CN108158260A - 一种机械伸展装置及座椅单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械伸展装置，包括底座以及设置在底座上的伸展组件和驱动组件，伸展组件又包括搁腿板组件、坐垫支撑组件、靠背组件以及搁腿板控制连杆，坐垫支撑组件包括支撑连接件A，搁腿板控制连杆包括第一连杆、第二连杆，第二连杆一端与一驱动管固定相连，驱动管左右两端穿设在支撑连接件A上，第一连杆两端分别与第二连杆另一端、搁腿板组件铰接，仅在底座左右两侧中的其中一侧设有驱动弹簧，驱动弹簧的一端与支撑连接件A前端相连，驱动弹簧的另一端与第一连杆后部相连；至少在底座左右两侧中的另一侧设有辅助弹簧，辅助弹簧位置的设置与驱动弹簧完全不同；本发明触发驱动弹簧的作用力只需克服一个驱动弹簧在竖直方向的分力即可。

Description

一种机械伸展装置及座椅单元

技术领域

本发明总体上涉及用于在基本上坐立的位置支承使用者身体的运动装潢家具，运动装潢家具包括躺椅、靠椅、沙发、情侣座椅、组合家具、影院座椅、传统椅子、以及具有可移动座部的椅子，这些家具在此总体上称为“座椅单元”；更具体地，本发明尤其涉及一种机械伸展装置，另外，本发明还涉及采用此种机械伸展装置的座椅单元。

背景技术

当前市面上存在允许使用者相对于座部向前伸展脚凳或凳榻和向后后仰靠背的后仰座椅单元。这些已有的座椅单元通常提供三种基本位置：标准的非后仰的收拢位置；伸展位置；以及后仰位置。在收拢位置，座部处于总体上水平的取向而靠背设置成基本直立。另外，如果座椅单元包括附装有机械装置的凳榻，则机械装置折叠使得凳榻不伸展。在通常称为电视(“TV”)位置的伸展位置，凳榻向座部的前方伸展，与此同时靠背，坐垫向后转4度左右角度，以保证座椅单元的乘坐者舒适地观看电视；在后仰位置，靠背从伸展位置向后定位成与座部成钝角关系以供休息或睡眠。

目前行业内的多种现代的座椅单元诸如躺椅或沙发适用于提供上述调整功能；目前比较普遍的是采用扳手来控制座椅单元打开；但为了扩大座椅单元的使用范围，提高座椅单元的使用舒适度，目前，许多座椅单元还结合马达提供动力调整，将靠背、坐垫和搁腿板通过马达来驱动以带动靠背、坐垫和搁腿板展开或收拢，以满足使用要求。

尽管许多常规的躺椅能令人满意地操作，但家具制造商们仍然不断追求研制改进的椅子框架和功能架，以便降低系统的复杂性、提高操作的平稳性以及乘坐者的操作感受与舒适性。例如图1所示的一种机械伸展装置；该机械伸展装置包括位于底座1左右两侧且左右成对设置的搁腿板组件2、坐垫支撑组件3以及靠背组件4，所述的坐垫支撑组件3包括与底座1基本平行的支撑连接件A5,除此之外还包括左右两侧对称的搁腿板控制组件，所述的搁腿板控制组件包括第一连杆6、第二连杆7及倾斜设置的驱动弹簧8(用一条直线表示)，第二连杆7一端与一驱动管9固定相连，所述的驱动管9左右两端穿设在两个支撑连接件A5上，第一连杆6一端与第二连杆7另一端铰接，第一连杆6另一端与搁腿板组件2中处于后方的一搁腿板连接件10铰接，驱动弹簧8的一端挂设在支撑连接件A5前端，驱动弹簧8的另一端挂设在第一连杆6靠后的位置；在收拢位置时，驱动弹簧8处于拉伸状态，第一连杆6与第二连杆7呈大致5度角，此时，驱动弹簧8处于将第二连杆7后方向上拉的状态，而驱动弹簧8在竖直方向的分力使得第一、第二连杆6、7两者的铰接点高于第二连杆7与驱动管9连接的位置；而在需要打开时，需要克服驱动弹簧8在竖直方向的分力并将第一、第二连杆6、7两者的铰接点11下压，使其位置低于第二连杆7与驱动管9连接的位置，即越过展开与收拢的临界点，此时驱动弹簧8在水平方向的弹力发挥作用，驱动搁腿板组件2快速展开，并使第一、第二连杆6、7连为一线。

驱动第一、第二连杆两者的铰接点下压的方式有多种，比较常见的是在此位置处设置一与支撑连接件A转动连接的转动件(未图示)，转动件带有复位弹簧及用以下压第一、第二连杆两者铰接点11的压板，并且转动件连接拉线12与线控扳手；具体操作时，扳动扳手13，拉线拉动转动件转动，带动压板向下形成触发驱动弹簧的作用力，即使压板下压第一、第二连杆两者铰接点以越过临界点，使搁腿板组件进行展开；因为驱动弹簧是左右两侧成对设置的，因此需要克服两个驱动弹簧在竖直方向上的分力，扳手操作的力较大，通常大于12磅，给操作带来了不便，影响了用户体验。

发明内容

本发明克服了上述现有技术中所存在的不足，提供了一种可减少触发驱动弹簧作用力的机械伸展装置及座椅单元，该机械伸展装置通过左右两侧中仅在一侧设置驱动弹簧，而在另一侧设置辅助弹簧，辅助弹簧位置与驱动弹簧不同，从而使得触发驱动弹簧的作用力力只需要克服单侧的驱动弹簧在竖直方向的分力，这样就相比较于以往减少了触发作用力的大小，提高了产品的使用舒适度与用户体验。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种机械伸展装置，包括底座以及设置在底座上的伸展组件和驱动组件，伸展组件又包括位于底座左右两侧且左右成对设置的搁腿板组件、坐垫支撑组件、靠背组件以及搁腿板控制连杆，所述的坐垫支撑组件包括与底座大致平行的支撑连接件A，搁腿板控制连杆包括第一连杆、第二连杆，第二连杆一端与一驱动管固定相连，所述的驱动管左右两端穿设在支撑连接件A上，第一连杆一端与第二连杆另一端铰接，第一连杆另一端与搁腿板组件铰接，其特征是：仅在底座左右两侧中的其中一侧设有驱动弹簧，驱动弹簧的一端与支撑连接件A前端相连，驱动弹簧的另一端与第一连杆后部相连；至少在底座左右两侧中的另一侧设有用于给该侧搁腿板组件提供打开辅助力以使底座左右两侧保持同步展开的辅助弹簧，辅助弹簧位置的设置与驱动弹簧完全不同。

本发明仅在底座左右两侧中的单侧设置驱动弹簧，而在另一侧设置辅助弹簧，辅助弹簧辅助另一侧的搁腿板组件与设置驱动弹簧这一侧的搁腿板组件保持展开的同步性与次序性，这样触发驱动弹簧的作用力只需克服一个驱动弹簧在竖直方向的分力即可，较之以往可以减少一半的力，而由于有辅助弹簧的存在使得左右两侧的搁腿板组件打开又不受任何影响，一举两得。

作为优选，在搁腿板组件收拢时，辅助弹簧处于拉伸状态；而在搁腿板组件展开时，辅助弹簧恢复原状。辅助弹簧采用拉簧，在收拢时储蓄弹力，在打开时弹力发挥作用。

作为优选，仅在底座左右两侧中的除设置驱动弹簧这侧的另一侧设置有辅助弹簧。这样可以在一定程度上节省成本。

为了使两侧保持对称，作为优选，在底座左右两侧均设有辅助弹簧，且辅助弹簧为左右对称设置。

作为优选，坐垫支撑组件包括分设于底座前后方且间隔平行的支撑连接件B、支撑连接件C，支撑连接件B、支撑连接件C下端分别与底座铰接；所述的坐垫支撑组件还包括搁腿板驱动连杆及对搁腿板组件、坐垫支撑组件、靠背组件三者起到承接联动作用的中间过渡连杆，辅助弹簧的一端连接支撑连接件B，辅助弹簧的另一端连接中间过渡连杆。在搁腿板组件收拢时，支撑连接件B、支撑连接件C向后旋转，中间过渡连杆向后平移，中间过渡连杆的移动幅度与位移大于支撑连接件B在水平方向的位移，使得辅助弹簧被拉伸，产生弹力，当一侧的驱动弹簧被触发时，辅助弹簧的弹力发挥作用，使该侧搁腿板组件同步打开。

作为优选，所述的中间过渡连杆包括由前到后设置的第一、第二、第三过渡连杆，第一过渡连杆的前后两端分别与支撑连接件B上端、支撑连接件A中部铰接，第三过渡连杆呈V形，第三过渡连杆包括前端、上端及下端三个连接端，第三过渡连杆上端与支撑连接件C上端铰接，第三过渡连杆下端与支撑连接件A上向下延伸的底板固定相连，第二过渡连杆的前后两端分别与第一过渡连杆的中部、第三过渡连杆前端铰接；辅助弹簧的另一端连接第二过渡连杆。第二过渡连杆处在中间位置，可以将辅助弹簧的弹力在搁腿板组件与靠背组件之间进行合理分配，使展开更为平稳有序。

作为优选，所述的辅助弹簧基本上为水平设置。辅助弹簧为水平设置，使得弹力可以在水平方向得到充分发挥，不会浪费。

作为优选，所述的搁腿板驱动连杆包括第一、第二、第三驱动连杆，第一驱动连杆的一端与搁腿板组件铰接，第一驱动连杆为前高后低倾斜设置，第二驱动连杆的中部与支撑连接件A铰接，第一驱动连杆的另一端与第二驱动连杆下端铰接，第三驱动连杆的前后两端分别与支撑连接件B、第二驱动连杆上端铰接。

作为优选，所述的搁腿板组件包括搁腿板架、搁腿板连接件A、搁腿板连接件B、搁腿板连接件C以及搁腿板连接件D，搁腿板架处于最前端，搁腿板架的一端与搁腿板连接件A的一端铰接，搁腿板连接件A的另一端与搁腿板连接件D的一端铰接，搁腿板架的另一端与搁腿板连接件B的一端铰接，搁腿板连接件B的另一端与搁腿板连接件C的一端铰接，搁腿板连接件A和搁腿板连接件C相互交叉并在交叉位置铰接，搁腿板连接件C的另一端与支撑连接件A的最前端铰接，搁腿板连接件D的另一端与支撑连接件A的前部铰接；这样，搁腿板架、搁腿板连接件A、搁腿板连接件B以及搁腿板连接件C组成四连杆机构，搁腿板连接件A、搁腿板连接件C、搁腿板连接件D以及支撑连接件A的前部组成四连杆机构；第一连杆另一端与搁腿板连接件D铰接，第一驱动连杆的一端也与搁腿板连接件D铰接。

作为优选，靠背组件包括靠背连接件A、靠背连接件B，靠背连接件A具有前后两个铰接端，靠背连接件A的前铰接端与支撑连接件A的后端铰接，靠背连接件A的后铰接端与靠背连接件B的上端铰接，靠背连接件B的下端与支撑连接件A上向下延伸的底板铰接。

作为另一种形势，作为优选，辅助弹簧的一端连接支撑连接件A的前端，辅助弹簧的另一端连接搁腿板驱动连杆。辅助弹簧直接作用于搁腿板驱动连杆，可以减少辅助弹簧长度，降低重量与成本。

在上述连接的基础上，作为优选，辅助弹簧为前高后低倾斜设置。

作为优选，所述的搁腿板驱动连杆包括第一、第二、第三驱动连杆，第一驱动连杆的一端与搁腿板组件铰接，第一驱动连杆为前高后低倾斜设置，第二驱动连杆的中部与支撑连接件A铰接，第一驱动连杆的另一端与第二驱动连杆下端铰接，第三驱动连杆的前后两端分别与支撑连接件B、第二驱动连杆上端铰接；辅助弹簧的另一端连接第一驱动连杆。

作为另外一种形式，作为优选，坐垫支撑组件包括分设于底座前后方且间隔平行的支撑连接件B、支撑连接件C，支撑连接件B、支撑连接件C下端分别与底座铰接；所述的坐垫支撑组件还包括搁腿板驱动连杆及对搁腿板组件、坐垫支撑组件、靠背组件三者起到承接联动作用的中间过渡连杆，辅助弹簧的一端连接底座，辅助弹簧的另一端连接中间过渡连杆。

作为优选，在搁腿板组件收拢状态时，辅助弹簧为前低后高倾斜设置。

作为优选，所述的中间过渡连杆包括由前到后设置的第一、第二、第三过渡连杆，第一过渡连杆的前后两端分别与支撑连接件B上端、支撑连接件A中部铰接，第三过渡连杆呈V形，第三过渡连杆包括前端、上端及下端三个连接端，第三过渡连杆上端与支撑连接件C上端铰接，第三过渡连杆下端与支撑连接件A上向下延伸的底板固定相连，第二过渡连杆的前后两端分别与第一过渡连杆的中部、第三过渡连杆前端铰接；辅助弹簧的另一端连接第二过渡连杆。第二过渡连杆处在中间位置，可以将辅助弹簧的弹力在搁腿板组件与靠背组件之间进行合理分配，使展开更为平稳有序。

作为优选，所述的驱动组件为线控开关，所述的线控开关包括拉线、套管、扳手以及与支撑连接件A转动连接的转动件，转动件带有复位弹簧及用以下压第一、第二连杆两者铰接点的压板，套管的一端与支撑连接件A固定连接，拉线穿设在套管内并且拉线的两端分别连接转动件与扳手；扳动扳手，拉线拉动转动件转动，带动压板向下形成触发驱动弹簧的作用力。采用手动形式，只需克服一个驱动弹簧的力，将原来的12磅作用力减少到只需6磅左右，操作更便利，用户体验佳。

作为优选，所述的驱动组件为直推电机或平推电机，直推电机或平推电机作用于驱动管上。采用本发明的结构，可以减少电机的作用力，一定程度上提高电机马达的使用寿命及使用次数，也对产品性能有效进行了提升。

为了进一步保证左右两侧各组件的运动同步性，作为优选，左右对称的支撑连接件B之间通过第一横杆固定相连，左右对称的支撑连接件C之间通过第二横杆固定相连。

一种座椅单元，包括如上所述的机械伸展装置，在左右相对设置的两个搁腿板组件上装有搁腿板，在所述的左右相对设置的两个坐垫支撑组件上装有坐垫，左右相对设置的两个靠背组件的上端装有靠背。

采用了上述技术方案的本发明的设计出发点、理念及有益效果是：

本发明提供了一种机械伸展装置，该机械伸展装置仅在左右两侧中的一侧设置驱动弹簧，而在另一侧设置辅助弹簧，辅助弹簧既可以单边设置，也可以左右对称设置，但辅助弹簧位置与驱动弹簧不同，从而使得触发驱动弹簧的作用力力只需要克服单侧的驱动弹簧在竖直方向的分力，这样就相比较于以往减少了触发作用力的大小，提高了产品的使用舒适度。

在本发明上述改进的基础上，如果采用手动开关来触发时，可以减少使用者的力，作用力小于市面上所出现的类似装置；这样就提高了产品的使用舒服度，和产品使用过程中的安全；而当采用电机来驱动时，通过电机驱动驱动管时，利用辅助弹簧，可以减少电机马达的作用力，这样提高了电机马达的使用次数与寿命，也对产品功能得到有效的提升。

再进一步的，通过改变辅助弹簧的驱动位置，使本发明机械伸展装置在闭合收拢，展开与抬起三状态的时候，使装置有序的按照伸展机械步骤完成，达到搁脚组装件的平稳伸展的目的，提升了产品的稳定性。

附图说明

图1为现有技术中机械伸展装置的结构示意图；

图2为实施例1中机械伸展装置的处于收拢状态时的示意图；

图3为实施例1中机械伸展装置的处于展开状态时的示意图；

图4为实施例1中机械伸展装置采用电机驱动时的示意图；

图5为实施例2中机械伸展装置收拢状态时的立体结构示意图；

图6为实施例3机械伸展装置处于收拢状态时的立体结构示意图。

具体实施方式

本发明的具体实施方式如下：

首先定义本发明主要部件的参考方位，搁腿板组件伸展打开的方向为前方，靠背组件所处的区域为后方。且支撑连接件A前部设有一斜向上倾斜的延伸部，

实施例1：本发明首先提供了一种机械伸展装置，如图2～4所示，包括底座1以及设置在底座1上的伸展组件和驱动组件2，底座1为间隔平行的两根支撑杆，伸展组件又包括位于底座左右两侧且左右成对设置的搁腿板组件3、坐垫支撑组件4以及靠背组件5以及搁腿板控制连杆，所述的坐垫支撑组件4包括与底座1大致平行的支撑连接件A6，支撑杆连接件A6并不一定是规则的矩形，它设置在底座1上方只要与底座1保持大致平行即可。

搁腿板控制连杆包括第一连杆7、第二连杆8，第二连杆8一端与一驱动管9固定相连，所述的驱动管9左右两端穿设在支撑连接件A6上，第一连杆7一端与第二连杆8另一端铰接，第一连杆7另一端与搁腿板组件3铰接；本发明的发明要旨在于：仅在底座1左右两侧中的其中一侧设有驱动弹簧10，驱动弹簧10采用拉簧，驱动弹簧10的一端与支撑连接件A6前端相连，驱动弹簧10的另一端与第一连杆7后部相连；在底座左右两侧中除驱动弹簧这侧外的另一侧设有用于给该侧搁腿板组件3提供打开辅助力以使底座左右两侧保持同步展开的辅助弹簧11，辅助弹簧11位置的设置与驱动弹簧10完全不同。在搁腿板组件收拢时，辅助弹簧11处于拉伸状态；而在搁腿板组件展开时，辅助弹簧恢复原状。

在本实施例中，坐垫支撑组件4包括分设于底座1前后方且间隔平行的支撑连接件B12、支撑连接件C13，支撑连接件B12、支撑连接件C13下端分别与底座1铰接；所述的坐垫支撑组件4还包括搁腿板驱动连杆及对搁腿板组件、坐垫支撑组件、靠背组件三者起到承接联动作用的中间过渡连杆，辅助弹簧11的一端连接支撑连接件B12，辅助弹簧11的另一端连接中间过渡连杆；辅助弹簧11也采用拉簧。左右对称的支撑连接件B12之间通过第一横杆51固定相连，左右对称的支撑连接件C13之间通过第二横杆52固定相连。

再进一步说，如图3所示，所述的中间过渡连杆包括由前到后设置的第一、第二、第三过渡连杆14、15、16，第一过渡连杆14的前后两端分别与支撑连接件B12上端、支撑连接件A6中部铰接，第三过渡连杆16呈V形，第三过渡连杆16包括前端、上端及下端三个连接端，第三过渡连杆16上端与支撑连接件C13上端铰接，第三过渡连杆16下端与支撑连接件A6上向下延伸的底板61固定相连，第二过渡连杆15的前后两端分别与第一过渡连杆14的中部、第三过渡连杆16前端铰接；辅助弹簧11的另一端连接第二过渡连杆15；且所述的辅助弹簧11基本上为水平设置。

所述的搁腿板驱动连杆包括第一、第二、第三驱动连杆17、18、19，第一驱动连杆17的一端与搁腿板组件铰接，第一驱动连杆17为前高后低倾斜设置，第二驱动连杆18的中部与支撑连接件A6铰接，第一驱动连杆17的另一端与第二驱动连杆18下端铰接，第三驱动连杆19的前后两端分别与支撑连接件B12、第二驱动连杆18上端铰接。

再进一步说，所述的搁腿板组件3为常规机构，它包括搁腿板架21、搁腿板连接件A22、搁腿板连接件B23、搁腿板连接件C24以及搁腿板连接件D25，搁腿板架21处于最前端，搁腿板架21的一端与搁腿板连接件A22的一端铰接，搁腿板连接件A22的另一端与搁腿板连接件D25的一端铰接，搁腿板架21的另一端与搁腿板连接件B23的一端铰接，搁腿板连接件B23的另一端与搁腿板连接件C24的一端铰接，搁腿板连接件A22和搁腿板连接件C24相互交叉并在交叉位置铰接，搁腿板连接件C24的另一端与支撑连接件A6的最前端铰接，搁腿板连接件D25的另一端与支撑连接件A6的前部铰接；这样，搁腿板架21、搁腿板连接件A22、搁腿板连接件B23以及搁腿板连接件C24组成四连杆机构，搁腿板连接件A22、搁腿板连接件C24、搁腿板连接件D25以及支撑连接件A6的延伸部10组成四连杆机构；第一连杆7另一端与搁腿板连接件D25铰接，第一驱动连杆17的一端也与搁腿板连接件D25铰接。

靠背组件也是常规组件，它包括靠背连接件A31、靠背连接件B32，靠背连接件A31具有前后两个铰接端，靠背连接件A31的前铰接端与支撑连接件A6的后端铰接，靠背连接件A31的后铰接端与靠背连接件B32的上端铰接，靠背连接件B32的下端与支撑连接件A6上向下延伸的底板61铰接。

本实施例中，所述的驱动组件2为常规的线控开关，所述的线控开关包括拉线、套管、扳手以及与支撑连接件A转动连接的转动件，转动件带有复位弹簧及用以下压第一、第二连杆两者铰接点的压板，套管的一端与支撑连接件A固定连接，拉线穿设在套管内并且拉线的两端分别连接转动件与扳手；扳动扳手，拉线拉动转动件转动，带动压板向下形成触发驱动弹簧的作用力。

再进一步说，如图4所示，所述的驱动组件还可以采用电机，所述的驱动组件为平推电机41，平推电机41作用于驱动管9上。

本实施例进一步又提供了一种座椅单元，包括如上所述的机械伸展装置，在左右相对设置的两个搁腿板组件上装有搁腿板，在所述的左右相对设置的两个坐垫支撑组件上装有坐垫，左右相对设置的两个靠背组件的上端装有靠背。

实施例2：本实施例与实施例1的不同之处在于：如图5所示，辅助弹簧11的一端连接支撑连接件A6的前端，辅助弹簧11的另一端连接搁腿板驱动连杆，具体的说，辅助弹簧11的另一端连接第一驱动连杆17；在搁腿板组件收拢状态及打开状态时，辅助弹簧11均为前高后低倾斜设置。注：本实施例的辅助弹簧11用一条直线表示。

实施例3：本实施例与实施例1的不同之处在于：如图6所示，辅助弹簧11的一端连接底座1，辅助弹簧11也用一条直线表示，辅助弹簧11的另一端连接中间过渡连杆，具体的说，辅助弹簧11的另一端连接第二过渡连杆15；在搁腿板组件收拢状态时，辅助弹簧11为前低后高倾斜设置。本实施例的辅助弹簧设置方式只适用于电机驱动；所述的电机为直推电机或平推电机。

Claims (20)

1.一种机械伸展装置，包括底座以及设置在底座上的伸展组件和驱动组件，伸展组件又包括位于底座左右两侧且左右成对设置的搁腿板组件、坐垫支撑组件、靠背组件以及搁腿板控制连杆，所述的坐垫支撑组件包括与底座大致平行的支撑连接件A，搁腿板控制连杆包括第一连杆、第二连杆，第二连杆一端与一驱动管固定相连，所述的驱动管左右两端穿设在支撑连接件A上，第一连杆一端与第二连杆另一端铰接，第一连杆另一端与搁腿板组件铰接，其特征是：仅在底座左右两侧中的其中一侧设有驱动弹簧，驱动弹簧的一端与支撑连接件A前端相连，驱动弹簧的另一端与第一连杆后部相连；至少在底座左右两侧中的另一侧设有用于给该侧搁腿板组件提供打开辅助力以使底座左右两侧保持同步展开的辅助弹簧，辅助弹簧位置的设置与驱动弹簧完全不同。

2.根据权利要求1所述的一种机械伸展装置，其特征在于：在搁腿板组件收拢时，辅助弹簧处于拉伸状态；而在搁腿板组件展开时，辅助弹簧恢复原状。

3.根据权利要求1所述的一种机械伸展装置，其特征在于：仅在底座左右两侧中的除设置驱动弹簧这侧的另一侧设置有辅助弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种机械伸展装置，其特征在于：在底座左右两侧均设有辅助弹簧，且辅助弹簧为左右对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种机械伸展装置，其特征在于：坐垫支撑组件包括分设于底座前后方且间隔平行的支撑连接件B、支撑连接件C，支撑连接件B、支撑连接件C下端分别与底座铰接；所述的坐垫支撑组件还包括搁腿板驱动连杆及对搁腿板组件、坐垫支撑组件、靠背组件三者起到承接联动作用的中间过渡连杆，辅助弹簧的一端连接支撑连接件B，辅助弹簧的另一端连接中间过渡连杆。

6.根据权利要求5所述的一种机械伸展装置，其特征在于：所述的中间过渡连杆包括由前到后设置的第一、第二、第三过渡连杆，第一过渡连杆的前后两端分别与支撑连接件B上端、支撑连接件A中部铰接，第三过渡连杆呈V形，第三过渡连杆包括前端、上端及下端三个连接端，第三过渡连杆上端与支撑连接件C上端铰接，第三过渡连杆下端与支撑连接件A上向下延伸的底板固定相连，第二过渡连杆的前后两端分别与第一过渡连杆的中部、第三过渡连杆前端铰接；辅助弹簧的另一端连接第二过渡连杆。

7.根据权利要求5或6所述的一种机械伸展装置，其特征在于：所述的辅助弹簧基本上为水平设置。

8.根据权利要求5所述的一种机械伸展装置，其特征在于：所述的搁腿板驱动连杆包括第一、第二、第三驱动连杆，第一驱动连杆的一端与搁腿板组件铰接，第一驱动连杆为前高后低倾斜设置，第二驱动连杆的中部与支撑连接件A铰接，第一驱动连杆的另一端与第二驱动连杆下端铰接，第三驱动连杆的前后两端分别与支撑连接件B、第二驱动连杆上端铰接。

9.根据权利要求8所述的一种机械伸展装置，其特征在于：所述的搁腿板组件包括搁腿板架、搁腿板连接件A、搁腿板连接件B、搁腿板连接件C以及搁腿板连接件D，搁腿板架处于最前端，搁腿板架的一端与搁腿板连接件A的一端铰接，搁腿板连接件A的另一端与搁腿板连接件D的一端铰接，搁腿板架的另一端与搁腿板连接件B的一端铰接，搁腿板连接件B的另一端与搁腿板连接件C的一端铰接，搁腿板连接件A和搁腿板连接件C相互交叉并在交叉位置铰接，搁腿板连接件C的另一端与支撑连接件A的最前端铰接，搁腿板连接件D的另一端与支撑连接件A的前部铰接；这样，搁腿板架、搁腿板连接件A、搁腿板连接件B以及搁腿板连接件C组成四连杆机构，搁腿板连接件A、搁腿板连接件C、搁腿板连接件D以及支撑连接件A的前部组成四连杆机构；第一连杆另一端与搁腿板连接件D铰接，第一驱动连杆的一端也与搁腿板连接件D铰接。

10.根据权利要求8所述的一种机械伸展装置，其特征在于：靠背组件包括靠背连接件A、靠背连接件B，靠背连接件A具有前后两个铰接端，靠背连接件A的前铰接端与支撑连接件A的后端铰接，靠背连接件A的后铰接端与靠背连接件B的上端铰接，靠背连接件B的下端与支撑连接件A上向下延伸的底板铰接。

11.根据权利要求5所述的一种机械伸展装置，其特征在于：辅助弹簧的一端连接支撑连接件A的前端，辅助弹簧的另一端连接搁腿板驱动连杆。

12.根据权利要求11所述的一种机械伸展装置，其特征在于：辅助弹簧为前高后低倾斜设置。

13.根据权利要求11所述的一种机械伸展装置，其特征在于：所述的搁腿板驱动连杆包括第一、第二、第三驱动连杆，第一驱动连杆的一端与搁腿板组件铰接，第一驱动连杆为前高后低倾斜设置，第二驱动连杆的中部与支撑连接件A铰接，第一驱动连杆的另一端与第二驱动连杆下端铰接，第三驱动连杆的前后两端分别与支撑连接件B、第二驱动连杆上端铰接；辅助弹簧的另一端连接第一驱动连杆。

14.根据权利要求1所述的一种机械伸展装置，其特征在于：坐垫支撑组件包括分设于底座前后方且间隔平行的支撑连接件B、支撑连接件C，支撑连接件B、支撑连接件C下端分别与底座铰接；所述的坐垫支撑组件还包括搁腿板驱动连杆及对搁腿板组件、坐垫支撑组件、靠背组件三者起到承接联动作用的中间过渡连杆，辅助弹簧的一端连接底座，辅助弹簧的另一端连接中间过渡连杆。

15.根据权利要求14所述的一种机械伸展装置，其特征在于：在搁腿板组件收拢状态时，辅助弹簧为前低后高倾斜设置。

16.根据权利要求14所述的一种机械伸展装置，其特征在于：所述的中间过渡连杆包括由前到后设置的第一、第二、第三过渡连杆，第一过渡连杆的前后两端分别与支撑连接件B上端、支撑连接件A中部铰接，第三过渡连杆呈V形，第三过渡连杆包括前端、上端及下端三个连接端，第三过渡连杆上端与支撑连接件C上端铰接，第三过渡连杆下端与支撑连接件A上向下延伸的底板固定相连，第二过渡连杆的前后两端分别与第一过渡连杆的中部、第三过渡连杆前端铰接；辅助弹簧的另一端连接第二过渡连杆。

17.根据权利要求1所述的一种机械伸展装置，其特征在于：所述的驱动组件为线控开关，所述的线控开关包括拉线、套管、扳手以及与支撑连接件A转动连接的转动件，转动件带有复位弹簧及用以下压第一、第二连杆两者铰接点的压板，套管的一端与支撑连接件A固定连接，拉线穿设在套管内并且拉线的两端分别连接转动件与扳手；扳动扳手，拉线拉动转动件转动，带动压板向下形成触发驱动弹簧的作用力。

18.根据权利要求1或5所述的一种机械伸展装置，其特征在于：所述的驱动组件为直推电机或平推电机，直推电机或平推电机作用于驱动管上。

19.根据权利要求5或14所述的一种机械伸展装置，其特征在于：左右对称的支撑连接件B之间通过第一横杆固定相连，左右对称的支撑连接件C之间通过第二横杆固定相连。

20.一种座椅单元，其特征是：包括如权利要求1～19任一项所述的机械伸展装置，在左右相对设置的两个搁腿板组件上装有搁腿板，在所述的左右相对设置的两个坐垫支撑组件上装有坐垫，左右相对设置的两个靠背组件的上端装有靠背。