接位置。

腿连杆机构3包括腿杆组件、托架35和连接杆36，腿杆组件包括第一腿杆31、第二腿杆32、第三腿杆33和第四腿杆34，第一腿杆31的一端与滑架4铰接、另一端与第二腿杆32铰接，第二腿杆32远离第一腿杆31的一端与腿托8一端铰接。第三腿杆33的一端与滑架4铰接、另一端与第四腿杆34铰接，第四腿杆34远离第三腿杆33的一端与托架35铰接，第四腿杆34中部与第一腿杆31的中部铰接。托架35还与第二腿杆32铰接且铰接点靠近腿托8与第二腿杆32的铰接点，连接杆36与腿杆铰接点靠近腿托8与第二腿杆32的铰接点，托架35、连接杆36、腿托8和第二腿杆32相互铰接形成平面四连杆机构。

在坐姿和躺姿转换过程中，驱动件5驱动滑架4相对座架1移动，滑架4带动第二联动杆62移动过程中第一联动杆61牵引第二联动杆62发生转动，第二联动杆62推动第三联动杆63运动，第三联动杆63推动腿连杆机构3从座架1下方向上向外旋转。腿连杆机构3运动时，第三腿杆33和第二腿杆32带动托架35转动，同时腿托8在第二腿杆32、托架35和连动杆的共同作用下相对第二腿杆32转动。

请参阅图2，本申请联动机构躺姿状态的结构示意，在躺姿状态下，腿连杆机构3相对滑架4旋转向前向上远离滑架4方向运动，腿托8相对第二腿杆32向上转动与托架35近似成一平面。背连杆组件2在滑架4的带动下相对座架1转动，背架7从与座架1近似垂直状态转动至与座架1倾斜成一夹角。驱动组件包括驱动件5，本实施例中的驱动件5为电动推杆，根据设计需要电动件可以为直线电机、气动驱动件5或液压驱动件5。驱动件5包括固定端51和驱动端52，固定端51设有驱动电机可以驱动驱动端52相对固定端51作直线运动。本实施例中固定端51与座架1连接，驱动端52与滑架4转动连接，具体为枢转连接。根据结构需要，固定端51可以与座架1固定连接也可以与座架1铰接，本实施例采用枢转连接。

请参阅图3，在坐姿和躺姿之间还有中间状态。此状态下腿连杆机构3相对座架1向上向前转动但未完全伸展开，腿托8未相对第二腿杆32发生旋转、腿托8与第二腿杆32成折叠状态。背连杆组件2相对座架1旋转一角度，背架7在背连杆组件2的带动下也相对座架1旋转一角度。联动组件6的第一联动杆61、第二联动杆62和第三联动杆63相互铰接形成小Z字形。

实施例二

请参阅图4-图6，本申请联动机构第二种实施例的结构示意，与实施例一不同之处在于，第一联动杆61为一长连杆。

请参阅图4，本申请联动机构坐姿状态的结构示意。坐姿状态下，腿连杆机构3收缩在座架1和滑架4的下方，背连杆组件2成折叠近似与座架1垂直状态。

请参阅图5，本申请联动机构躺姿状态的结构示意。在躺姿状态下，腿连杆机构3相对滑架4旋转向前向上远离滑架4方向运动，腿托8相对第二腿杆32向上转动与托架35近似成一平面。背连杆组件2在滑架4的带动下相对座架1转动，背架7从与座架1近似垂直状态转动至与座架1倾斜成一夹角。

请参阅图6，在坐姿和躺姿之间还有中间状态。此状态下腿连杆机构3相对座架1向上向前转动但未完全伸展开，腿托8未发生旋转、相对第二腿杆32成折叠状态。背连杆组件2相对座架1旋转一角度，背架7在背连杆组件2的带动下也相对座架1旋转一角度。联动组件6的第一联动杆61、第二联动杆62和第三联动杆63相互铰接形成大Z字形。

请参阅图5和图6，与实施例一相同的是，腿连杆机构3也包括第一腿杆31、第二腿杆32、第三腿杆33、第四腿杆34、托架35、连接杆36，且腿连杆机构3、腿托8和滑架4的结构、连接也与实施例一相同。联动组件6也包括第一联动杆61、第二联动杆62和第三联动杆63，且连接结构也近似相同。背连杆组件2也包括第一背连杆21、第二背连杆22和第三背连杆23，且背连杆组件2、背架7和座架1的结构、连接也相同。驱动件5也是连接在座架1和滑架4之间。

与实施例一不同的是，第一联动杆61采用长连杆的结构，在坐姿转换成躺姿状态时，腿连杆机构3从座架1下方向前向上转动的速度会有所不同，可以根据设计需要选用不同第一联动杆61的结构方案。

实施例三

请参阅图7-图9，本实施例与实施例一不同之处在于，驱动件5连接在滑架4和腿连杆机构3之间。驱动件5通过驱动杆53与腿连杆机构3连接，本实施例中驱动杆53与第一腿杆31固定连接，驱动件5的驱动端52与驱动杆53偏心枢转连接。驱动件5通过驱动腿连杆机构3运动带动联动组件6运动，联动组件6运动带动滑架4相对座架1移动从而带动背连杆组件2转动，由此实现了腿托8和背架7同步的开合运动。

图7为本申请联动机构坐姿状态的结构示意，图8为本申请联动机构躺姿状态的结构示意，图9为本申请联动机构中间状态的结构示意，与实施例一相同，不再赘述。

实施例四

请参阅图10和图11，与实施例二不同之处在于，驱动件5连接在滑架4和腿连杆机构3之间。与实施例三不同之处在于，联动组件6中的第一联动杆61为长连杆。

图10为本申请联动机构坐姿状态的结构示意，图11为本申请联动机构躺姿状态的结构示意，联动机构中间状态的结构示意等均与实施例三相同，不再赘述。

实施例五

本实施例提供了一种坐具，具体为一种座椅或者沙发，具有以上任一实施例中的联动机构。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种联动机构，包括座架(1)、腿托(8)和背架(7)，其特征在于，还包括：

滑架(4)，与所述座架(1)滑动连接；

背连杆组件(2)，与背架(7)、座架(1)和滑架(4)连接，用于实现所述背架(7)与所述滑架(4)联动以相对所述座架(1)运动；

腿连杆机构(3)，与所述滑架(4)和所述腿托(8)连接，用于实现所述腿托(8)相对所述滑架(4)靠近或者远离运动；

联动组件(6)，与所述滑架(4)转动连接且所述联动组件(6)的两端分别与所述座架(1)和所述腿连杆机构(3)铰接；

驱动组件，与所述滑架(4)连接用于驱动所述腿托(8)和所述背架(7)相对所述座架(1)运动；

其中，所述驱动组件工作时，所述滑架(4)相对所述座架(1)滑动且所述腿托(8)和所述背架(7)相对所述座架(1)移动并转动。

2.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于，所述驱动组件连接于所述滑架(4)和所述座架(1)之间，所述驱动组件用于驱动所述滑架(4)相对所述座架(1)移动，所述滑架(4)移动过程中通过所述腿连杆机构(3)、所述联动组件(6)和所述背连杆组件(2)带动所述腿托(8)和所述背架(7)相对所述座架(1)移动并转动。

3.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于，所述驱动组件连接于所述滑架(4)和所述腿连杆机构(3)之间，所述驱动组件用于驱动所述腿连杆机构(3)相对所述滑架(4)转动，所述腿连杆机构(3)转动过程中通过所述联动组件(6)和所述背连杆组件(2)带动所述滑架(4)相对所述座架(1)移动同时所述腿托(8)和所述背架(7)相对所述座架(1)移动并转动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的联动机构，其特征在于，所述背连杆组件(2)包括第一背连杆(21)、第二背连杆(22)和第三背连杆(23)，所述第一背连杆(21)的两端分别与所述背架(7)和所述座架(1)铰接，所述第二背连杆(22)的两端也与所述背架(7)和所述座架(1)分别铰接，所述第三背连杆(23)的两端分别与所述第二背连杆(22)和所述滑架(4)铰接，其中，所述第一背连杆(21)、所述背架(7)、所述第二背连杆(22)和所述座架(1)相互铰接形成平面四连杆机构。

5.根据权利要求1-3任一项所述的联动机构，其特征在于，所述联动组件(6)包括第一联动杆(61)、第二联动杆(62)和第三联动杆(63)，所述第二联动杆(62)与所述滑架(4)铰接，所述第二联动杆(62)的两端分别与所述第一联动杆(61)和所述第三联动杆(63)铰接，所述第一联动杆(61)远离所述第二联动杆(62)的一端与所述座架(1)铰接，所述第三联动杆(63)远离所述第二联动杆(62)的一端与所述腿连杆机构(3)铰接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的联动机构，其特征在于，所述腿连杆机构(3)包括腿杆组件、托架(35)和连接杆(36)，所述腿杆组件两端分别与所述滑架(4)和所述托架(35)铰接，所述腿托(8)与所述腿杆组件铰接，所述连接杆(36)的两端分别与所述托架(35)和所述腿托(8)铰接。

7.根据权利要求6所述的联动机构，其特征在于，所述腿杆组件包括第一腿杆(31)、第二腿杆(32)、第三腿杆(33)和第四腿杆(34)，所述第一腿杆(31)的一端与所述滑架(4)铰接、另一端与所述第二腿杆(32)铰接，所述第二腿杆(32)远离所述第一腿杆(31)的一端与所述腿托(8)一端铰接；所述第三腿杆(33)的一端与所述滑架(4)铰接、另一端与所述第四腿杆(34)铰接，所述第四腿杆(34)远离所述第三腿杆(33)的一端与所述托架(35)铰接，所述第四腿杆(34)中部与所述第一腿杆(31)的中部铰接。

8.根据权利要求7所述的联动机构，其特征在于，所述托架(35)还与所述第二腿杆(32)铰接且铰接点靠近所述腿托(8)与所述第二腿杆(32)的铰接点，所述连接杆(36)与所述腿托(8)铰接点靠近所述腿托(8)与所述第二腿杆(32)的铰接点，所述托架(35)、所述连接杆(36)、所述腿托(8)和所述第二腿杆(32)相互铰接形成平面四连杆机构。

9.根据权利要求3所述的联动机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件(5)和驱动杆(53)，所述驱动件(5)包括固定端(51)和驱动端(52)，所述固定端(51)和所述驱动端(52)其中之一与所述滑架(4)连接、另一与所述驱动杆(53)偏心铰接，所述驱动杆(53)与所述腿连杆机构(3)固定连接。

10.一种坐具，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的联动机构。