CN110897801A - 助站椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种助站椅，包括座椅组件及助站机构，座椅组件包括靠板；助站机构包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆、延长杆、推杆及滑接件，第一支撑杆的第一端与底座铰接，且其第二端与座架铰接，第二支撑杆的第一端与底座上远离第一支撑杆的第一端处铰接，且其第二端与座架上远离第一支撑杆的第二端处铰接，延长杆的第一端与第二支撑杆的第二端固定连接，且其第二端与推杆的第一端铰接，推杆的第二端位于其第一端上方，滑接件连接于座架。本发明延长杆的设置使得滑接件与推杆之间相互作用时的力臂加长，相应的力矩也加长，推杆上单位长度的受力减小，这样推杆行程随之减小，滑接件运动时所需要的功率也随之降低，成本下降。

Description

助站椅

技术领域

本发明属于座椅技术领域，尤其涉及一种助站椅。

背景技术

随着全球经济的增长，老龄化问题越来越受到社会关注，针对老年人的产品原来越受欢迎，助站椅用于供老年人倚坐或躺卧，十分方便老年人日常使用，市场需求越来越大。

现有的助站椅包括供使用者坐于其上的座架以及用于推顶或拉拽座架的推杆，推杆设于座架下方并通过推顶或下拉座架使得座架倾斜，从而帮助使用者站立，但是由于推杆与地面夹角较小，导致推杆单位长度上的受力增大，若为了减小受力而增加推杆长度，则会增加推杆行程，增加成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种助站椅，旨在解决现有技术中推杆较短时受力大，而若较长时则行程大的技术问题。

本发明是这样实现的，一种助站椅，包括：

座椅组件，包括座架；

助站机构，包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆、延长杆、推杆及滑接件，所述第一支撑杆的第一端与所述底座铰接，且其第二端与所述座架铰接，所述第二支撑杆的第一端与所述底座上远离所述第一支撑杆的第一端处铰接，且其第二端与所述座架上远离所述第一支撑杆的第二端处铰接，所述延长杆的第一端与所述第二支撑杆的第二端固定连接，且其第二端与所述推杆的第一端铰接，所述推杆的第二端位于其第一端上方，所述滑接件连接于所述座架并能够沿所述推杆的延伸方向在其第一端与第二端之间往复运动，当所述滑接件朝向所述推杆的第一端滑动时，所述延长杆的第二端与所述座架的相对距离变小，所述座架朝向远离所述底座的方向抬升并发生倾斜，以辅助使用者站立。

进一步地，所述延长杆与所述第二支撑杆呈夹角设置，所述延长杆由其第一端到其第二端为朝向背离第一支撑杆的方向延伸。

进一步地，所述延长杆呈朝向推杆弯曲的弯钩形。

进一步地，所述座架包括架主体以及连接于所述架主体并向下延伸的支撑耳，所述第一支撑杆的第二端与所述第二支撑杆的第二端均连接于所述支撑耳，所述滑接件连接于所述支撑耳的前方。

进一步地，所述第二支撑杆的第二端位于所述第一支撑杆的第二端的下方，所述第二支撑杆的第一端位于所述第一支撑杆的第一端的前方。

进一步地，所述推杆包括蜗杆以及用于驱动所述蜗杆转动的电机，所述滑接件滑接于所述蜗杆。

进一步地，所述底座包括撑地座以及转动连接于所述撑地座的固定座，所述助站机构连接于所述固定座。

进一步地，所述座椅组件还包括靠板以及小腿托板，所述靠板转动连接于所述座架的后端，所述小腿托板转动连接于所述座架的前端。

进一步地，所述靠板具有倚靠部、旋转部以及位于倚靠部与旋转部之间的连接部，所述助站椅还包括联动机构，所述联动机构包括调整驱动器、联动杆及助力件，所述助力件包括第一助力杆及第二助力杆，所述第一助力杆的第一端连接于所述座架且与其第二端连接于所述第二助力杆的第一端，所述第二助力杆的第二端连接于所述小腿托板，所述联动杆的第一端连接于所述旋转部且其第二端连接于所述第一助力杆的中部，所述调整驱动器用于驱动所述旋转部朝向或背离所述小腿托板转动。

进一步地，所述助站椅还包括设于所述靠板的按摩机构，所述按摩机构用于按摩人体的背部。

本发明相对于现有技术的技术效果是：本发明通过设置延长杆并将推杆连接于该延长杆，使得当滑接件沿推杆朝向其第一端滑动时，延长杆的第二端与座架的相对距离变小，由于延长杆与第二支撑杆固定连接，推杆与延长杆之间的夹角增大，延长杆推顶第二支撑杆，由于第一支撑杆、第二支撑杆、底座以及座架共同形成彼此铰接的四边形结构，因此当延长杆推顶第二支撑杆时，第一支撑杆及第二支撑杆向上竖起，座架于其与第一支撑杆及第二支撑杆的连接端朝向远离底座的方向抬升，此时座架于其与滑接件的连接端相对下移，即座架发生倾斜，以辅助坐于座架上的使用者站立。延长杆的设置使得滑接件与推杆之间相互作用时的力臂加长，相应的力矩也加长，推杆上单位长度的受力减小，这样推杆行程随之减小，滑接件运动时所需要的功率也随之降低，成本下降。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的助站椅一个视角下的局部立体结构图，其中，座架处于倚坐位置且小腿托架处于避让位置；

图2是本发明实施例提供的助站椅另一个视角下的局部立体结构图，其中，座架处于倚坐位置且小腿托架处于避让位置；

图3是本发明实施例提供的助站椅的局部立体结构图，其中，座架处于助站位置且小腿托架处于避让位置；

图4是本发明实施例提供的助站椅的局部立体结构图，其中，座架处于倚坐位置且小腿托架处于承托位置。

附图标记说明：

11、靠板；111、倚靠面；12、座架；120、支撑面；121、架主体；122、支撑耳；13、小腿托板；131、承托面；20、联动机构；21、调整驱动器；22、联动杆；23、助力件；231、第一助力杆；232、第二助力杆；30、助站机构；31、底座；311、撑地座；312、固定座；32、第一支撑杆；33、第二支撑杆；34、推杆；341、电机；342、蜗杆；35、滑接件；36、延长杆；40、按摩机构

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本实施例中，按照图1至图4中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前，位于X轴负方向的一侧定义为后；位于Y轴正方向的一侧定义为右方，位于Y轴负方向的一侧定义为左方；位于Z轴正方向的一侧定义为上，位于Z轴负方向的一侧定义为下。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请参照图1至图4，本发明提供一种助站椅，包括座椅组件、联动机构20、助站机构30以及按摩机构40。

请参照图1至图4，座椅组件依次包括靠板11、座架12以及小腿托板13，靠板11包括均位于同一平面上的倚靠部、旋转部以及连接部，其中，倚靠部具有提供人体背部倚靠的倚靠面111，座架12具有用于承托人体臀部的支撑面120，连接部位于倚靠部与旋转部之间，倚靠部用于供使用者的背部倚靠，连接部转动连接于座架12的后端。请参照图1，人体在坐姿时倚靠部位于座架12上方，旋转部位于座架12下方，请参照图4，人体在躺姿时旋转部逆时针旋转，倚靠部位于座架12后方。小腿托板13转动连接于座架12的前端，并向下延伸，使用者坐姿时其小腿部搭放在小腿托板13前方，小腿托板13具有朝向小腿部并用于承托使用者小腿部的承托面131，小腿托板13具有承托面131朝前的避让位置以及承托面131朝上的承托位置，小腿托板13能够在避让位置及承托位置之间往复旋转。

第一支撑杆32的第二端与第二支撑杆33的第二端均连接于支撑耳122，滑接件35连接于支撑耳122的前方。

请参照图1和图3，助站机构30包括底座31、第一支撑杆32、第二支撑杆33、延长杆36、推杆34及滑接件35，座架12包括架主体121以及连接于架主体121并向下延伸的支撑耳122，架主体121具有后端部以及连接于后端部且位于后端部的前方的前端部，支撑耳122位于后端部，架主体121具有支撑面120，支撑耳122用于连接第一支撑杆32及第二支撑杆33。第一支撑杆32、第二支撑杆33、延长杆36、推杆34均具有第一端和第二端，座架12具有支撑面120朝上的倚坐位置以及支撑面120朝前的助站位置，第一支撑杆32的第一端与底座31铰接，且其第二端与支撑耳122铰接，第二支撑杆33的第一端与底座31上远离第一支撑杆32的第一端处铰接，且其第二端与支撑耳122上远离第一支撑杆32的第二端处铰接，延长杆36的第一端与第二支撑杆33的第二端固定连接，且其第二端与推杆34的第一端铰接，推杆34的第二端位于其第一端上方，滑接件35连接于前端部并能够沿推杆34的延伸方向在其第一端与第二端之间往复运动，当滑接件35朝向推杆34的第一端滑动时，延长杆36的第二端与座架12的相对距离变小，座架12朝向远离底座31的方向抬升并发生倾斜，座架12由倚坐位置运动至助站位置，以辅助使用者站立。当滑接件35沿推杆34向上运动时，请参照图1，前端部被支撑起，座架12由助站位置转动至倚坐位置。推杆34包括蜗杆342以及用于驱动蜗杆342转动的电机341，滑接件35滑接于蜗杆342。其中，蜗杆342可以竖直向上延伸，也可以斜向上延伸。

本发明通过设置延长杆36并将推杆34连接于该延长杆36，使得当滑接件35沿推杆34朝向其第一端滑动时，延长杆36的第二端与座架12的相对距离变小，由于延长杆36与第二支撑杆33固定连接，推杆34与延长杆36之间的夹角增大，延长杆36推顶第二支撑杆33，由于第一支撑杆32、第二支撑杆33、底座31以及座架12共同形成彼此铰接的四边形结构，因此当延长杆36推顶第二支撑杆33时，第一支撑杆32及第二支撑杆33向上竖起，座架12于其后端部朝向远离底座31的方向抬升，此时座架12于其前端部相对于后端部相对下移，即支撑面120向前倾斜，使用者大腿逐渐直立，此时使用者小腿部可在不受自身重力压迫的情况下先伸直，等到大腿的直立角度使得使用者能够站立起身时停止转动，使用者双脚着地后，身体自然离开支撑面120，而无需施加过多支撑起身体的力，便于老年人从坐姿到站姿的调整，使得使用者起身更加省力，这样便能够辅助坐于座架12上的使用者站立。延长杆36的设置使得滑接件35与推杆34之间相互作用时的力臂加长，相应的力矩也加长，推杆34上单位长度的受力减小，这样推杆34行程随之减小，滑接件35运动时所需要的功率也随之降低，成本下降。第一支撑杆32及第二支撑杆33将后端部向上撑起也能够抬高处于助站位置的座架12的整体高度，避免由于前端部过低而导致使用者小腿无法竖直站立，便于使用者在坐姿及站姿均保持一定水平高度，防止小腿托板13与地面产生摩擦。

请参照图1和图3优选地，延长杆36与第二支撑杆33呈夹角设置，延长杆36由其第一端到其第二端为朝向背离第一支撑杆32的方向延伸，以延长推杆34与滑接件35作用时的力臂长度。

请参照图1和图3更优选地，延长杆36呈朝向推杆34弯曲的弯钩形，以避开电机341连接于推杆34的第一端。

请参照图1和图3，优选地，第二支撑杆33的第二端位于第一支撑杆32的第二端的下方，这样第二支撑杆33的长度小于第一支撑杆32的长度，且支撑耳122能够将第二支撑杆33推顶至竖直设置，通过增大第一支撑杆32与固定座312之间的夹角来增大座架12的旋转角度，便于实现使用者的站姿调整。

请参照图1和图3，进一步优选地，第二支撑杆33的第一端位于第一支撑杆32的第一端的前方，便于实现第一支撑件与第二支撑件对座架12的支撑。两连接端之间的距离增大有利于支撑件形成台状结构，支撑力更强。

请参照图1至图3，底座31用于支撑座椅组件，使得座架12高度符合人体坐姿时的高度，也为联动机构20及助站机构30提供安装空间。底座31包括撑地座311以及转动连接于撑地座311的固定座312，固定座312能够沿竖直方向的转动轴线转动，便于使用者在坐姿时改变朝向，方便使用。

请参照图1和图3，助站机构30连接于固定座312，以使得助站机构30能够在座椅组件朝向各个方向时均能实现助站操作。具体地，助站机构30连接于底座31且位于座架12与底座31之间，避免外界磕碰及划损。

请参照图2和图4，联动机构20包括调整驱动器21、联动杆22及助力件23，助力件23包括第一助力杆231及第二助力杆232，第一助力杆231的第一端连接于座架12且与其第二端连接于第二助力杆232的第一端，第二助力杆232的第二端连接于小腿托板13，联动杆22的第一端连接于旋转部且其第二端连接于第一助力杆231的中部，调整驱动器21用于驱动旋转部朝向或背离小腿托板13转动。

第一助力杆231、第二助力杆232、小腿托板13及座架12共同围设形成四边形结构，调整驱动器21用于驱动旋转部朝向或背离小腿托板13转动，联动杆22能够在旋转部朝向小腿托板13转动时即靠板11逆时针旋转时推顶第一助力杆231，并使得第一助力杆231推顶第二助力杆232，即使得第一助力杆231与第二助力杆232之间的夹角增大，助力件23在水平放向上的长度伸展，第二助力杆232能够在受到第一助力杆231的推顶时推顶小腿托板13由避让位置转动至承托位置。优选地，联动杆22还能够在旋转部背离小腿托板13运动时即靠板11顺时针旋转时回拉第一助力杆231，使得第一助力杆231回拉第二助力杆232，第一助力杆231与第二助力杆232之间的夹角减小，助力件23在水平放向上的长度收缩，第二助力杆232能够在受到第二助力杆232回拉时回拉小腿托板13由承托位置转动至避让位置。其中，调整驱动器21可以为一端转动连接于旋转部且另一端转动连接于座架12的气缸，气缸、旋转部及座架12共同形成三角形结构。这样调整驱动器21便能够通过自身长度的伸缩实现靠板11的顺时针或逆时针的旋转。在本实施例中，调整驱动器21可通过连接耳与靠板11及座架12转动连接。

本实施例中，调整驱动器21驱动旋转部朝向小腿托板13转动，此时倚靠部向后放倒，以使得使用者能够由坐姿调整为躺姿躺卧于倚靠部，通过设置联动杆22及助力件23，使得旋转部朝向小腿部旋转时，即靠板11逆时针旋转时，联动杆22与旋转部的连接端向前运动，联动杆22向前推定，当联动杆22推顶第一助力杆231时，由于第一助力杆231的一端连接于座架12，且其另一端连接于第二助力杆232，通杠杆原理，第一助力杆231于其与第二助力杆232的连接端朝前摆动，由于第一助力杆231、第二助力杆232、小腿托板13及座架12共同围设形成四边形结构，因此当第一助力杆231向前摆动时，第一助力杆231与座架12底面之间的夹角减小，第一助力杆231与第二助力杆232之间的夹角增大，即助力件23由收缩状态变为伸展状态，第二助力杆232与小腿托板13的连接端向前运动，由于小腿托板13转动连接于座架12，因此，小腿托板13向前转动，即由承托位置转动至避让位置，处于避让位置的小腿托板13的承托面131朝向上，以便于托起使用者的小腿部，使得使用者的整条腿得以放平，这样使用者在躺姿时能够更加舒适。本发明利用了杠杆原理及四边形的变形，通过助力件23延伸了联动杆22的推送长度，相较于只使用联动杆22支撑小腿托架，增加联动杆22的作用行程及灵活度。联动杆22与助力件23共同提供对小腿托架的支撑力，且第一助力杆231的一端连接于座架12，增加了联动机构20的支撑点。通过杠杆原理及四边形的变形对小腿托架施力，通过联动杆22较小的力及较小的推动行程便能实现小腿托架较大行程的运动，降低了对联动杆22强度及调整驱动器21输出力的要求，联动杆22的长度相较于只使用联动杆22连接旋转部及小腿托架更短，运动过程中高度变化更小，即运动区域更小，且助力件23可折叠收缩，避免与其他机构发生干涉。本助站椅结构及加工工艺简单、操作方便、成本低廉，提高了联动机构20的使用寿命。

在其他实施例中，助力件23可设有多个，多个助力件23前后依次连接，即后方助力件23的第二助力杆232连接于其前方助力件23的第一助力杆231的中部，这样，多个助力件23便能够实现共同收缩及伸展，进一步通过杠杆原理及四边形结构实现了联动机构20的伸长，此时第二助力杆232可连接于小腿托板13的自由端，以增加助力件23对小腿托板13的力矩，这样便减小了助力件23的施力强度，也就进一步降低了调整驱动器21的输出力的要求。

请参照图1和图3，按摩机构40设于倚靠面111，用于通过沿倚靠部上下运动实现对使用者背部的按摩。由于联动杆22较短的推动行程便能够实现较大距离的推送及小腿托板13的转动，因此旋转部可设置较短，避免旋转部的转动妨碍助站机构30的运动，靠背支撑点位置降低，按摩机构40在倚靠部的行走路径拉长，能够运动至较接近座架12的位置，从而对使用者背部进行大范围按摩，提高了整体舒适度。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种助站椅，其特征在于，包括：

座椅组件，包括座架；

助站机构，包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆、延长杆、推杆及滑接件，所述第一支撑杆的第一端与所述底座铰接，且其第二端与所述座架铰接，所述第二支撑杆的第一端与所述底座上远离所述第一支撑杆的第一端处铰接，且其第二端与所述座架上远离所述第一支撑杆的第二端处铰接，所述延长杆的第一端与所述第二支撑杆的第二端固定连接，且其第二端与所述推杆的第一端铰接，所述推杆的第二端位于其第一端上方，所述滑接件连接于所述座架并能够沿所述推杆的延伸方向在其第一端与第二端之间往复运动，当所述滑接件朝向所述推杆的第一端滑动时，所述延长杆的第二端与所述座架的相对距离变小，所述座架朝向远离所述底座的方向抬升并发生倾斜，以辅助使用者站立。

2.如权利要求1所述的助站椅，其特征在于，所述延长杆与所述第二支撑杆呈夹角设置，所述延长杆由其第一端到其第二端为朝向背离第一支撑杆的方向延伸。

3.如权利要求2所述的助站椅，其特征在于，所述延长杆呈朝向推杆弯曲的弯钩形。

4.如权利要求1所述的助站椅，其特征在于，所述座架包括架主体以及连接于所述架主体并向下延伸的支撑耳，所述第一支撑杆的第二端与所述第二支撑杆的第二端均连接于所述支撑耳，所述滑接件连接于所述支撑耳的前方。

5.如权利要求4所述的助站椅，其特征在于，所述第二支撑杆的第二端位于所述第一支撑杆的第二端的下方，所述第二支撑杆的第一端位于所述第一支撑杆的第一端的前方。

6.如权利要求1所述的助站椅，其特征在于，所述推杆包括蜗杆以及用于驱动所述蜗杆转动的电机，所述滑接件滑接于所述蜗杆。

7.如权利要求1所述的助站椅，其特征在于，所述底座包括撑地座以及转动连接于所述撑地座的固定座，所述助站机构连接于所述固定座。

8.如权利要求4所述的助站椅，其特征在于，所述座椅组件还包括靠板以及小腿托板，所述靠板转动连接于所述座架的后端，所述小腿托板转动连接于所述座架的前端。

9.如权利要求4所述的助站椅，其特征在于，所述靠板具有倚靠部、旋转部以及位于倚靠部与旋转部之间的连接部，所述助站椅还包括联动机构，所述联动机构包括调整驱动器、联动杆及助力件，所述助力件包括第一助力杆及第二助力杆，所述第一助力杆的第一端连接于所述座架且与其第二端连接于所述第二助力杆的第一端，所述第二助力杆的第二端连接于所述小腿托板，所述联动杆的第一端连接于所述旋转部且其第二端连接于所述第一助力杆的中部，所述调整驱动器用于驱动所述旋转部朝向或背离所述小腿托板转动。

10.如权利要求4至8任一项所述的助站椅，其特征在于，所述助站椅还包括设于所述靠板的按摩机构，所述按摩机构用于按摩人体的背部。

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