KR101164841B1

KR101164841B1 - 의료용 전동 절첩침대

Info

Publication number: KR101164841B1
Application number: KR1020110105188A
Authority: KR
Inventors: 전경진; 곽영찬; 최현호
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2011-10-14
Filing date: 2011-10-14
Publication date: 2012-07-11
Also published as: WO2013055057A3; JP2013545542A; WO2013055057A2; US20140075674A1; JP5583856B2

Abstract

본 발명은 전동 절첩침대에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 지지프레임, 지면으로부터 일정높이에 지지되도록 상기 지지프레임에 결합되는 메인프레임, 상기 메인프레임의 상부에 구비되며 일단이 상기 메인프레임상에서 슬라이딩 가능하게 구비되는 등받이부, 상기 메인프레임 상부에 외력에 의해서 길이가 가변 되도록 구성되며 일단부가 상기 등받이부의 일단에 회전 가능하게 결합되는 중앙지지부, 일 으로 신축 가능하게 구비되며 일단이 상기 지지프레임 또는 상기 메인프레임 상에 회전 가능하게 연결된 제 1구동모듈, 상기 메인프레임상에 회전 가능하게 결합되며, 상기 메인프레임과 결합되는 회전축에 대하여 일정간격 이격된 위치에서 상기 제 1구동모듈의 타단과 회전 가능하게 결합되어 상기 제 1구동모듈의 신축에 의해서 회전을 하는 회전부재 및 상기 회전부재에 연결되고 상기 등받이부와 슬라이딩 가능하도록 결합됨과 동시에 상기 중앙지지부와 회전 가능하도록 결합되며, 상기 제1구동모듈의 신축 시 상기 회전부재를 회전시킴으로써 상기 등받이부의 끝단부가 상향 틸팅됨과 동시에 상기 중앙지지부가 슬라이딩 이동 가능하도록 구비되는 제 1연결모듈을 포함하여 구성되는 전동 절첩침대가 개시된다.

Description

의료용 전동 절첩침대{Folding Type Bed For Medical Use}

본 발명은 베드의 등받이 부분을 전동으로 틸팅되는 전동 침대에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 내부에 구비된 구동모듈을 이용하여 등받이부의 일측이 상향 틸팅됨과 동시에 타측이 메인프레임을 따라 슬라이딩 하여 등받이부가 이탈되지 않도록 구성되어 사용자의 복부 압박을 최소화시킬 수 있는 의료용 전동 절첩침대에 관한 것이다.

일반적으로 침대는 그 형태 및 높이 등이 고정되어 있는 고정형이 주로 사용되고 있다. 그러나 이러한 고정형 침대라 하더라도 병원 등에 사용하는 침대는 환자의 상태를 고려하여 머리, 다라, 허리 등 신체의 일부분을 상하로 경사지게 하는 형태로 변형이 가능하다.

거동이 불편한 환자에게 사용되는 침대는 환자의 등받이부가 상향으로 각도 조절되는 구조로 되어 있어 그 사용상의 편리함을 제공하고 있으며 이와는 별도로 환자의 다리부에 위치하는 매트리스는 수동조작 또는 전기적인 구동력에 의해 상향으로 각도 조절되게 구성되어있다.

따라서, 거동이 불편한 환자는 매트리스의 일측을 상승시켜 TV를 시청하거나 독서 및 휴식을 취할 수 있도록 하고 있으며, 이러한 매트리스의 각도 조절구조는 구동모터의 회전에 의한 나사축의 승강에 따라 이루어지는 것이며, 환자 스스로 구동모터의 작동시간을 제어하여 목적하는 각도로 조절하여 편리하게 사용할 수 있는 구조로 되어 있는 것이다.

또한, 상기한 바와 같은 환자용 침대의 하부 일측은 상기한 바와 같은 구동모터에 의한 각도 조절은 물론 수동 조작에 의한 각도 조절이 가능하게 구성되어 있으나, 근자에 들어서는 환자 스스로 각도 조절을 할 수 없는 수동조작에 의한 불편함으로 대부분 자동 각도조절구조를 갖는 침대를 채택하는 것이 일반적이다.

이와 같은 종래의 전동침대의 편의성을 증가시키기 위해서 다양한 전동침대가 개발되어 왔다.

종래에 개발된 전동침대의 일 예인 국내 등록특허 10-0621349호를 도 1 및 도 2를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 종래의 전동침대의 구성을 나타낸 사시도이고 도 2는 도 1의 전동침대의 동작을 나타낸 상태도이다.

도시된 바와 같이 종래의 전동침대는 크게 침대프레임(10), 상기 침대프레임(10) 상부에 위치하며 각각이 서로 회전 가능하게 결합된 등받이부(21) 및 다리받침부(22)를 포함하는 동작모듈(20), 상기 동작모듈(20)에 회전 가능하게 결합되어 외력의 의해서 구동하는 복수 개의 링크로 구성된 구동모듈(30: 도 2참조) 및 상기 침대프레임(10) 하단에 위치하여 상기 구동모듈(30)의 동작을 위한 외력을 제공하는 동력모듈(40: 도 2참조)로 구성된다.

상기 침대프레임(10)은 상기 동작모듈(20) 전체를 상부에 지지하며 내부에 일측이 회전 가능하게 결합된 구동모듈(30)을 구비한다.

상기 동작모듈(20)은 복수 개의 부재로 구성되어 상부에 안착되는 사용자의 각각의 부위에 위치하며 각각의 부재가 상기 동작모듈(20)의 동작에 의해서 틸팅되도록 구성된다. 상기 동작모듈(20)은 등받이부(21), 대퇴부(22a), 정강이부(22b) 및 발판부(22c)로 구성된다.

상기 구동모듈(30)은 복수 개의 링크로 구성되어 상기 침대프레임(10)의 하단에 구비되며 서로 힌지 결합되어 상기 동력모듈(40)에 의한 외력에 의해서 상기 동작모듈(20)의 상태를 조절한다.

상기 동력모듈(40)은 제 1액츄에이터(41: 도 2참조) 및 제 2액츄에이터(42: 도 2참조)로 구성되어 각각의 상기 제 1액츄에이터(41)는 상기 등받이부(21)가 틸팅되도록 동력을 가해주고 상기 제 2액츄에이터(42)는 상기 다리받침부(22)가 틸팅되도록 동력을 가해준다.

상기 등받이부(21)는 상기 침대프레임(10)의 상면에 위치하여 일단이 상기 침대프레임(10)에 구비된 고정부(50)에 회전 가능하게 결합되어 상기 구동모듈(30)에 의해서 타단이 상향 틸팅된다.

상기 대퇴부(22a)는 일단이 상기 고정부(50)의 타측에 회전 가능하게 결합되며 상기 정강이부(22b)는 일단이 상기 대퇴부(22a)의 타단에 회전 가능하게 결합되고 상기 발판부(22c)는 일단이 상기 대퇴부(22a)의 타단에 회전 가능하게 결합된다.

이와 같이 상기 다리받침부(22)가 구성되어 상기 침대프레임(10)에 결합된 상기 구동모듈(30)에 의해서 상기 다리받침부(22)가 상향으로 틸팅된다.

상기 구동모듈(30)은 상기 동력모듈(40)에 구비된 상기 제 1액츄에이터(41)의 신축에 의해 상기 등받이부(21)의 틸팅을 조절하는 제 1링크부(31: 도 2참조)와 상기 제 2액츄에이터(42)의 신축에 의해 상기 다리받침부(22)의 틸팅을 조절하는 제 2링크부(32: 도 2참조)로 구성된다.

상기 제 1링크부(31)는 일측이 상기 등받이부(21)의 배면에 회전 가능하게 결합되는 제 1구동링크(31a: 도 2참조) 및 일측이 상기 제 1구동링크(31a: 도 2참조)의 타측과 회전 가능하게 결합되고 이와 함께 상기 제 1액츄에이터(41)와 회전 가능하게 결합되며 타측이 상기 침대프레임(10)에 회전 가능하게 결합되는 제 1보조링크(31b: 도 2참조)로 구성된다.

상기 제 2링크부(32)는 일측이 상기 다리받침부(22)의 배면에 회전 가능하게 결합되는 제 2구동링크(32a: 도 2참조) 및 일측이 상기 제 2구동링크(32a)의 타측과 회전 가능하게 결합되고 타측이 상기 침대프레임(10)과 회전 가능하게 결합되며 중간부가 상기 제 2액츄에이터(42)와 회전 가능하게 결합되는 제 2보조링크(32b: 도 2참조)로 구성된다.

또한, 일측이 상기 제 2구동링크(32a)의 중간부에 회전 가능하게 결합되고 타측이 상기 침대프레임(10)의 배면에 회전 가능하게 결합되어 상기 제 2구동링크(31a)를 지지하는 지지링크(32c: 도 2참조)를 더 포함하여 구성된다.

도 2를 참조하여 보다 상세하게 절첩침대의 구동을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 2의 (a)와 같이 상기 제 1액츄에이터(41) 및 상기 제 2액츄에이터(42)가 수축을 하게 되면 상기 제 1액츄에이터(41)에 연결된 상기 제 1구동링크(31a) 및 상기 제 1보조링크(31b)는 서로 다른 방향으로 회전을 하고 상기 제 1구동링크(31a)는 시계방향으로 회전운동을 하게 된다. 상기 제 1구동링크(31a)가 시계 방향으로 회전을 하게 되면 상기 등받이부(21)는 상기 침대프레임(10)방향으로 틸팅을 하여 상기 침대프레임(10)과 수평을 이루는 상태로 상면에 고정된다.

이와 함께, 상기 제 2액츄에이터(42)가 수축하면서 상기 제 2액츄에이터(42)에 연결된 상기 제 2보조링크(32b)는 반시계방향으로 회전을 하게 되고, 상기 제 2보조링크(32b)에 연결된 상기 제 2구동링크(32a)는 시계방향으로 회전하면서 하부방향으로 이동을 하게 된다.

이와 같이, 상기 제 2구동링크(32a)의 구동에 의해서 상기 다리받침부(22)는 하향 틸팅되고 이를 통해서 상기 다리받침부(22)는 상기 침대프레임(10)과 수평을 이룬 상태로 상기 침대프레임(10)의 상면에 고정된다.

다음으로, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 제 1액츄에이터(41) 및 상기 제 2액츄에이터(42)가 인장되면 상기 제 1구동링크(31a)는 반시계방향으로 회전을 하게 되고 상기 제 1구동링크(31a)의 구동에 의해서 상기 등받이부(21)의 외측이 상향 틸팅된다.

이와 함께, 상기 제 2액츄에이터(42)가 인장되면서 상기 제 2액츄에이터(42)에 연결된 상기 제 2보조링크(32b)는 시계방향으로 회전을 하게 되고, 상기 제 2보조링크(32b)에 연결된 상기 제 2구동링크(32a)는 반시계방향으로 회전하면서 상부방향으로 이동하게 된다. 상기 제 2구동링크(32a)의 구동에 의해서 상기 다리받침부(22)는 상부방향으로 틸팅된다.

이상과 같이 도 2를 참조하여 상기 등받이부(21) 및 상기 다리받침부(22)의 구동에 대해서 살펴보았다.

하지만, 이와 같이 구성된 종래의 전동침대는 상기 등받이부(21)가 상향 틸팅되는 경우 기본적인 경사각의 조절만 되기 때문에 상면에 안착되는 사용자의 복부에 압박이 가해질 수 있는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 종래의 전동 절첩침대의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 일반적으로 등받이가 틸팅만 되는 것이 아니라 등받이 일단에 회전 가능하게 결합된 중앙지지부가 길이 가변이 가능하도록 구성되어 침대의 등받이가 틸팅되는 경우 동시에 중앙지지부가 슬라이딩을 통해 길이가 늘어나서 사용자의 복부압박을 줄일 수 있는 의료용 전동 절첩침대를 제공함에 있다.

상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 지지프레임, 지면으로부터 일정높이에 지지되도록 상기 지지프레임에 결합되는 메인프레임, 상기 메인프레임의 상부에 구비되며 일단이 상기 메인프레임상에서 슬라이딩 가능하게 구비되는 등받이부, 상기 메인프레임 상부에 외력에 의해서 길이가 가변 되도록 구성되며 일단부가 상기 등받이부의 일단에 회전 가능하게 결합되는 중앙지지부, 일 방향으로 신축 가능하게 구비되며 일단이 상기 지지프레임 또는 상기 메인프레임 상에 회전 가능하게 연결된 제 1구동모듈, 상기 메인프레임상에서 회전 가능하게 결합되며 상기 메인프레임과 결합되는 회전축에 대하여 일정간격 이격된 위치에서 상기 제 1구동모듈의 타단과 회전 가능하게 결합되어 상기 제 1구동모듈과 연결되며 상기 제 1구동모듈의 신축에 의해서 회전을 하는 회전부재 및 상기 회전부재에 연결되고 상기 등받이부와 슬라이딩 가능하도록 결합됨과 동시에 상기 중앙지지부와 회전 가능하도록 결합되며, 상기 제1구동모듈의 신축 시 상기 회전부재를 회전시킴으로써 상기 등받이부의 끝단부가 상향 틸팅됨과 동시에 상기 중앙지지부가 슬라이딩 이동 가능하도록 구비되는 제 1연결모듈을 포함하여 구성된다.

상기 제 1연결모듈은 중앙부가 상기 회전부재와 고정 결합되고 일단이 상기 등받이부의 배면을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되는 동작링크 및 일단이 상기 동작링크의 타단과 회전 가능하도록 결합되고 타단이 상기 중앙지지부에 회전 가능하도록 결합되는 연장링크로 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고 상기 연장링크는 신축이 가능하도록 구성될 수 있다.

상기 중앙지지부는 복수 개의 부재로 구성되어 서로 슬라이딩 가능하도록 구성되며 외측에 위치한 부재의 끝단부가 상기 등받이부와 회전 가능하게 결합되어 구성될 수 있다.

또한, 상기 중앙지지부는 내부에 구비되며 외력에 의해서 상기 중앙지지부를 이탈하지 않고 슬라이딩 가능하게 결합된 연장프레임을 더 포함하여 구성될 수 있다.

그리고 상기 전동 절첩침대는 상기 메인프레임상에서 상기 등받이부가 위치하는 타측에 위치하며 일단부가 상기 메인프레임을 따라 이탈되지 않고 중간부가 상향 틸팅이 가능하게 연결된 다리받침부, 상기 다리받침부가 상기 메인프레임을 따라 이동과 동시에 중간부가 상향 틸팅되도록 하는 제 2구동모듈 및 일측은 상기 다리받침부의 배면에 슬라이딩 가능하게 결합되고 타측은 상기 제 2구동모듈에 회전 가능하게 결합되며 일측과 타측 사이는 상기 메인프레임에 회전 가능하게 결합되는 제 2연결모듈을 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 다리받침부는 복수 개의 부재로 구성되어 상기 메인프레임상에서 연속적으로 배치되며 서로 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 다리받침부는 복수 개의 부재중 가장 외측에 구비된 부재의 외측 끝단부가 상기 메인프레임과 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 다리받침부의 틸팅과 동시에 외측 끝단부가 슬라이딩이동을 하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 제 1구동모듈 및 상기 제 2구동모듈은 동일한 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명 전동 절첩침대의 다른 측면에 따르면, 지지프레임, 지면으로부터 일정높이에 지지되도록 상기 지지프레임에 결합되는 메인프레임, 상기 메인프레임의 상부에 구비되며 일단이 상기 메인프레임상에서 슬라이딩 가능하게 구비되는 등받이부, 일 방향으로 신축 가능하게 구비되며 일단이 상기 지지프레임 또는 상기 메인프레임 상에 회전 가능하게 연결된 제 1구동모듈, 상기 메인프레임상에 회전 가능하게 결합되며 상기 메인프레임과 결합되는 회전축에 대하여 일정간격 이격된 위치에서 상기 제 1구동모듈의 타단과 회전 가능하게 결합되어 상기 제 1구동모듈의 신축에 의해서 회전을 하는 회전부재, 상기 회전부재에 연결되고 상기 등받이부와 슬라이딩 가능하도록 결합됨과 동시에 상기 등받이부의 일단과 회전 가능하도록 결합되며, 상기 제1구동모듈의 신축 시 상기 회전부재를 회전시킴으로써 상기 등받이부의 타단부가 상향 틸팅됨과 동시에 상기 등받이부의 일단이 슬라이딩 이동 가능하도록 구비되는 제 1연결모듈, 상기 메인프레임상에서 상기 등받이부가 위치하는 타측에 위치하며 일단부가 상기 메인프레임을 따라 이탈되지 않고 중간부가 상향 틸팅이 가능하게 연결된 다리받침부, 상기 다리받침부가 상기 메인프레임을 따라 이동과 동시에 중간부가 상향 딜팅되도록 하는 제 2구동모듈 및 일측은 상기 다리받침부의 배면에 슬라이딩 가능하게 결합되고 중간부가 상기 메인프레임에 회전 가능하게 결합되며 타측은 상기 메인프레임과 결합되는 회전축에 대하여 일정간격 이격된 위치에서 상기 제 2구동모듈에 회전 가능하게 결합되는 제 2연결모듈을 포함하여 구성된다.

상기 제 1연결모듈은 중앙부가 상기 회전부재와 고정 결합되고 일단이 상기 등받이부의 배면을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되는 동작링크 및 일단이 상기 동작링크의 타단과 회전 가능하도록 결합되고 타단이 상기 등받이부의 일단에 회전 가능하도록 결합되는 연장링크로 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 연장링크는 신축이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 다리받침부는 복수 개의 부재로 구성되어 상기 메인프레임을 따라 연속적으로 배치되며 서로 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 할 수 있다.

삭제

상기 다리받침부는, 복수 개의 부재중 가장 외측에 구비된 부재의 외측 끝단부가 상기 메인프레임과 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 다리받침부의 틸팅과 동시에 외측 끝단부가 슬라이딩이동을 하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 제 1구동모듈 및 상기 제 2구동모듈은 동일한 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

사용자의 복부가 위치하는 중앙지지부의 길이가 가변 되도록 구성되어 구비된 구동모듈이 동작하면 상기 구동모듈에 연결된 연결모듈에 의해서 등받이부가 상향 틸팅됨과 동시에 중앙지지부의 길이가 가변되어 침대의 상면에 안착된 사용자의 복부에 가해지는 압박을 최소화 시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 전동침대의 구성을 나타낸 사시도;
도 2는 도 1의 전동침대의 동작을 나타낸 상태도;
도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 전동 절첩침대의 구성을 나타낸 사시도;
도 4는 도 3의 전동 절첩침대의 구성을 나타낸 분해사시도;
도 5는 도 3의 등받이부의 동작을 나타낸 상태도;
도 6은 도 3의 다리받침부의 동작을 나타낸 상태도;
도 7은 도 3의 중앙지지부의 변형예를 나타낸 측면도;
도 8은 본 발명의 제 2실시예에 따른 전동 절첩침대의 구성을 나타낸 사시도; 및
도 9는 도 8의 등받이부의 동작을 나타낸 상태도이다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 의료용 전동 절첩침대의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 통하여 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정형태로 한정하려는 것이 아니라 본 실시예를 통해서 좀더 명확한 이해를 돕기 위함이다.

또한, 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

제 1실시예

먼저, 도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 구성을 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 전동 절첩침대의 구성을 나타낸 사시도이고 도 4는 도 3의 전동 절첩침대의 구성을 나타낸 분해사시도이다.

본 발명의 전동 절첩침대의 제 1실시예는 크게 하부에 위치하여 상부에 위치하는 구조물을 지지하는 지지프레임(100), 상기 지지프레임(100)의 상부에 결합되는 메인프레임(200), 상기 메인프레임(200) 상부에 위치하는 등받이부(300), 상기 메인프레임(200) 상부에 위치하여 상기 등받이부(300)랑 회전 가능하게 결합되는 중앙지지부(400), 상기 메인프레임(200) 상부에 위치하며 상기 등받이부(300) 타측에 상기 중앙지지부(400)와 회전 가능하게 결합되는 다리받침부(500), 상기 메인프레임(200) 또는 상기 지지프레임(100)에 결합되어 상기 신축 가능하게 구비된 제 1구동모듈(610), 제 2구동모듈(620), 상기 제 1구동모듈(610)에 의해서 회전하는 회전부재(700), 상기 회전부재(700)의 회전을 통해서 상기 등받이부(300)의 일측을 틸팅시키는 제 1연결모듈(800) 및 상기 제 2구동모듈(620)에 의해서 상기 다리받침부(500)의 구동상태를 조절하는 제 2연결모듈(900)로 구성된다.

본 실시예에서, 상기 메인프레임(200)의 상부에 베드(미도시)가 안착되며 상기 베드의 길이방향, 즉 상기 베드에 일반적인 성인 사용자의 배면이 상기 베드에 접촉하도록 누웠을 경우, 머리부터 발까지의 신장에 따른 방향을 길이방향으로 한다. 그리고 상기 베드의 길이방향은 상기 메인프레임(200)의 길이방향과 동일하게 구성된다.
상기 메인프레임(200)은 지면으로 일정높이 이상 지지되도록 상기 지지프레임(100)과 결합되어 구성된다.

상기 등받이부(300)는 상기 메인프레임(200)의 상부에 구비되며 일단이 상기 메인프레임(200)의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 구비된다.

상기 중앙지지부(400)는 상기 메인프레임(200)의 상부에 구비되며 외력에 의해서 길이가 가변되도록 구성되고 일단부가 상기 등받이부(300)의 일단에 회전 가능하도록 결합된다.

상기 중앙지지부(400)는 복수 개의 부재로 구성되어 상기 등받이부(300)와 가장 인접한 위치에 있는 슬라이딩부재(410)가 외력에 의해서 슬라이딩함으로써 상기 중앙지지부(400)의 길이를 조절할 수 있도록 구성된다.

상기 중앙지지부(400)의 다른 변형예는 도 7을 참조하여 후술하기로 한다.

상기 다리받침부(500)는 상기 메인프레임(200)상에서 상기 등받이부(300)가 위치하는 타측에 위치하며 일단부가 상기 메인프레임(200)을 따라 이탈되지 않고 중간부가 상향 틸팅이 가능하도록 상기 중앙지지부(400)와 힌지 결합된다.

상기 다리받침부(500)는 복수 개의 부재로 구성될 수 있으며 본 실시예에서는 제 1다리받침부(510) 및 제 2다리받침부(520)의 두 개의 부재로 구성하였다. 이는 보다 명확한 이해를 돕기 위해서 선택한 것 일뿐 상기 다리받침부(500)의 구성을 한정하는 것이 아니다.

상기 제 1다리받침부(510)는 일단부가 상기 중앙지지부(400)에 회전 가능하게 결합되고 타단부가 상기 제 2다리받침부(520)의 일단부에 회전 가능하게 결합된다. 그리고 상기 제 2다리받침부(520)의 타단부는 상기 메인프레임에 길이방향을 따라서 슬라이딩 가능하도록 결합된다.

상기 제 1구동모듈(610)은 상기 메인프레임(200) 또는 상기 지지프레임(100)에 결합되어 신축이 가능한 액츄에이터로 구성된다. 상기 제 1구동모듈(610)은 신축을 통해서 상기 제 1연결모듈(800)을 회전시키도록 구성된다.

상기 제 2구동모듈(620)은 상기 제 1구동모듈(610)과 동일하게 액츄에이터로 구성되지만 상기 제 2연결모듈(900)과 연결되어 신축을 통해 상기 제 2연결모듈(900)을 회전시킨다.

여기서, 상기 제 1구동모듈(610) 및 상기 제 2구동모듈(620)을 액츄에이터로 선택하였지만 이는 액츄에이터로 한정하는 것이 아니라 상기 제 1연결모듈(800) 및 상기 제 2연결모듈(900)을 회전시킬 수 있도록 외력을 전달할 수 있는 구성이라면 어떤 구성이든지 적용 가능하다.

상기 회전부재(700)는 상기 등받이부(300)의 하부에 위치하여 상기 메인프레임(200)의 폭 방향으로 회전 가능하게 결합되고 중앙부에 돌출된 브라켓이 형성되어 상기 제 1구동모듈(610)과 회전 가능하게 결합되어 상기 제 1구동모듈(610)의 신축에 의해서 회전운동을 한다. 이와 함께, 상기 회전부재(700)는 상기 제 1연결모듈(800)과 고정 결합되어 구동시 상기 제 1연결모듈(800)도 함께 구동된다.

상기 제 1연결모듈(800)은 상기 회전부재(700)에 의해서 회전을 하고 일단이 상기 등받이부(300)의 배면에 슬라이딩 가능하게 결합되는 동작링크(810) 및 상기 동작링크(810)의 타단과 회전 가능하도록 결합되고 타단이 상기 중앙지지부(400)의 배면에 회전 가능하도록 결합되어 상기 동작링크(810)의 구동에 의해서 함께 구동되는 연장링크(820)로 구성된다.

상기 제 2연결모듈(900)은 일단이 상기 제 1다리받침부(510)의 배면에 슬라이딩 가능하게 결합되고 타단은 상기 제 2구동모듈(620)에 회전 가능하게 결합되며 중간부가 상기 메인프레임(200)에 회전 가능하게 결합되어 상기 제 2구동모듈(620)의 신축에 의해서 회전운동을 할 수 있도록 구성된다.

이와 같이, 상기 제 1구동모듈(610)의 동작에 의해서 상기 제 1연결모듈(800)의 동작상태가 결정되고 상기 제 2구동모듈(620)의 동작에 의해서 상기 제 2연결모듈(900)의 동작상태가 결정된다.

다음으로, 도 4를 참조하여 보다 상세하게 전동 절첩침대의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

상기 등받이부(300)는 배면에 슬라이딩 가능하게 결합된 상기 제 1연결모듈(800)의 상기 동작링크(810)가 외력에 의해서 동작하는 경우, 상기 동작링크(810) 동작에 의해서 일측이 상향 틸팅이 되도록 구성된다.

상기 동작링크(810)는 상기 메인프레임(200)에 폭 방향으로 회전 가능하게 구비된 회전부재(700)와 결합되어 상기 회전부재(700)가 회전 하는 경우 함께 회전을 한다.

상기 회전부재(700)는 상기 제 1구동모듈(610)과 회전 가능하게 결합되어 상기 제 1구동모듈(610)의 신축에 따라서 상기 회전부재(700)가 회전을 하게 된다.

또한, 상기 슬라이딩부재(410)는 상기 연장링크(820)와 회전 가능하게 결합되며 상기 연장링크(820)의 일측 끝단부가 상기 동작링크(810)와 결합되어 상기 동작링크(810)가 동작하는 경우, 상기 연장링크(820)는 상기 동작링크(810)와 함께 동작하여 상기 슬라이딩부재(410)를 슬라이딩시킴으로써 상기 중앙지지부(400)의 길이가 조절될 수 있도록 구성된다.

이와 같은 구성을 통해서, 상기 제 1구동모듈(610)의 동작에 의해 상기 등받이부(300)가 틸팅됨과 동시에 상기 중앙지지부(400)가 슬라이딩을 하여 길이가 조절되도록 구성된다.

여기서, 상기 연장링크(820)는 상기 등받이부(300)가 틸팅되고 이와 동시에 상기 슬라이딩부재(410)가 슬라이딩하는 경우 원활한 동작을 위해서 신축이 가능하도록 구성된다. 상기 연장링크(820)가 신축이 가능하도록 구성됨으로써, 상기 동작링크(810)가 회전할 때 일정부분 회전이 되다가 멈출 수 있는 경우를 방지할 수 있다.

상기 다리받침부(500)는 두 개의 부재로 구성되며, 상기 중앙지지부(400)와 인접한 부재인 상기 제 1다리받침부(510)의 배면에 상기 제 2연결모듈(900)의 일단부가 슬라이딩 가능 하도록 결합되어 상기 제 2연결모듈(900)의 동작에 따라서 상기 제 1다리받침부(510) 및 상기 제 2다리받침부(520)의 동작이 결정된다.

상기 제 2연결모듈(900)은 일단부가 상기 제 1다리받침부(510)의 배면에 슬라이딩 가능하도록 결합되고 타단부가 상기 제 2구동모듈(620)과 회전 가능하게 결합되며 중간부가 상기 메인프레임(200)에 회전 가능하게 결합되어 상기 제 2구동모듈(620)의 신축에 의해서 상기 제 2연결모듈(900)의 구동상태가 결정된다.

상기 제 1다리받침부(510)는 일단부가 상기 중앙지지부(400)와 회전 가능하게 결합되고 상기 제 2연결모듈(900)에 의해서 타단부가 상향으로 틸팅될 수 있도록 구성되며 상기 제 2다리받침부(520)는 일단부가 상기 제 1다리받침부(510)의 타단부와 회전 가능하게 결합된다. 상기 제 1다리받침부(510)가 상향 틸팅되는 경우, 상기 제 2다리받침부(520)는 타단부가 하부방향으로 틸팅된다.

그래서 두 개의 부재로 구성된 상기 다리받침부(500)는 상기 제 2연결모듈(900)에 의해서 중간부가 상부방향으로 틸팅되고 양 끝단부가 상기 메인프레임(200)과 연결되어 하부방향으로 향하도록 구성된다.

이와 같은 구성을 통해서 상기 제 2구동모듈(620)의 동작에 의해서 상기 다리받침부(500)의 중간부가 상향 틸팅될 수 있다.

상술한 본 실시예에서 상기 다리받침부(500)는 두 개의 부재로 구성되었지만 이는 보다 명확한 이해를 돕기 위해서 선택한 일 예이지 상기 다리받침부(500)의 구성을 이루는 부재의 개수를 한정하는 것이 아니다. 상기 다리받침부(500)의 중간부가 상향 틸팅되고 양 끝단부가 하부방향으로 향하도록 구성될 수 있다면 상기 다리받침부(500)의 부재의 숫자는 얼마든지 변형될 수 있다.

다음으로, 도 5를 참조하여 상기 등받이부(300)의 동작 상태를 설명하면 다음과 같다.

도 5는 도 3의 등받이부(300)의 동작을 나타낸 상태도이다.

먼저, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 제 1구동모듈(610)이 수축된 경우, 상기 회전부재(700)는 시계방향으로 회전한 상태가 된다. 상기 회전부재(700)가 시계방향으로 회전을 하면 상기 회전부재(700)와 일측이 고정 결합된 상기 동작링크(810)도 함께 시계방향으로 회전한 상태가 된다.

이와 함께, 상기 회전부재(700)와 회전 가능하게 결합된 상기 연장링크(820)는 반시계방향으로 회전하여 상기 등받이부(300)와 가장 인접한 상기 중앙지지부(400)의 상기 슬라이딩부재(410)가 좌측으로 이동시킨다.

이와 같이, 상기 동작링크(810)가 시계방향으로 회전한 상태가 되면 상기 등받이부(300)는 상기 메인프레임(200)의 상면에 상기 메인프레임(200)과 평행하도록 위치하게 된다. 또한, 상기 중앙지지부(400)는 상기 연장링크(820)에 의해서 수축된 상태가 된다.

다음으로, 상기 제 1구동모듈(610)이 인장된 경우, 도 5의 (b)와 같이 상기 회전부재(700)는 반시계방향으로 회전을 하게 된다. 상기 회전부재(700)가 반시계방향으로 회전을 하면 상기 회전부재(700)와 고정 결합된 상기 동작링크(810)도 함께 반시계방향으로 회전하게 된다.

상기 동작링크(810)가 반시계방향으로 회전하면 상기 등받이부(300)의 배면에 구비된 제 1가이드(310)를 따라서 상기 동작링크(810)의 일단부가 내측으로 슬라이딩이동을 하면서 상기 등받이부(300)가 상향 틸팅되도록 외력을 가해준다.

이와 함께, 상기 회전부재(700)에 결합된 상기 연장링크(820)는 결합축을 중심으로 하여 시계방향으로 회전을 하게 되고 상기 연장링크(820)의 회전에 의해서 상기 등받이부(300)와 가장 인접한 상기 중앙지지부(400)의 상기 슬라이딩부재(410)가 우측으로 이동하게 된다.

여기서, 상기 슬라이딩부재(410)가 우측으로 이동을 하면서 회전 가능하게 결합된 상기 등받이부(300)의 일단부도 상기 메인프레임(200)을 따라서 함께 우측으로 슬라이딩이동을 하게 된다.

이와 같은 구성을 통해서, 상기 제 1구동모듈(610)의 동작에 의해 상기 등받이부(300)가 일단부가 상향 틸팅됨과 동시에 타단부가 우측으로 슬라이딩이동을 한다.

다음으로, 도 6을 참조하여 상기 다리받침부(500)의 동작 상태를 설명하면 다음과 같다.

도 6은 도 3의 다리받침부(500)의 동작을 나타낸 상태도이다.

먼저, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 제 2구동모듈(620)이 수축된 경우, 상기 제 2연결모듈(900)은 시계방향으로 회전을 하게 된다. 상기 제 2연결모듈(900)이 시계방향으로 회전을 하면 일측이 상기 제 1다리받침부(510)의 배면에 구비된 제 2가이드(512)를 따라서 우측으로 이동하게 되어 상기 제 1다리받침부(510)가 반시계방향으로 회전하여 상기 메인프레임(200)과 평행한 상태로 위치하게 된다. 이와 함께, 상기 제 2다리받침부(520)는 상기 제 1다리받침부(510)와 반대방향으로 회전을 하여 상기 메인프레임(200)과 평행한 상태로 위치한다.

다음으로, 상기 제 2구동모듈(620)이 인장된 경우, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 제 2구동모듈(620)이 반시계방향으로 회전을 하게 된다. 상기 제 2구동모듈(620)이 반시계방향으로 회전을 하면 일측이 상기 제 1다리받침부(510)의 배면에 구비된 상기 제 2가이드(512)를 따라서 좌측으로 이동함과 동시에 상기 제 1다리받침부(510)가 반시계방향으로 회전을 하도록 외력을 가해준다.

상기 제 1다리받침부(510)가 상기 제 2구동모듈(620)에 의해서 시계방향으로 틸팅되면 상기 제 1다리받침부(510)와 회전 가능하게 결합된 상기 제 2다리받침부(520)는 반대 방향으로 회전을 한다.

이와 같이, 상기 제 2구동모듈(620)이 인장되면 상기 다리받침부(500)의 중앙부가 상부방향으로 틸팅되고 양 끝단부가 하부방향으로 고정된다.

여기서, 도면에 도시되지는 않았지만 상기 제 2다리받침부(520)의 타단에 회전 가능하게 결합된 슬라이딩고정부재(미도시)를 구비하고 상기 메인프레임(200)에 상기 슬라이딩고정부재를 지지하여 길이 방향으로 슬라이딩 할 수 있는 슬라이딩가이드(미도시)를 더 구비하여 구성할 수 있다.

상기 슬라이딩고정부재 및 상기 슬라이딩가이드에 의해서 상기 제 2다리받침부(520)의 타단이 상기 메인프레임(200)에서 이탈되지 않고 길이방향으로 슬라이딩 이동을 할 수 있도록 구성된다.

다음으로, 도 7을 참조하여 상기 중앙지지부(400)의 변형예를 살펴보면 다음과 같다.

도 7은 도 3의 중앙지지부(400)의 변형예를 나타낸 측면도이다.

도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 상술한 제 1실시예와 동일하게 상기 중앙지지부(400)가 복수 개의 부재로 구성되어 상기 제 1구동모듈(610)의 동작에 의해서 상기 등받이부(300)와 가장 인접하게 구비된 상기 슬라이딩부재(410)가 분리되어 슬라이딩 가능하도록 구성된다.

하지만, 도 7의 (b)와 같이 상기 중앙지지부(400)가 복수 개의 부재로 구성되지 않고 하나의 부재로 구성되어 내부에 슬라이딩 가능하게 구비된 연장프레임(420)을 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 중앙지지부(400)는 상기 연장프레임(420)의 슬라이딩에 의해서 전체의 길이가 조절이 되어 앞서 상술한 도 7의 (a)와 같이 상기 중앙지지부(400)가 복수 개의 부재로 구비되는 경우와 동일한 효과를 기대할 수 있다.

이상과 같은 전동 절첩침대에 의해 상기 등받이부(300)가 틸팅되는 경우 사용자의 복부 압박을 최소화 할 수 있다.

제2실시예

도 8을 참조하여 본 발명의 제 2실시예에 따른 전동 절첩침대의 구성을 설명하면 다음과 같다.

도 8은 본 발명의 제 2실시예에 따른 전동 절첩침대의 구성을 나타낸 사시도이다.

기본적인 구성은 앞서 상술한 제 1실시예와 비슷하지만 상기 중앙지지부(400)가 복수 개의 부재로 구성되어 슬라이딩하지 않고 단일한 구성으로 되어 길이조절이 되지 않도록 구성된다.

또한, 상기 제 1연결모듈(800)에 구비된 상기 연장링크(820)가 상기 중앙지지부(400)와 결합되지 않고 상기 등받이부(300)의 내측에 위치한 일단부에 회전 가능하도록 결합된다.

그리고 상기 등받이부(300)는 상기 중앙지지부(400)와 결합되지 않고 분리되어 일단부가 상기 메인프레임(200)을 따라서 슬라이딩 가능하도록 구성되고 타단부가 외측에 위치하여 상기 동작링크(810)에 의해서 상향 틸팅되도록 구성된다.

이와 같은 구성을 통해서, 상기 제 1구동모듈(610)에 의해서 상기 제 1연결모듈(800)이 동작하는 경우 상기 등받이부(300)는 상기 중앙지지부(400)와 분리되어 상향 틸팅된다.

이어서, 상기 등받이부(300) 및 상기 제 1구동모듈(610)의 동작을 도 9를 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 9는 도 8의 등받이부(300)의 동작을 나타낸 상태도이다.

도시된 바와 같이, 상기 제 1구동모듈(610)이 인장되어 상기 회전부재(700)가 반시계방향으로 회전하면 상기 동작링크(810)는 상기 등받이부(300)의 배면에 위치하여 상기 제 1가이드(310)를 따라서 좌측으로 하향슬라이딩을 하면서 상기 등받이부(300)를 상향 틸팅시킨다.

이와 함께, 상기 연장링크(820)는 일단부가 상기 동작링크(810)와 회전 가능하게 결합되고 타단부가 상기 등받이부(300)의 일단부에 회전 가능하도록 결합되어 상기 동작링크(810)와의 결합축을 중심으로 시계방향으로 회전하면서 상기 등받이부(300)의 일단부가 상기 메인프레임(200)을 따라서 이탈되지 않고 우측방향으로 슬라이딩이동을 할 수 있도록 외력을 작용한다.

여기서, 상기 등받이부(300)는 상기 중앙지지부(400)와 분리되어 있기 때문에 상기 중앙지지부(400)는 아무런 동작을 하지 않는다.

이와 같이 구성된 전동 절첩침대는 제 2실시예에서 언급하지 않은 부분은 앞서 상술한 제 1실시예와 동일한 구동 및 구성을 가진다.

이상과 같이 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명한 실시예 외에도 본 발명의 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 형태로 구체화될 수 있다. 그러므로 본 실시예는 특정형태로 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

100: 지지프레임 200: 메인프레임
300: 등받이부 310: 제 1가이드
400: 중앙지지부 410: 슬라이딩부재
500: 다리받침부 510: 제 1다리받침부
512: 제 2가이드 520: 제 2다리받침부
610: 제 1구동모듈 620: 제 2구동모듈
700: 회전부재 800: 제 1연결모듈
810: 구동링크 820: 연장링크
900: 제 2연결모듈

Claims

지지프레임;
지면으로부터 일정높이에 지지되도록 상기 지지프레임에 결합되는 메인프레임;
상기 메인프레임의 상부에 구비되며 일단이 상기 메인프레임상에서 슬라이딩 가능하게 구비되는 등받이부;
상기 메인프레임 상부에 외력에 의해서 길이가 가변 되도록 구성되며 일단부가 상기 등받이부의 일단에 회전 가능하게 결합되는 중앙지지부;
일 방향으로 신축 가능하게 구비되며 일단이 상기 지지프레임 또는 상기 메인프레임 상에 회전 가능하게 연결된 제 1구동모듈;
상기 메인프레임상에 회전 가능하게 결합되며, 상기 메인프레임과 결합되는 회전축에 대하여 일정간격 이격된 위치에서 상기 제 1구동모듈의 타단과 회전 가능하게 결합되어 상기 제 1구동모듈의 신축에 의해서 회전을 하는 회전부재; 및
상기 회전부재에 연결되고 상기 등받이부와 슬라이딩 가능하도록 결합됨과 동시에 상기 중앙지지부와 회전 가능하도록 결합되며, 상기 제1구동모듈의 신축 시 상기 회전부재를 회전시킴으로써 상기 등받이부의 끝단부가 상향 틸팅됨과 동시에 상기 중앙지지부가 슬라이딩 이동 가능하도록 구비되는 제 1연결모듈;
을 포함하여 구성되는 전동 절첩침대.
제 1항에 있어서,
상기 제 1연결모듈은,
중앙부가 상기 회전부재와 고정 결합되고 일단이 상기 등받이부의 배면을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되는 동작링크 및 일단이 상기 동작링크의 타단과 회전 가능하도록 결합되고 타단이 상기 중앙지지부에 회전 가능하도록 결합되는 연장링크로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 절첩침대.
제 2항에 있어서,
상기 연장링크는,
신축이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 절첩침대.
제 1항에 있어서,
상기 중앙지지부는,
복수 개의 부재로 구성되어 서로 슬라이딩 가능하도록 구성되며 외측에 위치한 부재의 끝단부가 상기 등받이부와 회전 가능하게 결합되어 구성되는 전동 절첩침대.
제 1항에 있어서,
상기 중앙지지부는,
내부에 구비되며 외력에 의해서 상기 중앙지지부를 이탈하지 않고 슬라이딩 가능하게 결합된 연장프레임을 더 포함하여 구성되는 전동 절첩침대.
제 2항에 있어서,
상기 메인프레임상에서 상기 등받이부가 위치하는 타측에 위치하며 일단부가 상기 메인프레임을 따라 이탈되지 않고 중간부가 상향 틸팅이 가능하게 연결된 다리받침부;
상기 다리받침부가 상기 메인프레임을 따라 이동과 동시에 중간부가 상향 틸팅되도록 하는 제 2구동모듈; 및
일측은 상기 다리받침부의 배면에 슬라이딩 가능하게 결합되고 타측은 상기 제 2구동모듈에 회전 가능하게 결합되며 일측과 타측 사이는 상기 메인프레임에 회전 가능하게 결합되는 제 2연결모듈;
을 더 포함하여 구성되는 전동 절첩침대.
제 6항에 있어서,
상기 다리받침부는,
복수 개의 부재로 구성되어 상기 메인프레임상에서 연속적으로 배치되며 서로 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 전동 절첩침대.
제 7항에 있어서,
상기 다리받침부는,
복수 개의 부재중 가장 외측에 구비된 부재의 외측 끝단부가 상기 메인프레임과 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 다리받침부의 틸팅과 동시에 외측 끝단부가 슬라이딩이동을 하는 것을 특징으로 하는 전동 절첩침대.
제 6항에 있어서,
상기 제 1구동모듈 및 상기 제 2구동모듈은,
동일한 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동 절첩침대.
지지프레임;
지면으로부터 일정높이에 지지되도록 상기 지지프레임에 결합되는 메인프레임;
상기 메인프레임의 상부에 구비되며 일단이 상기 메인프레임상에서 슬라이딩 가능하게 구비되는 등받이부;
일 방향으로 신축 가능하게 구비되며 일단이 상기 지지프레임 또는 상기 메인프레임 상에 회전 가능하게 연결된 제 1구동모듈;
상기 메인프레임상에 회전 가능하게 결합되며 상기 메인프레임과 결합되는 회전축에 대하여 일정간격 이격된 위치에서 상기 제 1구동모듈의 타단과 회전 가능하게 결합되어 상기 제 1구동모듈의 신축에 의해서 회전을 하는 회전부재;
상기 회전부재에 연결되고 상기 등받이부와 슬라이딩 가능하도록 결합됨과 동시에 상기 등받이부의 일단과 회전 가능하도록 결합되며, 상기 제1구동모듈의 신축 시 상기 회전부재를 회전시킴으로써 상기 등받이부의 타단부가 상향 틸팅됨과 동시에 상기 등받이부의 일단이 슬라이딩 이동 가능하도록 구비되는 제 1연결모듈;
상기 메인프레임상에서 상기 등받이부가 위치하는 타측에 위치하며 일단부가 상기 메인프레임을 따라 이탈되지 않고 중간부가 상향 틸팅이 가능하게 연결된 다리받침부;
상기 다리받침부가 상기 메인프레임을 따라 이동과 동시에 중간부가 상향 틸팅되도록 하는 제 2구동모듈; 및
일측은 상기 다리받침부의 배면에 슬라이딩 가능하게 결합되고 중간부가 상기 메인프레임에 회전 가능하게 결합되며 타측은 상기 메인프레임과 결합되는 회전축에 대하여 일정간격 이격된 위치에서 상기 제 2구동모듈에 회전 가능하게 결합되는 제 2연결모듈;
을 포함하여 구성되는 전동 절첩침대.
제 10항에 있어서,
상기 제 1연결모듈은,
중앙부가 상기 회전부재와 고정 결합되고 일단이 상기 등받이부의 배면을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되는 동작링크 및 일단이 상기 동작링크의 타단과 회전 가능하도록 결합되고 타단이 상기 등받이부의 일단에 회전 가능하도록 결합되는 연장링크로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 절첩침대.
제 11항에 있어서,
상기 연장링크는,
신축이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 절첩침대.
삭제
제 10항에 있어서,
상기 다리받침부는,
복수 개의 부재로 구성되어 상기 메인프레임을 따라 연속적으로 배치되며 서로 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 전동 절첩침대.
제 14항에 있어서,
상기 다리받침부는,
복수 개의 부재중 가장 외측에 구비된 부재의 외측 끝단부가 상기 메인프레임과 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 다리받침부의 틸팅과 동시에 외측 끝단부가 슬라이딩이동을 하는 것을 특징으로 하는 전동 절첩침대.
제 10항에 있어서,
상기 제 1구동모듈 및 상기 제 2구동모듈은,
동일한 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동 절첩침대.