CN107951631A - 方便上下床的残疾人轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种方便上下床的残疾人轮椅，所述残疾人轮椅包括移动模块，座椅变换模块，上下升降模块，控制模块和电源模块；移动模块实现残疾人轮椅的行进；座椅变换模块至少包括坐垫模块，背部模块和脚腿模块，座椅变换模块可在控制模块的控制下进行变换，从轮椅状态变成平床状态，平床状态下，坐垫模块，背部模块和腿脚模块的上表面在同一平面上；平床状态下，轮椅靠近床时，轮椅的至少一侧没有高出床面的阻挡物。使用本发明的轮椅，残疾人能够较为方便地完成从床到方便上下床的轮椅和从轮椅到床的转换。方便上下床的轮椅高度能够电动调节，让残疾人坐在方便上下床的轮椅上能够完成很多事情。

Description

方便上下床的残疾人轮椅

技术领域

本发明涉及一种智能轮椅，特别涉及一种方便上下床的残疾人轮椅。

背景技术

目前，世界各地每年有几十万人由于车祸，摔倒等原因伤及脊椎，而导致下身不遂。目前，下身不遂的残疾人一般会利用轮椅在室内活动。还有很多的老年人也因为腿脚不便而坐轮椅。坐轮椅的下身不遂的残疾人或老年人自己要去上厕所,有相当的难度。因此，下身不遂的残疾人在家时，通常需要他人照顾。

目前市场上的床，较难移动。即使带有轮子的病床，由于其体积较大，在一般的家居室内环境中，仍然无法灵活移动。目前市场上的轮椅，虽然比较容易移动，但是其高度有限，而且在一般情况下其高度无法改变，坐在轮椅上，不少下身不遂的残疾人除了能够移动外，能够做的家务十分有限，因此较难独立生活。

目前已知的轮椅主要有以下问题：

(1)残疾人从床到轮椅和从轮椅到床的转换十分困难。

(2)轮椅高度一般无法调节。残疾人坐在轮椅上很多事情无法完成。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种方便上下床的残疾人轮椅，应用本发明的轮椅残疾人能够较为方便地完成从床到方便上下床的轮椅和从轮椅到床的转换。

为实现上述技术目的，本发明提供一种方便上下床的残疾人轮椅，所述残疾人轮椅包括移动模块，座椅变换模块，上下升降模块，控制模块和电源模块；

移动模块实现残疾人轮椅的行进；

座椅变换模块至少包括坐垫模块，背部模块和脚腿模块，座椅变换模块可在控制模块的控制下进行变换，从轮椅状态变成平床状态，平床状态下，坐垫模块，背部模块和腿脚模块的上表面在同一平面上；

上下升降模块可带动座椅变换模块上下升降；

控制模块用于整个轮椅，电源模块为轮椅提供能量；

平床状态下，轮椅靠近床时，轮椅的至少一侧没有高出床面的阻挡物。

进一步，轮椅至少一侧设有连接装置，将轮椅与床的紧固连接。

进一步，平床状态下，轮椅远离床的一侧边设有阻挡装置。

进一步，所述移动模块为设置在座椅下方的轮子，上下升降模块设置在轮子上方。

进一步，控制模块可根据使用者的需要，预先设置不同的高度档位；使用时根据不同的床，直接选择设定档位。

进一步，所述座椅变换模块还包括头部模块。

进一步，轮椅设有下桌板，所述下桌板可以收起或打开。

进一步，轮椅设有生理参数检测模块，用来检测轮椅使用者的常用的生理参数。

进一步，所述轮椅设有遥控器、声音控制器、视觉传感器、显示器、报警装置中的一种或多种。

进一步，轮椅还设有充电器。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明所发明的方便上下床的轮椅有如下优势：

残疾人能够较为方便地完成从床到方便上下床的轮椅和从轮椅到床的转换。

方便上下床的轮椅高度能够电动调节，让残疾人坐在方便上下床的轮椅上能够完成很多事情。

附图说明

图1A是本发明一个实施例中方便上下床的残疾人轮椅的结构示意图；

图1B是图1A中上升下降模块的三种不同的结构示意图；

图2A是本发明一个实施例扶手不隐藏的方便上下床的残疾人轮椅的结构示意图；图2B是至少一侧扶手隐藏的方便上下床的残疾人轮椅的结构示意图；

图3A是本发明另一个实施例中座椅变换模块的设有不同阻拦装置的结构示意图；图3B是座椅变换模块的设有另一种阻拦装置的结构示意图；

图4是轮椅与床之间插销式连接的结构示意图；

图5是轮椅遥控器的结构示意图。

具体实施方式

如图1A所示，本发明的方便上下床的残疾人轮椅100由五个主要模块组成：移动模块110，上升下降模块130，座椅变换模块150，控制模块170和电源模块190。电源模块190为整个机器人提供必需的电能。控制模块170用来控制整个机器人的控制运动和变换。

方便上下床的残疾人轮椅100中的移动模块110，主要负责该残疾人轮椅100的前后左右转向的各类运动，让该残疾人轮椅100能够从一个地方，移动到另外一个地方。移动模块110可以是手动的或电动的。移动模块110和普通电动轮椅上使用的移动模块类似，一般可以有3个或以上的轮子。移动模块110如果有四个轮子，或3个轮子，一般其中的两个为主动轮或驱动轮，提供移动模块110移动和转弯的动能。也有些移动模块110的四个轮子，或3个轮子都是被动轮，不提供前行或转弯的动力。在这种情况下，一般系统会额外增加一个驱动轮，用以提供移动模块110前行或转弯的动力。移动模块110是非常成熟的产品，我们在此不再赘述。本发明适用于移动模块110所有这些可能的变化。

座椅变换模块150可以改变方便上下床的残疾人轮椅座椅的形态，从一个座椅，变成一张平床，如图1B所示。让方便上下床的残疾人轮椅的使用者能够较好地休息；或从平床变座椅让方便上下床的残疾人轮椅的使用者能够较好地从事移动，看电视，和吃饭等活动。座椅变换模块150一般含有坐垫模块153，脚腿垫块156，背部垫块157和头部垫块158。脚腿垫块156，背部垫块157和头部垫块158均含有相应的运动控制部分。在收到平床指令后，脚腿垫块156会向上旋转抬升，直到水平位置并与坐垫模块153同高。背部垫块157和头部垫块158也会旋转向后，直到水平位置，并与坐垫模块153同高。当座椅变换模块150完全平展后，即变成了平床位，使用者可以较为舒适地平躺在座椅变换模块150上。这当使用者想要起坐时，座椅变换模块150可以缓缓地从平床位，变成座椅位，脚腿垫块156缓缓放下，背部垫块157慢慢地抬起，头部垫块158也会调节到相应的位置，让使用者可以较为舒适地坐在座椅变换模块150上。此时的座椅变换模块150，就变成了座椅位。一般来说，使用者可以微调和控制脚腿垫块156，背部垫块157和头部垫块158的角度，直到本人感觉最舒服的座椅位。为了方便使用，座椅变换模块150可以具有一键平床和一键座椅的功能。一键平床是指，一旦使用者按下平床键，座椅变换模块150会自动地变换到平躺位。一键座椅是指，一旦使用者按下座椅键，座椅变换模块150会自动地变换到座椅位。为了节省成本，背部垫块157和头部垫块158也可以是刚性连接的。这样，人们就不需要去单独控制头部垫块158，只要控制背部垫块157的运动，就可以同时控制头部垫块158的运动了。

控制模块170一般含有一个控制面板171，控制面板171上一般会有一些按键和推杆。按键可以用来控制座椅变换，和设定移动的速度等级等；推杆则可以用来控制和调节该机器人移动的速度和方向。座椅的形态可以在普通座椅和平床位之间变换。

电源模块190为整个机器人提供必需的电能。控制模块170用来控制整个机器人的控制运动和变换。

上升下降模块130主要是为了能够让方便上下床的残疾人轮椅100具有上升和下降的功能。一种简单易行的方法是方便上下床的残疾人轮椅100中的移动模块110的每个轮子的上方的支撑柱中加入一个上升下降装置。这种上升下降装置可以使用市场上常见的电动升降伸缩杆，电动升降伸缩柱，或电动升降台。轮椅的座椅变换平台150是固定在这些上升下降装置上的。这样，当每个轮子支撑柱中的上升下降装置向上运动时，座椅变换模块150就会被升高，进而升高了坐在该座椅变换模块150的使用者。当每个轮子支撑柱中的上升下降装置向下运动时，座椅变换模块150就会被降低，进而降低了坐在该座椅变换模块150的使用者。这时，当方便上下床的残疾人轮椅100具有4个轮子的时候，人们可以选择使用4个上升下降装置，如图1B中第一个图所示。当然，我们可以用一些简单的结构，来减少上升下降装置的个数。例如，当我们将左边的两个轮子用一个刚性结构连起来，将右边的两个轮子也用一个刚性结构连起来后，我们在左右两边各使用一个上升下降装置就可以了，如图1B中第二个图所示。当我们将左边的两个轮子的刚性结构和右边的两个轮子的刚性结构，连起来后，我们可能只需要使用一个升降装置，如图1B中第三个图所示。总之，上升下降模块130可以由一个，两个或多个上升下降装置组成。而每个上升下降装置可以是市场上常见的电动升降伸缩杆，电动升降伸缩柱或电动升降升降台。为了增加电动升降伸缩杆，电动升降伸缩柱或电动升降升降台的抗扭的能力，人们可以使用适当数量的直线导轨。直线导轨可以提供较好的抗扭效果，而电动升降伸缩杆，电动升降伸缩柱或电动升降升降台主要提供上升和下降的动力。此外，为了增加上升下降装置的稳定性，人们可以加装一些加强筋之类的结构。由于这种简单地上升下降的装置是非常常见和常用的，而本发明可以使用这些常见的和常用的上升下降装置，我们这里不再赘述。

上升下降模块130有一个很重要的功能就是可以让本发明的方便上下床的残疾人轮椅在平床位时，自动和床的床面实现等高或通过预先的设定和床的床面实现等高。如果有几种不同高度的床均在使用，人们可以通过预先的设定的方式，来实现和不同的床的床面等高。例如，假定残疾人的住处共有三种不同高度的床，床一，床二，和床三。在使用前，人们可以预先设定好三个不同的轮椅高度，正好对应这三种不同高度的床。在使用的时候，当轮椅的使用者想去和床一等高时，这位轮椅的使用者只要在控制菜单中选择床一，再按下“与床等高”键即可。人们也可以使用不同的等高键来完成这种操作。仍然假定共有三种不同高度的床，床一，床二，和床三。系统需要提供三个等高键，分别对应于床一，床二，和床三的床面高度。轮椅的使用者只要按下“与床一等高”键，“与床二等高”键，或“与床三等高”键，就能够实现和其中的一张床的等高操作。当然，我们还可以把这个系统做的更加智能化。例如，我们可以在每张床头放上一个简单的传感器。当方便上下床的残疾人轮椅到某张床的附近，方便上下床的残疾人轮椅就能够通过床头放上一个简单的传感器来感知最近的这张床是哪张床。这时，如果使用者按下“自动与床等高”键，系统就能够自动和那张最近的床实现自动等高操作。我们也可以在每张床头放上一个简单的标识符，如二维码，方便上下床的残疾人轮椅就能够通过扫描这个二维码来确定这是多高的床，哪张床等信息。这时，如果使用者按下“扫描床信息与床等高”键，系统就能够自动和那张最近的床实现自动等高操作。还有一种做法是在方便上下床的残疾人轮椅上装上床面高度自动检测器测定需要等高的床面的高度。本发明的方便上下床的残疾人轮椅可以加上一个床面高度自动检测器。该床面高度自动检测器可以在本发明的方便上下床的残疾人轮椅100靠近床边时，当使用者按下“测量和记忆床的高度”键后，该床面高度自动检测器就会去检测离方便上下床的残疾人轮椅100最近的床的床面高度并把这个高度值记忆下来。之后，只要轮椅使用者按下“自动与床等高”键，系统就会将轮椅的坐垫高度调整到记忆下来的床的床的高度值。总之，人们可以选用上述的这些常见的方法来实现方便上下床的残疾人轮椅和床面的等高操作。我们这里不再赘述。本发明包含这些变化。

当方便上下床的残疾人轮椅在平床位时和床的床面自动等高后，并紧靠着床时，该方便上下床的残疾人轮椅的使用者即使腿脚完全残疾，失去知觉，但是双手仍然可以活动时，该方便上下床的残疾人轮椅的使用者仍然能够平躺在床上，通过侧面翻身的动作直接从床上翻到该方便上下床的残疾人轮椅的座椅变换模块上，这样就可以让下肢不便的残疾人在没有别人帮助的情况下，自己完成从床到方便上下床的残疾人轮椅座椅变换模块的转换。

方便上下床的残疾人轮椅100在平床位时能够让使用者用身体测翻滚的方式从床上翻到该机器人的座椅变换模块上，但在这个过程中，方便上下床的残疾人轮椅100必须要能够靠紧床边，且保持静止不动，否则容易出现危险。因此，座椅变换模块150至少有一边的扶手或栏杆是可以伸缩或隐藏的，如图2B所示。座椅变换模块150在靠近床的一边的扶手或栏杆在并床时必须能够伸缩或隐藏起来，以便使用者可以无障碍地从床上侧翻身到该机器人的座椅变换模块上；同时，座椅变换模块150在不靠近床的那一边则一定要有扶手或栏杆，也如图2B所示，以便使用者从床上翻到该机器人的座椅变换模块上时不会因为翻过头而跌落。平时，如果轮椅的使用者不需要翻到床上去，或从床上翻到轮椅上来的话，轮椅的使用者仍然可以使用平床位，但是这个时候，椅变换模块150两边的扶手或栏杆可以是不隐藏起来的，如图2A所示。

座椅变换模块150两边的扶手或栏杆可以有各类形式，可以是电动的或手动的。如图3A所示，椅变换模块150两边的扶手或栏杆可以使用两根电动的伸缩的杆子和一块连接两根杆子的挡板或挡布，来按照需要完成上升和下降的动作。人们也可以用非常简单常见的手动的栏杆，如图3B所示。需要时，人们可以将栏杆从轮椅的两侧的下方翻上来；不用时，人们可以将栏杆从上方翻下去，隐藏起来。图3B所示的手动的栏杆为了方便理解，我们将左边的栏杆翻下，右边的栏杆翻上。在实际应用中，如果床在轮椅的右边，右边的栏杆应该翻下，左边的栏杆则应该翻上，以方便轮椅使用者上床或从床上翻到轮椅上来。本发明包含了座椅变换模块150两边的扶手或栏杆的这些基本的常见的变化和推广。

为了确保在使用者在从床上侧翻身到方便上下床的残疾人轮椅100的座椅变换模块上的过程中，轮椅100和床不会分离，座椅变换模块150还需要有一个床边紧连装置159。床边紧连装置159一般需要能够较方便地和床连上或脱离，同时它还要有比较大的和床相连接的力，确保方便上下床的残疾人轮椅100和床在使用者在侧翻身过程中不会分离。床边紧连装置159可以有多种形式，例如卡扣式，魔术贴式，或插销式等。卡扣式即在在床和方便上下床的残疾人轮椅100的两边装上和汽车保险带类似的装置，需要时，将两者插入卡紧即可。固定的卡口可以装在床边，卡带可以装在方便上下床的残疾人轮椅100的两边或某一边。使用时，使用者可以将卡带调整到需要的长度，然后将卡带的插头插入固定在床边的卡口即可。将卡带装在方便上下床的残疾人轮椅100的两边或某一边还有一个用处，就是这根卡带还可以当保险带来使用。例如，当使用者坐在方便上下床的残疾人轮椅100上时，该使用者可以将一边的卡带，从身前穿过，卡到另一侧的卡口里，和汽车上或大巴车上的情况类似，这样就可以大大减少使用者从方便上下床的残疾人轮椅100掉落的风险。当然，本发明也可以将固定的卡扣装在方便上下床的残疾人轮椅100的两边或某一边，而把卡带装在床边，虽然这样也可以达到同样的确保方便上下床的残疾人轮椅100和床不会分离的作用，但是失去的保险带的功能。魔术贴式即在在床和方便上下床的残疾人轮椅100的两边装上魔术贴带类似的装置，需要时，将方便上下床的残疾人轮椅100的两边装上魔术贴带和床边固定的相应的魔术贴带叠放在一起就可以紧紧相连。也可以在床边有个固定的物体，将在方便上下床的残疾人轮椅100的两边装上魔术贴带穿过该固定的物体，然后再回过来和方便上下床的残疾人轮椅100的两边装上魔术贴带自己相连也可以确保方便上下床的残疾人轮椅100和床不会分离。当然，也可以将魔术贴带固定在床边，然后让该魔术贴带穿过方便上下床的残疾人轮椅100的两边的某个固定的物体或杆子，再回帖到该魔术贴带上，也可以确保方便上下床的残疾人轮椅100和床不会分离。插销式也是比较方便的一种，如图4所示。插销式即在床的边上装上与插销类似的装置159A，在方便上下床的残疾人轮椅100的两边装上与插销扣类似的装置159B。需要时，轮椅使用者只要将与插销类似的装置159A和插销扣类似的装置159B插入扣紧即可。当然，如图4所示的159B也可以用魔术贴带。这时，只要将本来固定在轮椅傍边的魔术贴带缠绕到固定在床边的插销类似的装置159A上即可。人们还可以选用钩子式，即在在床和方便上下床的残疾人轮椅100的两边装上和钩子类似的装置，使用时，用钩子钩住另一边的孔位，或柱状物体即可。因为这些方法十分常见，本发明含有这些常见的方法，我们在此不再赘述。

为了方便使用，方便上下床的残疾人轮椅100还可以有一个遥控器180，如图5所示，让使用者能够方便地遥控方便上下床的残疾人轮椅100。遥控器180上可以有多组按钮，用来控制方便上下床的残疾人轮椅100的几种常见功能。例如，遥控器180可以有一组按钮181来控制轮椅100的运动方向。遥控器180还可以有一组按钮183来控制轮椅100的运动速度。遥控器180还可以有一组按钮185来控制轮椅100的高度。当然，遥控器180还可以有一组按钮187来控制轮椅100的一键平床位和一键轮椅位。最后，遥控器180还可以有一按钮189来实现轮椅和床面的等高控制。遥控器180的最重要的一个用途就是可以让使用者在床上，而方便上下床的残疾人轮椅100又不在床边的时候，通过遥控器180让方便上下床的残疾人轮椅100回到床边并变成平床位，方便使用者翻身到该轮椅的座椅上去。当然，遥控器180可以根据设计，应用，和市场的需求，来增加或减少其可以控制的功能。控制的按钮也完全可以使用不同的图标，形状，也可以被放置在不同的位置。控制的按钮也可以用其它常见的方式来取代。因为这些推广显而易见，我们在此不再赘述。

如图1A所示，方便上下床的残疾人轮椅100可以有一个可以收起来的下桌板192，方便使用者存放东西，进食，和写东西和办公。

如图1A所示，方便上下床的残疾人轮椅100可以有一个声控模块193，用来接收使用者的声音指令。使用者可以坐在轮椅100上通过语音指令，让方便上下床的残疾人轮椅100去完成相应的动作。

如图1A所示，方便上下床的残疾人轮椅100可以有一个所谓的万能遥控器194，方便使用者对周围环境内的电器，如空调，电视机，电动窗帘，灯光，收音机，门禁系统等，进行有效控制。

如图1A所示，方便上下床的残疾人轮椅100可以有一个含有多种接头的充电装置195，方便轮椅使用者使用长时间使用电脑，手机等电器，并为电脑，手机等充电。

如图1A所示，方便上下床的残疾人轮椅还可以有一个视觉传感器模块196，用来和外界进行视觉交流。使用者可以坐在或躺在方便上厕所的轮椅100上通过视觉传感器模块196和家人，护工，专业的护理公司，医院，家庭医生进行视觉沟通。在紧急状态时，家人，护工，专业的护理公司，医院，家庭医生等可以看清楚轮椅使用者的实际状况。在平时，视觉传感器模块196可以方便轮椅使用者和亲朋好友进行视觉沟通和交流。视觉传感器模块196的位置和方向一般可以由轮椅使用者自己来决定。

在紧急状态时，家人，护工，专业的护理公司，医院，家庭医生等可以看清楚轮椅使用者的实际状况。在平时，视觉传感器模块196可以方便轮椅使用者和亲朋好友进行视觉沟通和交流。视觉传感器模块196的位置和方向一般可以由轮椅使用者自己来决定。

如图1A所示，方便上下床的残疾人轮椅100还可以有一组生理参数检测模块197，用来检测轮椅使用者的常用的生理参数，如心电，血压，血氧，呼吸，体温。使用者可以通过生理参数检测模块197在在需要时，检测自己的生理参数。生理参数检测模块197还可以和外界通讯，例如可以将轮椅使用者的常用的生理参数记录下来并传输给家人，护士，医生，或护工。如果生理参数检测模块197发现轮椅使用者的常用的生理参数有明显的不正常，它还可以报警。

如图1A所示，方便上下床的残疾人轮椅100还可以有一个报警装置198，可以让轮椅使用者在第一时间主动报警。这个报警装置198通常可让本发明轮椅的使用者和家人，护工，专业的护理公司，医院，家庭医生，火警，和救护车取得联系。

如图1A所示，方便上下床的残疾人轮椅100还可以有一个显示装置199，可以让轮椅使用者看到视觉信息。例如，显示装置199可以播放电视节目，电影；也可以让轮椅使用者用来上网，查资料，看新闻，写东西，和工作。

本发明的方便上下床的残疾人轮椅100工作时，具有如下的一键控制的功能：

(1)该轮椅能够在轮椅位和平床位之间通过按一次键来实现相互的转换(所谓一键平床位和一键轮椅位功能)。

(2)该轮椅能够通过按一次键来实现与床面等高。

(3)该轮椅能够通过按一次键来实现轮椅位和平床位之间转换，然后再与床面等高。

(4)该轮椅能够通过按一次键来自动实现如下功能：

a)自动变成平床位(如果轮椅在轮椅位的话)；

b)自动与床面等高；

c)自动藏匿近床侧的扶手和其它遮挡物(如果有的话)；

d)自动升起远床侧的扶手和其它遮挡物(如果有的话)。

(5)该轮椅能够通过按一次键来自动实现(11)中的功能，并且还能：

a)自动与床固定；或

b)手动与床固定。

(6)如果轮椅不在床边，该轮椅能够通过按一次键，能够先让轮椅自动回到床边，然后完成(10)中的功能。

(7)如果轮椅不在床边，该轮椅能够通过按一次键，能够先让轮椅自动回到床边，然后完成(10)和(11)中的功能。

(8)如果轮椅不在床边，该轮椅能够通过按一次键，能够先让轮椅自动回到床边，然后完成(10)，(11)和(12)中的功能。

Claims (10)

1.方便上下床的残疾人轮椅，其特征在于，所述残疾人轮椅包括移动模块，座椅变换模块，上下升降模块，控制模块和电源模块；

移动模块实现残疾人轮椅的行进；

座椅变换模块至少包括坐垫模块，背部模块和脚腿模块，座椅变换模块可在控制模块的控制下进行变换，从轮椅状态变成平床状态，平床状态下，坐垫模块，背部模块和腿脚模块的上表面在同一平面上；

上下升降模块可带动座椅变换模块上下升降；

控制模块用于整个轮椅，电源模块为轮椅提供能量；

平床状态下，轮椅靠近床时，轮椅的至少一侧没有高出床面的阻挡物。

2.根据权利要求1所述的方便上下床的残疾人轮椅，其特征在于，轮椅至少一侧设有连接装置，将轮椅与床的紧固连接。

3.根据权利要求1所述的方便上下床的残疾人轮椅，其特征在于，平床状态下，轮椅远离床的一侧边设有阻挡装置。

4.根据权利要求1所述的方便上下床的残疾人轮椅，其特征在于，所述移动模块为设置在座椅下方的轮子，上下升降模块设置在轮子上方。

5.根据权利要求1所述的方便上下床的残疾人轮椅，其特征在于，控制模块可根据使用者的需要，预先设置不同的高度档位；使用时根据不同的床，直接选择设定档位。

6.根据权利要求1所述的方便上下床的残疾人轮椅，其特征在于，所述座椅变换模块还包括头部模块。

7.根据权利要求1所述的方便上下床的残疾人轮椅，其特征在于，轮椅设有下桌板，所述下桌板可以收起或打开。

8.根据权利要求1所述的方便上下床的残疾人轮椅，其特征在于，轮椅设有生理参数检测模块，用来检测轮椅使用者的常用的生理参数。

9.根据权利要求1所述的方便上下床的残疾人轮椅，其特征在于，所述轮椅设有遥控器、声音控制器、视觉传感器、显示器、报警装置中的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的方便上下床的残疾人轮椅，其特征在于，轮椅还设有充电器。