CN220916979U - 靠背机构及座椅铁架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及座椅技术领域，具体公开了靠背机构及座椅铁架，该座椅铁架包括悬挂机构、座框支架和靠背机构，靠背机构包括四连杆组和驱动杆组，四连杆组包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆用于与座框支架固接，第二连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆铰接，第四连杆位于第二连杆的一侧且分别与第一连杆的一端和第三连杆的一端铰接；驱动杆组包括至少两根依次铰接的驱动杆，驱动杆组的一端与悬挂机构铰接，另一端与第三连杆的另一端铰接，座框支架能够沿预设方向相对悬挂机构移动。上述设置解决了靠背与墙距离太近，会遇到靠背与墙发生运动干涉，进而无法实现座椅铁架各模式顺利切换的问题。

Description

靠背机构及座椅铁架

技术领域

本实用新型涉及座椅技术领域，尤其涉及靠背机构及座椅铁架。

背景技术

随着社会的发展，人们对生活品质的追求正不断提高。对于家具的选择，消费者已经不仅仅局限于单一的功能，更多的是希望将家具的利用率达到最高，这才是现代化的思维。比如座椅或沙发，消费者更多的是在追求舒适性，诸如能够提供阅读、平躺等多种使用模式的功能，而随着研发的不断深入，市面上也出现了一些功能性沙发，但是这些沙发在多模式使用的方面仍存在不足。

如在靠墙放置时，在切换不同的模式时，如果靠背与墙距离太近，会遇到沙发靠背与墙发生运动干涉，进而无法实现沙发模式的顺利切换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供靠背机构及座椅铁架，以解决相关技术中如果靠背与墙距离太近，会遇到沙发靠背与墙发生运动干涉，进而无法实现沙发各模式顺利切换的问题。

一方面，本实用新型提供靠背机构，用于座椅铁架，所述座椅铁架包括悬挂机构和与其铰接的座框支架，其特征在于，包括：

四连杆组，所述四连杆组包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆用于与所述座框支架固接，所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第三连杆铰接，所述第四连杆位于所述第二连杆的一侧且分别与所述第一连杆的一端和所述第三连杆的一端铰接；

驱动杆组，所述驱动杆组包括至少两根依次铰接的驱动杆，所述驱动杆组的一端与所述悬挂机构铰接，另一端与所述第三连杆的另一端铰接，所述座框支架能够沿预设方向相对所述悬挂机构移动。

作为靠背机构的优选技术方案，所述驱动杆组包括第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆，所述第一驱动杆的一端与所述悬挂机构铰接，另一端与所述第二驱动杆的一端铰接，所述第二驱动杆的另一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述第三驱动杆的一端与所述第二驱动杆的中部铰接，所述第三驱动杆的另一端与所述第三连杆的另一端铰接，所述座框支架能够沿预设方向相对所述悬挂机构移动。

作为靠背机构的优选技术方案，所述第一连杆设置有第一限位凸起，所述第一限位凸起位于所述第四连杆远离所述第二连杆的一侧，所述第四连杆能够与所述第一限位凸起抵接。

作为靠背机构的优选技术方案，所述第三连杆设置有第二限位凸起，所述第二限位凸起位于所述第二连杆和所述第四连杆之间，所述第四连杆能够与所述第二限位凸起抵接。

另一方面，本实用新型还提供座椅铁架，包括上述任一方案中的所述的靠背机构，还包括：

悬挂机构；

座框支架；与所述悬挂机构铰接；

脚踏伸缩机构，所述脚踏伸缩机构固设于所述座框支架且包括伸展杆组、主脚踏和副脚踏组件，所述伸展杆组带动所述主脚踏和所述副脚踏组件相对所述座框支架伸展或收回；

所述座框支架能够沿所述预设方向相对所述悬挂机构移动。

作为座椅铁架的优选技术方案，所述伸展杆组包括第一伸展杆、第二伸展杆、第三伸展杆和第四伸展杆，所述第一伸展杆与所述第二伸展杆铰接，所述第三伸展杆与所述第四伸展杆铰接，所述第一伸展杆的中部与所述第四伸展杆的中部交叉铰接，所述第一伸展杆和第三伸展杆分别与所述座框支架铰接，所述第二伸展杆和所述第四伸展杆分别与所述主脚踏铰接。

作为座椅铁架的优选技术方案，所述副脚踏组件包括副脚踏和副连杆，所述副连杆的两端分别与所述副脚踏与所述主脚踏铰接，所述第二伸展杆的中部与所述主脚踏铰接；所述第二伸展杆远离所述第一伸展杆的一端和所述副脚踏铰接。

作为座椅铁架的优选技术方案，所述悬挂机构包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆、所述第二杆、所述第三杆及所述座框支架依次首尾铰接且围设成第一环形四连杆结构；

所述悬挂机构还包括第四杆、第五杆、第六杆和第七杆，所述第四杆的中部与所述第五杆的一端铰接，所述第五杆的另一端与所述第六杆的一端铰接，所述第六杆的另一端与所述第七杆的中部铰接，所述第七杆的一端与所述第四杆的一端铰接，所述第四杆、所述第五杆、所述第六杆及所述第七杆围设成第二环形四连杆结构；

所述悬挂机构还包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆包括第一连接支杆和第二连接支杆，所述第一连接支杆的一端与所述第四杆的另一端铰接，所述第一连接支杆的另一端与所述第二杆的中部铰接，所述第二连接支杆的一端与所述第四杆的中部铰接，所述第二杆与所述第一杆的铰接端与所述第二连接支杆的另一端铰接，所述第二连接杆的一端与所述第六杆的中部铰接，所述第二连接杆的另一端与所述第二杆铰接。

作为座椅铁架的优选技术方案，还包括连动杆，所述连动杆的一端与所述第一伸展杆铰接，所述连动杆的另一端与所述第三杆铰接。

作为座椅铁架的优选技术方案，所述连动杆与所述第一伸展杆的铰接点与所述第一伸展杆与所述座框支架的铰接点间距为22mm-26mm，所述第一伸展杆两端的两个铰接点的间距为18cm-22cm。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供靠背机构及座椅铁架，用于座椅铁架，座椅铁架包括悬挂机构和与其铰接的座框支架，靠背机构包括四连杆组和驱动杆组，四连杆组包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆用于与座框支架固接，第二连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆铰接，第四连杆位于第二连杆的一侧且分别与第一连杆的一端和第三连杆的一端铰接；驱动杆组包括至少两根依次铰接的驱动杆，驱动杆组的一端与悬挂机构铰接，另一端与第三连杆的另一端铰接，座框支架能够沿预设方向相对悬挂机构移动。该座椅铁架在调节座椅模式时，驱动座框支架沿预设方向相对悬挂机构移动过程中，驱动杆组能够驱动第二连杆绕铰接点摆动，进而改变第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆围成的四连杆组的现状，在此过程中，第三连杆与地面的夹角在不断变化，由于第三连杆与靠背连接，所以该装置能够改变靠背与地面的角度，进而可以切换座椅铁架的心态，由于靠背与座框之间通过四连杆组连接，因此，可以解决靠背与墙距离太近，会遇到靠背与墙发生运动干涉，进而无法实现座椅铁架各模式顺利切换的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中座椅铁架的坐姿模式的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中座椅铁架的TV模式的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中座椅铁架的躺姿模式的结构示意图。

图中：

1、悬挂机构；11、第一杆；12、第二杆；13、第三杆；14、第四杆；15、第五杆；16、第六杆；17、第七杆；18、第一连接杆；181、第一连接支杆；182、第二连接支杆；19、第二连接杆；

2、座框支架；

3、靠背机构；31、四连杆组；311、第一连杆；3111、第一限位凸起；312、第二连杆；313、第三连杆；3131、第二限位凸起；314、第四连杆；32、驱动杆组；321、第一驱动杆；322、第二驱动杆；323、第三驱动杆；

4、脚踏伸缩机构；41、伸展杆组；411、第一伸展杆；412、第二伸展杆；413、第三伸展杆；414、第四伸展杆；42、主脚踏；43、副脚踏组件；431、副脚踏；432、副连杆；

5、连动杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～图3所示，本实施例提供座椅铁架，该座椅铁架包括悬挂机构1、座框支架2和靠背机构3，座框支架2与悬挂机构1铰接；靠背机构3包括四连杆组31和驱动件32，四连杆组31包括依次铰接且围设成环形的第一连杆311、第二连杆312、第三连杆313和第四连杆314，第一连杆311与座框支架2固接，其中，第一连杆311与座框支架2可以通过多个螺钉或铆钉固接，也可以一体成型制成，驱动件32设置于悬挂机构1，且与第二连杆312连接，座框支架2能够沿预设方向相对悬挂机构1移动，以使驱动件32能够驱动第二连杆312绕第二连杆312与第一连杆311的铰接点转动。该座椅铁架的座椅模式包括坐姿模式、TV模式和躺姿模式，在由坐姿模式向TV模式调节时，驱动座框支架2沿预设方向相对悬挂机构1移动过程中，靠背机构3的各连杆之间的角度关系几乎不变，靠背机构3随着座框支架2略微前移，致使设置于靠背机构3上的靠背与墙壁之间有缝隙。在由TV模式向躺姿模式调节时，座框支架2继续前移并且略微向上抬升，驱动件32能够驱动第二连杆312绕铰接点摆动，进而改变第一连杆311、第二连杆312、第三连杆313和第四连杆314围成的四连杆组31的形状，在此过程中，第三连杆313与地面的夹角和相对位置在不断变化，且第三连杆313的顶点与墙壁距离减小，致使设置于靠背机构3上的靠背与墙壁之间距离无限接近于0。由于第三连杆313与靠背连接，所以该过程能够改变靠背与地面的角度，进而可以切换座椅铁架的形态，由于靠背与座框之间通过四连杆组31连接，因此，可以解决靠背与墙距离太近，会遇到靠背与墙发生运动干涉，进而无法实现座椅铁架各模式顺利切换的问题。

可选地，四连杆组31改变形状的过程中，第三连杆313和第四连杆314的铰接点移动的距离为60mm-100mm。铰接点移动的距离决定靠背相对地面的角度和位置的变化，在其他实施例中，第三连杆313和第四连杆314的铰接点移动的距离为75mm-95mm或80mm-85mm。

具体地，座框支架2用于安装坐框。该座椅铁架可以应用于沙发、轮椅和车座等。

可选地，第二连杆312的两端分别与第一连杆311的中部和第三连杆313的中部铰接，第四连杆314位于第二连杆312的一侧且分别与第一连杆311的一端和第三连杆313的一端铰接；驱动杆组32包括第一驱动杆321、第二驱动杆322和第三驱动杆323，第一驱动杆321的两端分别与悬挂机构1和第二驱动杆322的一端铰接，第二驱动杆322的另一端与第一连杆311的另一端铰接，第三驱动杆323的一端与第二驱动杆322的中部铰接，第三驱动杆323的另一端与第三连杆313的另一端铰接。本实施例中，当悬挂机构1和座框支架2相对运动时，第一驱动杆321带动第二驱动杆322绕第一连杆311的另一端转动，由于第三驱动杆323的一端与第二驱动杆322的中部铰接，所以第二驱动杆322驱动第三驱动杆323移动，进而使第二连杆312绕第一连杆311的另一端转动，进而可以改变第三连杆313相对地面的角度，进而调节靠背的角度。

可选地，第一连杆311设置有第一限位凸起3111，第一限位凸起3111位于第四连杆314远离第二连杆312的一侧，第三连杆313设置有第二限位凸起3131，第二限位凸起3131位于第二连杆312和第四连杆314之间；第一限位凸起3111与第二限位凸起3131择一与第四连杆314抵接。本实施例中，当坐倚铁架位于坐姿模式或TV模式时，第一限位凸起3111与第四连杆314抵接，进而保证了靠背机构的稳定性。当坐倚铁架位于躺姿模式时，第二限位凸起3131与第四连杆314抵接，进而保证了靠背机构的稳定性。

可选地，悬挂机构1还包括第四杆14、第五杆15、第六杆16和第七杆17，第四杆14的中部与第五杆15的一端铰接，第五杆15的另一端与第六杆16的一端铰接，第六杆16的另一端与第七杆17的中部铰接，第七杆17的一端与第四杆14的一端铰接，第四杆14、第五杆15、第六杆16及第七杆17围设成第二环形四连杆结构；悬挂机构1还包括第一连接杆18和第二连接杆19，第一连接杆18包括第一连接支杆181和第二连接支杆182，第一连接支杆181的一端与第四杆14的另一端铰接，第一连接支杆181的另一端与第二杆12的中部铰接，第二连接支杆182的一端与第四杆14的中部铰接，第二杆12与第一杆11的铰接端与第二连接支杆182的另一端铰接，第二连接杆19的一端与第六杆16的中部铰接，第二连接杆19的另一端与第二杆12铰接。本实施例中，第四杆14、第五杆15、第六杆16和第七杆17组成的第二环形四连杆结构与四连杆组31铰接，具体地，驱动杆与第七杆17的另一端铰接。

可选地，座椅铁架还包括脚踏伸缩机构4，脚踏伸缩机构4包括伸展杆组41、主脚踏42和副脚踏组件43，伸展杆组41带动主脚踏42和副脚踏组件43相对座框支架2伸展或收回。本实施例中，当主脚踏42和副脚踏组件43处于伸展位置时，坐在座椅上的人员可以将脚搁在主脚踏42和副脚踏组件43上，进而能提升坐在座椅上的人员的舒适性。

具体地，伸展杆组41包括第一伸展杆411、第二伸展杆412、第三伸展杆413和第四伸展杆414，第一伸展杆411与第二伸展杆412铰接，第三伸展杆413与第四伸展杆414铰接，第一伸展杆411的中部与第四伸展杆414的中部铰接，第一伸展杆411和第三伸展杆413分别与座框支架2铰接，第二伸展杆412和第四伸展杆414分别与主脚踏42铰接。本实施例中，通过使第一伸展杆411相对座框支架2旋转，进而可以实现伸展杆组41驱动主脚踏42和副脚踏组件43相对座框支架2伸展或收回。

可选地，副脚踏组件43包括副脚踏431和副连杆432，副连杆432的两端分别与副脚踏431与主脚踏42铰接，第二伸展杆412的中部与主脚踏42铰接；第二伸展杆412远离第一伸展杆411的一端和副脚踏431铰接。本实施例中，当主脚踏42向伸展状态切换过程中，第二伸展杆412带动副脚踏431运动，进而使副脚踏431与主脚踏42均处于伸展状态。

可选地，座椅铁架还包括驱动器，驱动器与第七杆17固接，且驱动器的伸缩端与第一伸展杆411铰接，驱动器的伸缩端沿预设方向伸缩。本实施例中，驱动器的伸缩端与第一伸展杆411铰接，进而在驱动第一伸展杆411绕座框支架2转动的过程中，也伴随着驱动座框支架2沿预设方向移动。

可选地，悬挂机构1、靠背机构3和脚踏伸缩机构4均设置有两个，两个悬挂机构1沿垂直于预设方向间隔且对称设置，两个靠背机构3沿垂直于预设方向间隔且对称设置，两个脚踏伸缩机构4沿垂直于预设方向间隔且对称设置，座框支架2设置于两个悬挂机构1之间，座框支架2的两侧分别与两个悬挂机构1的第一杆11和第三杆13铰接。靠背设置于两个靠背机构3之间，靠背的两侧分别与两个第三连杆313固接。

可选地，座椅铁架还包括连动杆5，连动杆5的一端与第一伸展杆411铰接，连动杆5的另一端与第三杆13铰接，连动杆5与第一伸展杆411的铰接点与第一伸展杆411与座框支架2的铰接点间距为22mm-26mm，第一伸展杆411两端的两个铰接点的间距为18cm-22cm。本实施例中，第一环形四连杆结构的运动，进而驱动连动杆5的运动，连动杆5的运动使第一伸展杆411相对座框支架5转动，进而使脚踏伸缩机构4在伸展或收回位置之间切换。具体地，连动杆5与第一伸展杆411的铰接点与第一伸展杆411与座框支架2的铰接点间距为22mm-26mm，第一伸展杆411两端的两个铰接点的间距为18cm-22cm，该设置决定了座椅铁架的最小离地距离。

该座椅铁架包括三种模式，分别为坐姿模式、TV模式和躺姿模式，坐姿模式下，脚踏伸缩机构4处于收回状态，靠背机构3和座框支架2之间的夹角位于90°-135°之间；当座椅铁架由坐姿模式向TV模式切换时，驱动器驱动第一伸展杆411绕座框支架2转动，此时副脚踏431与主脚踏42均处于伸展状态；当座椅铁架由TV模式向躺姿模式切换时，驱动器继续驱动第一伸展杆411，此时，第一伸展杆411不在相对座框支架2摆动，而是驱动座框支架2沿预设方向相对悬挂机构1移动，此时靠背机构3与座框支架2的夹角随之发生变化，进而使座椅铁架切换至躺姿模式。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.靠背机构，用于座椅铁架，所述座椅铁架包括悬挂机构(1)和与其铰接的座框支架(2)，其特征在于，包括：

四连杆组(31)，所述四连杆组(31)包括第一连杆(311)、第二连杆(312)、第三连杆(313)和第四连杆(314)，所述第一连杆(311)用于与所述座框支架(2)固接，所述第二连杆(312)的两端分别与所述第一连杆(311)和所述第三连杆(313)铰接，所述第四连杆(314)位于所述第二连杆(312)的一侧且分别与所述第一连杆(311)的一端和所述第三连杆(313)的一端铰接；

驱动杆组(32)，所述驱动杆组(32)包括至少两根依次铰接的驱动杆，所述驱动杆组(32)的一端与所述悬挂机构(1)铰接，另一端与所述第三连杆(313)的另一端铰接，所述座框支架(2)能够沿预设方向相对所述悬挂机构(1)移动。

2.根据权利要求1所述的靠背机构，其特征在于，所述驱动杆组(32)包括第一驱动杆(321)、第二驱动杆(322)和第三驱动杆(323)，所述第一驱动杆(321)的一端与所述悬挂机构(1)铰接，另一端与所述第二驱动杆(322)的一端铰接，所述第二驱动杆(322)的另一端与所述第一连杆(311)的另一端铰接，所述第三驱动杆(323)的一端与所述第二驱动杆(322)的中部铰接，所述第三驱动杆(323)的另一端与所述第三连杆(313)的另一端铰接，所述座框支架(2)能够沿预设方向相对所述悬挂机构(1)移动。

3.根据权利要求1所述的靠背机构，其特征在于，所述第一连杆(311)设置有第一限位凸起(3111)，所述第一限位凸起(3111)位于所述第四连杆(314)远离所述第二连杆(312)的一侧，所述第四连杆(314)能够与所述第一限位凸起(3111)抵接。

4.根据权利要求1所述的靠背机构，其特征在于，所述第三连杆(313)设置有第二限位凸起(3131)，所述第二限位凸起(3131)位于所述第二连杆(312)和所述第四连杆(314)之间，所述第四连杆(314)能够与所述第二限位凸起(3131)抵接。

5.座椅铁架，包括如权利要求1-4中任一项所述的靠背机构(3)，其特征在于，还包括：

悬挂机构(1)；

座框支架(2)；与所述悬挂机构(1)铰接；

脚踏伸缩机构(4)；设于所述座框支架(2)一端且包括伸展杆组(41)、主脚踏(42)和副脚踏组件(43)，所述伸展杆组(41)带动所述主脚踏(42)和所述副脚踏组件(43)相对所述座框支架(2)伸展或收回；

所述座框支架(2)能够沿所述预设方向相对所述悬挂机构(1)移动。

6.根据权利要求5所述的座椅铁架，其特征在于，所述伸展杆组(41)包括第一伸展杆(411)、第二伸展杆(412)、第三伸展杆(413)和第四伸展杆(414)，所述第一伸展杆(411)与所述第二伸展杆(412)铰接，所述第三伸展杆(413)与所述第四伸展杆(414)铰接，所述第一伸展杆(411)的中部与所述第四伸展杆(414)的中部交叉铰接，所述第一伸展杆(411)和第三伸展杆(413)分别与所述座框支架(2)铰接，所述第二伸展杆(412)和所述第四伸展杆(414)分别与所述主脚踏(42)铰接。

7.根据权利要求6所述的座椅铁架，其特征在于，所述副脚踏组件(43)包括副脚踏(431)和副连杆(432)，所述副连杆(432)的两端分别与所述副脚踏(431)与所述主脚踏(42)铰接，所述第二伸展杆(412)的中部与所述主脚踏(42)铰接；所述第二伸展杆(412)远离所述第一伸展杆(411)的一端和所述副脚踏(431)铰接。

8.根据权利要求6所述的座椅铁架，其特征在于，所述悬挂机构(1)包括第一杆(11)、第二杆(12)和第三杆(13)，所述第一杆(11)、所述第二杆(12)、所述第三杆(13)及所述座框支架(2)依次首尾铰接且围设成第一环形四连杆结构；

所述悬挂机构(1)还包括第四杆(14)、第五杆(15)、第六杆(16)和第七杆(17)，所述第四杆(14)的中部与所述第五杆(15)的一端铰接，所述第五杆(15)的另一端与所述第六杆(16)的一端铰接，所述第六杆(16)的另一端与所述第七杆(17)的中部铰接，所述第七杆(17)的一端与所述第四杆(14)的一端铰接，所述第四杆(14)、所述第五杆(15)、所述第六杆(16)及所述第七杆(17)围设成第二环形四连杆结构；

所述悬挂机构(1)还包括第一连接杆(18)和第二连接杆(19)，所述第一连接杆(18)包括第一连接支杆(181)和第二连接支杆(182)，所述第一连接支杆(181)的一端与所述第四杆(14)的另一端铰接，所述第一连接支杆(181)的另一端与所述第二杆(12)的中部铰接，所述第二连接支杆(182)的一端与所述第四杆(14)的中部铰接，所述第二杆(12)与所述第一杆(11)的铰接端与所述第二连接支杆(182)的另一端铰接，所述第二连接杆(19)的一端与所述第六杆(16)的中部铰接，所述第二连接杆(19)的另一端与所述第二杆(12)铰接。

9.根据权利要求8所述的座椅铁架，其特征在于，还包括连动杆(5)，所述连动杆(5)的一端与所述第一伸展杆(411)铰接，所述连动杆(5)的另一端与所述第三杆(13)铰接。

10.根据权利要求9所述的座椅铁架，其特征在于，所述连动杆(5)与所述第一伸展杆(411)的铰接点与所述第一伸展杆(411)与所述座框支架(2)的铰接点间距为22mm-26mm，所述第一伸展杆(411)两端的两个铰接点的间距为18cm-22cm。