CN110693227A - 一种电动机械伸展装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动机械伸展装置，包括驱动组件、搁腿组件、坐框支撑组件及靠背组件，坐框支撑组件包括上下分布的支撑固定杆和支撑传动杆，支撑固定杆的、支撑传动杆的后端均与靠背组件铰接，支撑固定杆的前端与搁腿组件铰接，支撑传动杆的前端铰接有一联动杆，联动杆的两端分别与搁腿组件、支撑固定杆铰接；驱动组件包括两端分别与左右两侧支撑固定杆连接的驱动固定杆、两端分别与左右两侧支撑传动杆连接的驱动传动杆，驱动固定杆、驱动传动杆之间设有推杆电机用以推动驱动传动杆相对驱动固定杆位移进而实现装置的伸展和闭合。与现有技术相比，本发明具有结构简化、便于座椅功能化设计、舒适度高、稳定牢固、通用性强、成本低的优点。

Description

一种电动机械伸展装置

技术领域

本发明涉及家具技术领域，特别涉及一种电动机械伸展装置。

背景技术

电动机械伸展装置是目前功能性沙发座椅应用较多的功能架产品，用户能够根据自身需求（如坐姿、躺姿）来调整沙发座椅的不同状态，舒适便利；但是，现有电动机械伸展装置普遍结构复杂、产品笨重、体积庞大，导致在座椅设计中出现功能设计受限、空间浪费，还存在使用过程复杂、贴合度低、舒适性差、运输不便、成本高等诸多问题；具体而言，比如，复杂繁多的杆件容易干涉和限制对坐框低位、坐框加长等功能的设计；又比如，结构、运行轨迹复杂容易导致使用过程复杂，现有装置都是搁脚、靠背不同步打开（一般是在搁脚打开后，再实现靠背倾倒），进而容易出现靠垫、坐垫相对于装置产生位移，舒适性大大降低，用户体验差。

为克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种结构简化、便于座椅功能化设计、舒适度高、稳定牢固、通用性强、成本低的电动机械伸展装置。

发明内容

本发明克服了上述现有技术中存在的不足，提供一种结构简化、便于座椅功能化设计、舒适度高、稳定牢固、通用性强、成本低的电动机械伸展装置。

本发明是这样实现的：

一种电动机械伸展装置，包括驱动组件，驱动组件的左右两侧设有左右成对设置的搁腿组件、坐框支撑组件及靠背组件，坐框支撑组件的前后两端分别与搁腿组件的一端和靠背组件的一端铰接，所述坐框支撑组件包括上下分布的支撑固定杆和支撑传动杆，所述支撑固定杆的后端、支撑传动杆的后端均与靠背组件铰接，支撑固定杆的前端与搁腿组件铰接，支撑传动杆的前端铰接有一联动杆，所述联动杆的两端分别与搁腿组件、支撑固定杆铰接；所述驱动组件包括两端分别与左右两侧支撑固定杆的后部连接的驱动固定杆、两端分别与左右两侧支撑传动杆的前部连接的驱动传动杆，驱动固定杆、驱动传动杆之间设有推杆电机用以推动驱动传动杆相对驱动固定杆位移进而实现装置的伸展和闭合。

本发明的坐框支撑组件包括上下设置的支撑固定杆和支撑传动杆两根杆，在支撑传动杆前端铰接有一联动杆，结构十分简化、成本低，其中支撑固定杆用于与坐框的连接，支撑传动杆同时用于搁腿组件、靠背组件的伸展或闭合；具体而言，在装置伸展过程中，推杆电机推动驱动传动杆向前位移进而带动支撑传动杆向前位移，支撑传动杆向前位移同时带动了靠背件的向后倾倒和联动杆转动，联动杆的转动带动与其铰接的搁腿组件的打开，在装置闭合过程中，推杆电机带动驱动传动杆向后位移进而带动支撑传动杆向后位移，支撑传动杆向后位移同时带动了靠背件的向前复位和联动杆的复位转动，联动杆的复位转动带动与其铰接的搁腿组件的闭合，所述支撑传动杆达到了一杆两用的功能，即支撑传动杆的位移同时实现了搁腿组件、靠背组件的打开，或者同时实现了搁腿组件、靠背组件的闭合，结构简单，则便于座椅功能化设计，成本低，使用过程简单，则有效减少力的传动过程，运动轨迹更加简单，操作更加便利；更为具体的说，仅上下设置的两根杆，去掉了干涉连杆，便于坐框低位的设计，有效降低坐框面的离地高度，使用时也不限于用户身高，同时也便于坐框坐深加长的设计，坐框低位和加长的设计给用户带来放松和稳固的支撑，贴合度、舒适度高、便于操作、应用范围更广。

作为优选，所述联动杆为具有一弯折处的曲柄结构，所述支撑传动杆的前端与该弯折处铰接。

曲柄结构的联动杆同时与搁腿组件、支撑固定杆、支撑传动杆三者铰接，三个铰接点之间的连线形成三角形；在具体运行过程中三个铰接点同时转动，支撑传动杆的位移带动联动杆转动，联动杆带动搁脚组件打开或闭合，其中支撑固定杆也用于为联动杆、搁脚组件提供转动支撑；此外，曲柄结构的设计便于节约材料，降低成本，减少干涉，也可以设计成三角形。

作为优选，所述靠背组件包括靠背杆，靠背杆的下端与支撑传动杆的后端铰接，靠背杆的中部与支撑固定杆的后端铰接。

靠背组件采用一根靠背杆的结构，在装置伸展的过程中，用户能够直接地体验到靠背倾倒与抬起的支撑感受，舒适贴合，更具安全感。

作为优选，所述支撑固定杆的后部为向上弯折的弯折杆，靠背杆的中部与弯折杆的上端铰接。

弯折杆的设置一方面便于凸出于坐框上表面的靠背杆部分的高度增高，另一方面，便于坐框支撑组件低位的设计，舒适贴合；需要说明的是，向上弯折的弯折杆包括但不限于纵向设置。

作为优选，所述支撑固定杆的前部设有凸出于支撑固定杆下端面的延长件，所述联动杆的一端通过与延长件的下端铰接进而实现与支撑固定杆的相对转动。

延长件用于为联动杆、搁脚组件的转动支撑，同时延长件的设置避免支撑固定杆本身的加高设计，降低材料损耗和成本；延长件可以与支撑固定杆一体成型，也可以通过连接件连接。

作为优选，所述推杆电机包括电机、与电机滑动连接的推杆，所述电机的后端与驱动固定杆铰接，推杆的前端与驱动传动杆铰接。

推杆电机推动滑杆，滑杆推动支撑传动杆的位移，进而实现装置的伸展和闭合。

作为优选，所述电机的后端与驱动固定杆的中间位置铰接，推杆的前端与驱动传动杆的中间位置铰接。

保证滑杆推动和复位支撑驱动杆时的稳定性和牢固性。

作为优选，所述搁腿组件包括由第一搁腿连接件、第二搁腿连接件、第三搁腿连接件、第四搁腿连接件、第五搁腿连接件、第六搁腿连接件组成的两组四连杆机构，第一搁腿连接件的一端与支撑固定杆的前端铰接，第二搁腿连接件的一端与联动杆的一端铰接，第一搁腿连接件、第二搁腿连接件相互交叉并在交叉位置铰接，第一搁腿连接件的另一端与第三搁腿连接件的一端铰接，第二搁腿连接件的另一端与第四搁腿连接件的一端铰接，第三搁腿连接件、第四搁腿连接件相互交叉并在交叉位置铰接，第三搁腿连接件的另一端与第六搁腿连接件的后部铰接，第四搁腿连接件的另一端与第五搁腿连接件的一端铰接，第五搁腿连接件的另一端与第六搁腿连接件的中部铰接；这样第一搁腿连接件、第二搁腿连接件、第三搁腿连接件、第四搁腿连接件组成一个四连杆机构，第三搁腿连接件、第四搁腿连接件、第五搁腿连接件、第六搁腿连接件组成一个四连杆机构。

进一步阐述各个部件之间具体铰接连接的位置，搁腿组件中两组四连杆机构的设置，实现了搁腿组件的伸展和闭合的流畅性和稳定性。

作为优选，所述第三搁腿连接件上设有限位轴，在搁腿组件完全闭合或完全伸展的状态下，第四搁腿连接件与限位轴相抵。

限位轴的设置，保证搁腿组件完全闭合或完全伸展状态下的稳定性。

本发明采用了上述技术方案的有益效果是：

本发明提供一种结构简化、便于座椅功能化设计、舒适度高、稳定牢固、通用性强、成本低的电动机械伸展装置。

本发明的坐框支撑组件包括上下设置的支撑固定杆和支撑传动杆两根杆，在支撑传动杆前端铰接有一联动杆，结构十分简化、成本低，其中支撑固定杆用于与坐框的连接，而支撑传动杆达到一杆两用的功能，即支撑传动杆的位移同时实现了搁腿组件、靠背组件的打开，或者同时实现了搁腿组件、靠背组件的闭合，结构简单，便于座椅功能化设计，成本低，使用过程简单，有效减少力的传动过程，运动轨迹更加简单，操作更加便利；其中支撑传动杆通过驱动组件、推杆电机、联动杆的作用来实现搁腿组件的伸展和闭合；同时，仅上下设置的两根杆，去掉了干涉连杆，便于坐框低位的设计，有效降低坐框面的离地高度，使用时也不限于用户身高，同时也便于坐框坐深加长的设计，坐框低位和加长的设计给用户带来放松和稳固的支撑，贴合度、舒适度高、便于操作、应用范围更广。

附图说明

图1为本实施例电动机械伸展装置整体处于完全闭合状态的结构示意图；

图2为本实施例搁腿组件、坐框支撑组件及靠背组件处于完全闭合状态时的侧面结构示意图；

图3为本实施例电动机械伸展装置整体处于完全打开状态时结构示意图；

图4为本实施例搁腿组件、坐框支撑组件及靠背组件处于完全打开状态时的侧面结构示意图；

附图标记：

驱动组件100、驱动固定杆110、驱动传动杆120、推杆电机130、电机131、推杆132、搁腿组件200、第一搁腿连接件211、第二搁腿连接件212、第三搁腿连接件213、限位轴2131、第四搁腿连接件214、第五搁腿连接件215、第六搁腿连接件216、搁脚板连接件2161、坐框支撑组件300、支撑固定杆310、弯折杆311、延长件312、支撑传动杆320、联动杆330、弯折处331、靠背组件400、靠背杆410。

具体实施方式

本发明的具体实施方式如下：

本实施例中所涉及到“前”、“后”等方位性词语词，是以用户坐在座椅上后以用户视野来描述的，比如，用户的前面为“前”，搁腿组件200、坐框支撑组件300及靠背组件400依次由前往后设置。

实施例：

一种电动机械伸展装置，如图1~4所示，包括驱动组件100，驱动组件100的左右两侧设有左右成对设置的搁腿组件200、坐框支撑组件300及靠背组件400，坐框支撑组件300的前后两端分别与搁腿组件200的一端和靠背组件400的一端铰接。

具体而言，所述坐框支撑组件300包括上下分布的支撑固定杆310和支撑传动杆320，所述支撑固定杆310的后端、支撑传动杆320的后端均与靠背组件400铰接，支撑固定杆310的前端与搁腿组件200铰接，支撑传动杆320的前端铰接有一联动杆330，联动杆330为具有一弯折处331的曲柄结构（在装置完全闭合时，弯折处331的开口朝前，在装置逐渐伸展时，支撑传动杆320带动联动杆330转动，弯折处331的开口逐渐朝上），所述支撑传动杆320的前端与该弯折处331铰接，联动杆330的两端分别与搁腿组件200、支撑固定杆310铰接。

其中，所述的驱动组件100包括两端分别与左右两侧支撑固定杆310的后部连接的驱动固定杆110、两端分别与左右两侧支撑传动杆320的前部连接的驱动传动杆120，驱动固定杆110、驱动传动杆120之间设有推杆电机130用以推动驱动传动杆120相对驱动固定杆110位移进而实现装置的伸展和闭合，具体地，所述推杆电机130包括电机131、与电机131滑动连接的推杆132，所述电机131的后端与驱动固定杆110的中间位置铰接，推杆132的前端与驱动传动杆120的中间位置铰接。

进一步地说，所述靠背组件400仅包括靠背杆410，靠背杆410的下端与支撑传动杆320的后端铰接，所述支撑固定杆310的后部为向上弯折的弯折杆311，靠背杆410的中部与该弯折杆311的上端铰接。

为了使得装置结构设计更加合理、伸展闭合过程更加顺畅，所述支撑固定杆310的前部设有凸出于支撑固定杆310下端面的延长件312，所述联动杆330的一端通过与延长件312的下端铰接进而实现与支撑固定杆310的相对转动。

为了使本实施例搁腿组件200各连接件之间的连接关系、连接位置更加清楚，所述搁腿组件200包括由第一搁腿连接件211、第二搁腿连接件212、第三搁腿连接件213、第四搁腿连接件214、第五搁腿连接件215、第六搁腿连接件216组成的两组四连杆机构，第一搁腿连接件211的一端与支撑固定杆310的前端铰接，第二搁腿连接件212的一端与联动杆330的一端铰接，第一搁腿连接件211、第二搁腿连接件212相互交叉并在交叉位置铰接，第一搁腿连接件211的另一端与第三搁腿连接件213的一端铰接，第二搁腿连接件212的另一端与第四搁腿连接件214的一端铰接，第三搁腿连接件213、第四搁腿连接件214相互交叉并在交叉位置铰接，第三搁腿连接件213的另一端与第六搁腿连接件216的后部铰接，第四搁腿连接件214的另一端与第五搁腿连接件215的一端铰接，第五搁腿连接件215的另一端与第六搁腿连接件216的中部铰接；这样第一搁腿连接件211、第二搁腿连接件212、第三搁腿连接件213、第四搁腿连接件214组成一个四连杆机构，第三搁腿连接件213、第四搁腿连接件214、第五搁腿连接件215、第六搁腿连接件216组成一个四连杆机构；其中在第三搁腿连接件213上设有限位轴2131，在搁腿组件200完全闭合或完全伸展的状态下，第四搁腿连接件214与限位轴2131相抵；其中第六搁腿连接件216上连接有搁腿板连接件2161。

在装置具体安装成座椅中，左右相对设置的两个坐框支撑组件300上装有坐框，左右相对设置的两个靠背组件400上装有靠背，左右相对设置的两个搁腿组件200上装有搁腿板。

为了使本实施例各部件之间的连接关系、连接位置更加清楚，具体地说，所述靠背杆410与支撑传动杆320铰接形成第一铰接点501，靠背杆410与弯折杆311铰接形成第二铰接点502，延长件312与联动杆330铰接形成第三铰接点503，支撑传动杆320与联动杆330铰接形成第四铰接点504，第一搁腿连接件211与支撑固定杆310铰接形成第五铰接点505，第二搁腿连接件212与联动杆330铰接形成第六铰接点506，第一搁腿连接件211与第二搁腿连接件212铰接形成第七铰接点507，第一搁腿连接件211与第三搁腿连接件213铰接形成第八铰接点508，第二搁腿连接件212与第四搁腿连接件214铰接形成第九铰接点509，第三搁腿连接件213、第四搁腿连接件214铰接形成第十铰接点510，第三搁腿连接件213与第六搁脚连接件216铰接形成第十一铰接点511，第四搁腿连接件214与第五搁腿连接件215铰接形成第十二铰接点512，第五搁腿连接件215与第六搁脚连接件216铰接形成第十三铰接点513，为了铰接点转动的流畅和稳定，相铰接的部件之间设有垫片。

本发明在具体运行时，在装置伸展过程中，推杆电机130推动驱动传动杆120向前位移进而带动支撑传动杆320向前位移，支撑传动杆320向前位移同时带动了靠背杆410的向后倾倒和联动杆330转动，联动杆330的转动带动与其铰接的搁腿组件200的打开，在装置闭合过程中，推杆电机130带动驱动传动杆120向后位移进而带动支撑传动杆320向后位移，支撑传动杆320向后位移同时带动了靠背杆410的向前复位和联动杆330的复位转动，联动杆330的复位转动带动与其铰接的搁腿组件200的闭合。

本发明中，实现了对座框支撑组件300的简化设计，具体为上下设置的支撑固定杆310和支撑传动杆320两根杆，在支撑传动杆320前端铰接有一联动杆330，其中支撑传动杆320达到了一杆两用（实现搁腿组件200、靠背组件400的伸展与闭合）的功能，有效便于座椅功能化设计，比如坐框低位和加长的设计；同时也实现了对靠背组件400的简化设计，仅采用一根靠背杆410，用户能够直接地体验到靠背倾倒与抬起的支撑感受；由此可见，本发明在有效简化装置结构的同时，还优化了装置的功能设计和舒适程度。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电动机械伸展装置，包括驱动组件，驱动组件的左右两侧设有左右成对设置的搁腿组件、坐框支撑组件及靠背组件，坐框支撑组件的前后两端分别与搁腿组件的一端和靠背组件的一端铰接，其特征在于：所述坐框支撑组件包括上下分布的支撑固定杆和支撑传动杆，所述支撑固定杆的后端、支撑传动杆的后端均与靠背组件铰接，支撑固定杆的前端与搁腿组件铰接，支撑传动杆的前端铰接有一联动杆，所述联动杆的两端分别与搁腿组件、支撑固定杆铰接；所述驱动组件包括两端分别与左右两侧支撑固定杆的后部连接的驱动固定杆、两端分别与左右两侧支撑传动杆的前部连接的驱动传动杆，驱动固定杆、驱动传动杆之间设有推杆电机用以推动驱动传动杆相对驱动固定杆位移进而实现装置的伸展和闭合。

2.根据权利要求1所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：所述联动杆为具有一弯折处的曲柄结构，所述支撑传动杆的前端与该弯折处铰接。

3.根据权利要求1所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：所述靠背组件包括靠背杆，靠背杆的下端与支撑传动杆的后端铰接，靠背杆的中部与支撑固定杆的后端铰接。

4.根据权利要求 3所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：所述支撑固定杆的后部为向上弯折的弯折杆，靠背杆的中部与弯折杆的上端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：所述支撑固定杆的前部设有凸出于支撑固定杆下端面的延长件，所述联动杆的一端通过与延长件的下端铰接进而实现与支撑固定杆的相对转动。

6.根据权利要求1所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：所述推杆电机包括电机、与电机滑动连接的推杆，所述电机的后端与驱动固定杆铰接，推杆的前端与驱动传动杆铰接。

7.根据权利要求6所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：所述电机的后端与驱动固定杆的中间位置铰接，推杆的前端与驱动传动杆的中间位置铰接。

8.根据权利要求1所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：所述搁腿组件包括由第一搁腿连接件、第二搁腿连接件、第三搁腿连接件、第四搁腿连接件、第五搁腿连接件、第六搁腿连接件组成的两组四连杆机构，第一搁腿连接件的一端与支撑固定杆的前端铰接，第二搁腿连接件的一端与联动杆的一端铰接，第一搁腿连接件、第二搁腿连接件相互交叉并在交叉位置铰接，第一搁腿连接件的另一端与第三搁腿连接件的一端铰接，第二搁腿连接件的另一端与第四搁腿连接件的一端铰接，第三搁腿连接件、第四搁腿连接件相互交叉并在交叉位置铰接，第三搁腿连接件的另一端与第六搁腿连接件的后部铰接，第四搁腿连接件的另一端与第五搁腿连接件的一端铰接，第五搁腿连接件的另一端与第六搁腿连接件的中部铰接；这样第一搁腿连接件、第二搁腿连接件、第三搁腿连接件、第四搁腿连接件组成一个四连杆机构，第三搁腿连接件、第四搁腿连接件、第五搁腿连接件、第六搁腿连接件组成一个四连杆机构。

9.根据权利要求8所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于：所述第三搁腿连接件上设有限位轴，在搁腿组件完全闭合或完全伸展的状态下，第四搁腿连接件与限位轴相抵。

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