JP2020175008A - 制御装置及びベッド装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図1(a)、図1(b)及び図2は、第1実施形態に係る制御装置及びベッド装置を例示する模式図である。
図1(a)及び図1(b)は、ベッド装置の複数の状態を例示する側面図である。図2は、図1(a)及び図1(b)の矢印AAからみた下面図である。
図3に示すように、制御装置90(またはベッド装置110)は、記憶部40Mを含んでも良い。記憶部40Mは、第1関係情報を記憶する。記憶部40Mは、第2関係情報をさらに記憶しても良い。記憶部40Mは、制御部40に含まれても良い。記憶部40Mは、制御部40とは別に設けられても良い。
図4(a)は、第1アクチュエータ71及び第1可動部71Mに対応する。図4(b)は、第2アクチュエータ72及び第2可動部72Mに対応する。
図5(a)は、第1可動部71Mに対応し、図5(b)は、第2可動部72Mに対応する。これらの図の横軸は、時間tmである。図5(a)の縦軸は、第1可動部71Mの第1高さH1の変化の速度SMである。図5(b)の縦軸は、第2可動部72Mの第2高さH2の変化の速度SMである。これらの図は、制御部40による制御の例である。
図6の横軸は、アクチュエータの状態R(%)である。アクチュエータの状態Rは、第1アクチュエータ71の状態R1、または、第2アクチュエータ72の状態R2である。図6の縦軸は、アクチュエータの伸縮の速度SAである。図6には、第1アクチュエータ71の制御特性、及び、第2アクチュエータ72の制御特性が示されている。
図7(a)は、グラフ図である。図7(a)の横軸は、アクチュエータの状態R(%)である。図7(a)の縦軸は、アクチュエータの伸縮の速度SAである。図7(a)には、第1アクチュエータ71の制御特性、及び、第2アクチュエータ72の制御特性が示されている。図7(b)は、状態Rが0%のときのアクチュエータを例示している。図7(c)は、状態Rが100%のときのアクチュエータを例示している。第1アクチュエータ71において、状態Rが0%のときと100%のときとの間における長さの差は差71dである。第2アクチュエータ72において、状態Rが0%のときと100%のときとの間における長さの差は差72dである。図7(b)及び図7(c)に示すように、この例において、差71dは、差72dと異なっている。
第2実施形態は、ベッド装置110に係る。ベッド装置110は、上記の制御装置90、上記の第1可動部71M、及び、上記の第1アクチュエータ71を含む。ベッド装置110は、上記の第2可動部72M及び上記の第2アクチュエータ72をさらに含んでも良い。ベッド装置110は、上記の第1連結部71R及び上記の第2連結部72Rをさらに含んでも良い。第2実施形態に係るベッド装置110によれば、可動部70Mの動きをより適正に制御できるベッド装置が提供できる。
図8は、実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。
図8に示すように、ベッド装置310において、頭右側サイドレール320、足右側サイドレール330、頭左側サイドレール340、足左側サイドレール350、ヘッドボード360及びフットボード370を含む。
図9(a)に示すように、頭右側サイドレール320の上部分には、貫通孔325hが設けられている。貫通孔325hにより、ハンドレール325gが形成される。
スイッチ部323は、例えば、メンブレンスイッチ(例えば、医療従事者用メンブレンスイッチ)である。スイッチ部323は、スイッチ323a〜323qを含む。
頭右側サイドレール320に凹部が設けられ、その凹部設けられた球体(例えば金属球)により角度計324となる。背ボトムが上がると、球体が凹部の中を転がる。球体の位置に応じて、角度計324の表示部324aの角度表示が変化する。角度計324により、背角度の概要を知ることができる。
図10(a)に示すように、頭右側サイドレール320の内側面320Gに、凹部328が設けられる。凹部328は、フックとして用いることができる。凹部328の下方に、孔328hが設けられる。さらに、内側面320Gに、スイッチ部327が設けられる。スイッチ部327は、例えば、メンブレンスイッチ(例えば、使用者用メンブレンスイッチ、または、患者用メンブレンスイッチ)である。
図11(a)及び図11(b)は、頭左側サイドレール340の外側面340Fに設けられるスイッチ部343及び角度計344を例示している。図11(a)に示すように、スイッチ部343は、スイッチ343a〜343qを含む。スイッチ343a〜343qは、スイッチ323a〜323qと同様の機能を有する。この例では、スイッチ部343は、表示343r〜343tを含む。表示343r〜343tは、表示323r〜323tと同様の機能を有する。
図12(a)に示すように、足右側サイドレール330に、ハンドレール335gが設けられる。ハンドレール335gは、貫通孔335hにより形成される。足右側サイドレール330の下部に、下部貫通孔335f(例えばハルンバッグフック)が設けられている。下部貫通孔335fにハルンバッグなどを吊すことができる。
図13に示すように、足右側サイドレール330に形成された貫通孔335hによりハンドレール335gが得られる。
図14は、足左側サイドレール350の外側面350Fに設けられた角度計354を例示している。角度計354は、角度計324と同様の構造を有する。角度計354の表示部354aにより、角度の概要を知ることができる。
図15(a)に示すように、フットボード370の外側面370Fには、貫通孔375e(例えばフック部)が設けられている。貫通孔375eに、ベッド操作装置380を吊すことができる。図15(b)に示すように、貫通孔375eは、フットボード370の内側面370Gに貫通する。
これらの図は、マットレス390Mが設けられていないときの状態を例示している。
図17(a)は、ベッド310Bが低い状態を例示している。このとき、介護者など398(例えば、介護者または医療従事者など)は、ベッド操作装置380をフック部(例えば、頭右側サイドレール320の貫通孔325e)から外した状態で操作できる。
図18に示すように、ベッド装置310において、コントロールボックス410が設けられる。この他、ベッド装置310において、各種の装置が設けられる。各種の装置は、ジャンクションボックス420、メンブレンスイッチ430、脚下灯440、サイドレールセンサ450(SRセンサ)、キャスタロックセンサ455(CLセンサ)、ナースコール457a、ナースコール457b、ナースコール中継ユニット458、スケールユニット460、ロードセル465、アクチュエータ470及びバッテリ475などを含む。各種の装置の一部は、省略されても良い。
ベッド操作装置380は、ベッド310Bに接続される。ベッド操作装置380において、ベッド310Bに関する設定が実施でき、表示が行われる。ベッド操作装置380における表示の言語の切替が、可能である。例えば、日本語、英語、中国語またはポルトガル語による表示が可能である。ベッド操作装置380は、例えば、左右のサイドレール、または、フットボード370に取り付けられる。
図19(a)は、主にヘッド側サイドレール(頭右側サイドレール320または頭左側サイドレール340)に設けられるベッド操作装置380を例示している。ベッド操作装置380は、表示入力部380Dを含む。ベッド操作装置380には、ホームボタン380hが設けられる。
図20(a)は、主にフットボード370に設けられるベッド操作装置380を例示している。ベッド操作装置380は、表示入力部380Dを含む。ベッド操作装置380には、ホームボタン380hに加えて、上昇ボタン380a、下降ボタン380b及びCPRボタン380cが設けられる。上昇ボタン380aまたは下降ボタン380bにより、ベッド310Bの可動部の上昇または下降が行われる。CPRボタン380cにより、CPRのための姿勢に以降する。
図21は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図21は、手元スイッチ483を例示している。手元スイッチ483は、スイッチペア483a〜483dを含む。スイッチペア483aは、「連動」動作に関する上昇または下降のためのスイッチを含む。スイッチペア483bは、「背上げ」動作に関する上昇または下降のためのスイッチを含む。スイッチペア483cは、「足上げ」動作に関する上昇または下降のためのスイッチを含む。スイッチペア483dは、「高さ」変更動作に関する上昇または下降のためのスイッチを含む。
図22は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式的斜視図である。
図22は、補助コンセント485(例えばプラグ受け装置)を例示している。ベッド310Bの周辺で使用される電子機器類のプラグが、補助コンセント485に接続されることが可能である。既に説明したように、補助コンセント485のプラグ485Pは、コントロールボックス410のプラグ410Pとは別に設けられる。補助コンセント485は、2組のプラグ受け(プラグの差し込み孔)を有する。2組のプラグ受けは、左右に並ぶ。
図23は、背ボトム70a、膝ボトム70b、足ボトム70c及び腰ボトム70eを例示している。背ボトム70a、膝ボトム70b及び足ボトム70cのそれぞれの角度は変更可能である。ボトム間の角度が定められた値(例えば90度)以下にならないように制御される。例えば、背ボトム70aの下端及び膝ボトム70bの上端を結ぶ線(図23における破線)と、背ボトム70aと、の間の角度が、定められた値(例えば90度)以下になるように制御される。例えば、複数のボトムのいずれかの動きの制御(連動)により、角度が定められた値以下にされる。
これらの図は、ベッド操作装置380の表示入力部380Dを例示している。図24(a)は、表示入力部380Dがベッド操作画面381である場合を例示している。図24(b)は、表示入力部380Dがアクチュエータ個別操作禁止画面383(ベッド設定画面)である場合を例示している。
Claims (16)
- ベッド装置の第1アクチュエータの軸の伸縮の第1変化量に基づいて、前記第1アクチュエータの前記軸の前記伸縮の速度を制御する制御部を備えた制御装置。
- 前記第1アクチュエータは、第1可動部を動かすことができ、
前記第1アクチュエータの前記軸の前記伸縮の変化によって動いた前記第1可動部の第2変化量が所定のものである、請求項1記載の制御装置。 - 前記ベッド装置は、第1連結部をさらに含み、
前記第1連結部は、前記第1可動部及び前記第1アクチュエータと連結され、
前記第1連結部は、前記第1アクチュエータの前記軸の前記伸縮の前記変化に応じた前記第1可動部の動きを生じさせる、請求項2記載の制御装置。 - 第1可動部と、前記第1可動部を動かす第1アクチュエータと、を含むベッド装置の、前記第1アクチュエータの動きの第1変化量と、前記第1可動部の動きの第2変化量と、の関係に関する第1関係情報に基づいて前記第1アクチュエータを制御する制御部を備えた制御装置。
- 前記制御部は、前記第1可動部の、動き始め及び動き終わりを除く期間における前記第1可動部の前記動きの第1速度が実質的に一定になるように、前記第1アクチュエータを制御する、請求項4記載の制御装置。
- 前記第1関係情報を取得する取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記取得部が取得した前記第1関係情報に基づいて前記第1アクチュエータを制御する、請求項4または5に記載の制御装置。 - 前記第1関係情報を記憶する記憶部をさらに備えた、請求項4〜6のいずれか1つに記載の制御装置。
- 前記ベッド装置は、第1連結部をさらに含み、
前記第1連結部は、前記第1可動部及び前記第1アクチュエータと連結され、
前記第1連結部は、前記第1アクチュエータの前記動きに応じた前記第1可動部の前記動きを生じさせる、請求項4〜7のいずれか1つに記載の制御装置。 - 前記第1アクチュエータは、伸縮または回転し、
前記制御部は、前記第1アクチュエータの前記伸縮または前記回転の状態に関する第1状態情報と、前記第1関係情報と、に基づいて、前記第1アクチュエータを制御する、請求項4〜8のいずれか1つに記載の制御装置。 - 前記ベッド装置は、第2可動部及び第2アクチュエータをさらに含み、
前記第2アクチュエータは、前記第2可動部を動かすことが可能であり、
前記制御部は、前記第2アクチュエータを制御する、請求項4〜9のいずれか1つに記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記第2アクチュエータの前記動きの第3変化量と、前記第2可動部の動きの第4変化量と、の関係に関する第2関係情報に基づいて前記第2アクチュエータを制御する、請求項10記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第2可動部、動き始め及び動き終わりを除く期間における前記第2可動部の前記動きの第2速度が実質的に一定になるように、前記第2アクチュエータを制御する、請求項10または11に記載の制御装置。
- 前記第2アクチュエータは、伸縮または回転し、
前記制御部は、前記第2アクチュエータの前記伸縮または前記回転の状態に関する第2状態情報と、前記第2関係情報と、に基づいて、前記第2アクチュエータを制御する、請求項10〜12のいずれか1つに記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記第1可動部、動き始め及び動き終わりを除く期間における前記第1可動部の前記動きの第1速度が実質的に一定になるように、前記第1アクチュエータの前記動きを制御し、
前記第1速度は、前記第2速度と実質的に同じである、請求項12記載の制御装置。 - 前記ベッド装置は、第2連結部をさらに含み、
前記第2連結部は、前記第2可動部及び前記第2アクチュエータと連結され、
前記第2連結部は、前記第2アクチュエータの動きに応じた前記第2可動部の動きを生じさせる、請求項10〜14のいずれか1つに記載の制御装置。 - 請求項2〜15のいずれか1つに記載の制御装置と、
前記第1可動部と、
前記第1アクチュエータと、
を備えた、ベッド装置。
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