CN212521294U - 一种搁腿板组件及智能沙发机械伸展装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于家具技术领域，涉及一种沙发座椅装置，特指一种搁腿板组件及智能沙发机械伸展装置，包括底座以及设置在底座上的驱动部件和伸展部件，伸展部件包括位于底座左右两侧且成对设置的靠背组件、坐垫支撑组件和搁腿板组件，坐垫支撑组件的前后端分别与靠背组件和搁腿板组件的一端铰接，驱动部件与坐垫支撑组件传动连接以驱动坐垫支撑组件进行伸展、收拢动作，所述坐垫支撑组件驱动靠背组件以及搁腿板组件进行伸展、收拢动作，所述搁腿板组件包括第一四连杆机构、第二四连杆机构、第三四连杆机构和第四四连杆机构，所述第一四连杆机构驱动第二四连杆机构、第三四连杆机构和第四四连杆机构进行伸展、收拢动作。使得搁腿板架变得更长。

Description

一种搁腿板组件及智能沙发机械伸展装置

技术领域

本实用新型属于家具技术领域，涉及一种沙发座椅装置，特指一种搁腿板组件及智能沙发机械伸展装置。

背景技术

随着社会生产力的提高和经济水平的发展，人们对美好生活的需要日益增长，对家具的要求也越来越高，目前，许多躺椅、沙发等家具都会安装机械伸展装置，在该机械伸展装置上安装靠背、坐垫和搁腿板，电动机械伸展装置通常是各种机械连接件的组合，并靠驱动组件推动伸展或收起，该机械连接件是可操作的以便提供各种舒适的性能，但现有的搁腿板架距离有限，不能满足不同用户的需要，且现有的电动机械伸展装置结构复杂、体积庞大且十分笨重，导致空间的浪费、运输和安装的不方便，且因为连接件组合方式的关系，活动沙发电动驱动过程中，机械伸展装置在摆动过程中打开，会出现明显的抖动，容易晃动和变形，影响沙发的功能和结构稳定，且无法达到人体零重力的姿势。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种搁腿板组件及智能沙发机械伸展装置，在搁腿板组件中增加一个四连杆机构，将搁腿板架分裂成两块，利用两块搁腿板架的距离延伸，使得搁腿板架变得更长，同时，机械伸展装置在坐姿、躺姿和TV姿的位置明确，伸展和收拢的顺序清晰，机械伸展装置在各个姿态的状态更加稳定，不易晃动和变形，靠背组件的限位连接件的伸展更充分，从而让躺姿更加平坦，能够达到人体零重力的姿态。

本实用新型的目的是这样实现的：一种搁腿板组件，包括第一四连杆机构、第二四连杆机构、第三四连杆机构和第四四连杆机构，所述第一四连杆机构驱动第二四连杆机构、第三四连杆机构和第四四连杆机构进行伸展、收拢动作。

在上述的一种搁腿板组件中，所述第一四连杆机构包括第一搁腿板连杆和第二搁腿板连杆、与第一搁腿板连杆相铰接的第三搁腿板连杆，第三搁腿板连杆的中部与第二搁腿板连杆的中部相铰接，所述第二四连杆机构包括第二搁腿板连杆、第三搁腿板连杆、与第二搁腿板连杆铰接的第四搁腿板连杆、分别与第三搁腿板连杆的中部和第四搁腿板连杆的中部铰接的导向连杆，所述第三四连杆机构包括导向连杆、第三搁腿板连杆、第四搁腿板连杆、与第三搁腿板连杆的另一端相铰接的第一搁腿板架，第一搁腿板架的另一端与第四搁腿板连杆的中部相铰接，所述第四四连杆机构包括第四搁腿板连杆、导向连杆、与导向连杆的一端相铰接的第五搁腿板连杆、与第四搁腿板连杆的一端相铰接的第二搁腿板架，第五搁腿板连杆的另一端与第二搁腿板架的中部相铰接。

在上述的一种搁腿板组件中，所述导向连杆与第三搁腿板连杆的铰接处成型有与铰接销钉配合的腰形槽。

在上述的一种搁腿板组件中，所述腰形槽可以为弧形腰形槽或直形腰形槽，当腰形槽为弧形腰形槽时，所述导向连杆为弯刀型，当腰形槽为直形腰形槽时，所述导向连杆为两侧向外倾斜的凵型。

在上述的一种搁腿板组件中，所述第五搁腿板连杆上设置有用于第二搁腿板架下表面限位的限位件。

一种智能沙发机械伸展装置，包括上述的一种搁腿板组件，还包括底座以及设置在底座上的驱动部件和伸展部件，伸展部件包括位于底座左右两侧且成对设置的靠背组件和坐垫支撑组件，坐垫支撑组件的前后端分别与靠背组件和搁腿板组件的一端铰接，驱动部件与坐垫支撑组件传动连接以驱动坐垫支撑组件进行伸展、收拢动作，所述坐垫支撑组件驱动靠背组件以及搁腿板组件进行伸展、收拢动作，所述驱动部件包括设置在底座上的电机和电机导轨，电机导轨上滑动设置有电机运动滑块，所述电机的一端与电机运动滑块相连接，所述电机运动滑块通过驱动连接件与驱动杆相连接，驱动杆设置在左右两侧的坐垫支撑组件上，随着电机运动滑块在电机导轨上来回运动来驱动坐垫支撑组件进行伸展、收拢动作。

在上述的一种智能沙发机械伸展装置中，所述坐垫支撑组件包括支撑连接件a，支撑连接件a上一体成型有用于伸展部件运动限位的躺姿限位件；所述支撑连接件a上设置有两个坐框安装件，两个坐框安装件折弯处的连接线在躺姿状态时与底座的夹角大于等于13°，小于等于23°。

在上述的一种智能沙发机械伸展装置中，所述坐垫支撑组件还包括支撑连接件b、支撑连接件c和第一搁腿板连杆，支撑连接件c一端铰接在第一搁腿板连杆的中部，驱动杆穿设支撑连接件a后与支撑连接件b的一端固定，支撑连接件b的另一端与支撑连接件c的另一端铰接，支撑连接件a上设置有一斜向上倾斜的用于与靠背组件相铰接的延伸部，所述支撑连接件a上铰接有第一连接件，第一连接件上设置有用于其运动限位的坐姿限位销，躺姿限位件用于第一连接件下端面的运动限位，所述第一连接件的另一端铰接有第二连接件，第二连接件的另一端铰接在底座上，所述第一连接件上铰接有第三连接件，第三连接件的另一端与靠背组件相铰接；所述第一搁腿板连杆的内侧铰接有第四连接件，所述第二连接件上铰接有第五连接件，所述第四连接件的端部和第五连接件的端部之间铰接有第六连接件，第六连接件的中部铰接在支撑连接件a上。

在上述的一种智能沙发机械伸展装置中，所述靠背组件包括靠背连接件a、靠背连接件b、靠背连接件c和靠背连接件d，所述靠背连接件a下部的一端与靠背连接件b的一端铰接，其下部的另一端与支撑连接件a的延伸部铰接，靠背连接件c下部的一端与靠背连接件b的另一端铰接，其下部的另一端与第三连接件的一端铰接，靠背连接件c的上部与靠背连接件d的一端铰接，靠背连接件d的另一端与底座铰接。

在上述的一种智能沙发机械伸展装置中，所述靠背连接件c与支撑连接件a的延伸部之间设置有靠背弹簧。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型在搁腿板组件中增加若干个四连杆机构，将搁腿板架分裂成两块，利用两块搁腿板架的距离延伸，使得搁腿板架变得更长，另外，在伸展部件中设置有靠背弹簧，靠背弹簧使得伸展部件在伸展状态时，使腿部先伸展开，靠背再进行转动，在收拢状态时，使靠背先转动回来，腿部再进行收拢，同时，使伸展部件在坐姿、躺姿和TV姿的位置明确，伸展和收拢的顺序清晰；躺姿的限位和TV姿的限位采用与支撑连接件a一体成型的V型限位凸部，坐姿的限位采用限位销和与支撑连接件a一体成型的V型限位凸部的两种限位方式，这些限位使得机械伸展装置在各个姿态的状态更加稳定，不易晃动和变形，另外，所述支撑连接件a上设置有两个坐框安装件，两个坐框安装件折弯处的连接线在躺姿状态时与底座的夹角大于等于13°，小于等于23°，符合人体工学结构，从而让躺姿更加平坦，达到人体零重力的姿态，即更加舒适。

附图说明

图1是本实用新型腰形槽为弧形时搁腿板组件的结构示意图。

图2是本实用新型腰形槽为直形时搁腿板组件的结构示意图。

图3是本实用新型腰形槽为直形时坐姿状态的结构示意图。

图4是本实用新型腰形槽为直形时TV姿状态的结构示意图。

图5是本实用新型腰形槽为直形时躺姿状态的结构示意图。

图6是本实用新型腰形槽为弧形时坐姿状态的结构示意图。

图7是本实用新型腰形槽为弧形时TV姿状态的结构示意图。

图8是本实用新型腰形槽为弧形时躺姿状态的结构示意图。

图中标号所表示的含义：

1-底座；2-靠背组件；3-坐垫支撑组件；4-搁腿板组件；

5-第一四连杆机构；6-第二四连杆机构；7-第三四连杆机构；

8-第四四连杆机构；9-第一搁腿板连杆；10-第二搁腿板连杆；

11-第三搁腿板连杆；12-第四搁腿板连杆；13-导向连杆；

14-第一搁腿板架；15-第五搁腿板连杆；16-第二搁腿板架；

18-腰形槽；19-限位件；20-电机；21-电机导轨；22-电机运动滑块；

23-驱动连接件；24-驱动杆；25-支撑连接件a；26-躺姿限位件；

27-坐框安装件；28-支撑连接件b；29-支撑连接件c；

31-第一连接件；32-坐姿限位销；33-第二连接件；34-第三连接件；

35-第四连接件；36-第五连接件；37-第六连接件；38-延伸部；

39-靠背连接件a；40-靠背连接件b；41-靠背连接件c；42-靠背连接件d；

43-靠背弹簧；44-坐姿限位件；45-第一固定杆；46-第二固定杆；

47-第三固定杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种搁腿板组件及智能沙发机械伸展装置，参照图1-8，包括底座1以及设置在底座1上的驱动部件和伸展部件，伸展部件包括位于底座1左右两侧且成对设置的靠背组件2、坐垫支撑组件3和搁腿板组件4，坐垫支撑组件3的前后端分别与靠背组件2和搁腿板组件4的一端铰接，驱动部件与坐垫支撑组件3传动连接以驱动坐垫支撑组件3进行伸展、收拢动作，所述坐垫支撑组件3驱动靠背组件2以及搁腿板组件4进行伸展、收拢动作，所述搁腿板组件4包括第一四连杆机构5、第二四连杆机构6、第三四连杆机构7和第四四连杆机构8，所述第一四连杆机构5驱动第二四连杆机构6、第三四连杆机构7和第四四连杆机构8进行伸展、收拢动作。

在上述的一种搁腿板组件及智能沙发机械伸展装置中，所述第一四连杆机构5包括分别与坐垫支撑组件3相铰接的第一搁腿板连杆9和第二搁腿板连杆10、与第一搁腿板连杆9相铰接的第三搁腿板连杆11，第三搁腿板连杆11的中部与第二搁腿板连杆10的中部相铰接，所述第二四连杆机构6包括第二搁腿板连杆10、第三搁腿板连杆11、与第二搁腿板连杆10铰接的第四搁腿板连杆12、分别与第三搁腿板连杆11的中部和第四搁腿板连杆12的中部铰接的导向连杆13，所述第三四连杆机构7包括导向连杆13、第三搁腿板连杆11、第四搁腿板连杆12、与第三搁腿板连杆11的另一端相铰接的第一搁腿板架14，第一搁腿板架14的另一端与第四搁腿板连杆12的中部相铰接，所述第四四连杆机构8包括第四搁腿板连杆12、导向连杆13、与导向连杆13的一端相铰接的第五搁腿板连杆15、与第四搁腿板连杆12的一端相铰接的第二搁腿板架16，第五搁腿板连杆15的另一端与第二搁腿板架16的中部相铰接。

在上述的一种搁腿板组件及智能沙发机械伸展装置中，所述导向连杆13与第三搁腿板连杆11的铰接处成型有与铰接销钉配合的腰形槽18。

在上述的一种搁腿板组件及智能沙发机械伸展装置中，所述腰形槽18可以为弧形腰形槽或直形腰形槽，当腰形槽18为弧形腰形槽时，所述导向连杆13为弯刀型，当腰形槽18为直形腰形槽时，所述导向连杆13为两侧向外倾斜的凵型。

腰形槽18能限定导向连杆13和第三搁腿板连杆11摆动的幅度，从而限定第一搁腿板架14和第二搁腿板架16调整的范围，使得第一搁腿板架14和第二搁腿板架16能同时达到伸展和收拢动作。

本实用新型在搁腿板组件4中增加若干个四连杆机构，将搁腿板架分裂成两块，即第一搁腿板架14和第二搁腿板架16，利用两块搁腿板架的距离延伸，使得搁腿板架变得更长。

在上述的一种搁腿板组件及智能沙发机械伸展装置中，所述第五搁腿板连杆15上设置有用于第二搁腿板架16下表面限位的限位件19。

在上述的一种搁腿板组件及智能沙发机械伸展装置中，所述驱动部件包括设置在底座1上的电机20和电机导轨21，电机导轨21上滑动设置有电机运动滑块22，所述电机20的一端与电机运动滑块22相连接，所述电机运动滑块22通过驱动连接件23与驱动杆24相连接，驱动杆24设置在左右两侧的坐垫支撑组件3上，随着电机运动滑块22在电机导轨21上来回运动来驱动坐垫支撑组件3进行伸展、收拢动作。

在上述的一种搁腿板组件及智能沙发机械伸展装置中，所述坐垫支撑组件3包括支撑连接件a25，支撑连接件a25上一体成型有用于伸展部件运动限位的躺姿限位件26；所述支撑连接件a25上设置有两个坐框安装件27，两个坐框安装件27折弯处的连接线在躺姿状态时与底座1的夹角大于等于13°，小于等于23°。

在上述的一种搁腿板组件及智能沙发机械伸展装置中，所述坐垫支撑组件3还包括支撑连接件b28、支撑连接件c29和第一搁腿板连杆9，支撑连接件c29一端铰接在第一搁腿板连杆9的中部，驱动杆24穿设支撑连接件a25后与支撑连接件b28的一端固定，支撑连接件b28的另一端与支撑连接件c29的另一端铰接，支撑连接件a25上设置有一斜向上倾斜的用于与靠背组件2相铰接的延伸部38，所述支撑连接件a25上铰接有第一连接件31，第一连接件31上设置有用于其运动限位的坐姿限位销32，躺姿限位件26用于第一连接件31下端面的运动限位，所述第一连接件31的另一端铰接有第二连接件33，第二连接件33的另一端铰接在底座1上，所述第一连接件31上铰接有第三连接件34，第三连接件34的另一端与靠背组件2相铰接；所述第一搁腿板连杆9的内侧铰接有第四连接件35，所述第二连接件33上铰接有第五连接件36，所述第四连接件35的端部和第五连接件36的端部之间铰接有第六连接件37，第六连接件37的中部铰接在支撑连接件a25上。

在上述的一种搁腿板组件及智能沙发机械伸展装置中，所述坐垫支撑组件3包括支撑连接件a25，支撑连接件a25上设置有一斜向上倾斜的延伸部38，所述靠背组件2包括靠背连接件a39、靠背连接件b40、靠背连接件c41和靠背连接件d42，所述靠背连接件a39下部的一端与靠背连接件b40的一端铰接，其下部的另一端与支撑连接件a25的延伸部38铰接，靠背连接件c41下部的一端与靠背连接件b40的另一端铰接，其下部的另一端与第三连接件34的一端铰接，靠背连接件c41的上部与靠背连接件d42的一端铰接，靠背连接件d42的另一端与底座1铰接。

在上述的一种搁腿板组件及智能沙发机械伸展装置中，所述靠背连接件c41与支撑连接件a25的延伸部38之间设置有靠背弹簧43。

伸展部件的支撑连接件a25、支撑连接件b28、支撑连接件c29和第一搁腿板连杆9组成四连杆机构；支撑连接件a25、第一搁腿板连杆9、第四连接件35和第六连接件37组成四连杆机构；第一连接件31、第二连接件33、第三连接件34和第五连接件36组成四连杆机构；支撑连接件a25的延伸部38、靠背连接件b40、靠背连接件c41和靠背连接件d42组成四连杆机构；电机20驱动电机运动滑块22在电机导轨21上来回运动，电机运动滑块22通过驱动连接件23带动驱动杆24来回运动，驱动杆24再带动左右两侧的支撑连接件a25和支撑连接件b28同步运动，支撑连接件a25和支撑连接件b28带动伸展部件的四连杆机构伸展或收拢，伸展时，伸展部件从坐姿到TV姿再到躺姿依次变化，收拢时，伸展部件从躺姿到TV姿再到坐姿依次变化，在坐姿状态时，电机运动滑块22运动到靠背组件2这侧，坐姿限位销32卡设在支撑连接件a25的下侧面和第一搁腿板连杆9的上侧面，坐姿限位件44为保险限位，从而限制伸展部件继续往靠背组件2这侧运动，此时，电机20停止工作即保持稳定的坐姿位置状态，当伸展部件需要伸展时，电机20驱动电机运动滑块22向搁腿板组件4这侧运动，此时，坐姿限位销32的限位作用失效，伸展部件伸展到TV姿位置状态时，坐姿限位件44为保险限位，坐姿限位销32位于支撑连接件a25的下侧面，此时，能起到一定的限位作用，在驱动杆24、第一固定杆45、第二固定杆46和第三固定杆47以及坐姿限位件44的作用下能保持TV姿位置状态；当电机20继续驱动电机运动滑块22向搁腿板组件4这侧运动时，第一连接件31向下运动，脱离坐姿限位件44的限位作用，一直运动到接触躺姿限位件26的位置时，躺姿限位件26完全卡设在第一连接件31的下侧面，此时，达到稳定的躺姿位置状态，在收拢时，依次反向运动即可，本实用新型在伸展部件中设置有靠背弹簧43，靠背弹簧43使得伸展部件在伸展状态时，使腿部(即搁腿板组件4)先伸展开，靠背(即靠背组件2)再进行转动，在收拢状态时，使靠背(即靠背组件2)先转动回来，腿部(即搁腿板组件4)再进行收拢，同时，使伸展部件在坐姿、躺姿和TV姿的位置明确，伸展和收拢的顺序清晰；躺姿位置的限位和TV姿位置的限位采用与支撑连接件a25一体成型的V型限位凸部，坐姿位置的限位采用限位销和与支撑连接件a25一体成型的V型限位凸部的两种限位方式，这些限位使得机械伸展装置在各个姿态的状态更加稳定，不易晃动和变形，另外，靠背连接件c41的上部与靠背连接件d42的铰接点在伸展部件的伸展或收拢过程中始终位于支撑连接件a25的延伸部38的中部位置的下方，使得靠背连接件c41和靠背连接件d42的铰接点位置更低，即靠背连接件c41和靠背连接件d42的展开距离更短，所述支撑连接件a25上设置有两个坐框安装件27，两个坐框安装件27折弯处的连接线在躺姿状态时与底座1的夹角大于等于13°，小于等于23°；符合人体工学结构，从而让躺姿更加平坦，达到人体零重力的姿态，即更加舒适。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搁腿板组件，其特征在于，包括第一四连杆机构(5)、第二四连杆机构(6)、第三四连杆机构(7)和第四四连杆机构(8)，所述第一四连杆机构(5)驱动第二四连杆机构(6)、第三四连杆机构(7)和第四四连杆机构(8)进行伸展、收拢动作。

2.根据权利要求1所述的一种搁腿板组件，其特征在于：所述第一四连杆机构(5)包括第一搁腿板连杆(9)和第二搁腿板连杆(10)、与第一搁腿板连杆(9)相铰接的第三搁腿板连杆(11)，第三搁腿板连杆(11)的中部与第二搁腿板连杆(10)的中部相铰接，所述第二四连杆机构(6)包括第二搁腿板连杆(10)、第三搁腿板连杆(11)、与第二搁腿板连杆(10)铰接的第四搁腿板连杆(12)、分别与第三搁腿板连杆(11)的中部和第四搁腿板连杆(12)的中部铰接的导向连杆(13)，所述第三四连杆机构(7)包括导向连杆(13)、第三搁腿板连杆(11)、第四搁腿板连杆(12)、与第三搁腿板连杆(11)的另一端相铰接的第一搁腿板架(14)，第一搁腿板架(14)的另一端与第四搁腿板连杆(12)的中部相铰接，所述第四四连杆机构(8)包括第四搁腿板连杆(12)、导向连杆(13)、与导向连杆(13)的一端相铰接的第五搁腿板连杆(15)、与第四搁腿板连杆(12)的一端相铰接的第二搁腿板架(16)，第五搁腿板连杆(15)的另一端与第二搁腿板架(16)的中部相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种搁腿板组件，其特征在于：所述导向连杆(13)与第三搁腿板连杆(11)的铰接处成型有与铰接销钉配合的腰形槽(18)。

4.根据权利要求3所述的一种搁腿板组件，其特征在于：所述腰形槽(18)可以为弧形腰形槽或直形腰形槽，当腰形槽(18)为弧形腰形槽时，所述导向连杆(13)为弯刀型，当腰形槽(18)为直形腰形槽时，所述导向连杆(13)为两侧向外倾斜的凵型。

5.根据权利要求2所述的一种搁腿板组件，其特征在于：所述第五搁腿板连杆(15)上设置有用于第二搁腿板架(16)下表面限位的限位件(19)。

6.一种智能沙发机械伸展装置，其特征在于：包括权利要求1-5任一项所述的搁腿板组件，还包括底座(1)以及设置在底座(1)上的驱动部件和伸展部件，伸展部件包括位于底座(1)左右两侧且成对设置的靠背组件(2)和坐垫支撑组件(3)，坐垫支撑组件(3)的前后端分别与靠背组件(2)和搁腿板组件(4)的一端铰接，驱动部件与坐垫支撑组件(3)传动连接以驱动坐垫支撑组件(3)进行伸展、收拢动作，所述坐垫支撑组件(3)驱动靠背组件(2)以及搁腿板组件(4)进行伸展、收拢动作，所述驱动部件包括设置在底座(1)上的电机(20)和电机导轨(21)，电机导轨(21)上滑动设置有电机运动滑块(22)，所述电机(20)的一端与电机运动滑块(22)相连接，所述电机运动滑块(22)通过驱动连接件(23)与驱动杆(24)相连接，驱动杆(24)设置在左右两侧的坐垫支撑组件(3)上，随着电机运动滑块(22)在电机导轨(21)上来回运动来驱动坐垫支撑组件(3)进行伸展、收拢动作。

7.根据权利要求6所述的一种智能沙发机械伸展装置，其特征在于：所述坐垫支撑组件(3)包括支撑连接件a(25)，支撑连接件a(25)上一体成型有用于伸展部件运动限位的躺姿限位件(26)；所述支撑连接件a(25)上设置有两个坐框安装件(27)，两个坐框安装件(27)折弯处的连接线在躺姿状态时与底座(1)的夹角大于等于13°，小于等于23°。

8.根据权利要求7所述的一种智能沙发机械伸展装置，其特征在于：所述坐垫支撑组件(3)还包括支撑连接件b(28)、支撑连接件c(29)和第一搁腿板连杆(9)，支撑连接件c(29)一端铰接在第一搁腿板连杆(9)的中部，驱动杆(24)穿设支撑连接件a(25)后与支撑连接件b(28)的一端固定，支撑连接件b(28)的另一端与支撑连接件c(29)的另一端铰接，支撑连接件a(25)上设置有一斜向上倾斜的用于与靠背组件(2)相铰接的延伸部(38)，所述支撑连接件a(25)上铰接有第一连接件(31)，第一连接件(31)上设置有用于其运动限位的坐姿限位销(32)，躺姿限位件(26)用于第一连接件(31)下端面的运动限位，所述第一连接件(31)的另一端铰接有第二连接件(33)，第二连接件(33)的另一端铰接在底座(1)上，所述第一连接件(31)上铰接有第三连接件(34)，第三连接件(34)的另一端与靠背组件(2)相铰接；所述第一搁腿板连杆(9)的内侧铰接有第四连接件(35)，所述第二连接件(33)上铰接有第五连接件(36)，所述第四连接件(35)的端部和第五连接件(36)的端部之间铰接有第六连接件(37)，第六连接件(37)的中部铰接在支撑连接件a(25)上。

9.根据权利要求8所述的一种智能沙发机械伸展装置，其特征在于：所述靠背组件(2)包括靠背连接件a(39)、靠背连接件b(40)、靠背连接件c(41)和靠背连接件d(42)，所述靠背连接件a(39)下部的一端与靠背连接件b(40)的一端铰接，其下部的另一端与支撑连接件a(25)的延伸部(38)铰接，靠背连接件c(41)下部的一端与靠背连接件b(40)的另一端铰接，其下部的另一端与第三连接件(34)的一端铰接，靠背连接件c(41)的上部与靠背连接件d(42)的一端铰接，靠背连接件d(42)的另一端与底座(1)铰接。

10.根据权利要求9所述的一种智能沙发机械伸展装置，其特征在于：所述靠背连接件c(41)与支撑连接件a(25)的延伸部(38)之间设置有靠背弹簧(43)。

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