CN210542116U - 一种坐卧两用型轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种坐卧两用型轮椅，该轮椅包括靠背、座椅、扶手、连接片、连杆和电机，靠背设有第一枢轴，靠背通过第一枢轴枢接座椅，座椅设有枢接连杆一端的第二枢轴，连杆另一端铰接连接片，靠背在两侧双手的位置开设侧口，连接片通过侧口伸出靠背并在侧口位置形成铰接，连接片末端固接扶手，靠背、连接片、连杆、座椅构成平行四边形连杆机构；电机的电推杆枢接第一枢轴，当电推杆延伸推动第一枢轴正转时，第一枢轴带动靠背正转垂直座椅，同时靠背带动连接片正转，进而带动扶手垂直靠背；反之靠背逆转平行座椅，同时扶手平行靠背。本实用新型实现靠背和扶手联动平行升降，不用人工调节扶手，方便双手伸展，提高睡眠质量，结构可靠。

Description

一种坐卧两用型轮椅

技术领域

本实用新型属于轮椅技术领域，特别涉及一种坐卧两用型轮椅。

背景技术

轮椅作为肢体残障者的代步工具，而不同于一般的代步工具，其实用性和便利性是社会关注的焦点。正值当今社会轮椅行业不断往现代化、人性化的方向大步迈进的时代，轮椅不单单只局限于代步，还需要具备其他新颖的功能。

轮椅一般包括靠背、扶手、座椅、腿靠和腿托，腿靠连接腿托和座椅，座椅用于臀部乘坐，腿托用于搁置腿部，本创作人在多年的轮椅领域中观察到，轮椅只具备乘坐功能占绝大部分，少数的轮椅既能乘坐，又能用作躺卧的床，而在这种少数的坐卧两用型轮椅中，要达到如同床般舒适的程度还需努力。传统轮椅的靠背和扶手具有可升降的功能，但两者一般是相对独立、相对运行的机构，且扶手下降完毕后不能完全平行于靠背，这样，人们躺平在靠背上时，双手会受到两侧扶手的阻碍，无法实现双手自由伸展，睡眠状态时肢体较为局限，使得睡眠体验感不佳。因此本创作人主要对上述问题提出了改进方案。

本创作人次要改进的是轮椅腿托的收合结构，轮椅的腿托用于搁置腿部，使腿部得到放松，使用完毕后通常会设置收合结构来收合腿托，传统腿托的收合结构要么结构不够稳定，要么结构复杂，使用起来满足不了轮椅用户的方便需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种坐卧两用型轮椅，既能乘坐，又能用于躺卧，如床一样方便双手伸展，让人感到舒适，且不需要人工调节。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种坐卧两用型轮椅，该轮椅包括靠背、座椅、扶手、连接片、连杆、腿靠、腿托和第一电机，所述座椅枢接所述腿靠，所述腿靠枢接所述腿托，其特征在于：所述靠背设有第一枢轴，所述靠背通过第一枢轴枢接在座椅上，所述座椅设有平行于第一枢轴的第二枢轴，所述第二枢轴枢接所述连杆的一端，所述连杆的另一端铰接所述连接片，所述靠背在两侧双手的位置开设侧口，所述连接片通过侧口伸出靠背并在侧口位置形成铰接，连接片的末端固接扶手，所述连杆平行靠背，靠背、连接片、连杆、座椅构成平行四边形连杆机构；

所述第一电机安装在座椅下方，所述第一电机设有可伸缩的电推杆，电推杆末端枢接第一枢轴，当电推杆延伸推动第一枢轴正转时，第一枢轴带动靠背正转垂直座椅，同时靠背通过平行四边形连杆机构带动连接片正转，进而带动扶手垂直靠背；当电推杆收缩拉动第一枢轴逆转时，第一枢轴带动靠背逆转平行座椅，同时靠背通过平行四边形连杆机构带动连接片逆转，进而带动扶手平行靠背。

进一步，该轮椅还包括支撑管和第二电机；所述第二电机一端设有可伸缩的电推杆，电推杆固接在座椅下方，第二电机另一端铰接腿靠，当电推杆延伸推动第二电机外移时，第二电机带动腿靠正转上升，腿靠正转同时带动腿托逆转下降，从而腿托、腿靠和座椅处于同一水平面上；当电推杆收缩拉动第二电机内移时，第二电机带动腿靠逆转下降，腿靠逆转同时带动腿托正转上升，从而腿托向腿靠收合，腿靠向座椅收合；

所述支撑管设于所述座椅下方，所述支撑管头端枢接在座椅，所述支撑管末端朝腿托弯曲并枢接在腿托上，当腿托收合时，所述支撑管末端弯曲顶出腿托并支撑腿托。

进一步，所述座椅设有一横担，横担位于支撑管头端的下方并垂直于支撑管头端。

进一步，所述腿靠通过连接支片铰接腿托使腿托向腿靠收合，所述连接支片一端固接在腿靠，所述连接支片另一端铰接在腿托向腿靠收合的一侧，当所述腿托转动至与腿靠平行时，腿托与腿靠相抵。

进一步，所述第一枢轴设有向下弯曲的延伸片，所述电推杆末端枢接延伸片。

进一步，所述连杆在枢接第二枢轴的一端开设横槽，第二枢轴设有销轴，所述销轴插入横槽使连杆枢接在第二枢轴上，所述连杆的横槽相对第二枢轴的销轴进行滑动。

采用上述方案后，本实用新型主要的增益效果是：靠背通过平行四边形连杆机构能可靠地和扶手产生联动，当靠背上升垂直座椅时可供人乘坐，此时扶手垂直靠背，可用于搁置双手，当靠背下降平行座椅、腿靠和腿托转动平行座椅时可供人躺卧，此时扶手也随靠背下降而平行靠背，为双手提供可伸展的空间，避免睡眠时产生磕碰，舒适感高，且只需电驱动即可达到，不需要人工调节。

本实用新型次要的增益效果是：由于所述座椅枢接所述腿靠使腿靠相对座椅转动，所述腿靠枢接所述腿托使腿托相对腿靠转动，故只要电驱动腿靠就能实现腿靠和腿托的联动收合，方便快捷；此外，因为腿托和腿靠两者在收合状态时呈弯曲状，这种状态下腿托的平稳性差，很容易因外部因素影响而反向转动，导致收合失败，所以本案特别设计弯曲的支撑管顶出腿托使收合后的腿托保持弯曲状态，增强结构的稳定性、可靠性。

附图说明

图1是本实用新型靠背用于乘坐的状态示意图；

图2是本实用新型靠背联动扶手相对座椅转动时的示意图；

图3是本实用新型靠背联动扶手平行座椅的示意图；

图4是本实用新型背面轴侧图一；

图5是本实用新型背面轴侧图二；

图6是本实用新型腿托收合状态的示意图；

图7是本实用新型腿托展开状态的示意图；

图8是本实用新型腿托展开状态的仰视图；

图9是本实用新型腿托收合过程中的侧视图；

图10是本实用新型腿托收合状态的仰视图；

图11是本实用新型腿用于躺卧的状态示意图。

附图标记说明：

靠背1，第一枢轴11，延伸片111，侧口12，座椅2，第二枢轴21，横担22，销轴211，扶手3，连接片4，连杆5，横槽51，第一电机6，第一电机电推杆61，腿靠7，腿托8，连接支片81，支撑管9，头端91，末端92，第二电机10，第二电机电推杆101。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，请参阅图1至图11。

一种坐卧两用型轮椅，该轮椅包括靠背1、座椅2、扶手3、连接片4、连杆5、第一电机6、腿靠7、腿托8、支撑管9和第二电机10。

所述靠背1设有第一枢轴11，所述靠背1通过第一枢轴11枢接在座椅2上，使靠背1能够相对座椅2转动，可达到的状态包括靠背1垂直座椅2的状态和靠背1平行座椅2的状态。所述座椅2设有平行于第一枢轴11的第二枢轴21，且第二枢轴21位于靠背1的背面，所述第二枢轴21枢接所述连杆5的一端，所述连杆5的另一端铰接所述连接片4，所述靠背1在两侧双手的位置开设侧口12，所述连接片4通过侧口12伸出靠背1并在侧口12位置形成铰接，连接片4的末端固接扶手3，从而靠背1、连接片4、连杆5、座椅2构成平行四边形连杆机构，所述连杆5可始终与靠背1平行。

通过平行四边形连杆机构，靠背1能可靠地和扶手3产生联动，不用人工调节扶手。所述第一电机6安装在座椅2下方，所述第一电机6设有可伸缩的电推杆61，电推杆61末端枢接第一枢轴11，当电推杆61延伸推动第一枢轴11正转时，第一枢轴11带动靠背1正转垂直座椅2，同时靠背1通过平行四边形连杆机构带动连接片4正转，进而带动扶手3垂直靠背1，如图1所示，此时轮椅可供人乘坐，扶手3垂直靠背1，可用于搁置双手；当电推杆61收缩拉动第一枢轴11逆转时，第一枢轴11带动靠背1逆转平行座椅2，同时靠背1通过平行四边形连杆机构带动连接片4逆转，进而带动扶手3平行靠背1、当靠背1下降平行座椅2、腿靠7和腿托8转动平行座椅2时，如图11所示，此时轮椅可供人躺卧，扶手3平行靠背1，人在睡眠时双手会偶尔不自觉活动，平行的扶手3为双手提供活动的空间，避免睡眠时产生磕碰，导致惊醒，睡眠质量不佳，所以靠背1下降用于平躺带动扶手3下降时的状态非常适合睡眠使用。

在部分实施例中，所述第一枢轴11设有向下弯曲的延伸片111，如图4至图5所示，所述电推杆61末端枢接延伸片111，由于第一枢轴11将靠背1和座椅2枢接在一起，而第一电机6安装在座椅2下端与第一枢轴11枢接，所以第一电机6的电推杆61推动和收拉很容易与座椅2产生干涉，进而延伸片111的增设使得第一枢轴11的枢接处高度降低，电推杆61末端与第一枢轴11的枢接处处于同一水平线上，保证了第一电机6能水平收缩延伸片111控制第一枢轴11转动，避免干涉的产生。

在一实施例中，由于扶手3和靠背1联动，所以在靠背1保持不动的情况下，扶手3与靠背1趋近平行时的间隙太小会导致夹手，所以扶手3需要设置可调节机制以防止夹手，所述连杆5在枢接第二枢轴21的一端开设横槽51，第二枢轴21设有销轴211，所述销轴211插入横槽51使连杆5枢接在第二枢轴21上，所述连杆5的横槽51相对第二枢轴21的销轴211进行滑动，为扶手3提供了上抬的空间，从而上抬扶手3可以增大扶手3与靠背1之间的间隙。

需知，所述联动结构共有一对，分别为轮椅左右两边对称，本案描述的是其中一边，另一边同理设于轮椅上，故不赘述。

所述座椅2枢接所述腿靠7，所述腿靠7枢接所述腿托8，所述第二电机10一端设有可伸缩的电推杆101，电推杆101固接在座椅2下方，第二电机10另一端枢接腿靠7，当电推杆101延伸推动第二电机10外移时，第二电机10带动腿靠7正转上升，腿靠7正转同时带动腿托8逆转下降，从而腿托8、腿靠7和座椅2处于同一水平面上，如图7所示；当电推杆101收缩拉动第二电机10内移时，第二电机10带动腿靠7逆转下降，腿靠7逆转同时带动腿托8正转上升，从而腿托8向腿靠7收合，腿靠7向座椅2收合，如图6所示。本案所述座椅2枢接所述腿靠7使腿靠7相对座椅2转动，所述腿靠7枢接所述腿托8使腿托8相对腿靠7转动，故只要第二电机10电驱动腿靠7就能实现腿靠7和腿托8的联动收合，方便快捷。

如图10所示，因为腿托8和腿靠7两者在收合状态时呈弯曲状，当腿托8收合时腿托8相对地面趋近于垂直，而腿托8下方无支撑件支撑，所以很容易导致腿托8无法固定而反向转动，从而达不到收合的目的，故在所述座椅2下方设计有一支撑管9，所述支撑管9头端91枢接在座椅2，所述支撑管9末端92朝腿托8弯曲并枢接在腿托8上，所述支撑管9末端92弯曲顶出腿托8并支撑腿托8，使收合后的腿托8始终保持弯曲状态，增强结构的稳定性、可靠性。

在一实施例中，图图8至图9所示，所述座椅2设有一横担22，横担22位于支撑管9头端91的下方并垂直于支撑管9头端91，随着腿托8和腿靠7收合，支撑管9也向座椅2收合，横担22对支撑管9起到限位的作用，避免支撑管9呈垂直状态，这样有利于支撑管9末端92更轻易地顶出腿托8。

所述腿靠7通过连接支片81铰接腿托8使腿托8向腿靠7收合，所述连接支片81一端固接在腿靠7，所述连接支片81另一端铰接在腿托8向腿靠7收合的一侧，当所述腿托8转动至与腿靠7平行时，腿托8与腿靠7相抵，这样就能使腿托8与腿靠7展开的夹角最多到两者平行，即180°，限制腿托8平行后不能继续逆转下降，如图8所示。

此外，术语“正转”、“逆转”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，如“正转”仅仅是指其方向相对“逆转”而言运动方向是相反的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作。

本案所述第二电机10利用电推杆101固接在座椅2下方，第二电机10另一端枢接腿靠7，通过驱动电推杆101带来的反作用力来推动第二电机10自身外移，这样设计的初衷是为了避开第一电机6，避免与第一电机6平行，节省座椅2下方的空间，让轮椅尽可能轻巧。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种坐卧两用型轮椅，该轮椅包括靠背、座椅、扶手、连接片、连杆、腿靠、腿托和第一电机，所述座椅枢接所述腿靠，所述腿靠枢接所述腿托，其特征在于：所述靠背设有第一枢轴，所述靠背通过第一枢轴枢接在座椅上，所述座椅设有平行于第一枢轴的第二枢轴，所述第二枢轴枢接所述连杆的一端，所述连杆的另一端铰接所述连接片，所述靠背在两侧双手的位置开设侧口，所述连接片通过侧口伸出靠背并在侧口位置形成铰接，连接片的末端固接扶手，所述连杆平行靠背，靠背、连接片、连杆、座椅构成平行四边形连杆机构；

所述第一电机安装在座椅下方，所述第一电机设有可伸缩的电推杆，电推杆末端枢接第一枢轴，当电推杆延伸推动第一枢轴正转时，第一枢轴带动靠背正转垂直座椅，同时靠背通过平行四边形连杆机构带动连接片正转，进而带动扶手垂直靠背；当电推杆收缩拉动第一枢轴逆转时，第一枢轴带动靠背逆转平行座椅，同时靠背通过平行四边形连杆机构带动连接片逆转，进而带动扶手平行靠背。

2.根据权利要求1所述的一种坐卧两用型轮椅，其特征在于：该轮椅还包括支撑管和第二电机；所述第二电机一端设有可伸缩的电推杆，电推杆固接在座椅下方，第二电机另一端铰接腿靠，当电推杆延伸推动第二电机外移时，第二电机带动腿靠正转上升，腿靠正转同时带动腿托逆转下降，从而腿托、腿靠和座椅处于同一水平面上；当电推杆收缩拉动第二电机内移时，第二电机带动腿靠逆转下降，腿靠逆转同时带动腿托正转上升，从而腿托向腿靠收合，腿靠向座椅收合；

所述支撑管设于所述座椅下方，所述支撑管头端枢接在座椅，所述支撑管末端朝腿托弯曲并枢接在腿托上，当腿托收合时，所述支撑管末端弯曲顶出腿托并支撑腿托。

3.根据权利要求2所述的一种坐卧两用型轮椅，其特征在于：所述座椅设有一横担，横担位于支撑管头端的下方并垂直于支撑管头端。

4.根据权利要求2所述的一种坐卧两用型轮椅，其特征在于：所述腿靠通过连接支片铰接腿托使腿托向腿靠收合，所述连接支片一端固接在腿靠，所述连接支片另一端铰接在腿托向腿靠收合的一侧，当所述腿托转动至与腿靠平行时，腿托与腿靠相抵。

5.根据权利要求1所述的一种坐卧两用型轮椅，其特征在于：所述第一枢轴设有向下弯曲的延伸片，所述电推杆末端枢接延伸片。

6.根据权利要求1所述的一种坐卧两用型轮椅，其特征在于：所述连杆在枢接第二枢轴的一端开设横槽，第二枢轴设有销轴，所述销轴插入横槽使连杆枢接在第二枢轴上，所述连杆的横槽相对第二枢轴的销轴进行滑动。

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