JP2020175008A5 - - Google Patents

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Claims (12)

  1. ベッド装置の第1アクチュエータの軸の伸縮の第1変化量に基づいて、前記第1アクチュエータの前記軸の前記伸縮の速度を制御する制御部を備えた制御装置。
  2. 前記第1アクチュエータは、第1可動部を動かすことができ、
    前記第1アクチュエータの前記軸の前記伸縮の変化によって動いた前記第1可動部の第2変化量が所定のものである、請求項1記載の制御装置。
  3. 第1可動部と、前記第1可動部を動かす第1アクチュエータと、を含むベッド装置の、前記第1アクチュエータの動きの第1変化量と、前記第1可動部の動きの第2変化量と、の関係に関する第1関係情報に基づいて前記第1アクチュエータを制御する制御部を備えた制御装置。
  4. 前記制御部は、前記第1可動部の、動き始め及び動き終わりを除く期間における前記第1可動部の前記動きの第1速度が実質的に一定になるように、前記第1アクチュエータを制御する、請求項記載の制御装置。
  5. 前記第1関係情報を記憶する記憶部をさらに備えた、請求項3または4に記載の制御装置。
  6. 前記第1アクチュエータは、伸縮し
    前記制御部は、前記第1アクチュエータの前記伸縮の状態に関する第1状態情報と、前記第1関係情報と、に基づいて、前記第1アクチュエータを制御する、請求項3〜5のいずれか1つに記載の制御装置。
  7. 前記ベッド装置は、第2可動部及び第2アクチュエータをさらに含み、
    前記第2アクチュエータは、前記第2可動部を動かすことが可能であり、
    前記制御部は、前記第2アクチュエータを制御する、請求項3〜6のいずれか1つに記載の制御装置。
  8. 前記制御部は、前記第2アクチュエータの前記動きの第3変化量と、前記第2可動部の動きの第4変化量と、の関係に関する第2関係情報に基づいて前記第2アクチュエータを制御する、請求項記載の制御装置。
  9. 前記制御部は、前記第2可動部、動き始め及び動き終わりを除く期間における前記第2可動部の前記動きの第2速度が実質的に一定になるように、前記第2アクチュエータを制御する、請求項7または8に記載の制御装置。
  10. 前記第2アクチュエータは、伸縮し
    前記制御部は、前記第2アクチュエータの前記伸縮の状態に関する第2状態情報と、前記第2関係情報と、に基づいて、前記第2アクチュエータを制御する、請求項7〜9のいずれか1つに記載の制御装置。
  11. 前記制御部は、前記第1可動部、動き始め及び動き終わりを除く期間における前記第1可動部の前記動きの第1速度が実質的に一定になるように、前記第1アクチュエータの前記動きを制御し、
    前記第1速度は、前記第2速度と実質的に同じである、請求項記載の制御装置。
  12. 請求項2〜11のいずれか1つに記載の制御装置と、
    前記第1可動部と、
    前記第1アクチュエータと、
    を備えた、ベッド装置。
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