JP6797576B2 - 電動ベッド - Google Patents

Description

本発明は、水平状態と、傾斜状態との双方をとることができる傾斜機能を有し、更に昇降機能も有する傾斜機能付き昇降ベッド、背ボトム及び膝ボトムの上昇下降機能を有する背上げ・膝上げ機能付きベッド等の電動ベッドに関する。本発明において、昇降ベッドというときは、昇降椅子も含む概念である。

治療用ベッドにおいては、医師の診察・治療及び看護師の看護のために、ベッド全体が、水平状態で昇降することができるようになっている。また、背ボトムを上昇させたり、下降させて，背ボトムの傾斜角度を変化させることができ、これにより、ベッド上の使用者がリラックス体勢をとることができるようにしたものがある（特許文献１，２）。特に，特許文献１に記載された多機能ベッドにおいては、背ボトム及び膝ボトムの上昇及び下降の動作の他に、ベッド全体も傾斜させることができるようになっている。このベッド全体の傾動は、ベッドの足部側の位置に、アームを揺動可能に連結し、アームの他端は、床面に沿って移動可能に支持し、このアームの途中にシリンダのピストンを連結して、ピストンを進出退避移動させることにより、アームを傾動させ、これにより、ベッドの足部側を持ち上げたり、下げたりすることによって、ベッドを傾斜させるものである。

一方、身体トレーニング用に、ベッド全体を傾斜させることができるようにした傾斜ベッド装置も開示されている（特許文献３）。この傾斜ベッド装置においては、ベッド長手方向に延びるボールネジ軸を設け、このネジ軸に螺合するボールナットの位置を、ボールネジ軸をモータ駆動により回転させて、調節する。そして、床面に揺動可能に軸支された傾動軸の先端をベッドの足部に回動可能に連結し、この傾動軸の途中にボールナットを取り付け、この傾斜角度をボールナットの位置により調節することにより、ベッドの傾動角度を調節するものである。

また、頭部が下方になるようにベッド全体を傾斜させ、ベッドの傾斜角度に伴って脳に供給される血液の量が変化し、これにより変化する脳波に関し、アルファ波が最大となるようにベッドの傾斜角度を保持することを目的として、傾斜角度の調節が可能なベッド装置が提案されている（特許文献４）。この傾斜調節可能なベッド装置においては、床にシリンダを揺動可能に設置し、ベッドの足部側の位置に前記シリンダのピストンの先端を揺動可能に連結し、更に、ベッドの頭部側の位置を固定揺動軸により揺動可能に支持することにより、前記シリンダのピストンを進出させることによって、ベッドの足部側を持ち上げて、足部側が上になるようにベッドを傾斜させるものである。

しかしながら、上述の特許文献１、３、４に開示された従来の傾斜可能なベッド装置においては、ベッド全体の傾斜が可能であるが、ベッドの昇降はできない。また、特許文献2に開示された従来のベッド装置においては、背ボトムの上方及び下降は可能であるが、ベッド全体の傾斜及びベッドの昇降はできないという問題点がある。

特に、透析・化学療法向けチェア及びＩＣＵベッドは、背部及び脚部が水平に固定された臀部に対して、揺動可能になっており、背部及び脚部が臀部に対して一平面になるように位置した場合に、通常のベッドと同様に使用者が仰向けに寝ることができるようになり、背部が起き上がり、脚部が下降した場合に、通常の椅子と同様に使用者が座することができるようになっている。この座状態で、透析又は化学療法が行われるが、この治療の途中で、患者が貧血等の理由により容体が急変した場合、チェアを一平面状態にすると共に、足部側を上げ、頭部側を下げることにより、血液を頭部側に集中させて、容体の回復を促すことができる。このように、頭部側を下げる傾斜状態を、トレンデレンバーグという。
また、これと反対に、頭部側を上げ、脚部側を下げる傾斜状態をリバーストレンデレンバーグという。このリバーストレンデレンバーグにおいては、例えば、逆流性食道炎の治療に有効である。

そこで、従来、図１１乃至図１４に示す傾斜機能付き昇降ベッドが開発されている。図１１はその下面図、図１２乃至図１４は正面図である。このベッドにおいては、台車フレーム１が、その４隅部で、キャスタ２により支持されている。この台車フレーム１上には、ベッドフレーム３がリンク機構５を介して支持されている。ベッドフレーム３には、背ボトム４ａ、腰ボトム４ｂ、膝ボトム４ｃ及び足ボトム（脚ボトム）４ｄが配置されており、腰ボトム４ｂは、ベッドフレーム３に固定されており、背ボトム４ａは、その腰ボトム４ｂ側の端部がベッドフレーム３に対して回動可能に支持されており、膝ボトム４ｃは、その腰ボトム４ｂ側の端部がベッドフレーム３に対して回動可能に支持されている。また、足ボトム４ｄは、その膝ボトム４ｃ側の端部が足ボトムに連結されていて、膝ボトム４ｃと連動して動作する。

リンク機構５においては、台車側昇降リンク受け１１が台車フレーム１に固定されており、頭側昇降リンク受け２３がベッドフレーム３に固定されている。そして、図示で逆「く」字形状をもつ頭側昇降リンク１３の一方の端部が、台車側昇降リンク受け１１に回動可能に連結されており、頭側昇降リンク１３の逆「く」字形状の屈曲部が、頭側昇降リンク受け２３に回動可能に連結されている。また、ベッドフレーム３に頭側昇降アクチュエータ受け１２が固定されており、この頭側昇降アクチュエータ受け１２に頭側昇降アクチュエータ２１の基端部が揺動可能に連結されている。この頭側昇降アクチュエータ２１のピストンは、足側昇降リンク１７の他方の端部に回動可能に連結されている。そして、足側においては、台車フレーム１に、揺動リンク受け１４が固定されており、この揺動リンク受け１４に揺動リンク１５の一方の端部が回動可能に連結されている。また、ベッドフレーム３には、足側昇降リンク受け２４が固定されている。そして、図示で「く」字形状をもつ足側昇降リンク１７の一方の端部が、揺動リンク１５の他方の端部に回動可能に連結されており、足側昇降リンク１７の「く」字形状の屈曲部が、足側昇降リンク受け２４に回動可能に連結されている。また、ベッドフレーム３には、足側昇降アクチュエータ受け１６が固定されており、足側昇降アクチュエータ受け１６には、足側昇降アクチュエータ２２の基端部が揺動可能に連結されている。足側昇降アクチュエータ２２のピストンは、頭側昇降リンク１３の他方の端部に回動可能に連結されている。頭側昇降アクチュエータ２１は正逆回転してそのピストンが進出退避移動し、足側昇降アクチュエータ２２は正逆回転してそのピストンが進出退避移動する。これにより、頭側昇降アクチュエータ２１は、足側昇降リンク１７を回動駆動し、足側昇降アクチュエータ２２は、頭側昇降リンク１３を回動駆動する。

頭側昇降リンク１３及び足側昇降リンク１７は、一定の角度で屈曲しており、夫々、足側昇降アクチュエータ２２及び頭側昇降アクチュエータ２１により回転駆動されて、ベッドフレーム３が昇降し、更に傾斜する。図１２に示すように、ベッドフレーム３が低床位置にある状態から、図１３に示すように、足側昇降アクチュエータ２２のピストンを進出させ、同時に頭側昇降アクチュエータ２１のピストンを進出させて、頭側昇降リンク１３と足側昇降リンク１７を、その上端部が相互に広がるように回動させると、頭側昇降リンク１３と足側昇降リンク１７が起き上がり、頭側昇降リンク１３と足側昇降リンク１７の各中間部（屈曲部）に連結された頭側昇降リンク受け２３及び足側昇降リンク受け２２が持ち上がり、これらの頭側昇降リンク受け２３及び足側昇降リンク受け２２が固定されたベッドフレーム３が上昇する。このようにして、ベッドの寝床部を上昇させることができる。

一方、図１２に示す低床状態から、図１４に示すように、足側昇降アクチュエータ２２のピストンは進出させるが、頭側昇降アクチュエータ２１のピストンはそのままである（進出させない）と、足側昇降リンク１７は横になったままであり、頭側昇降リンク１３のみが起き上がるので、ベッドフレーム３は、足側が低く、頭側が高くなる傾斜した状態になる。このようにして、ベッドを傾斜した状態にすることができる。

これにより、ベッドフレーム３、ひいては、背ボトム４ａ、腰ボトム４ｂ、膝ボトム４ｃ及び足ボトム４ｄは、水平に並んで患者が仰向けに寝ることができる状態と、足側又は頭側を上げ、他方を下げるようにして、背ボトム４ａ、腰ボトム４ｂ、膝ボトム４ｃ及び足ボトム４ｄを、同一平面上に位置させつつ、頭側又は足側を下げることができる。

特開２０００−２４０５６号公報 特開２０１０−２２７３９３号公報 特開平５−２２０２３６号公報 特表２００６−５０３６３７号公報

しかしながら、上述の特許文献１乃至４に開示された従来技術は、傾斜ベッドにはなるが、昇降機構を有しないものであり、治療、安眠及び看護のために、ベッドを昇降及び傾斜させるという機能を果たすことができず、多機能ベッドとしては、その機能が不足するものであった。

また、図１１乃至図１４に示す傾斜機能付きの昇降ベッドにおいては、この昇降及び傾斜動作のために、多数のアクチュエータ及びリンクを設置する必要があり、昇降及び傾斜のための駆動機構が大型化し、構造が複雑化するという欠点がある。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、水平状態と傾斜状態の双方の態様を、小型及び簡素な駆動機構によりとることができ、軽量な傾斜機能付き昇降ベッド及び小型軽量化された電動ベッドを提供することを目的とする。

本発明に係る第１の電動ベッドは、
寝台を支持するベッドフレームと、
前記ベッドフレームの長手方向の複数箇所に設置された複数個の動作機構と、
前記ベッドフレームの長手方向の中間部に設置されたアクチュエータ受けと、
前記アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、そのピストンが前記動作機構に連結された複数個のアクチュエータと、
を有することを特徴とする。

また、本発明に係る第２の電動ベッドは、
寝台を支持するベッドフレームと、
前記ベッドフレームの長手方向の中間部に設置されたアクチュエータ受けと、
前記アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、そのピストン先端部がベッドの長手方向の一端部側に設置された第１の動作機構に連結された第１アクチュエータと、
前記アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、そのピストン先端部がベッドの長手方向の他端部側に設置された第２の動作機構に連結された第２アクチュエータと、
を有することを特徴とする。

なお、これらの第１及び第２の電動ベッドにおいて、アクチュエータが設置されるベッドフレームの長手方向の中間部とは、ベッドフレームの長手方向の一端部と他端部との間の位置を意味する。

本発明に係る第３の電動ベッドは、
台車フレームと、
寝台を支持するベッドフレームと、
前記ベッドフレームの長手方向の中間部に設置された昇降アクチュエータ受けと、
前記昇降アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、そのピストン先端部がベッド長手方向の一方の端部側を向いて配置された第１昇降アクチュエータと、
前記昇降アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、そのピストン先端部が前記ベッド長手方向の他方の端部側を向いて配置された第２昇降アクチュエータと、
ベッド長手方向の前記一方の端部側に配置されて前記台車フレームと前記ベッドフレームとの間を連結し、前記第１昇降アクチュエータにより駆動される第１リンクと、
ベッド長手方向の前記他方の端部側に配置されて前記台車フレームと前記ベッドフレームとの間を連結し、前記第２昇降アクチュエータにより駆動される第２リンクと、
を有することを特徴とする昇降・傾斜機能付き電動ベッドである。

この電動ベッドにおいて、例えば、
前記第２昇降アクチュエータは、前記第１昇降アクチュエータに対してベッド前後方向に並ぶように配置されている。

前記第３の電動ベッドは、例えば、更に
前記台車フレームの前記一方の端部側に固定された第１リンク受けと、
前記台車フレームの前記他方の端部側に固定された第２リンク受けと、
前記ベッドフレームの前記一方の端部側に固定された第３リンク受けと、
前記ベッドフレームの前記他方の端部側に固定された第４リンク受けと、
前記第１リンク受け及び前記第３リンク受けに、回動可能に連結され、前記第１昇降アクチュエータにより回転駆動される第１リンク部材と、
前記第２リンク受けに一端部が揺動可能に連結された揺動リンク部材と、
前記揺動リンクの他端部及び前記第４リンク受けに、回動可能に連結され、前記第２昇降アクチュエータにより回転駆動される第２リンク部材と、
を有し、
前記第１リンクは、前記第１リンク受け、前記第３リンク受け、及び前記第１リンク部材により構成され、
前記第２リンクは、前記第２リンク受け、前記第４リンク受け、前記第２リンク部材、及び前記搖動リンク部材により構成されていることを特徴とする。

更に、上記電動ベッドにおいて、
前記第１リンク部材は、前記第１リンク受けとの回動支点と、前記第３リンク受けとの回動支点との間の中間部に、前記第１昇降アクチュエータとの回動支点が配置されており、前記第２リンク部材は、前記揺動リンクとの回動支点と、前記第４リンク受けとの回動支点との間の中間部に、前記第２昇降アクチュエータとの回動支点が配置されているように構成することができる。

また、上記本発明の第３の電動ベッドにおいて、例えば、
前記第１昇降アクチュエータ及び前記第２昇降アクチュエータは、ベッドの幅方向の中央に配置されている。

本発明に係る第４の電動ベッドは、
少なくとも背ボトム、腰ボトム、膝ボトム及び脚ボトムを含む複数個のボトムが長手方向に並置されて支持されたベッドフレームと、
前記ベッドフレームの長手方向の中間部に設置されたアクチュエータ受けと、
前記アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、そのピストン先端部がベッド長手方向の頭部側を向いて配置された第１アクチュエータと、
前記アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、そのピストン先端部が前記ベッド長手方向の足側を向いて配置された第２アクチュエータと、
を有し、
前記第１アクチュエータにより、前記背ボトムが前記腰ボトム側の端部を揺動支点として揺動し、前記第２アクチュエータにより、前記膝ボトムが前記腰ボトム側の端部を揺動支点として揺動することを特徴とする背上げ・膝上げ機能付き電動ベッドである。

この背上げ・膝上げ機能付き電動ベッドにおいて、例えば、
前記膝ボトムと前記脚ボトムとは、回動可能に連結されており、前記脚ボトムは、前記第２アクチュエータによる前記膝ボトムの揺動により連動して上下動するように構成することができる。

また、本発明に係る電動ベッドは、
寝台を支持するベッドフレームと、
前記ベッドフレームの長手方向の複数箇所に設置された複数個の動作機構と、
前記ベッドフレームの長手方向の中間部に設置されたアクチュエータ受けと、
前記アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、その作動部が前記動作機構に連結された複数個のアクチュエータと、
を有することを特徴とする。

また、本発明に係る電動ベッドは、
少なくとも背ボトム、腰ボトム、膝ボトム及び脚ボトムを含む複数個のボトムが長手方向に並置されて支持されたベッドフレームと、
前記ベッドフレームの長手方向の中間部に設置されたアクチュエータ受けと、
前記アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、その作動部の先端部がベッド長手方向の頭部側を向いて配置された第１アクチュエータと、
前記アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、その作動部の先端部が前記ベッド長手方向の足部側を向いて配置された第２アクチュエータと、
を有し、
前記第１アクチュエータにより、前記背ボトムが前記腰ボトム側の端部を揺動支点として揺動し、前記第２アクチュエータにより、前記膝ボトムが前記腰ボトム側の端部を揺動支点として揺動することを特徴とする背上げ・膝上げ機能付き電動ベッドである。

また、この背上げ・膝上げ機能付き電動ベッドは、
前記ベッドフレームの長手方向の中間部に設置された昇降アクチュエータ受けと、
前記昇降アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、他端部がベッド長手方向の一方の端部側を向いて配置された第１昇降アクチュエータと、
前記昇降アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、他端部が前記ベッド長手方向の他方の端部側を向いて配置された第２昇降アクチュエータと、
ベッド長手方向の前記一方の端部側に配置されて前記台車フレームと前記ベッドフレームとの間を連結し、前記第１昇降アクチュエータにより駆動される第１リンクと、
ベッド長手方向の前記他方の端部側に配置されて前記台車フレームと前記ベッドフレームとの間を連結し、前記第２昇降アクチュエータにより駆動される第２リンクと、
を有し、
前記ベッドフレームを頭部側が足部側よりも高い位置になるように変移させるときは、前記第２アクチュエータにより前記膝ボトム及び前記脚ボトムを膝上げするように変移させた後に、前記第１昇降アクチュエータおよび前記第２昇降アクチュエータにより前記ベッドフレームの頭部側が足部側よりも高い位置になるように変移させ、
前記ベッドフレームを頭部側が足部側よりも低い位置になるように変移させるときは、前記第１アクチュエータにより前記背ボトムを背上げするように変移させた後に、前記第１昇降アクチュエータおよび前記第２昇降アクチュエータにより前記ベッドフレームの頭側が足部側よりも低い位置になるように変移させることを特徴とする背上げ・膝上げ機能付き電動ベッドである。

本発明によれば、電動ベッドに設置される複数個のアクチュエータのうち、少なくとも一部の複数個のアクチュエータが１個のアクチュエータ受けで支持されているので、ベッドの小型軽量化が可能であり、構造の簡素化が可能である。

また、第１昇降アクチュエータと、第２昇降アクチュエータとが、ベッド前後方向に並ぶように配置されている場合、アクチュエータに印加する応力が、相互に打ち消し合って、アクチュエータを支持する昇降アクチュエータ受け及びその設置機構に必要な所要強度を低くすることができる。また、頭側昇降アクチュエータ受けと、足側昇降アクチュエータ受けを、単一の部品に統合することができる。このようにして、本発明においては、小型軽量化が可能であり、構造の簡素化が可能である。

本発明の第１実施形態に係る傾斜機能付き昇降電動ベッドの正面図（最低床高時）である。 同じく、本実施形態に係る傾斜機能付き昇降電動ベッドの正面図（最高床高時）である。 同じく、本実施形態に係る傾斜機能付き昇降電動ベッドの正面図（傾斜時）である。 同じく、その下面図である。 同じく、その一部拡大下面図である。 本発明の第２実施形態に係る背上げ・膝上げ機能付き電動ベッドを下方から見た図であって、ベッドフレームに垂直の方向に対し、ベッド幅方向の一方に若干傾斜した方向から見た下面図である。 同じく、本発明の第２実施形態に係る背上げ・膝上げ機能付き電動ベッドを下方から見た図であって、ベッドフレームに垂直の方向に対し、ベッド幅方向の他方に若干傾斜した方向から見た下面図である。 同じく本発明の第２実施形態に係る背上げ・膝上げ機能付き電動ベッドを示す正面図である。 本発明の第３実施形態に係る電動ベッドを下方から示す斜視図である。 同じくその変形例を示す斜視図である。 従来の傾斜機能付き昇降ベッドを示す下面図である。 同じく、その正面図である。 同じく、その動作を示す正面図である。 同じく、その動作を示す正面図である。

以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。図１乃至図３は、本発明の実施形態を示す正面図，図４はその下面図、図５は同じくその一部を拡大して示す下面図である。図１は、ベッドが最低床高さ位置にあるとき、図２は、ベッドが最高床高さ位置にあるとき、図３は、ベッドが傾斜している状態を示す。図１乃至図３に示すように、台車フレーム３０の４隅部にキャスタ３１，３２が垂直軸の周りに回転可能に配置されており、台車フレーム３０はキャスタ３１，３２に支持されて、任意の方向に移動することができる。この台車フレーム３０は、ストッパ３３を踏み込むことにより、キャスタ３１，３２の回転を拘束し、その場に停止させることができる。

ベッドフレーム４０は、マットレス等の寝台を支持するもので、このベッドフレーム４０には、頭側から足側にかけて、背ボトム４１ａ、腰ボトム４１ｂ、膝ボトム４１ｃ、及び足ボトム４１ｄが、この順に配置されている。腰ボトム４１ｂは、ベッドフレーム４０に、フレームにより構成される面と平行に固定されている。また、背ボトム４１ａは、その腰ボトム４１ｂ側の端部がベッドフレーム４０に揺動可能に支持されており、膝ボトム４１ｃは、その腰ボトム４１ｂ側の端部がベッドフレーム４０に揺動可能に支持されている。そして、足ボトム４１ｄは、その膝ボトム４１ｃ側の端部が膝ボトム４１ｃに連結されていて、膝ボトム４１ｃに連動して揺動する。ベッドフレーム４０の頭側の端部には、ヘッドボード４２が立設されており、足側の端部には、フットボード４３が立設されている。

台車フレーム３０は、図４に示すように、１対のベッド長手方向に延びる側部部材３０Ｃ，３０Ｄと、この側部部材３０Ｃ，３０Ｄ間に架け渡された頭部側の短手部材３０Ａと、同じく側部部材３０Ｃ，３０Ｄ間に架け渡された足部側の短手部材３０Ｂとを相互に固定して構成されている。また、ベッドフレーム４０も、１対のベッド長手方向に延びる側部部材４０Ｃ，４０Ｄと、この側部部材４０Ｃ，４０Ｄ間に架け渡された頭部側の短手部材４０Ａと、同じく側部部材４０Ｃ，４０Ｄ間に架け渡された足部側の短手部材４０Ｂとを相互に固定して構成されており、更に、側部部材４０Ｃ，４０Ｄ間には、ベッド長手方向の中央部近傍に、１対の短手部材４０Ｅ，４０Ｆが架け渡されて、固定されている。

そして、台車フレーム３０の短手部材３０Ａには、その中間に、リンク受け３４が固定されており、その先端部には、回動軸３５が設けられている。また、短手部材３０Ｂには、その中央に、揺動リンク受け３６が固定されており、この揺動リンク受け３６の先端には回動軸３７が設けられている。

図１乃至図３において、逆「く」字形に屈曲したリンク６１は、その屈曲部（中間部）の近傍の位置で、回動軸４６に回動可能に連結されており、その下端の位置で、回動軸３５に回動可能に連結されている。また、「く」字形に屈曲したリンク６２は、その屈曲部（中間部）の近傍の位置で、回動軸４７に回動可能に連結されており、その下端の位置で、回動軸６４に回動可能に連結されている。

そして、ベッドフレーム４０の中央短手部材４０Ｆには、その中央の位置に、アクチュエータ受け５０が固定されている。また、このアクチュエータ受け５０には、頭側昇降アクチュエータ５１と、足側昇降アクチュエータ５２とが、それらの基端部を背中合わせにして、若干揺動可能に支持されている。そして、頭側昇降アクチュエータ５１のピストン５３の先端部は、リンク６１の上端の回動軸５５に回動可能に連結されている。また、足側昇降アクチュエータ５２のピストン５４の先端部は、リンク６２の上端の回動軸５６に回動可能に連結されている。これらの頭側昇降アクチュエータ５１と、足側昇降アクチュエータ５２は、上述の如く、ベッドフレーム４０の幅方向の中央にて、ベッド長手方向に延びる一直線上に、配置され、１個のアクチュエータ受け５０に、それらの後端部を回転可能に共通して軸支されている。

なお、ベッドフレーム４０には、背ボトム４１ａの昇降（背上げ及び背下げ）用のアクチュエータ７１及びピストン７２と、膝ボトム４１ｃの昇降（背上げ及び背下げ）用のアクチュエータ７３及びピストン７４とが配置されている。

次に、上述のごとく構成された本実施形態の傾斜機能付き昇降ベッドの動作について説明する。先ず、昇降動作について説明する。図１に示す最低床高さ位置から、頭側昇降アクチュエータ５１のピストン５３と、足側昇降アクチュエータ５２のピストン５４とを進出させる。そうすると、ピストン５３、５４に連結された逆「く」字状のリンク６１及び「く」字状のリンク６２が、回動軸４６，４７を中心として、その上端部（回動軸５５，５６）が相互に離反する方向に揺動する。これにより、リンク６１の回動軸４６より回動軸３５側の部分が、固定回転支点である回動軸３５を中心として、図１乃至図３の反時計方向に揺動する。一方、リンク６２の回動軸４７より回動軸６４側の部分が、固定回転支点である回動軸４７を中心として、図１乃至図３の時計方向に揺動する。このとき、リンク６２の下端の回動軸６４を介して揺動レバー６３が時計方向に若干揺動する。

このとき、リンク６１．６２は、回動軸４６，４７を中心として回動する。このため、アクチュエータ５１，５２の動作により、固定回転支点である回動軸４６，４７を中心として、リンク６１，６２が揺動すると、回動軸３５，６４間の直線距離（間隔）は、変化せざるを得ない。このため、回動軸６４を回動軸３５と同様に固定回転支点とすると、リンク６１，６２は動作し得ない。そこで、本実施形態においては、回動軸６４を揺動リンク６３の上端に設け、揺動リンク６３を固定回転支点である回動軸３７の周りに揺動可能とすることにより、回動軸３５と回動軸６４との間の直線距離（間隔）を、可変とする。これにより、リンク６１，６２の揺動動作が可能となる。

リンク６１，６２が、回動軸３５，６４を介して、夫々反時計方向及び時計方向に回動することにより、回動軸４６，４７及びリンク受け４４，４５を介して、図２に示すように、ベッドフレーム４０が上昇する。このとき、揺動リンク６３が揺動することにより、回動軸６４が若干移動して、リンク６１，６２の夫々反時計方向及び時計方向への回動が可能となる。

アクチュエータ５１，５２のピストン５３，５４を退入させることにより、上述と逆の動作で、図１に示すように、ベッドフレーム４０を下降させることができる。

次に、ベッドの傾斜動作について説明する。仮に、図２に示すように、ベッドが最高床高位置にあるとする。この状態で、図３に示すように、足側の昇降アクチュエータ５２のピストン５４のみを退入させ、リンク６２を回動軸４７を中心として、図１乃至図３の反時計方向に回動させる。これにより、リンク６２の回動軸４７より回動軸６４側の部分が上昇しようとするが、この部分は回動軸６４を介して、揺動リンク６３に連結されているので、リンク６２は下降する、これにより、回動軸４７及びリンク受け４５を介して、ベッドフレーム４０の足側の部分のみが下降する。ベッドフレーム４０の頭側の部分は上昇したままであるので、図３に示すように、ベッドフレーム４０は傾斜する。

仮に、図１に示すようにベッドフレーム４０が最低床高位置にあるときは、頭側の昇降アクチュエータ５１のピストン５３のみを進出させる。そうすると、リンク６１が、回動軸３５を介して、図１乃至図３の反時計方向に回動する。これにより、リンク６１の回動軸４６の位置が上昇し、リンク受け５５を介して、ベッドフレーム４０の頭側部分が上昇する。ベッドフレーム４０の足側部分はそのままであるので、ベッドフレーム４０は、図３に示すように傾斜する。

このようにして、ベッドフレーム４０は、図１に示すように最低床高時の場合に、患者が就寝することに適し、図２に示すように最高床高時の場合に、医師又は看護師による治療又は看護を行うことに適し、図３に示すように、頭側が上になるように傾斜することにより、逆流性食道炎等の患者に対する治療に適する状態を、アクチュエータ５１，５２の動作により、容易に得ることができる。この場合に、アクチュエータ５１，５２は、ベッドフレーム４０に設けた１個のアクチュエータ受け５０に支持されており、しかもそれらの基端側を背中合わせにしてアクチュエータ受け５０に支持させているので、ベッド動作時にアクチュエータ５１，５２に作用する反力は、相互に打ち消し合う。また、２個のアクチュエータ５１，５２は、一直線上に配置されているので、アクチュエータ受け５０に作用する応力は、ベッドフレームの幅方向の１点に作用し、アクチュエータ受け５０にモーメントは作用しない。このため、アクチュエータ受け５０に印加される応力は、各アクチュエータ５１，５２を別個のアクチュエータ受けで支持する場合に比して、小さくすることができる。このため、アクチュエータ受け５０及び短手部材４０Ｆの所要強度は低くても足り、軽量化が可能である。また、本実施形態においては、リンク６１，６２，揺動リンク６３のリンク機構により、昇降及び傾斜動作をさせることができるので、構造が簡素であり、軽量化が可能である。更に、アクチュエータ５１，５２をベッドの幅方向中央近傍に配置することができるため、ベッドの重心が中央寄りになり、ベッドの搬送性が向上する。

しかも、リンク６１，６２は、逆「く」字形状又は「く」字形状をなすので、表裏の形状をなすため、共通して使用することができる。リンク受け４４，４５も同様に表裏で同一形状をなしているので、共通して使用することができる。

なお、図５に示すように、アクチュエータ受け５０は、ベッドフレーム４０の長手方向の中央に設けられた１対の短手部材４０Ｅ，４０Ｆの一方の短手部材４０Ｆに固定されているので、アクチュエータ受け５０は、アクチュエータ５１，５２の各後端部の支持位置から、短手部材４０Ｆへ向けて、湾曲している。しかし、この短手部材４０Ｆの位置をベッドフレーム４０の長手方向の中央に設けた場合は、アクチュエータ受け５０は湾曲せずに、垂直方向に延びるものとしてもよい。

次に、本発明の第２実施形態について、図６乃至図８を参照して説明する。本実施形態は、背上げ・膝上げ機能付き電動ベッドに関するものである。図８に示すように、この電動ベッドは、頭側から足側にかけて、背ボトム４１ａ、腰ボトム４１ｂ、膝ボトム４１ｃ、及び足ボトム４１ｄが、この順に配置されている。腰ボトム４１ｂは、ベッドフレーム４０に、ベッドフレームにより構成される面と平行に固定されている。また、背ボトム４１ａは、その腰ボトム４１ｂ側の端部がベッドフレーム４０に揺動可能に支持されており、膝ボトム４１ｃは、その腰ボトム４１ｂ側の端部がベッドフレーム４０に揺動可能に支持されている。そして、足ボトム４１ｄは、その膝ボトム４１ｃ側の端部が膝ボトム４１ｃに連結されていて、膝ボトム４１ｃに連動して揺動する。

ベッドフレームの頭部側の位置には、ベッド幅方向に延びる回動軸９３が設置されており、この回動軸９３に背上げリンク９１ａ、９１ｂが回動可能に軸支されており、これらの背上げリンク９１ａ、９１ｂは図８の正面視で、「逆く字形」になるように一定の角度で屈曲している。また、背上げアクチュエータ８１がその基端部を、アクチュエータ受け８０に揺動可能に支持されており、背上げアクチュエータ８１のピストン８３の先端部は、リンク９１ａの先端部（下端部）に回動可能に連結されている。また、リンク９１ｂの先端部（上端部）は、背ボトム４１ａにスライド可能に連結されている。これにより、背上げアクチュエータ８１のピストン８３が進出すると、リンク９１ａ、９１ｂを介して、背ボトム４１ａが上方に移動し、逆にピストン８３が退入すると、リンク９１ａ、９１ｂを介して、背ボトム４１ａが下方に移動して、水平状態に戻る。一方、ベッドフレームの足部側の位置には、ベッド幅方向に延びる回動軸９４が設置されており、この回動軸９４に膝上げリンク９２ａ、９２ｂが回動可能に軸支されており、これらの膝上げリンク９２ａ、９２ｂは図８の正面視で、「逆く字形」になるように一定の角度で屈曲している。また、膝上げアクチュエータ８２がその基端部を、アクチュエータ受け８０に揺動可能に支持されており、膝上げアクチュエータ８２のピストン８４の先端部は、リンク９２ａの先端部（下端部）に回動可能に連結されている。また、リンク９２ｂの先端部（上端部）は、膝ボトム４１ｃにスライド可能に連結されている。これにより、膝上げアクチュエータ８２のピストン８４が退入すると、リンク９２ａ、９２ｂを介して、膝ボトム４１ｃが上方に移動し、逆にピストン８４が進出すると、リンク９２ａ、９２ｂを介して、膝ボトム４１ｃが下方に移動して、水平状態に戻る。

而して、図４に示す第１実施形態においても、背上げボトム４１ａ及び膝上げボトム４１ｃの背上げ・膝上げ機能を有している。図４に示すように、傾斜機能付き昇降機能を有するアクチュエータ５１及びアクチュエータ５２の他に、この電動ベッドのベッドフレームには、背上げ用アクチュエータ１８１と、膝上げ用アクチュエータ１８２が、設置されている。この背上げ用アクチュエータ１８１は、そのピストン１８３の進出・退入により、頭側の背ボトム４１ａが上下動駆動される。一方、膝上げ用アクチュエータ１８２は、そのピストン１８４の退入・進出により、足側の膝ボトム４１ｃが上下動駆動される。よって、この図４に示す第１実施形態においては、昇降・傾斜機能用アクチュエータ５１，５２を挟んで、その両側に、背上げ用アクチュエータ１８１と膝上げ用アクチュエータ１８２とが、夫々、別のアクチュエータ受けにより支持されて配置されている。

これに対し、本第２実施形態においては、図６及び図７に示すように、昇降・傾斜機能用のアクチュエータ５１，５２の隣に、１個のアクチュエータ受け８０が設置されており、このアクチュエータ受け８０に、背上げ用アクチュエータ８１がその基端部を揺動可能に支持されており、膝上げ用アクチュエータ８２がその基端部を揺動可能に支持されている。これにより、アクチュエータ８１のピストン８３は頭部側を向き、図７及び図８に示す背上げ用リンク９１ａの下端に回動可能に連結されている。また、アクチュエータ８２のピストン８４が足部側を向き、図７及び図８に示す膝上げ用リンク９２ａの下端に回動可能に連結されている。そして、背上げ用アクチュエータ８１と膝上げ用アクチュエータ８２とは、昇降・傾斜用アクチュエータ５１，５２と同様に、１個のアクチュエータ受け８０に、背中合わせに配置して支持されており、ベッド長手方向に並ぶように配置されている。

このように、本実施形態においては、４個のアクチュエータが、２個のアクチュエータ受けに支持されて、２列に配置されており、昇降・傾斜機能と、背上げ・膝上げ機能とを具備する電動ベッドの構造を極めて小型軽量化することができ、構造の簡素化が可能である。

次に、本発明の第３実施形態について、図９を参照して説明する。図９は、ベッドフレームを下方からみた斜視図である。ベッドフレームの短手部材１５１（ベッドフレームの幅方向に延びる支持棒）に、アクチュエータ受け１５０が設置されており、このアクチュエータ受け１５０には、短手部材１５１の長手方向に３個の仕切１５２，１５３，１５４が設けられている。そして、仕切１５２と仕切１５３との間には、昇降用アクチュエータ５１がその基端部を揺動可能に支持されており、仕切１５２と仕切１５４との間には、背上げ用アクチュエータ８１がその基端部を揺動可能に支持されている。本実施形態においては、昇降用アクチュエータ５１と、背上げ用アクチュエータ８１が、ベッド幅方向に並置されており、それらのピストンはいずれもベッドの長手方向の一方の側（例えば、頭側）を向いている。従って、本実施形態においては、このアクチュエータ受け１５０は、ベッド長手方向の他方の側（例えば、足側）に偏倚して配置されており、昇降用アクチュエータ５１は昇降用リンクを駆動し、背上げ用アクチュエータ８１は背上げ用リンクを駆動する。本実施形態においても、アクチュエータ５０，５１の設置のスペースが縮小化され、メインテナンス性が向上する。また、本実施形態においては、アクチュエータ受け１５０を一体化しているので、溶接治具へのセット工数を削減することができる。更に、アクチュエータをアクチュエータ受けに支持させるための連結ピン及び抜け止めピンの所要数が１セットになるため、部品代と組み立て工数を削減することができる。

また、図１０に示すように、アクチュエータ受け１５０を、仕切１５３、１５２ｂ、１５２ａ、１５４により３分割し、各仕切により挟まれた部分に、夫々昇降用アクチュエータ５１、背上げ用アクチュエータ８１及び膝上げ用アクチュエータ８２を、各基端部を揺動可能に支持させて配置することができる。このように、昇降用アクチュエータ５１、背上げ用アクチュエータ８１及び膝上げ用アクチュエータ８２を、１個のアクチュエータ受け１５０により支持するようにすることにより、設置スペースの縮小化が可能であり、メインテナンス性が向上する。また、図９の場合と同様に、溶接治具へのセット工数の削減、及び部品代と組み立て工数の削減を図ることができる。なお、図９及び図１０のように、１個の昇降用アクチュエータ５１を設置した場合は、傾斜機能は有しない。

次に、第４実施形態について説明する。
本実施形態の電動ベッドは、第２実施形態の電動ベッドと同様な構成を備えるものであり、同様な構成部品については同一の符号を付することで説明を省略する。

本実施形態の電動ベッドは、図８に示すように、第２実施形態と同じように、背ボトム４１ａ、腰ボトム４１ｂ、膝ボトム４１ｃ、及び足ボトム４１ｄを備えた電動ベッドであって、傾斜機能付き昇降機能を有するアクチュエータ５１及びアクチュエータ５２の他に、図６に示すように、背上げ用アクチュエータ８１と、膝上げ用アクチュエータ８２とを備え、ベッドの傾斜動作を行う際には、アクチュエータ５１及びアクチュエータ５２の行う昇降動作に関連づけて背上げ用アクチュエータ８１及び膝上げ用アクチュエータ８２による背上げ、膝上げ動作をさせるようにしたことを特徴とするものである。

ベッドの傾斜動作および上下方向の昇降動作を行う場合は、第１実施形態で説明したように、ベッドの初期状態に応じて、頭部側のアクチュエータ５１と足部側のアクチュエータ５２とを適宜に動作させることで、所望する状態に変移させることができる。

また、ベッドの背上げ動作および膝上げ動作を行う場合は、第２実施形態で説明したように、背上げ用アクチュエータ８１及び膝上げ用アクチュエータ８２を動作させることで、背ボトム４１ａ、腰ボトム４１ｂ、膝ボトム４１ｃ、及び足ボトム４１ｄを所望する状態に変移させることができる。

ここで、本実施形態の電動ベッドによる特徴的なベッドの傾斜動作について説明する。
ベッドフレーム４０を、図１に示すように、低床位置にある状態から、図３に示すように、頭部側が足部側よりも高い位置になるように傾斜させるときは、図８に示すように、まず、膝上げ用アクチュエータ８２を駆動して膝ボトム４１ｃ及び足ボトム４１ｄを膝上げするように変移させる。その後、アクチュエータ５１を駆動して頭部側を上昇させて傾斜させる。このようにすることで、使用者が足部側にずり落ちることなくベッドフレームの頭部側を高い位置にすることができる。

ベッドフレーム４０を、図２に示すように、最高床高位置にある状態から、頭部側が足部側よりも高い位置になるように傾斜させるときは、アクチュエータ５２を駆動して足部側を下降させて傾斜させる。

また、ベッドフレーム４０を、図１に示すように、低床位置にある状態から、頭側が足側よりも低い位置になるように変移させるときは、図８に示すように、まず、背上げアクチュエータ８１を駆動して背ボトム４１ａを背上げするように変移させて、使用者の頭部側を起こした状態にする。その後、アクチュエータ５２を駆動して足部側を上昇させて傾斜させる。このようにすることで、使用者の頭部側が下がってずり落ちることなく、使用者の頭部側を起こした状態でベッドフレーム４０の足側を高い位置にすることができる。

ベッドフレーム４０を、図２に示すように、最高床高位置にある状態から、頭部側が足部側よりも高い位置になるように傾斜させるときは、アクチュエータ５１を駆動して頭部側を下降させて傾斜させる。

このように、本実施形態によれば、ベッドフレーム４０の頭部側と足部側とに高低差を付けて傾斜させる場合に、アクチュエータ５１及びアクチュエータ５２の行う昇降動作に関連づけて背上げ用アクチュエータ８１及び膝上げ用アクチュエータ８２による背上げ、膝上げ動作を行うようにしたので、使用者の姿勢に負担を掛けることなく、また、使用者がずり落ちることなくベッドを傾斜させることができる。

なお、上述した実施形態では、アクチュエータが動作する作動部としてピストンを採用しているが、作動部として機能するものであれば、例えば、伸縮可能な伸縮部材を用いたり、進退可能なロッド部材等を用いてもよい。

３０：台車フレーム
３４：リンク受け
３６：揺動リンク受け
３５，３７：回動軸
４０：ベッドフレーム
４４、４５：リンク受け
４６，４７：回動軸
５０：アクチュエータ受け
５１，５２，８１，８２，８３：アクチュエータ
５３，５４：ピストン
５５，５６：回動軸
６１，６２：リンク
６３：揺動リンク
６４：回動軸

Claims (13)

1. 寝台を支持するベッドフレームと、
   前記ベッドフレームの長手方向の複数箇所に設置された複数個の動作機構と、
   前記ベッドフレームの長手方向の中間部に設置されたアクチュエータ受けと、
   前記アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、そのピストンが前記動作機構に連結された複数個のアクチュエータと、
   を有し、
   前記複数個のアクチュエータの凸部を、前記ベッドフレーム下側の中央部で、前記ベッドフレームの幅方向に沿った方向でかつ略同一方向に向けて配置することを特徴とする電動ベッド。
2. 寝台を支持するベッドフレームと、
   前記ベッドフレームの長手方向の中間部に設置されたアクチュエータ受けと、
   前記アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、そのピストン先端部がベッドの長手方向の一端部側に設置された第１の動作機構に連結された第１アクチュエータと、
   前記アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、そのピストン先端部がベッドの長手方向の他端部側に設置された第２の動作機構に連結された第２アクチュエータと
   を有し、
   前記第１アクチュエータの凸部及び前記第２アクチュエータの凸部を、前記ベッドフレーム下側の中央部で、前記ベッドフレームの幅方向に沿った方向でかつ略同一方向に配置することを特徴とする電動ベッド。
3. 台車フレームと、
   寝台を支持するベッドフレームと、
   前記ベッドフレームの長手方向の中間部に設置された昇降アクチュエータ受けと、
   前記昇降アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、そのピストン先端部がベッド長手方向の一方の端部側を向いて配置された第１昇降アクチュエータと、
   前記昇降アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、そのピストン先端部が前記ベッド長手方向の他方の端部側を向いて配置された第２昇降アクチュエータと、
   ベッド長手方向の前記一方の端部側に配置されて前記台車フレームと前記ベッドフレームとの間を連結し、前記第１昇降アクチュエータにより駆動される第１リンクと、
   ベッド長手方向の前記他方の端部側に配置されて前記台車フレームと前記ベッドフレームとの間を連結し、前記第２昇降アクチュエータにより駆動される第２リンクと、
   を有し、
   前記第１昇降アクチュエータの凸部及び前記第２昇降アクチュエータの凸部を、前記ベッドフレーム下側の中央部で、前記ベッドフレームの幅方向に沿った方向でかつ略同一方向に配置することを特徴とする昇降・傾斜機能付き電動ベッド。
4. 前記第２昇降アクチュエータは、前記第１昇降アクチュエータに対してベッド前後方向に並ぶように配置されていることを特徴とする請求項３に記載の昇降・傾斜機能付き電動ベッド。
5. 前記台車フレームの前記一方の端部側に固定された第１リンク受けと、
   前記台車フレームの前記他方の端部側に固定された第２リンク受けと、
   前記ベッドフレームの前記一方の端部側に固定された第３リンク受けと、
   前記ベッドフレームの前記他方の端部側に固定された第４リンク受けと、
   前記第１リンク受け及び前記第３リンク受けに、回動可能に連結され、前記第１昇降アクチュエータにより回転駆動される第１リンク部材と、
   前記第２リンク受けに一端部が揺動可能に連結された揺動リンク部材と、
   前記揺動リンク部材の他端部及び前記第４リンク受けに、回動可能に連結され、前記第２昇降アクチュエータにより回転駆動される第２リンク部材と、
   を有し、
   前記第１リンクは、前記第１リンク受け、前記第３リンク受け、及び前記第１リンク部材により構成され、
   前記第２リンクは、前記第２リンク受け、前記第４リンク受け、前記第２リンク部材、及び前記揺動リンク部材により構成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の昇降・傾斜機能付き電動ベッド。
6. 前記第１リンク部材は、前記第１リンク受けとの回動支点と、前記第３リンク受けとの回動支点との間の中間部に、前記第１昇降アクチュエータとの回動支点が配置されており、前記第２リンク部材は、前記揺動リンク部材との回動支点と、前記第４リンク受けとの回動支点との間の中間部に、前記第２昇降アクチュエータとの回動支点が配置されていることを特徴とする請求項５に記載の昇降・傾斜機能付き電動ベッド。
7. 前記第１昇降アクチュエータ及び前記第２昇降アクチュエータは、ベッドの幅方向の中央に配置されていることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の昇降・傾斜機能付き電動ベッド。
8. 少なくとも背ボトム、腰ボトム、膝ボトム及び脚ボトムを含む複数個のボトムが長手方向に並置されて支持されたベッドフレームと、
   前記ベッドフレームの長手方向の中間部に設置されたアクチュエータ受けと、
   前記アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、そのピストン先端部がベッド長手方向の頭部側を向いて配置された第１アクチュエータと、
   前記アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、そのピストン先端部が前記ベッド長手方向の足部側を向いて配置された第２アクチュエータと、
   を有し、
   前記第１アクチュエータにより、前記背ボトムが前記腰ボトム側の端部を揺動支点として揺動し、前記第２アクチュエータにより、前記膝ボトムが前記腰ボトム側の端部を揺動支点として揺動することを特徴とする背上げ・膝上げ機能付き電動ベッド。
9. 前記膝ボトムと前記脚ボトムとは、回動可能に連結されており、前記脚ボトムは、前記第２アクチュエータによる前記膝ボトムの揺動により連動して上下動することを特徴とする請求項８に記載の背上げ・膝上げ機能付き電動ベッド。
10. 寝台を支持するベッドフレームと、
    前記ベッドフレームの長手方向の複数箇所に設置された複数個の動作機構と、
    前記ベッドフレームの長手方向の中間部に設置されたアクチュエータ受けと、
    前記アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、その作動部が前記動作機構に連結された複数個のアクチュエータと、
    を有し、
    前記複数個のアクチュエータの凸部を、前記ベッドフレーム下側の中央部で、前記ベッドフレームの幅方向に沿った方向でかつ略同一方向に向けて配置することを特徴とする電動ベッド。
11. 少なくとも背ボトム、腰ボトム、膝ボトム及び脚ボトムを含む複数個のボトムが長手方向に並置されて支持されたベッドフレームと、
    前記ベッドフレームの長手方向の中間部に設置されたアクチュエータ受けと、
    前記アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、その作動部の先端部がベッド長手方向の頭部側を向いて配置された第１アクチュエータと、
    前記アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、その作動部の先端部が前記ベッド長手方向の足部側を向いて配置された第２アクチュエータと、
    を有し、
    前記第１アクチュエータにより、前記背ボトムが前記腰ボトム側の端部を揺動支点として揺動し、前記第２アクチュエータにより、前記膝ボトムが前記腰ボトム側の端部を揺動支点として揺動することを特徴とする背上げ・膝上げ機能付き電動ベッド。
12. 前記ベッドフレームの長手方向の中間部に設置された昇降アクチュエータ受けと、
    前記昇降アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、他端部がベッド長手方向の一方の端部側を向いて配置された第１昇降アクチュエータと、
    前記昇降アクチュエータ受けにその基端部が揺動可能に支持され、他端部が前記ベッド長手方向の他方の端部側を向いて配置された第２昇降アクチュエータと、
    ベッド長手方向の前記一方の端部側に配置されて台車フレームと前記ベッドフレームとの間を連結し、前記第１昇降アクチュエータにより駆動される第１リンクと、
    ベッド長手方向の前記他方の端部側に配置されて前記台車フレームと前記ベッドフレームとの間を連結し、前記第２昇降アクチュエータにより駆動される第２リンクと、
    を有し、
    前記ベッドフレームを頭部側が足部側よりも高い位置になるように変移させるときは、前記第２アクチュエータにより前記膝ボトム及び前記脚ボトムを膝上げするように変移させた後に、前記第１昇降アクチュエータおよび前記第２昇降アクチュエータにより前記ベッドフレームの頭部側が足部側よりも高い位置になるように変移させ、
    前記ベッドフレームを頭部側が足部側よりも低い位置になるように変移させるときは、前記第１アクチュエータにより前記背ボトムを背上げするように変移させた後に、前記第１昇降アクチュエータおよび前記第２昇降アクチュエータにより前記ベッドフレームの頭側が足部側よりも低い位置になるように変移させることを特徴とする請求項１１に記載の背上げ・膝上げ機能付き電動ベッド。
13. ベッドのボトムを揺動可能に動作させる他のアクチュエータを更に備え、
    前記他のアクチュエータの凸部は、前記複数個のアクチュエータの凸部と対向する方向に配置することを特徴とする請求項１に記載の電動ベッド。

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