CN112716194A - 一种沙发伸展装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家具领域，公开了一种沙发伸展装置，本发明增设了与腿部伸展组件一一对应的连接组件，连接组件与对应腿部伸展组件的至少两个连杆转动连接，由坐姿切换至休闲姿的过程中，利用第二连动件推动连接组件动作以利用连接组件同时带动至少两个连杆同步动作，提高了沙发伸展装置运动的平稳性，解决了第二连动件仅转动连接于腿部伸展组件上一个连杆时沙发伸展装置在不同姿态转换的过程中存在的不平稳问题，消除了由坐姿切换至休闲姿的过程中的抖动和噪音异响，提高了客户的使用舒适度和体验感。

Description

一种沙发伸展装置

技术领域

本发明涉及家具领域，尤其涉及一种沙发伸展装置。

背景技术

为了满足现代沙发的功能多样化，目前的沙发或座椅可以实现坐姿、休闲和躺姿的平稳变换，以满足坐、休闲和躺的多种需求。上述沙发在设计时多采用人机工程学、平面杆系运动学等方法结合，使沙发的舒适性更高，以有利于身体的血液循环等。

现有技术多是将动力源与沙发伸展装置中腿部伸展结构的某一连杆相连，通过动力源推动这一连杆带动其他连杆动作。但采用上述沙发伸展装置控制沙发由坐姿切换至休闲姿的过程中，由于单根连杆推动其他连杆动作，腿部伸展结构的动作存在不同步性，导致产生抖动和噪音异响，严重影响用户使用时的舒适度和体验感。

发明内容

本发明的目的在于提供一种沙发伸展装置，能够提高沙发由坐姿切换至休闲姿过程中的稳定性，消除切换过程中的抖动和噪音。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种沙发伸展装置，包括两个间隔设置的伸展支架、第一连动件和第二连动件，所述伸展支架包括腿部伸展组件和与其连接的座框联动组件；所述第一连动件的两端分别连接于两个所述座框联动组件；所述腿部伸展组件为多连杆结构，所述沙发伸展装置还包括与所述腿部伸展组件一一对应的连接组件，所述第二连动件的两端分别通过一个所述连接组件转动连接于对应的所述腿部伸展组件的至少两个连杆，所述第一连动件和所述第二连动件能够相对移动，以使两个所述伸展支架伸展或收缩。

作为上述沙发伸展装置的一种优选技术方案，所述腿部伸展组件包括第一腿部连杆、第二腿部连杆、第三腿部连杆和第四腿部连杆；

所述第二腿部连杆的一端通过第一转轴转动连接于所述第一腿部连杆的一端，另一端与所述座框联动组件转动连接；所述第一腿部连杆通过第二转轴转动连接于所述第三腿部连杆，所述第二转轴位于所述第一转轴和所述第一腿部连杆的另一端之间；所述第三腿部连杆的一端通过第三转轴转动连接于所述第四腿部连杆的一端，另一端通过第四转轴转动连接于所述座框联动组件；

所述连接组件通过第五转轴转动连接于所述第三腿部连杆，且通过第六转轴转动连接于所述第二腿部连杆；

所述第三转轴、第二转轴、第五转轴和第四转轴沿所述第三腿部连杆的延伸方向依次分布。

作为上述沙发伸展装置的一种优选技术方案，所述连接组件包括：

第一连接件，所述第一连接件的一端通过所述第六转轴与所述第二腿部连杆转动连接，另一端固定连接于所述第二连动件；

第二连接件，所述第二连接件的一端通过所述第五转轴与所述第三腿部连杆转动连接，另一端通过第七转轴与所述第一连接件的中部转动连接。

作为上述沙发伸展装置的一种优选技术方案，所述连接组件包括：

第三连接件，所述第三连接件的一端通过第五转轴与所述第三腿部连杆转动连接，另一端固定连接于所述第二连动件；

第四连接件，所述第四连接件的一端通过第六转轴与所述第三腿部连杆转动连接，另一端通过第七转轴与所述第三连接件的中部转动连接。

作为上述沙发伸展装置的一种优选技术方案，所述第四腿部连杆的中部设有第一限位件，所述第三腿部连杆上设有第二限位件，所述第二转轴、所述第二限位件和所述第三转轴之间沿所述第三腿部连杆的延伸方向依次分布；

所述第一腿部连杆位于所述第一限位件和所述第二限位件之间，且能够选择性地抵接于所述第一限位件或所述第二限位件。

作为上述沙发伸展装置的一种优选技术方案，还包括座框，所述座框联动组件的前端通过第一支撑件转动连接于所述座框的前端，所述座框联动组件的后端通过第二支撑件转动连接于所述座框的后端。

作为上述沙发伸展装置的一种优选技术方案，所述座框联动组件包括L形座框安装板、第一座框连接件、第二座框连接件、第三座框连接件、第四座框连接件、第五座框连接件和第六座框连接件；所述L形座框安装板与所述第三腿部连杆的一端转动连接于所述第四转轴；所述L形座框安装板通过第八转轴与所述第二腿部连杆的一端转动连接；

所述第一座框连接件的一端通过第九转轴与所述第六座框连接件的中部转动连接，另一端转动连接于所述第四座框连接件的中部；所述第二座框连接件的一端转动连接于所述第五座框连接件的一端，另一端转动连接于所述第一支撑件的中部；所述第三座框连接件的一端转动连接于所述第五座框连接件的另一端，另一端通过第十转轴与所述第二腿部连杆转动连接；所述第一转轴、所述第六转轴、所述第十转轴和所述第八转轴沿所述的延伸方向依次分布；

所述第四座框连接件的一端通过第十一转轴与所述L形座框安装板转动连接，另一端通过所述第一支撑件转动连接于所述座框的前端；所述第五座框连接件的中部通过第十二转轴与所述L形座框安装板转动连接；所述第六座框连接件的一端通过第十三转轴与所述L形座框安装板转动连接，另一端通过所述第二支撑件转动连接于所述座框的后端；

所述第四转轴、所述第八转轴、所述第十一转轴、所述第十二转轴和所述第十三转轴沿所述L形座框安装板的延伸方向依次分布。

作为上述沙发伸展装置的一种优选技术方案，所述第一连动件的两端分别连接于两个所述第一座框连接件；

或，所述第一连动件的两端分别连接于所述座框沿两个所述伸展支架分布方向的相对两端。

作为上述沙发伸展装置的一种优选技术方案，所述伸展支架还包括靠背组件，所述靠背组件包括靠背连接件和靠背安装支架，所述靠背连接件的一端通过第十四转轴与所述第六座框连接件的一端转动连接，另一端通过第十五转轴与所述靠背安装支架的一端转动连接，所述第十四转轴、所述第十三转轴和所述第九转轴沿所述第六座框连接件的延伸方向依次分布；

所述靠背安装支架的一端通过第十六转轴与所述L形座框安装板的一端转动连接，所述第十六转轴和所述第十五转轴位于所述靠背安装支架同一端的相对两侧，所述第十六转轴和所述第四转轴位于所述L形座框安装板的两个端部，所述第十四转轴位于所述L形座框安装板的拐角位置处。

作为上述沙发伸展装置的一种优选技术方案，所述沙发伸展装置还包括直线驱动组件，所述直线驱动组件的固定端转动连接于所述第二连动件，所述直线驱动组件的活动端转动连接于所述第一连动件。

作为上述沙发伸展装置的一种优选技术方案，所述第一连动件连接有与其转动连接的滑动件，及与所述滑动件沿沙发的前后方向滑动连接的滑轨；

所述直线驱动组件包括丝杠和用于驱动所述丝杠转动的电机，所述电机转动连接于所述第二连动件且与所述滑轨相连，所述丝杠与所述滑动件螺纹连接。

作为上述沙发伸展装置的一种优选技术方案，所述沙发伸展装置还包括直线驱动组件，所述直线驱动组件的固定端转动连接于所述第一连动件，所述直线驱动组件的活动端转动连接于所述第二连动件。

本发明的有益效果：本发明增设了与腿部伸展组件一一对应的连接组件，连接组件与对应腿部伸展组件的至少两个连杆转动连接，由坐姿切换至休闲姿的过程中，利用第二连动件推动连接组件动作以利用连接组件同时带动至少两个连杆同步动作，提高了沙发伸展装置运动的平稳性，解决了第二连动件仅转动连接于腿部伸展组件上一个连杆时沙发伸展装置在不同姿态转换的过程中存在的不平稳问题，消除了由坐姿切换至休闲姿的过程中的抖动和噪音异响，提高了客户的使用舒适度和体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的沙发伸展装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的腿部伸展组件的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的沙发伸展装置的坐姿示意图；

图4是本发明实施例一提供的沙发伸展装置的休闲姿示意图；

图5是本发明实施例一提供的沙发伸展装置的躺姿示意图；

图6是本发明实施例二提供的沙发伸展装置的结构示意图。

图中：

11、第一连动件；12、第二连动件；

2、座框；

3、伸展支架；

30、腿部伸展组件；300、脚板；301、第一腿部连杆；302、第二腿部连杆；303、第三腿部连杆；304、第四腿部连杆；305、第一连接件；306、第二连接件；

31、座框联动组件；311、第一支撑件；312、第二支撑件；313、L形座框安装板；314、第一座框连接件；315、第二座框连接件；316、第三座框连接件；317、第四座框连接件；318、第五座框连接件；319、第六座框连接件；

32、靠背组件；321、靠背连接件；322、靠背安装支架；

331、第一限位件；332、第二限位件；

401、第一转轴；402、第二转轴；403、第三转轴；404、第四转轴；405、第五转轴；406、第六转轴；407、第七转轴；408、第八转轴；409、第九转轴；410、第十转轴；411、第十一转轴；412、第十二转轴；413、第十三转轴；414、第十四转轴；415、第十五转轴；416、第十六转轴；417、第十七转轴；418、第十八转轴；

51、电机；52、丝杠；53、滑轨；54、滑动件；

6、平衡杆。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

如图1至图5所示，本实施例提供了一种沙发伸展装置，包括两个间隔设置的伸展支架3、第一连动件11和第二连动件12，伸展支架3包括腿部伸展组件30和与其连接的座框联动组件31；第一连动件11的两端分别连接于两个座框联动组件31；腿部伸展组件30为多连杆结构，沙发伸展装置还包括与腿部伸展组件30一一对应的连接组件，第二连动件12的两端分别通过一个连接组件转动连接于对应的腿部伸展组件30上的至少两个连杆，第一连动件11和第二连动件12能够相对移动，以使两个伸展支架3伸展或收缩。

本实施例增设了与腿部伸展组件30一一对应的连接组件，连接组件与对应腿部伸展组件30的至少两个连杆转动连接，由坐姿切换至休闲姿的过程中，利用第二连动件12推动连接组件动作以利用连接组件同时带动至少两个连杆同步动作，提高了沙发伸展装置运动的平稳性，解决了第二连动件12仅转动连接于腿部伸展组件30上一个连杆时沙发伸展装置在不同姿态转换的过程中存在的不平稳问题，消除了由坐姿切换至休闲姿的过程中的抖动和噪音异响，提高了客户的使用舒适度和体验感。

进一步地，腿部伸展组件30包括第一腿部连杆301、第二腿部连杆302、第三腿部连杆303和第四腿部连杆304；第二腿部连杆302的一端通过第一转轴401转动连接于第一腿部连杆301的一端，另一端与座框联动组件31转动连接；第一腿部连杆301通过第二转轴402转动连接于第三腿部连杆303，第二转轴402位于第一转轴401和第一腿部连杆301的另一端之间；第三腿部连杆303的一端通过第三转轴403转动连接于第四腿部连杆304的一端，另一端通过第四转轴404转动连接于座框联动组件31；连接组件通过第五转轴405转动连接于第三腿部连杆303，且通过第六转轴406转动连接于第二腿部连杆302；第三转轴403、第二转轴402、第五转轴405和第四转轴404沿第三腿部连杆303的延伸方向依次分布。

上述腿部伸展组件30还包括脚板300，第一腿部连杆301远离第一转轴401的一端与脚板300转动连接于第十七转轴417，第四腿部连杆304远离第三转轴403的一端与脚板300转动连接于第十八转轴418。

本实施例中，连接组件包括第一连接件305和第二连接件306，第一连接件305的一端通过第六转轴406与第二腿部连杆302转动连接，另一端固定连接于第二连动件12；第二连接件306的一端通过第五转轴405与第三腿部连杆303转动连接，另一端通过第七转轴407与第一连接件305的中部转动连接。

于其他实施例中，还可以采用其他连接组件。具体地，连接组件包括第三连接件和第四连接件，第三连接件的一端通过第五转轴405与第三腿部连杆303转动连接，另一端固定连接于第二连动件12；第四连接件的一端通过第六转轴406与第三腿部连杆303转动连接，另一端通过第七转轴407与第三连接件的中部转动连接。

进一步地，第四腿部连杆304的中部设有第一限位件331，第三腿部连杆303上设有第二限位件332，第二转轴402、第二限位件332和第三转轴403之间沿第三腿部连杆303的延伸方向依次分布；第一腿部连杆301位于第一限位件331和第二限位件332之间，且能够选择性地抵接于第一限位件331或第二限位件332。

通过第一限位件331和第二限位件332对第二腿部连杆302运动的极限位置进行限定，从而限定伸展支架3伸缩过程中的范围和角度。

进一步地，上述沙发伸展装置还包括座框2，本实施例中，座框2包括两个平行间隔设置的座框架，座框架与座框联动组件31一一对应，座框联动组件31的前端通过第一支撑件311转动连接于对应座框架的前端，座框联动组件31的后端通过第二支撑件312转动连接于对应座框架的后端。

具体地，座框联动组件31包括L形座框安装板313、第一座框连接件314、第二座框连接件315、第三座框连接件316、第四座框连接件317、第五座框连接件318和第六座框连接件319；L形座框安装板313与第三腿部连杆303的一端转动连接于第四转轴404；L形座框安装板313通过第八转轴408与第二腿部连杆302的一端转动连接；第一座框连接件314的一端通过第九转轴409与第六座框连接件319的中部转动连接，另一端转动连接于第四座框连接件317的中部；第二座框连接件315的一端转动连接于第五座框连接件318的一端，另一端转动连接于第一支撑件311的中部；第三座框连接件316的一端转动连接于第五座框连接件318的另一端，另一端通过第十转轴410与第二腿部连杆302转动连接；第一转轴401、第六转轴406、第十转轴410和第八转轴408沿的延伸方向依次分布；第四座框连接件317的一端通过第十一转轴411与L形座框安装板313转动连接，另一端通过第一支撑件311转动连接于座框2的前端；第五座框连接件318的中部通过第十二转轴412与L形座框安装板313转动连接；第六座框连接件319的一端通过第十三转轴413与L形座框安装板313转动连接，另一端通过第二支撑件312转动连接于座框2的后端；第四转轴404、第八转轴408、第十一转轴411、第十二转轴412和第十三转轴413沿L形座框安装板313的延伸方向依次分布。

本实施例中，第一连动件11的两端分别连接于两个第一座框连接件314。于其他实施例中，还可以将第一连动件11的两端分别连接于座框2沿两个伸展支架3分布方向的相对两端。

进一步地，伸展支架3还包括靠背组件32，靠背组件32包括靠背连接件321和靠背安装支架322，靠背连接件321的一端与第六座框连接件319的一端转动连接于第十四转轴414，另一端与靠背安装支架322的一端转动连接于第十五转轴415，第十四转轴414、第十三转轴413和第九转轴409沿第六座框连接件319的延伸方向依次分布；靠背安装支架322的一端与L形座框安装板313的一端转动连接于第十六转轴416，第十六转轴416和第十五转轴415位于靠背安装支架322同一端的相对两侧，第十六转轴416和第四转轴404位于L形座框安装板313的两个端部，第十四转轴414位于L形座框安装板313的拐角位置处。

需要说明的是，本实施例中，以上所限定的转动连接均为可旋转铆接。于其他实施例中，上面所限定的转动连接还可以为铰接。

进一步地，沙发伸展装置还包括直线驱动组件，直线驱动组件的固定端转动连接于第二连动件12，直线驱动组件的活动端转动连接于第一连动件11。

具体地，第一连动件11连接有与其转动连接的滑动件54，及与滑动件54沿沙发的前后方向滑动连接的滑轨53；直线驱动组件包括丝杠52和用于驱动丝杠52转动的电机51，电机51转动连接于第二连动件12且与滑轨53相连，丝杠52与滑动件54螺纹连接。通过电机51驱动丝杠52转动，丝杠52将会使滑动件54沿着滑轨53往复移动，以使第一连动件11和第二连动件12可以同时运动从而带动腿部伸展组件30和座框联动组件31伸展或收缩。于其他另一实施例中，第一连动件11和第二连动件12也可以分别单独运动，分别带动腿部伸展组件30和座框联动组件31伸展或收缩。

更加具体地，第一连动件11上设有第一安装件，滑轨53通过第一转动轴与第一安装件转动连接；第二连动件12上设有第二安装件，电机51通第二转动轴与第二安装件转动连接。上述第一转动轴和第二转动轴可以为插销或转动螺栓等，第一安装件与第一连动件11可以通过焊接、套接、卡接或螺钉连接，第二安装件与第二连动件12可以通过焊接、套接、卡接或螺钉连接。

进一步地，上述沙发伸展装置还包括至少一个平衡杆6，平衡杆6的两端分别固定连接于两个第二支撑件312上。上述平衡杆6可以根据需求设置为弧度的圆管，也可以是方管或其他形状的杆件，通过平衡杆6增强沙发的稳定性，保证沙发两侧的伸展支架3受力平衡。

本实施例提供的沙发伸展装置具有坐姿、休闲姿和躺姿三种状态，从坐姿到休闲姿的转换过程中，脚板300、第一腿部连杆301、第三腿部连杆303和第四腿部连杆304形成第一个四连杆结构。第一腿部连杆301、第二腿部连杆302、第三腿部连杆303和第三座框连接件316形成第二个四连杆结构。第二腿部连杆302、第一连接件305、第二连接件306和第三座框连接件316形成第三个四连杆结构。直线驱动组件动作时，第二连动件12推动第二个四连杆结构作用于第一个四连杆结构，使脚板300打开。

从休闲姿到躺姿的转换过程中，直线驱动组件动作时，腿部伸展组件30打开，第一腿部连杆301与第二限位件332接触；直线驱动组件动作，第一座框连接件314推动第六座框连接件319向后旋转，第六座框连接件319旋转的同时拉动靠背连接件321转动，带动靠背安装支架322旋转倒下；第一座框连接件314同时拉动第四座框连接件317向下旋转，第四座框连接件317带动第一支撑件311向下旋转，第一支撑311转动的同时带动第二座框连接件315向下转动，第二座框连接件315转动将会使L形座框安装板313和第五座框连接件318向斜上方运动，使沙发躺倒。

实施例二

如图6所示，本实施例与实施例一的区别在于：直线驱动组件与第一连动件11、第二连动件12的连接方式不同。具体地，直线驱动组件的固定端转动连接于第一连动件11，直线驱动组件的活动端转动连接于第二连动件12。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (12)

1.一种沙发伸展装置，包括两个间隔设置的伸展支架(3)、第一连动件(11)和第二连动件(12)，所述伸展支架(3)包括腿部伸展组件(30)和与其连接的座框联动组件(31)；所述第一连动件(11)的两端分别连接于两个所述座框联动组件(31)；所述腿部伸展组件(30)为多连杆结构，其特征在于，所述沙发伸展装置还包括与所述腿部伸展组件(30)一一对应的连接组件，所述第二连动件(12)的两端分别通过一个所述连接组件转动连接于对应的所述腿部伸展组件(30)的至少两个连杆，所述第一连动件(11)和所述第二连动件(12)能够相对移动，以使两个所述伸展支架(3)伸展或收缩。

2.根据权利要求1所述的沙发伸展装置，其特征在于，所述腿部伸展组件(30)包括第一腿部连杆(301)、第二腿部连杆(302)、第三腿部连杆(303)和第四腿部连杆(304)；

所述第二腿部连杆(302)的一端通过第一转轴(401)转动连接于所述第一腿部连杆(301)的一端，另一端与所述座框联动组件(31)转动连接；所述第一腿部连杆(301)通过第二转轴(402)转动连接于所述第三腿部连杆(303)，所述第二转轴(402)位于所述第一转轴(401)和所述第一腿部连杆(301)的另一端之间；所述第三腿部连杆(303)的一端通过第三转轴(403)转动连接于所述第四腿部连杆(304)的一端，另一端通过第四转轴(404)转动连接于所述座框联动组件(31)；

所述连接组件通过第五转轴(405)转动连接于所述第三腿部连杆(303)，且通过第六转轴(406)转动连接于所述第二腿部连杆(302)；

所述第三转轴(403)、第二转轴(402)、第五转轴(405)和第四转轴(404)沿所述第三腿部连杆(303)的延伸方向依次分布。

3.根据权利要求2所述的沙发伸展装置，其特征在于，所述连接组件包括：

第一连接件(305)，所述第一连接件(305)的一端通过所述第六转轴(406)与所述第二腿部连杆(302)转动连接，另一端固定连接于所述第二连动件(12)；

第二连接件(306)，所述第二连接件(306)的一端通过所述第五转轴(405)与所述第三腿部连杆(303)转动连接，另一端通过第七转轴(407)与所述第一连接件(305)的中部转动连接。

4.根据权利要求2所述的沙发伸展装置，其特征在于，所述连接组件包括：

第三连接件，所述第三连接件的一端通过第五转轴(405)与所述第三腿部连杆(303)转动连接，另一端固定连接于所述第二连动件(12)；

第四连接件，所述第四连接件的一端通过第六转轴(406)与所述第三腿部连杆(303)转动连接，另一端通过第七转轴(407)与所述第三连接件的中部转动连接。

5.根据权利要求2所述的沙发伸展装置，其特征在于，所述第四腿部连杆(304)的中部设有第一限位件(331)，所述第三腿部连杆(303)上设有第二限位件(332)，所述第二转轴(402)、所述第二限位件(332)和所述第三转轴(403)之间沿所述第三腿部连杆(303)的延伸方向依次分布；

所述第一腿部连杆(301)位于所述第一限位件(331)和所述第二限位件(332)之间，且能够选择性地抵接于所述第一限位件(331)或所述第二限位件(332)。

6.根据权利要求2所述的沙发伸展装置，其特征在于，还包括座框(2)，所述座框联动组件(31)的前端通过第一支撑件(311)转动连接于所述座框(2)的前端，所述座框联动组件(31)的后端通过第二支撑件(312)转动连接于所述座框(2)的后端。

7.根据权利要求6所述的沙发伸展装置，其特征在于，所述座框联动组件(31)包括L形座框安装板(313)、第一座框连接件(314)、第二座框连接件(315)、第三座框连接件(316)、第四座框连接件(317)、第五座框连接件(318)和第六座框连接件(319)；所述L形座框安装板(313)与所述第三腿部连杆(303)的一端转动连接于所述第四转轴(404)；所述L形座框安装板(313)通过第八转轴(408)与所述第二腿部连杆(302)的一端转动连接；

所述第一座框连接件(314)的一端通过第九转轴(409)与所述第六座框连接件(319)的中部转动连接，另一端转动连接于所述第四座框连接件(317)的中部；所述第二座框连接件(315)的一端转动连接于所述第五座框连接件(318)的一端，另一端转动连接于所述第一支撑件(311)的中部；所述第三座框连接件(316)的一端转动连接于所述第五座框连接件(318)的另一端，另一端通过第十转轴(410)与所述第二腿部连杆(302)转动连接；所述第一转轴(401)、所述第六转轴(406)、所述第十转轴(410)和所述第八转轴(408)沿所述的延伸方向依次分布；

所述第四座框连接件(317)的一端通过第十一转轴(411)与所述L形座框安装板(313)转动连接，另一端通过所述第一支撑件(311)转动连接于所述座框(2)的前端；所述第五座框连接件(318)的中部通过第十二转轴(412)与所述L形座框安装板(313)转动连接；所述第六座框连接件(319)的一端通过第十三转轴(413)与所述L形座框安装板(313)转动连接，另一端通过所述第二支撑件(312)转动连接于所述座框(2)的后端；

所述第四转轴(404)、所述第八转轴(408)、所述第十一转轴(411)、所述第十二转轴(412)和所述第十三转轴(413)沿所述L形座框安装板(313)的延伸方向依次分布。

8.根据权利要求7所述的沙发伸展装置，其特征在于，所述第一连动件(11)的两端分别连接于两个所述第一座框连接件(314)；

或，所述第一连动件(11)的两端分别连接于所述座框(2)沿两个所述伸展支架(3)分布方向的相对两端。

9.根据权利要求7所述的沙发伸展装置，其特征在于，所述伸展支架(3)还包括靠背组件(32)，所述靠背组件(32)包括靠背连接件(321)和靠背安装支架(322)，所述靠背连接件(321)的一端通过第十四转轴(414)与所述第六座框连接件(319)的一端转动连接，另一端通过第十五转轴(415)与所述靠背安装支架(322)的一端转动连接，所述第十四转轴(414)、所述第十三转轴(413)和所述第九转轴(409)沿所述第六座框连接件(319)的延伸方向依次分布；

所述靠背安装支架(322)的一端通过第十六转轴(416)与所述L形座框安装板(313)的一端转动连接，所述第十六转轴(416)和所述第十五转轴(415)位于所述靠背安装支架(322)同一端的相对两侧，所述第十六转轴(416)和所述第四转轴(404)位于所述L形座框安装板(313)的两个端部，所述第十四转轴(414)位于所述L形座框安装板(313)的拐角位置处。

10.根据权利要求1至9任一项所述的沙发伸展装置，其特征在于，所述沙发伸展装置还包括直线驱动组件，所述直线驱动组件的固定端转动连接于所述第二连动件(12)，所述直线驱动组件的活动端转动连接于所述第一连动件(11)。

11.根据权利要求10所述的沙发伸展装置，其特征在于，所述第一连动件(11)连接有与其转动连接的滑动件(54)，及与所述滑动件(54)沿沙发的前后方向滑动连接的滑轨(53)；

所述直线驱动组件包括丝杠(52)和用于驱动所述丝杠(52)转动的电机(51)，所述电机(51)转动连接于所述第二连动件(12)且与所述滑轨(53)相连，所述丝杠(52)与所述滑动件(54)螺纹连接。

12.根据权利要求1至9任一项所述的沙发伸展装置，其特征在于，所述沙发伸展装置还包括直线驱动组件，所述直线驱动组件的固定端转动连接于所述第一连动件(11)，所述直线驱动组件的活动端转动连接于所述第二连动件(12)。

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