KR101799971B1 - 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임 - Google Patents

신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임 Download PDF

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Abstract

본 발명은 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임은 신체 부위별로 구분되게 높이와 배치각도가 달리 조절될 수 있어 침대 매트리스에 눕거나 몸을 기댄 사용자의 다양한 자세에 대응하여 최적화된 매트릭스 형상 조절이 유도됨으로써 쾌적하고 안정화된 침대 사용이 가능해져 사용자의 편의가 향상되는 동시에 사용자의 불편이나 장시간 사용에 따른 허리통증 등이 방지되고, 신체 상반신 부위를 지지하는 매트릭스 부위를 경사지게 세우게 될 시 머리 부위가 놓이는 헤드 프레임의 배치각도가 허리 부위가 놓이는 웨이스트 프레임의 배치각도보다 커지도록 하는 링크 구조를 제공함으로써 몸을 경사지게 일으켜 세운 사용자의 헤드 부위와 목 부위가 별도의 쿠션없이도 안정되게 지지될 수 있어 사용자가 몸을 경사지게 일으켜 세운 자세를 편안하게 유지할 수 있으며, 특히 신체 상반신 부위를 지지하는 매트릭스 부위를 경사지게 세우게 될 시 매트리스가 꺾이는 부위의 웨이스트 프레임과 히프 프레임이 서로 분리되어 웨이스트 프레임의 회전이동과 동시에 웨이스트 프레임이 히프 프레임으로부터 전진 이동하면서 웨이스트 프레임과 히프 프레임 사이에 여유공간이 발생되도록 함으로써 매트리스가 중첩되지 않고 완만한 곡면을 이루며 원활하게 접혀져 사용자의 쾌적하고 안락한 침대 사용이 유도될 수 있는 기술적 특징을 갖는다.
본 발명에 따른 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임은 침대 설치면에 고정되고, 매트리스가 놓이는 매트리스 장착공간(11)을 내부에 형성시키는 베이스 프레임(10)과; 서로 핀결합되는 헤드 프레임(21)과 웨이스트 프레임(22), 서로 핀결합되는 히프 프레임(23)과 레그 프레임(24) 및 풋 프레임(25)으로 이루어지고, 베이스 프레임(10)의 매트리스 장착공간(11)에 설치되어 매트리스를 지지고정시키게 되는 매트리스 지지프레임(20)과; 매트리스 지지프레임(20) 하측에 설치되어 매트리스 지지프레임(20)을 이루는 각 부위의 높이와 배치각도를 조절하게 되되, 구동 드라이브(37)에 의해 설정각도만큼 회전하는 제1틸팅레버(33)에 핀결합되는 서로 다른 길이의 헤드 링크(34)와 폴딩 링크(36)가 헤드 프레임(21)과 웨이스트 프레임(22)에 각각 핀결합되는 구조의 액추에이터-링크 모듈(30)을 포함하여, 헤드 프레임(21)과 웨이스트 프레임(22)의 높이와 배치각도가 달리 조절될 수 있도록 한다.

Description

신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임{Electric bed frame for adjusting arrangement angle classified by body part}
본 발명은 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 신체 부위별로 구분되게 높이와 배치각도가 달리 조절될 수 있어 침대 매트리스에 눕거나 몸을 기댄 사용자의 다양한 자세에 대응하여 최적화된 매트릭스 형상 조절이 유도됨으로써 쾌적하고 안정화된 침대 사용이 가능해져 사용자의 편의가 향상되는 동시에 사용자의 불편이나 장시간 사용에 따른 허리통증 등이 방지되고, 신체 상반신 부위를 지지하는 매트릭스 부위를 경사지게 세우게 될 시 머리 부위가 놓이는 헤드 프레임의 배치각도가 허리 부위가 놓이는 웨이스트 프레임의 배치각도보다 커지도록 하는 링크 구조를 제공함으로써 몸을 경사지게 일으켜 세운 사용자의 헤드 부위와 목 부위가 별도의 쿠션없이도 안정되게 지지될 수 있어 사용자가 몸을 경사지게 일으켜 세운 자세를 편안하게 유지할 수 있으며, 특히 신체 상반신 부위를 지지하는 매트릭스 부위를 경사지게 세우게 될 시 매트리스가 꺾이는 부위의 웨이스트 프레임과 히프 프레임이 서로 분리되어 웨이스트 프레임의 회전이동과 동시에 웨이스트 프레임이 히프 프레임으로부터 전진 이동하면서 웨이스트 프레임과 히프 프레임 사이에 여유공간이 발생되도록 함으로써 매트리스가 중첩되지 않고 완만한 곡면을 이루며 원활하게 접혀져 사용자의 쾌적하고 안락한 침대 사용이 유도될 수 있는 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임에 관한 것이다.
일반적으로 의료용 침대 또는 기능성 침대 등은 매트리스를 설치하는 상부판 높이가 조절되면서 매트리스가 각도 조절될 수 있는 각도조절장치를 구비하고 있다.
이와 같은 각도조절장치는 전동 모터 또는 유공압 실린더 등과 같은 액츄에이터를 사용하여 사용자의 의도에 따라 머리, 등, 다리 등 신체의 일부분을 상하로 경사지게 하는 형태로 침대 프레임의 변형이 가능하다.
따라서, 침대 사용자는 매트리스의 일측을 상승시켜 TV를 시청하거나 독서 및 휴식을 취할 수 있으며, 이러한 매트리스 각도조절장치는 구동모터의 회전에 의한 나사축의 승강에 따라 이루어지는 것이며, 사용자 스스로 구동모터의 작동시간을 제어하여 목적하는 각도로 조절하는 구조로 되어 있다.
이와 같은 종래의 전동침대의 편의성을 증가시키기 위해서 다양한 전동침대가 개발되어 왔다.
예를 들면, 대한민국 등록특허공보 10-0621349호에는 침대프레임, 침대프레임 상부에 위치하며 각각이 서로 회전 가능하게 결합된 등받이부 및 다리받침부를 포함하는 동작모듈, 상기 동작모듈에 회전 가능하게 결합되어 외력의 의해서 구동하는 복수 개의 링크로 구성된 구동모듈 및 상기 침대프레임 하단에 위치하여 상기 구동모듈의 동작을 위한 외력을 제공하는 동력모듈로 구성된 전동침대가 개시되어 있다.
또한, 대한민국 등록특허공보 10-116481호에는 등받이가 틸팅만 되는 것이 아니라 등받이 일단에 회전 가능하게 결합된 중앙지지부가 길이 가변이 가능하도록 구성되어 침대의 등받이가 틸팅되는 경우 동시에 중앙지지부가 슬라이딩을 통해 길이가 늘어나는 의료용 전동 절첩침대가 개시되어 있다.
그러나, 전술한 종래의 전동침대들은 등받이부가 상향 틸팅되는 경우 기본적인 경사각의 조절만 되기 때문에 상면에 안착되는 사용자의 복부에 여전히 압박이 가해질 수 있고, 사용자의 자세가 불안정해지는 문제점이 있다.
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대한민국 등록특허공보 10-0621349호 "분할된 등받이부의 각도 조절이 가능한 환자용 침대" 대한민국 등록특허공보 10-116481호 "의료용 전동 절첩침대"
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 서로 핀결합되는 헤드 프레임과 웨이스트 프레임, 서로 핀결합되는 히프 프레임과 레그 프레임 및 풋 프레임을 구비하고, 헤드 프레임과 웨이스트 프레임, 레그 프레임과 풋 프레임의 높이와 배치각도가 필요시 달리 조절되도록 하는 액추에이터-링크 모듈을 구비함으로써 침대 매트리스에 눕거나 몸을 기댄 사용자의 다양한 자세에 대응하여 최적화된 매트릭스 형상 조절이 유도되고, 이를 통해 쾌적하고 안정화된 침대 사용이 가능해져 사용자의 편의가 향상되는 동시에 사용자의 불편이나 장시간 사용에 따른 허리통증 등이 방지되는 새로운 형태의 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 구동 드라이브에 의해 설정각도만큼 회전하는 제1틸팅레버에 핀결합되는 서로 다른 길이의 헤드 링크와 폴딩 링크가 헤드 프레임과 웨이스트 프레임에 각각 핀결합되는 구조의 액추에이터-링크 모듈을 제공함으로써 신체 상반신 부위를 지지하는 매트릭스 부위를 경사지게 세우게 될 시 머리 부위가 놓이는 헤드 프레임의 배치각도가 허리 부위가 놓이는 웨이스트 프레임의 배치각도보다 커지면서 몸을 경사지게 일으켜 세운 사용자의 헤드 부위와 목 부위가 별도의 쿠션없이도 안정되게 지지될 수 있고, 이를 통해 사용자가 몸을 경사지게 일으켜 세운 자세를 편안하게 유지할 수 있는 새로운 형태의 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고 본 발명은 신체 상반신 부위를 지지하는 매트릭스 부위를 경사지게 세우게 될 시 매트리스가 꺾이는 부위의 웨이스트 프레임과 히프 프레임이 서로 분리되어 웨이스트 프레임의 회전이동과 동시에 웨이스트 프레임이 히프 프레임으로부터 전진 이동하면서 웨이스트 프레임과 히프 프레임 사이에 여유공간이 발생되도록 함으로써 매트리스가 중첩되지 않고 완만한 곡면을 이루며 원활하게 접혀져 사용자의 쾌적하고 안락한 침대 사용이 유도될 수 있는 새로운 형태의 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 침대 설치면에 고정되고, 매트리스가 놓이는 매트리스 장착공간(11)을 내부에 형성시키는 베이스 프레임(10)과; 서로 핀결합되는 헤드 프레임(21)과 웨이스트 프레임(22), 서로 핀결합되는 히프 프레임(23)과 레그 프레임(24) 및 풋 프레임(25)으로 이루어지고, 베이스 프레임(10)의 매트리스 장착공간(11)에 설치되어 매트리스를 지지고정시키게 되는 매트리스 지지프레임(20)과; 매트리스 지지프레임(20) 하측에 설치되어 매트리스 지지프레임(20)을 이루는 각 부위의 높이와 배치각도를 조절하게 되되, 구동 드라이브(37)에 의해 설정각도만큼 회전하는 제1틸팅레버(33)에 핀결합되는 서로 다른 길이의 헤드 링크(34)와 폴딩 링크(36)가 헤드 프레임(21)과 웨이스트 프레임(22)에 각각 핀결합되는 구조의 액추에이터-링크 모듈(30)을 포함하여, 헤드 프레임(21)과 웨이스트 프레임(22)의 높이와 배치각도가 달리 조절될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임을 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임에서 매트리스 지지프레임(20)은, 신체의 머리 부위가 놓이는 매트리스 부위를 지지하게 되고, 구속없이 이동가능한 자유 이동단(211)과 핀결합에 의해 구속되는 연결단(212)이 양단을 이루는 헤드 프레임(21)과; 신체의 허리 부위가 놓이는 매트리스 부위를 지지하게 되고, 헤드 프레임(21)의 연결단(212)에 핀결합되는 연결단(221)과 구속없이 이동가능한 자유 이동단(222)이 양단을 이루는 웨이스트 프레임(22)과; 신체의 엉덩이 부위가 놓이는 매트리스 부위를 지지하게 되고, 베이스 프레임(10)에 고정되어 정위치를 유지하며, 구속없이 정위치를 유지하는 자유 고정단(231)과 핀결합에 의해 구속되는 연결단(232)이 양단을 이루는 히프 프레임(23)과; 신체의 다리 부위가 놓이는 매트리스 부위를 지지하게 되고, 핀결합에 의해 구속되는 연결단(241)(242)이 양단을 이루어 일측 연결단(241)이 히프 프레임(23)의 연결단(232)에 연결되는 레그 프레임(24)과; 신체의 발 부위가 놓이는 매트리스 부위를 지지하게 되고, 레그 프레임(24)의 타측 연결단(242)에 핀결합되는 연결단(251)과 구속없이 이동가능한 자유 이동단(252)이 양단을 이루는 풋 프레임(25)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임에서 액추에이터-링크 모듈(30)은, 베이스 프레임(10)의 길이방향 전방측 좌우 측벽(12)에 고정되는 헤드레스트(headrest)(31a)와; 헤드레스트(31a)로부터 전방으로 이격된 위치에서 베이스 프레임(10)의 좌우 측벽(12)에 고정되는 고정브래킷(31b)과; 좌우측 헤드레스트(31a)에 양단부가 회전가능하게 고정되는 제1회전축(32)과; 제1회전축(32)의 좌우측 설정 부위에 결합되어 제1회전축(32)과 일체로 회전하는 제1틸팅레버(33)와; 제1틸팅레버(33)의 길이방향 일단부에 핀결합되는 하부단(341)과 헤드 프레임(21)에 핀결합되는 상부단(342)으로 이루어지며, 설정길이(L1)를 갖는 헤드 링크(34)와; 좌우측 고정브래킷(31b)에 핀결합되는 하부단(351)과 웨이스트 프레임(22)에 핀결합되는 상부단(352)으로 이루어지는 웨이스트 링크(35)와; 제1틸팅레버(33)의 길이방향 중단부에 핀결합되는 하부단(361)과 웨이스트 프레임(22)에 핀결합되는 상부단(362)으로 이루어지며, 헤드 링크(34)보다 작은 설정길이(L2)를 갖는 폴딩 링크(36)와; 침대 설치면과 베이스 프레임(10) 중에서 선택된 어느 하나에 고정되고, 제1틸팅레버(33)와 연결되어 제1틸팅레버(33)를 설정각도만큼 회전시키게 되는 구동 드라이브(37)를 포함하는 구성으로 이루어져, 구동 드라이브(37)의 구동에 따른 제1틸팅레버(33)의 회전시 웨이스트 프레임(22)이 히프 프레임(23)의 전방측 자유 고정단(231)으로부터 전진 이동하는 동시에 헤드 프레임(21)과 웨이스트 프레임(22)의 높이와 배치각도가 달리 조절되도록 할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임에서 액추에이터-링크 모듈(30)은, 베이스 프레임(10)의 길이방향 후방측 좌우 측벽(12)에 고정되는 풋레스트(headrest)(31c)와; 좌우측 풋레스트(31c)에 양단부가 회전가능하게 고정되는 제2회전축(38)과; 제2회전축(38)의 좌우측 설정 부위에 결합되어 제2회전축(38)과 일체로 회전하는 제2틸팅레버(39)를 더 포함하고, 액추에이터-링크 모듈(30)의 구동 드라이브(37)는 제2틸팅레버(39)와 연결되어 제2틸팅레버(39)를 설정각도만큼 회전시키면서 레그 프레임(24)과 풋 프레임(25)의 높이와 배치각도가 달리 조절될 수 있도록 할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임에서 구동 드라이브(37)는, 침대 설치면과 베이스 프레임(10) 중에서 선택된 어느 하나에 고정되고, 제1회전축(32)과 제2회전축(38)이 회전가능하게 관통 고정되는 본체블록(371)과; 본체블록(371)의 길이방향 양단부에 배치되는 한쌍의 전기모터(372)와; 본체블록(371)에 관통 고정된 제1회전축(32)과 제2회전축(38)으로 전기모터(372)의 회전력을 전달하는 기어유닛을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
본 발명에 의한 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임에 의하면, 침대 매트리스에 눕거나 몸을 기댄 사용자의 다양한 자세에 대응하여 최적화된 매트릭스 형상 조절이 유도되어 쾌적하고 안정화된 침대 사용이 가능해져 사용자의 편의가 향상되는 동시에 사용자의 불편이나 장시간 사용에 따른 허리통증 등이 방지되는 효과가 있다. 또한 본 발명에 의한 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임에 의하면, 몸을 경사지게 일으켜 세운 사용자의 헤드 부위와 목 부위가 별도의 쿠션없이도 안정되게 지지될 수 있어 사용자가 몸을 경사지게 일으켜 세운 자세를 편안하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
특히 본 발명에 의한 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임에 의하면, 신체 상반신 부위를 지지하는 매트릭스 부위를 경사지게 세우게 될 시 매트리스가 중첩되지 않고 완만한 곡면을 이루며 원활하게 접혀져 사용자의 쾌적하고 안락한 침대 사용이 유도되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임의 베이스 프레임과 베드 지지프레임을 보여주기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임의 동작 예시도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임의 액추에이터-링크 모듈의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터-링크 모듈의 구동 드라이브의 구조를 보여주기 위한 도면;
도 5의 (a) 내지 (d)는 본 발명의 실시예에 따른 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임의 상부 동작 예시도;
도 6은 상부가 경사지게 세워진 본 발명의 실시예에 따른 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임의 예시도;
도 7의 (a) 내지 (d)는 본 발명의 실시예에 따른 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임의 하부 동작 예시도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 7에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 침대, 침대프레임, 전동 침대, 매트리스, 전기모터 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
본 발명의 실시예에 따른 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임(100)은 도 1 내지 도 4에서와 같이 베이스 프레임(10), 매트리스 지지프레임(20), 액추에이터-링크 모듈(30)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
베이스 프레임(10)은 침대 설치면에 고정되는 것으로, 매트리스가 놓이는 매트리스 장착공간(11)을 내부에 형성시킨다.
매트리스 지지프레임(20)은 베이스 프레임(10)의 매트리스 장착공간(11)에 설치되어 매트리스를 지지고정시키는 것으로, 도 2에서와 같이 서로 핀결합되는 헤드 프레임(21)과 웨이스트 프레임(22), 서로 핀결합되는 히프 프레임(23)과 레그 프레임(24)과 풋 프레임(25)의 분리된 2개의 유니트 구조로 이루어진다. 여기서 헤드 프레임(21), 웨이스트 프레임(22), 히프 프레임(23), 레그 프레임(24), 풋 프레임(25)은 각각 좌우측으로 배치되는 한쌍의 세로대(A)와, 좌우측 세로대(A)를 연결시키는 하나이상의 가로대(B)로 이루어진다.
헤드 프레임(21)은 신체의 머리 부위가 놓이는 매트리스 부위를 지지하게 되는 것으로, 구속없이 이동가능한 자유 이동단(211)과 웨이스트 프레임(22)과 핀결합되어 구속되는 연결단(212)이 양단을 이루는 구조를 갖는다.
웨이스트 프레임(22)은 신체의 허리 부위가 놓이는 매트리스 부위를 지지하게 되는 것으로, 헤드 프레임(21)에 핀결합되어 구속되는 연결단(221)과 구속없이 이동가능한 자유 이동단(222)이 양단을 이루는 구조를 갖는다.
히프 프레임(23)은 신체의 엉덩이 부위가 놓이는 매트리스 부위를 지지하게 되는 것으로, 베이스 프레임(10)에 고정되어 정위치를 유지하게 된다. 이와 같은 히프 프레임(23)은 구속없이 정위치를 유지하는 자유 고정단(231)과 레그 프레임(24)에 핀결합되어 구속되는 연결단(232)이 양단을 이루는 구조를 갖는다.
레그 프레임(24)은 신체의 다리 부위가 놓이는 매트리스 부위를 지지하게 되는 것으로, 히프 프레임(23)과 풋 프레임(25)에 핀결합되어 구속되는 연결단(241)(242)이 양단을 이루어 구조를 갖는다.
풋 프레임(25)은 신체의 발 부위가 놓이는 매트리스 부위를 지지하게 되는 것으로, 레그 프레임(24)에 핀결합되는 연결단(251)과 구속없이 이동가능한 자유 이동단(252)이 양단을 이루는 구조를 갖는다.
액추에이터-링크 모듈(30)은 매트리스 지지프레임(20) 하측에 설치되어 매트리스 지지프레임(20)을 이루는 각 부위의 높이와 배치각도를 조절하게 되는 모듈이다. 이를 위하여 액추에이터-링크 모듈(30)은 도 3과 도 4에서와 같이 구동 드라이브(37)에 의해 설정각도만큼 회전하는 제1틸팅레버(33)에 핀결합되는 서로 다른 길이의 헤드 링크(34)와 폴딩 링크(36)가 헤드 프레임(21)과 웨이스트 프레임(22)에 각각 핀결합되는 구조를 갖는다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터-링크 모듈(30)은 헤드레스트(headrest)(31a), 고정브래킷(31b), 제1회전축(32), 제1틸팅레버(33), 헤드 링크(34), 웨이스트 링크(35), 폴딩 링크(36), 구동 드라이브(37)를 포함하는 구성으로 이루어져 필요시 신체 상반신 부위를 지지하는 매트릭스 부위가 경사지게 세워질 수 있도록 한다. 이때 헤드 프레임(21)과 웨이스트 프레임(22)의 높이와 배치각도는 달리 조절될 수 있다.
헤드레스트(headrest)(31a)는 베이스 프레임(10)의 길이방향 전방측 좌우 측벽(12)에 고정되는 것이고, 고정브래킷(31b)은 헤드레스트(31a)로부터 전방으로 이격된 위치에서 베이스 프레임(10)의 좌우 측벽(12)에 고정되는 것이다.
제1회전축(32)은 좌우측 헤드레스트(31a)에 양단부가 회전가능하게 고정되는 것으로, 구동 드라이브(37)에 관통 고정되어 구동 드라이브(37) 구동에 의해 회전하게 된다.
제1틸팅레버(33)는 제1회전축(32)의 좌우측 설정 부위에 일체로 결합되어 제1회전축(32)과 일체로 회전하게 된다. 이와 같은 제1틸팅레버(33)는 제1회전축(32)과 직교되게 결합되어 제1회전축(32)의 회전 반경 방향으로 회전하게 된다.
헤드 링크(34)는 제1틸팅레버(33)의 길이방향 일단부에 핀결합되는 하부단(341)과 헤드 프레임(21)에 핀결합되는 상부단(342)으로 이루어지는 것으로, 설정길이(L1)를 갖는다. 여기서 헤드 링크(34)의 상부단(342)은 헤드 프레임(21)의 길이방향 중단부에 핀결합된다.
웨이스트 링크(35)는 좌우측 고정브래킷(31b)에 핀결합되는 하부단(351)과 웨이스트 프레임(22)에 핀결합되는 상부단(352)으로 이루어지는 것으로, 제1틸팅레버(33) 회전시 제1틸팅레버(33)와 웨이스트 링크(35)는 서로 "X" 형상으로 교차된다. 웨이스트 링크(35)의 상부단(352)은 웨이스트 프레임(22)의 길이방향 중/하단부에 핀결합된다. 이에 따라 웨이스트 링크(35)는 제1틸팅레버(33) 회전에 의해 웨이스트 프레임(22)이 경사지게 세워질 시 웨이스트 프레임(22)을 지지하는 동시에 구속조건의 제공에 의해 웨이스트 프레임(22)이 히프 프레임(23)으로부터 점진적으로 전진이동할 수 있도록 한다.
폴딩 링크(36)는 제1틸팅레버(33)의 길이방향 중단부에 핀결합되는 하부단(361)과 웨이스트 프레임(22)에 핀결합되는 상부단(362)으로 이루어지는 것으로, 헤드 링크(34)보다 작은 설정길이(L2)를 갖는다. 여기서 폴딩 링크(36)의 상부단(362)은 웨이스트 링크(35)의 상부단(352)보다 전방으로 이격된 위치의 웨이스트 프레임(22) 길이방향 상단부에 핀결합된다.
구동 드라이브(37)는 침대 설치면과 베이스 프레임(10) 중에서 선택된 어느 하나에 고정되는 것으로, 제1틸팅레버(33)와 연결되어 제1틸팅레버(33)를 설정각도만큼 회전시키게 된다.
이와 같은 구동 드라이브(37)의 구동에 따른 제1틸팅레버(33)의 회전시 도 5에서와 같이 웨이스트 프레임(22)이 히프 프레임(23)의 전방측 자유 고정단(231)으로부터 전진 이동하는 동시에 도 6에서와 같이 헤드 링크(34)와 폴딩 링크(36)의 길이 차이에 의해 헤드 프레임(21)과 웨이스트 프레임(22)의 높이와 배치각도가 달리 조절되게 된다. 여기서 헤드 링크(34)보다 폴딩 링크(36)의 길이가 작음에 따라, 머리 부위가 놓이는 헤드 프레임(21)의 배치각도가 허리 부위가 놓이는 웨이스트 프레임(22)의 배치각도보다 커지게 된다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터-링크 모듈(30)은 풋레스트(headrest)(31c), 제2회전축(38), 제2틸팅레버(39)를 구비하여 필요시 신체 하반신 부위를 지지하는 매트릭스 부위가 설정된 배치각도로 경사지게 배치되도록 한다.
풋레스트(headrest)(31c)는 베이스 프레임(10)의 길이방향 후방측 좌우 측벽(12)에 고정되는 것이다.
제2회전축(38)은 좌우측 풋레스트(31c)에 양단부가 회전가능하게 고정되는 것으로, 구동 드라이브(37)에 관통 고정되어 구동 드라이브(37) 구동에 의해 회전하게 된다.
제2틸팅레버(39)는 제2회전축(38)의 좌우측 설정 부위에 일체로 결합되어 제2회전축(38)과 일체로 회전하하게 된다. 이와 같은 제2틸팅레버(39)는 제2회전축(38)과 직교되게 결합되어 제2회전축(38)의 회전 반경 방향으로 회전하게 된다.
그리고 액추에이터-링크 모듈(30)의 구동 드라이브(37)는 제2틸팅레버(39)와 연결되어 제2틸팅레버(39)를 설정각도만큼 회전시키면서 도 7에서와 같이 레그 프레임(24)과 풋 프레임(25)의 높이와 배치각도가 달리 조절될 수 있도록 한다.
여기서 본 발명의 실시예에 따른 구동 드라이브(37)는 본체블록(371), 한쌍의 전기모터(372), 기어유닛(미도시)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
본체블록(371)은 침대 설치면과 베이스 프레임(10) 중에서 선택된 어느 하나에 고정되는 것으로, 길이방향으로 설치되어 제1회전축(32)과 제2회전축(38)이 회전가능하게 관통 고정된다.
한쌍의 전기모터(372)는 본체블록(371)의 길이방향 양단부에 배치되는 것으로, 제1회전축(32)과 제2회전축(38)의 회전을 독립적으로 제어하게 된다. 물론 한쌍의 전기모터(372)는 제1회전축(32)과 제2회전축(38)의 회전이 설정패턴으로 동기화되도록 구동할 수 있다.
기어유닛은 본체블록(371)에 관통 고정된 제1회전축(32)과 제2회전축(38)으로 전기모터(372)의 회전력을 전달하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임(100)은 서로 핀결합되는 헤드 프레임(21)과 웨이스트 프레임(22), 서로 핀결합되는 히프 프레임(23)과 레그 프레임(24) 및 풋 프레임(25)을 구비하고, 헤드 프레임(21)과 웨이스트 프레임(22), 레그 프레임(24)과 풋 프레임(25)의 높이와 배치각도가 필요시 달리 조절되도록 하는 액추에이터-링크 모듈(30)을 구비하므로, 침대 매트리스에 눕거나 몸을 기댄 사용자의 다양한 자세에 대응하여 최적화된 매트릭스 형상 조절이 유도되고, 이를 통해 쾌적하고 안정화된 침대 사용이 가능해져 사용자의 편의가 향상되는 동시에 사용자의 불편이나 장시간 사용에 따른 허리통증 등이 방지된다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임(100)은 구동 드라이브(37)에 의해 설정각도만큼 회전하는 제1틸팅레버(33)에 핀결합되는 서로 다른 길이의 헤드 링크(34)와 폴딩 링크(36)가 헤드 프레임(21)과 웨이스트 프레임(22)에 각각 핀결합되는 구조의 액추에이터-링크 모듈(30)을 제공하므로, 신체 상반신 부위를 지지하는 매트릭스 부위를 경사지게 세우게 될 시 머리 부위가 놓이는 헤드 프레임(21)의 배치각도가 허리 부위가 놓이는 웨이스트 프레임(22)의 배치각도보다 커지면서 몸을 경사지게 일으켜 세운 사용자의 헤드 부위와 목 부위가 별도의 쿠션없이도 안정되게 지지될 수 있고, 이를 통해 사용자가 몸을 경사지게 일으켜 세운 자세를 편안하게 유지할 수 있게 된다.
그리고 본 발명의 실시예에 따른 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임(100)은 신체 상반신 부위를 지지하는 매트릭스 부위를 경사지게 세우게 될 시 매트리스가 꺾이는 부위의 웨이스트 프레임(22)과 히프 프레임(23)이 서로 분리되어 웨이스트 프레임(22)의 회전이동과 동시에 웨이스트 프레임(22)이 히프 프레임(23)으로부터 전진 이동하면서 웨이스트 프레임(22)과 히프 프레임(23) 사이에 여유공간이 발생되도록 하므로, 매트리스가 중첩되지 않고 완만한 곡면을 이루며 원활하게 접혀져 사용자의 쾌적하고 안락한 침대 사용이 유도될 수 있다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
10 : 베이스 프레임
11 : 매트리스 장착공간
12 : 측벽
20 : 매트리스 지지프레임
21 : 헤드 프레임
211 : 자유 이동단
212 : 연결단
22 : 웨이스트 프레임
221 : 연결단
222 : 자유 이동단
23 : 히프 프레임
231 : 자유 고정단
232 : 연결단
24 : 레그 프레임
241, 242 : 연결단
25 : 풋 프레임
251 : 연결단
252 : 자유 이동단
A : 세로대
B : 가로대
30 : 액추에이터-링크 모듈
31a : 헤드레스트
31b : 고정브래킷
31c : 풋레스트
32 : 제1회전축
33 : 제1틸팅레버
34 : 헤드 링크
35 : 웨이스트 링크
36 : 폴딩 링크
37 : 구동 드라이브
371 : 본체블록
372 : 전기모터
38 : 제2회전축
39 : 제2틸팅레버
100 : 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임

Claims (4)

  1. 침대 설치면에 고정되고, 매트리스가 놓이는 매트리스 장착공간(11)을 내부에 형성시키는 베이스 프레임(10)과; 서로 핀결합되는 헤드 프레임(21)과 웨이스트 프레임(22), 서로 핀결합되는 히프 프레임(23)과 레그 프레임(24) 및 풋 프레임(25)으로 이루어지고, 베이스 프레임(10)의 매트리스 장착공간(11)에 설치되어 매트리스를 지지고정시키게 되는 매트리스 지지프레임(20)과; 매트리스 지지프레임(20) 하측에 설치되어 매트리스 지지프레임(20)을 이루는 각 부위의 높이와 배치각도를 조절하게 되되, 구동 드라이브(37)에 의해 설정각도만큼 회전하는 제1틸팅레버(33)에 핀결합되는 서로 다른 길이의 헤드 링크(34)와 폴딩 링크(36)가 헤드 프레임(21)과 웨이스트 프레임(22)에 각각 핀결합되는 구조의 액추에이터-링크 모듈(30)을 포함하여, 헤드 프레임(21)과 웨이스트 프레임(22)의 높이와 배치각도가 달리 조절될 수 있도록 하고,
    매트리스 지지프레임(20)은, 신체의 머리 부위가 놓이는 매트리스 부위를 지지하게 되고, 구속없이 이동가능한 자유 이동단(211)과 핀결합에 의해 구속되는 연결단(212)이 양단을 이루는 헤드 프레임(21)과; 신체의 허리 부위가 놓이는 매트리스 부위를 지지하게 되고, 헤드 프레임(21)의 연결단(212)에 핀결합되는 연결단(221)과 구속없이 이동가능한 자유 이동단(222)이 양단을 이루는 웨이스트 프레임(22)과; 신체의 엉덩이 부위가 놓이는 매트리스 부위를 지지하게 되고, 베이스 프레임(10)에 고정되어 정위치를 유지하며, 구속없이 정위치를 유지하는 자유 고정단(231)과 핀결합에 의해 구속되는 연결단(232)이 양단을 이루는 히프 프레임(23)과; 신체의 다리 부위가 놓이는 매트리스 부위를 지지하게 되고, 핀결합에 의해 구속되는 연결단(241)(242)이 양단을 이루어 일측 연결단(241)이 히프 프레임(23)의 연결단(232)에 연결되는 레그 프레임(24)과; 신체의 발 부위가 놓이는 매트리스 부위를 지지하게 되고, 레그 프레임(24)의 타측 연결단(242)에 핀결합되는 연결단(251)과 구속없이 이동가능한 자유 이동단(252)이 양단을 이루는 풋 프레임(25)을 포함하는 구성으로 이루어지며,
    액추에이터-링크 모듈(30)은, 베이스 프레임(10)의 길이방향 전방측 좌우 측벽(12)에 고정되는 헤드레스트(headrest)(31a)와; 헤드레스트(31a)로부터 전방으로 이격된 위치에서 베이스 프레임(10)의 좌우 측벽(12)에 고정되는 고정브래킷(31b)과; 좌우측 헤드레스트(31a)에 양단부가 회전가능하게 고정되는 제1회전축(32)과; 제1회전축(32)의 좌우측 설정 부위에 결합되어 제1회전축(32)과 일체로 회전하는 제1틸팅레버(33)와; 제1틸팅레버(33)의 길이방향 일단부에 핀결합되는 하부단(341)과 헤드 프레임(21)에 핀결합되는 상부단(342)으로 이루어지며, 설정길이(L1)를 갖는 헤드 링크(34)와; 좌우측 고정브래킷(31b)에 핀결합되는 하부단(351)과 웨이스트 프레임(22)에 핀결합되는 상부단(352)으로 이루어지는 웨이스트 링크(35)와; 제1틸팅레버(33)의 길이방향 중단부에 핀결합되는 하부단(361)과 웨이스트 프레임(22)에 핀결합되는 상부단(362)으로 이루어지며, 헤드 링크(34)보다 작은 설정길이(L2)를 갖는 폴딩 링크(36)와; 침대 설치면과 베이스 프레임(10) 중에서 선택된 어느 하나에 고정되고, 제1틸팅레버(33)와 연결되어 제1틸팅레버(33)를 설정각도만큼 회전시키게 되는 구동 드라이브(37)를 포함하는 구성으로 이루어져,
    구동 드라이브(37)의 구동에 따른 제1틸팅레버(33)의 회전시 웨이스트 프레임(22)이 히프 프레임(23)의 전방측 자유 고정단(231)으로부터 전진 이동하는 동시에 헤드 프레임(21)과 웨이스트 프레임(22)의 높이와 배치각도가 달리 조절되도록 하는 것을 특징으로 하는 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    액추에이터-링크 모듈(30)은,
    베이스 프레임(10)의 길이방향 후방측 좌우 측벽(12)에 고정되는 풋레스트(headrest)(31c)와;
    좌우측 풋레스트(31c)에 양단부가 회전가능하게 고정되는 제2회전축(38)과;
    제2회전축(38)의 좌우측 설정 부위에 결합되어 제2회전축(38)과 일체로 회전하는 제2틸팅레버(39)를 더 포함하고,
    액추에이터-링크 모듈(30)의 구동 드라이브(37)는 제2틸팅레버(39)와 연결되어 제2틸팅레버(39)를 설정각도만큼 회전시키면서 레그 프레임(24)과 풋 프레임(25)의 높이와 배치각도가 달리 조절될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 신체부위별 배치각도 조절형 전동 침대프레임.
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