CN104856477B - 一种座椅及电动机械伸展装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种座椅及电动机械伸展装置，坐垫支撑组件包括支撑连接件A、支撑连接件B及支撑连接件C，支撑连接件A的一端与搁腿板组件铰接，靠背组件包括靠背连接件A和靠背连接件B；支撑连接件B的一端与支撑连接件A的中段铰接，支撑连接件B的另一端与固定座铰接，支撑连接件C的中端与支撑连接件A的中段铰接且支撑连接件C的一端与固定座铰接，支撑连接件C的另一端与靠背连接件A的一端铰接，支撑连接件A的另一端与靠背连接件B的一端铰接，靠背连接件B的另一端与靠背连接件A的中段铰接；一驱动组件带动装置运动。本技术方案优化了运动机构，提高舒适性，且节约材料，成本低。
Description
技术领域
本发明属于家具领域，涉及一种诸如躺椅、沙发等的座椅，尤其涉及其中使用的电动机械伸展装置。
背景技术
目前，许多躺椅、沙发等的家具都会安装有电动机械伸展装置，在该电动机械伸展装置上安装靠背、坐垫和搁腿板，电动机械伸展装置通常是各种机械连接件的组合，该机械连接件是可操作的以便提供各种舒适的性能，例如椅座组件的独立的躺卧运动，以及可伸长的搁腿组件的致动和相关的椅子框架的倾翻。尽管许多常规的躺椅能令人满意地操作，但家具制造商们仍然不断追求研制改进的椅子框架和功能架，以便降低系统的复杂性、提高操作的平稳性以及乘坐者的舒适性。
具体地说，传统上，电动机械伸展装置一般包括固定座以及设置在固定座上的伸展组件和驱动组件，驱动组件用以驱动伸展组件的展开和复位，伸展组件又包括位于固定座左右两侧且左右成对设置的搁腿板组件、坐垫支撑组件以及靠背组件，坐垫支撑组件的前后两端分别与搁腿板组件的和靠背组件的一端铰接，坐垫支撑组件一般包括支撑连接件A、支撑连接件B以及支撑连接件C，该坐垫支撑组件一般由固定座、支撑连接件A、支撑连接件B以及支撑连接件C组成四连杆机构，坐垫支撑组件的运动会带动与之铰接连接的靠背组件运动，但是在现有技术中，坐垫支撑组件与靠背组件的运动方式会导致用户背部衣着的上移，降低了舒适性；同时，目前电动机械伸展装置结构复杂、体积庞大且十分笨重，导致空间的浪费、运输不方便等。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的之一是提供一种座椅的电动机械伸展装置，对其结构进行改进，以优化其运动机构，提高舒适性，且工艺简单，节约材料。
本发明的目的之二是提供一种座椅，包括上述电动机械伸展装置。
为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种电动机械伸展装置，伸展组件包括位于固定座左右两侧且左右成对设置的搁腿板组件、坐垫支撑组件以及靠背组件，其中坐垫支撑组件包括支撑连接件A、支撑连接件B以及支撑连接件C，并与固定座一起组成四连杆机构，支撑连接件A的其中一端与搁腿板组件铰接，所述靠背组件包括靠背连接件A和靠背连接件B；支撑连接件B的一端与支撑连接件A的中段铰接，支撑连接件B的另一端与固定座的前方铰接，支撑连接件C的中端与支撑连接件A的中段铰接且支撑连接件C的其中一端与固定座的后方铰接，支撑连接件C的另一端与靠背连接件A的一端铰接，支撑连接件A的另一端与靠背连接件B的一端铰接，靠背连接件B的另一端与靠背连接件A的中段铰接，靠背连接件A、靠背连接件B、支撑连接件A以及支撑连接件C组成四连杆机构；在左右相对设置的一对伸展组件之间通过若干根连接杆连接同步运动，一驱动组件驱动连接杆前后摆动从而带动整个装置运动。
本方案中，提供动力的驱动组件只有一个，驱动组件驱动连接杆前后摆动，带动搁腿板组件、坐垫支撑组件以及靠背组件运动，具体地说，当搁腿板组件达到完全展开状态时停止，然后驱动组件继续带动坐垫支撑组件向前运动，由于靠背组件中的靠背连接件A和靠背连接件B与支撑连接件A和支撑连接件C组成四连杆机构，使得驱动了坐垫支撑组件也便带动靠背组件向前运动，因此，当用户从坐的姿势到站立时候，不会因为电动机械伸展装置的运行或者人们靠背时候，而影响背部衣着，提高了舒适性，优化了运动结构；同时，本发明结构的杆件较少，结构简单，体积小，成本低。
作为优选，所述的搁腿板组件包括搁腿板架、搁腿板连接件A、搁腿板连接件B、搁腿板连接件C以及搁腿板连接件D；所述搁腿板架的一端与搁腿板连接件A的一端铰接，搁腿板连接件A的另一端与搁腿板连接件D的一端铰接，搁腿板架的另一端与搁腿板连接件B的一端铰接，搁腿板连接件B的另一端与搁腿板连接件C的一端铰接，搁腿板连接件A和搁腿板连接件C相互交叉并在交叉位置铰接，搁腿板连接件C的另一端与支撑连接件A的一端铰接，搁腿板连接件D的另一端与支撑连接件A的中段铰接；这样，搁腿板架、搁腿板连接件A、搁腿板连接件B以及搁腿板连接件C组成四连杆机构，搁腿板连接件A、搁腿板连接件C、搁腿板连接件D以及支撑连接件A组成四连杆机构。
作为优选，在搁腿板连接件A和搁腿板连接件B上同时铰接搁腿板连接件E，所述的搁腿板连接件E形成有弯折。所述搁腿板连接件E一方面用以进一步稳定所处的四连杆机构，另一方面，搁腿板连接件E上的弯折可以防止后期安装的沙发布被夹住，同时又可以承载小腿的重量，起到支撑的作用。
作为优选，所述搁腿板连接件E与搁腿板连接件A的铰接点位于搁腿板架与搁腿板连接件A的铰接点和搁腿板连接件A与搁腿板连接件C的铰接点之间；所述搁腿板连接件E与搁腿板连接件B的铰接点位于搁腿板架与搁腿板连接件B的铰接点和搁腿板连接件B与搁腿板连接件C的铰接点之间。
作为优选，所述搁腿板连接件D与支撑连接件A的铰接点位于支撑连接件A与搁腿板连接件C的铰接点和支撑连接件A与支撑连接件B的铰接点之间。
作为优选，在搁腿板连接件A上设有限位轴A，在搁腿板连接件C上对应设有限位面A和限位面D，限位轴A实现对搁腿板连接件C运动轨迹的限制。这样使得装置在整个运动过程中保持稳定。
作为优选，在固定座上设有限位轴B，在支撑连接件B上对应设有限位面B，限位轴B实现对支撑连接件B运动轨迹的限制。这样使得装置在整个运动过程中保持稳定。
作为优选，在支撑连接件C上设有限位轴C，在靠背连接件A上对应设有限位面C，限位轴C实现对靠背连接件A运动轨迹的限制。这样使得装置在整个运动过程中保持稳定。
作为优选，在两个支撑连接件A的一侧均固定连接有至少两个支撑连接片。
作为优选，所述的多根连接杆具体包括连接杆A、连接杆B和连接杆C。
作为优选，所述左右相对设置的两个搁腿板连接件C之间通过连接杆A连接同步运动。
作为优选，所述的搁腿板连接件C与连接杆A通过加固连接件固定连接。
作为优选，所述左右相对设置的两个支撑连接件B之间通过连接杆B连接同步运动。
作为优选，所述左右相对设置的两个支撑连接件C之间通过连接杆C连接同步运动。
上述驱动组件可以是能够直接或者间接驱动功能架前后运动的任何动力机构，诸如气缸、电机等。作为优选，所述的驱动组件包括驱动电机、驱动底座、驱动导轨以及驱动轴，驱动电机与驱动底座相连，驱动底座的一端与驱动导轨的一端固定连接，驱动底座的另一端与固定座的后方铰接，所述驱动轴的一端从驱动导轨的另一端插入而滑动套接在驱动导轨内，驱动轴的另一端与其中一根连接杆铰接。
一种座椅，包括如上所述的电动机械伸展装置，所述的左右相对设置的两个搁腿板组件上安装搁腿板，在所述的左右相对设置的两个坐垫支撑组件上的支撑连接片上端安装坐垫，所述的左右相对设置的两个靠背组件的上端安装靠背。
本发明采用上述技术方案的有益效果在于：
本发明由于采用了以上的技术方案，对连杆结构进行改进，降低了系统的复杂性，优化其运动机构以及降低重量和成本，并且提高了使用的舒适性。
具体地说，本发明涉及一种沙发或休闲椅的电动机械伸展装置，该电动机械伸展装置包括固定座、伸展组件和驱动组件，驱动组件来控制沙发机械联动装置的闭合、打开和抬起，整个伸展机构结构简单，具体地说，当搁腿板组件达到完全展开状态时停止，然后驱动组件继续带动坐垫支撑组件向前运动，由于靠背组件中的靠背连接件A和靠背连接件B与支撑连接件A和支撑连接件C组成四连杆机构，使得驱动了坐垫支撑组件也便带动靠背组件向前运动，在达到了常规多功能椅子的效果，也不会因为电动机械伸展装置的运行或者人们靠背时候而影响背部衣着，提高了舒适性，优化了运动结构；同时，本发明结构的杆件较少，结构简单，体积小，成本低。
附图说明
图1是实施例1伸展装置的动作示意图(闭合状态)；
图2是图1的立体结构示意图；
图3是实施例1伸展装置的动作示意图(中间状态，仅搁脚板组件为完全打开状态)；
图4是图3的立体结构示意图；
图5是实施例1伸展装置的动作示意图(极限状态)；
图6是图5的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1：
如图1-6所示，一种座椅及其电动机械伸展装置，电动机械伸展装置包括固定座1以及设置在固定座1上的伸展组件和驱动组件，驱动组件用以驱动伸展组件的展开和复位，伸展组件包括位于固定座1左右两侧且左右成对设置的搁腿板组件2、坐垫支撑组件3以及靠背组件4，坐垫支撑组件3的前后两端分别与搁腿板组件2的和靠背组件4的一端铰接；具体地说，其中坐垫支撑组件3包括支撑连接件A31、支撑连接件B32以及支撑连接件C33，并与固定座1一起组成四连杆机构，支撑连接件A31的其中一端与搁腿板组件2铰接，所述靠背组件4包括靠背连接件A41和靠背连接件B41；支撑连接件B32的一端与支撑连接件A31的中段铰接，支撑连接件B32的另一端与固定座1的前方铰接，支撑连接件C33的中端与支撑连接件A31的中段铰接且支撑连接件C33的其中一端与固定座1的后方铰接，支撑连接件C33的另一端与靠背连接件A41的一端铰接，支撑连接件A31的另一端与靠背连接件B42的一端铰接，靠背连接件B42的另一端与靠背连接件A41的中段铰接，靠背连接件A41、靠背连接件B42、支撑连接件A31以及支撑连接件C33组成四连杆机构，其中，在相对设置的两个支撑连接件A31的一侧均固定连接有两个支撑连接片311；所述的搁腿板组件2包括搁腿板架21、搁腿板连接件A22、搁腿板连接件B23、搁腿板连接件C24以及搁腿板连接件D25，为了安全性，其中搁腿板架21设有活动防夹件211；所述搁腿板架2的一端与搁腿板连接件A21的一端铰接，搁腿板连接件A21的另一端与搁腿板连接件D25的一端铰接，搁腿板架21的另一端与搁腿板连接件B23的一端铰接，搁腿板连接件B23的另一端与搁腿板连接件C24的一端铰接，搁腿板连接件A22和搁腿板连接件C24相互交叉并在交叉位置铰接，搁腿板连接件C24的另一端与支撑连接件A31的一端铰接，搁腿板连接件D25的另一端与支撑连接件A31的中段铰接；这样，搁腿板架21、搁腿板连接件A22、搁腿板连接件B23以及搁腿板连接件C24组成四连杆机构，搁腿板连接件A22、搁腿板连接件C24、搁腿板连接件D25以及支撑连接件A31组成四连杆机构；在搁腿板连接件A22和搁腿板连接件B23上同时铰接搁腿板连接件E26，所述的搁腿板连接件E26形成有弯折261；更进一步地说，所述搁腿板连接件E26与搁腿板连接件A22的铰接点位于搁腿板架21与搁腿板连接件A22的铰接点和搁腿板连接件A22与搁腿板连接件C24的铰接点之间；所述搁腿板连接件E26与搁腿板连接件B23的铰接点位于搁腿板架21与搁腿板连接件B23的铰接点和搁腿板连接件B23与搁腿板连接件C24的铰接点之间；所述搁腿板连接件D25与支撑连接件A31的铰接点位于支撑连接件A31与搁腿板连接件C24的铰接点和支撑连接件A31与支撑连接件B32的铰接点之间。
为了实现运动的稳定性，在搁腿板连接件A22上设有限位轴A221，在搁腿板连接件C24上对应设有限位面A241和限位面D242，限位轴A221实现对搁腿板连接件C24运动轨迹的限制；在固定座1上设有限位轴B11，在支撑连接件B32上对应设有限位面B321，限位轴B11实现对支撑连接件B32运动轨迹的限制；在支撑连接件C33上设有限位轴C331，在靠背连接件A41上对应设有限位面C411，限位轴C331实现对靠背连接件A41运动轨迹的限制。
更进一步地说，所述的多个连接杆具体包括连接杆A5、连接杆B6和连接杆C7：其中左右相对设置的两个搁腿板连接件C24之间通过连接杆A5连接同步运动，且搁腿板连接件C24与连接杆A5通过加固连接件8固定连接；左右相对设置的两个支撑连接件B32之间通过连接杆B6连接同步运动；左右相对设置的两个支撑连接件C33之间通过连接杆C7连接同步运动。
驱动组件用以驱动连接杆前后摆动从而带动整个装置运动，该驱动组件包括驱动电机9、驱动底座10、驱动导轨11以及驱动轴12，驱动电机9与驱动底座10相连，驱动底座10的一端与驱动导轨11的一端固定连接，驱动底座10的另一端与固定座1的后方铰接，所述驱动轴12的一端从驱动导轨11的另一端插入而滑动套接在驱动导轨11内，驱动轴12的另一端与连接杆A5铰接。
在支撑连接件A31与固定座1之间设有辅助弹簧13，在辅助弹簧13的配合下，使整个装置由抬起到伸展最后又闭合，其中在闭合的过程中辅助弹簧13协助驱动电机9，让装置复位。
一种座椅，包括如上所述的电动机械伸展装置，在左右相对设置的两个搁腿板组件2上安装搁腿板，在所述的左右相对设置的两个坐垫支撑组件3上的支撑连接片311上端安装坐垫，所述的左右相对设置的两个靠背组件4的上端安装靠背。
其运动过程简答地来说为，启动驱动组件，首先驱动组件带动连接杆A5运动从而带动搁腿板组件2运动，当搁腿板组件2达到完全展开状态时停止，驱动组件继续带动坐垫支撑组件3向前运动，由于靠背组件4中的靠背连接件A41和靠背连接件B42与支撑连接件A31和支撑连接件C33组成四连杆机构，所以同时也带动了靠背组件4运动，此时靠背组件4在向前运动的同时斜躺角度也增大；在复位的过程中，首先搁腿板组件2复位，然后坐垫支撑组件3和靠背组件4同时复位。
具体地说，在初始状态时(装置闭合时)，搁腿板连接件A22上的限位轴A221与搁腿板连接件C24上的限位面A241接触，支撑连接件B32上的限位面B321与限位轴B11接触；
在伸展状态时，启动驱动电机9，驱动电机9推动驱动轴12沿着驱动导轨11向前移动从而带动了与驱动轴12所铰接连接的连接杆A5向前，连接杆A5带动搁腿板连接件C24，从而带动整个搁腿板组件2向前运动，当搁腿板组件2达到极限状态时，即搁腿板连接件A22上的限位轴A221与搁腿板连接件C24上的限位面D242接触，限位轴A221实现了对搁腿板连接件C24运动轨迹的限制，此时搁腿板组件2展开停止；驱动轴12在驱动电机9的带动下继续向前运动，连接杆A5通过带动搁腿板组件2的作用力来带动支撑连接件B32和支撑连接件C33以及它们所在的整个四连杆机构，此时坐垫支撑组件3与靠背组件4同时向前运动且靠背连接件A41斜躺角度也增大，当它们达到完全展开状态时(极限状态)，此时靠背连接件A41上的限位面C411与支撑连接件C33的限位轴C331接触，抬起停止。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (16)
1.一种电动机械伸展装置，伸展组件包括位于固定座左右两侧且左右成对设置的搁腿板组件、坐垫支撑组件以及靠背组件，其中坐垫支撑组件包括支撑连接件A、支撑连接件B以及支撑连接件C，并与固定座一起组成四连杆机构，支撑连接件A的其中一端与搁腿板组件铰接，其特征在于：所述靠背组件包括靠背连接件A和靠背连接件B；支撑连接件B的一端与支撑连接件A的中段铰接，支撑连接件B的另一端与固定座的前方铰接，支撑连接件C的中端与支撑连接件A的中段铰接且支撑连接件C的其中一端与固定座的后方铰接，支撑连接件C的另一端与靠背连接件A的一端铰接，支撑连接件A的另一端与靠背连接件B的一端铰接，靠背连接件B的另一端与靠背连接件A的中段铰接，靠背连接件A、靠背连接件B、支撑连接件A以及支撑连接件C组成四连杆机构；在左右相对设置的一对伸展组件之间通过若干根连接杆连接同步运动，一驱动组件驱动连接杆前后摆动从而带动整个装置运动。
2.根据权利要求1所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：所述的搁腿板组件包括搁腿板架、搁腿板连接件A、搁腿板连接件B、搁腿板连接件C以及搁腿板连接件D；所述搁腿板架的一端与搁腿板连接件A的一端铰接，搁腿板连接件A的另一端与搁腿板连接件D的一端铰接，搁腿板架的另一端与搁腿板连接件B的一端铰接，搁腿板连接件B的另一端与搁腿板连接件C的一端铰接，搁腿板连接件A和搁腿板连接件C相互交叉并在交叉位置铰接，搁腿板连接件C的另一端与支撑连接件A的一端铰接，搁腿板连接件D的另一端与支撑连接件A的中段铰接；这样，搁腿板架、搁腿板连接件A、搁腿板连接件B以及搁腿板连接件C组成四连杆机构，搁腿板连接件A、搁腿板连接件C、搁腿板连接件D以及支撑连接件A组成四连杆机构。
3.根据权利要求2所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：在搁腿板连接件A和搁腿板连接件B上同时铰接搁腿板连接件E，所述的搁腿板连接件E形成有弯折。
4.根据权利要求3所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：所述搁腿板连接件E与搁腿板连接件A的铰接点位于搁腿板架与搁腿板连接件A的铰接点和搁腿板连接件A与搁腿板连接件C的铰接点之间；所述搁腿板连接件E与搁腿板连接件B的铰接点位于搁腿板架与搁腿板连接件B的铰接点和搁腿板连接件B与搁腿板连接件C的铰接点之间。
5.根据权利要求2所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：所述搁腿板连接件D与支撑连接件A的铰接点位于支撑连接件A与搁腿板连接件C的铰接点和支撑连接件A与支撑连接件B的铰接点之间。
6.根据权利要求2所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：在搁腿板连接件A上设有限位轴A，在搁腿板连接件C上对应设有限位面A和限位面D，限位轴A实现对搁腿板连接件C运动轨迹的限制。
7.根据权利要求1所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：在固定座上设有限位轴B，在支撑连接件B上对应设有限位面B，限位轴B实现对支撑连接件B运动轨迹的限制。
8.根据权利要求1所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：在支撑连接件C上设有限位轴C，在靠背连接件A上对应设有限位面C，限位轴C实现对靠背连接件A运动轨迹的限制。
9.根据权利要求1所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：在两个支撑连接件A的一侧均固定连接有至少两个支撑连接片。
10.根据权利要求1或2所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：所述的多根连接杆具体包括连接杆A、连接杆B和连接杆C。
11.根据权利要求10所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：所述左右相对设置的两个搁腿板连接件C之间通过连接杆A连接同步运动。
12.根据权利要求11所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：所述的搁腿板连接件C与连接杆A通过加固连接件固定连接。
13.根据权利要求10所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：所述左右相对设置的两个支撑连接件B之间通过连接杆B连接同步运动。
14.根据权利要求10所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：所述左右相对设置的两个支撑连接件C之间通过连接杆C连接同步运动。
15.根据权利要求1所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：所述的驱动组件包括驱动电机、驱动底座、驱动导轨以及驱动轴，驱动电机与驱动底座相连，驱动底座的一端与驱动导轨的一端固定连接，驱动底座的另一端与固定座的后方铰接，所述驱动轴的一端从驱动导轨的另一端插入而滑动套接在驱动导轨内，驱动轴的另一端与其中一根连接杆铰接。
16.一种座椅，包括如权利要求1至15中任一项所述的电动机械伸展装置，其特征在于：所述的左右相对设置的两个搁腿板组件上安装搁腿板，在所述的左右相对设置的两个坐垫支撑组件上的支撑连接片上端安装坐垫，所述的左右相对设置的两个靠背组件的上端安装靠背。
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