CN108852700A - 将病患在床与轮椅之间平躺转移的方法 - Google Patents

将病患在床与轮椅之间平躺转移的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种将病患在床与轮椅之间平躺转移的方法,轮椅包括车身和连接于其上的座椅,座椅包括靠背、底座和护脚板,车身和座椅之间连接有升降机构,平躺转移步骤如下:(1)将轮椅和床相互靠近;(2)将轮椅座椅高度和床的高度调节到相同,控制升降机构工作,调节座椅高度至与床面相同;(3)将轮椅座椅的靠背和护脚板调节至与底座共水平面,向下调节靠背至与底座共面,向上调节护脚板至与底座共面,使靠背、底座和护脚板形成病患平躺的平面;(4)将病患从轮椅上或者床上平躺转移。病情较轻者,可解决自行转移问题;病情较重者,只需要一人就完全可以给患者进行护理。降低护理难度,为行动不便患者提供床与轮椅间转换的优秀解决方案。

Description

将病患在床与轮椅之间平躺转移的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种腿脚不便者的转移方法,尤其涉及一种将病患在床与轮椅之间平 躺转移的方法。
背景技术
[0002] 随着老龄社会到来和人们追求高品质生活的需要,人们迫切希望找到科学、安全、 方便,并能减少护理人员护理难度、为行动不便患者提供床与轮椅间转换的优秀解决方案。
[0003] 目前智能轮椅已经从多个不同的角度解决了患者在轮椅上生活的问题。例如,中 科院研制的多模态交互智能轮椅,解决了口令导航、语音人机交互、在人群与道路上自由运 动的问题;美国Hi 11 -Rom公司、日本的八乐梦公司解决了床的智能化问题。这些机器人轮椅 虽然功能强大,但无法解决患者从床到轮椅之间的灵活转换,无法减轻护理人员需要抱患 者上下轮椅的负担。为了解决患者在轮椅与床之间灵活转换的问题,日本Tmsuk的轮椅机器 人Rodem让用户骑上它的“背部”,患者以“爬”的方式从床向轮椅转换,这种方法必须是患者 具有“爬”的能力,而具有该能力的患者也具有自主爬上普通轮椅的能力;日本的自助护理 机器人“SEC0M升降机”是在床的上方安装一个履带升降机,将患者吊起,从而完成患者在轮 椅与床之间的转换,这种方法不仅太缺乏人性化,并且一般家庭很难接受在天花板上安装 升降机的做法,因此应用受限。
[0004] 现有所谓的智能电动轮椅仅仅停留在轮椅添加了运行动力的常规水平,并没有给 护理人员降低护理难度。例如,当患者需要在轮椅和病床之间转换时,需要至少两位护理人 员才能成功帮助患者完成转换;患者不能坐在电动轮椅上洗澡;无法实时掌握患者身体状 态;缺乏远程监控和操作功能;无法实施自由租赁。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种将病患在床与轮椅之间平躺转移的方法。
[0006] 本发明提供的这种将病患在床与轮椅之间平躺转移的方法,轮椅包括车身和连接 于其上的座椅,座椅包括底座和与底座铰接的靠背和护脚板,车身和座椅之间连接有升降 机构,平躺转移步骤如下:
[0007] (1)将轮椅和床相互靠近;
[0008] (2)将轮椅座椅高度和床的高度调节到相同,控制升降机构工作,调节座椅的底座 高度至与床面高度相同;
[0009] (3)将轮椅座椅的靠背和护脚板调节至与底座共水平面,将靠背绕铰接处旋转直 至靠背水平并限位,将护脚板绕铰接处旋转直至水平并限位,使靠背、底座和护脚板形成可 使病患平躺的稳定平面;
[0010] ⑷将病患从轮椅上或者床上平躺转移。
[0011] 在一个具体实施方式中,使所述靠背以其底部铰接于底座的一端,护脚板以其顶 部较接于底座的另一端,靠背的底部与护脚板的顶部之间设有连杆机构,底座下设有控制 连杆机构运动的伸缩杆,伸缩杆工作带动连杆机构工作能够使座椅各部在同一平面内。
[0012] 作为优选,使所述连杆机构包括第一靠背拐臂、第二靠背拐臂、连杆和护脚板拐 臂;第一靠背拐臂沿靠背长度方向顺延布置;第二靠背拐臂倾斜布置,下部通过拐臂轴与第 一靠背拐臂相连,上部朝向护脚板;护脚板拐臂倾斜布置,上部连接于护脚板的上部,下部 朝向所述靠背;连杆的一端与护脚板拐臂的下部相连,另一端与第一靠背拐臂相连;伸缩杆 以其缸体连接于底座的下部,以其活塞头与第二靠背拐臂的高端相连。
[0013] 为了提高运动的稳定性,使所述连杆机构有一对,关于底座的宽度方向中心面对 称布置,两连杆机构通过拐臂轴相连实现联动。
[0014] 为了保证升降的平稳性,在所述座椅的一侧设有一对沿高度方向布置的滑轨,车 身对应滑轨位置处设有导向座,滑轨的底端伸至导向座内能够相对导向座上下滑动。
[0015] 为了便于轮椅侧向移动,使所述车身包括车架和设置于车架下的前轮、后轮和侧 移轮组件;前轮为万向轮;后轮为定向轮;侧移轮组件包括升降板和安装于升降板底部的一 对侧移轮,侧移轮为定向轮且运动方向与后轮运动方向垂直,升降板通过电动推杆与车架 相连。
[0016] 作为优选,在所述车架下设有导向套,升降板的一侧设有升降轨,升降轨套于导向 套内能够上下运动。
[0017] 作为优选,使所述升降机构包括四个布置于车身四角的电动推杆。
[0018] 所述床包括床身框架、支撑板、导向轨、滑动块和活动床板,床身框架内设电动推 杆,电动推杆的活动端与支撑板的底面固接,导向轨设置于支撑板的顶面,滑动块固接于活 动床板的底面,滑动块装配于导向轨内;电动推杆实现支撑板的升降,滑动块使活动床板能 够沿导向轨往返滑动。
[0019] 本发明座椅能够相对车身上、下运动,并将座椅的各部件设计为能够调节至同一 平面内;在正常使用时,使用者坐于底座上,需要上床休息或治疗时,首先控制升降机构动 作,使座椅竖直上升至床面上,然后调节座椅各部至水平状态,此时使用者从坐姿变为平躺 状态,且与床面同高,使病患能够便捷的转运。所以如果使用者只是不能行走、有正常反应, 可以解决使用者行走、上床、洗澡、甚至是上厕所方便的问题;若使用者无法自己操作,只需 要一个人就完全可以给患者进行护理,解决家属面临的困难,可用于医院、家庭及公共场 所。
附图说明
[0020] 图1为本发明一个优选实施例的主视示意图。(连杆机构未画出)
[0021] 图2为本发明座椅升高后的主视示意图。
[0022]图3为图2中I处的放大示意图。
[0023]图4为座椅各部位于水平面时的座椅状态示意图。
[0024]图5为本实施例座椅各部位于水平面时的左视示意图。
[0025]图6为优选实施例一转移过程示意图。
[0026]图7为护理床的主视示意图。
[0027] 图示序号:
[0028] 1—车身,11—车架,12—前轮,13—后轮,14—侧移轮组件、141—升降板、142—侧 移轮、143—导向套,15—升降轨;
[0029] 2—升降机构;
[0030] 3—座椅,31—靠背,32—底座,33—护脚板,34—连杆机构、341—第一靠背拐臂、 342—第二靠背拐臂、343—连杆、344—护脚板拐臂、345—拐臂轴,
[0031] 35—伸缩杆;
[0032] 4—滑轨;5—导向座;
[0033] 6—护理床,61—床身框架,62—支撑板,63—导向轨,64—滑动块,65—活动床板。
具体实施方式
[0034] 本发明提供的这种将病患在床与轮椅之间平躺转移的方法,方法中用到的轮椅包 括车身和连接于其上的座椅,座椅包括靠背、底座和护脚板,车身和座椅之间连接有升降机 构,平躺转移步骤如下:(1)将轮椅和床相互靠近;⑵将轮椅座椅高度和床的高度调节到相 同,控制升降机构工作,调节座椅高度至与床面相同;(3)将轮椅座椅的靠背和护脚板调节 至与底座共水平面,向下调节靠背至与底座共面,向上调节护脚板至与底座共面,使靠背、 底座和护脚板形成病患平躺的平面;⑷将病患从轮椅上或者床上平躺转移。
[0035] 优选实施例一,如图1 一5所示,本实施例中轮椅的车身1包括车架11和设置于车架 下的前轮12、后轮13和侧移轮组件14;前轮12为万向轮;后轮13为定向轮;侧移轮组件14包 括升降板141和安装于升降板底部的一对侧移轮142,侧移轮为定向轮且运动方向与后轮运 动方向垂直。车架上还设有电动推杆和升降轨15,升降板141外设有导向套143,装配时升降 板与车架之间通过电动推杆相连,并将导向套与升降轨装配以保证升降的平稳性,防止左 右摇晃。正常使用时侧移轮组件14离地,由前轮、后轮控制运动方向,当需要侧移时通过电 动推杆工作使侧移轮组件下行顶起后轮,此侧移轮与前轮控制运动方向,能够便捷的实现 轮椅车的侧向移动。
[0036] 座椅3包括靠背31、底座32和护脚板33,靠背以其底部铰接于底座的一端,护脚板 以其顶部铰接于底座的另一端,靠背的底部与护脚板的顶部之间设有一对关于底座宽度方 向布置的连杆机构34以及带动连杆机构运动的伸缩杆35。
[0037] 连杆机构34包括第一靠背拐臂341、第二靠背拐臂342、连杆343和护脚板拐臂344; 第一靠背拐臂沿靠背长度方向顺延布置;第二靠背拐臂倾斜布置,下部通过拐臂轴345与第 一靠背拐臂相连,上部朝向护脚板;护脚板拐臂倾斜布置,上部连接于护脚板的上部,下部 朝向靠背;连杆的一端与护脚板拐臂的下部相连,另一端与第一靠背拐臂相连;伸缩杆35以 其缸体连接于底座的下部,以其活塞头与第二靠背拐臂的高端相连。
[0038]升降机构2采用电动推杆,在底座四角与车身之间分别设置电动推杆,两边安装位 置分别离轮椅左右侧有120mm的距离,轮椅升起后,将扶手解锁往后压,可与车身同一平面, 轮椅车身下部可以进入床底下120mm,支撑人躺的平面也可以到达床面上120mm,人站在轮 椅旁边近距离用力就可辅助人上床。
[0039]为了使座椅平稳升降,在座椅的一侧设有一对沿高度方向布置的滑轨4,车身侧部 对于滑轨位置处设有一对导向座5,滑轨的下部伸至导向座内5。
[0040] 将患者平躺转移的过程如下:
[0041] 首先控制座椅下部伸缩杆的活塞杆伸出,此时活塞杆推动第一靠背拐臂向后运 动,使靠背慢慢升起,直至靠背垂直于底座面,为最大角度90°,同时连杆向后同步拉动护脚 板,护脚板向下动,当靠背到达90°时,护脚板和底座也成90°;
[0042]然后控制轮椅运动至床边,然后控制智能电动座椅的座椅上升至高出床身;
[0043]接着控制电动推杆收缩,拉动第一靠背拐臂,靠背慢慢放下,直至和底座在同一平 面,该角度称为0°,同时靠背与脚护板之间连接杆同步向前运动,使靠背与底座与护脚板成 一个平面;
[0044]再控制侧移轮组件下行,使后轮离地,最后侧移轮与前轮控制轮椅侧移,至底座与 护理床床面重叠100mm,如图6所示,控制电动推杆回收使底座底面压于床面上;
[0045] 最后将患者从轮椅上平躺转移至床面上,或者从床面上转移至轮椅上。
[0046]目前医院护理床(病床)或家庭用的护理床,手术台、CT扫描台、等一般的高度为 600ram〜650mm高,床底空间是450mm〜500mm,而护理轮椅车高度为400ram〜450mm是合适的 高度,为使患者能轻松到达上述高度,座椅和车身为分体连接,座椅可垂直上下运动,离左 右边距离四周安装四个同步电动伸缩杆,推力为400Kg,推升座椅达到需要高度,并配套传 感器测量来控制调整合适的高度。同时由于侧向安装的轮能够由电动推杆沿着滑轨向下垂 直推下,将后轮顶离地面,后侧位轮受力和前万向轮四轮在同平面,护理椅可以垂直靠近目 标(床等),椅子下部可以进入床底100〜120mm,而座椅面-靠背-护脚板进入床上面1〇〇〜 120ram,患者可侧身上床,不能自理严重的患者可由一个护理人从轮椅旁边将患者轻松移上 床。使普通患者实现自理,不能自理严重的患者,也只需要一位护理人就可以轻松照看。 [0047]同时还可以在轮椅车上加带通讯模块(4G智能卡),和触摸屏连接,可上网聊天和 观看娱乐节目,同时可转换远程操控,在上班工作的你通过手机也能随时了解和掌握,关 心、孝心,让患者充满温暖的爱,解决患者无聊和家人的担心。同时还可增设二维码,可以适 时租赁。
[0048]优选实施例二,如图7所示,设计一种配套使用的护理床6,该护理床包括床身框架 61、支撑板62、导向轨(33、滑动块64和活动床板65,床身框架61的底部四角均设有万向轮,并 在床身框架内设四个电动推杆,电动推杆的活动端与支撑板固接为一体,使用同步电机推 动床板进行〇—50mm之间的升降,导向轨有关于长度方向中心面对称布置的一对,活动床板 下设有一对装配于导向轨内的滑动块,使活动床板能够沿宽度方向相对于支撑板往复运 动。利用这种护理床进行转运时,与优选实施例一的区别在于:将活动床板平移,使用同步 电机驱动活动床板平移至床体外沿0—150mm的距离,然后将轮椅的底座和活动床板升降到 同等高度,再将轮椅置平,并将轮椅固定于活动床板下方合适的位置,通过活动床板平移到 与轮椅座位重叠12〇_,达到使患者轻松在活动床板与轮椅之间转换。
[0049] 优选实施例三,可将调节至同一平面后的座椅用作活动床板,并在轮椅的车身上 设置侧向的滑轨,在转运过程中,调节将轮椅底座以及护理床支撑板的高度,使两者上的滑 轨对齐,然后控制座椅沿滑轨运动至支撑板上,自动完成病患的转移。

Claims (9)

1. 一种将病患在床与轮椅之间平躺转移的方法, 轮椅包括车身和连接于其上的座椅,座椅包括底座和与底座铰接的靠背和护脚板,车 身和座椅之间连接有升降机构,平躺转移步骤如下: (1)将轮椅和床相互靠近; ⑵将轮椅座椅高度和床的高度调节到相同, 控制升降机构工作,调节座椅的底座高度至与床面高度相同; ⑶将轮椅座椅的靠背和护脚板调节至与底座共水平面, 将靠背绕铰接处旋转直至靠背水平并限位,将护脚板绕铰接处旋转直至水平并限位, 使靠背、底座和护脚板形成可使病患平躺的稳定平面; ⑷将病患从轮椅上或者床上平躺转移。
2. 根据权利要求1所述的将病患在床与轮椅之间平躺转移的方法,其特征在于:所述靠 背的底部与护脚板的顶部之间设有连杆机构,底座下设有控制连杆机构运动的伸缩杆,伸 缩杆工作带动连杆机构工作能够使座椅各部在同一平面内。
3. 根据权利要求2所述的将病患在床与轮椅之间平躺转移的方法,其特征在于:所述连 杆机构包括第一靠背拐臂、第二靠背拐臂、连杆和护脚板拐臂;第一靠背拐臂沿靠背长度方 向顺延布置;第二靠背拐臂倾斜布置,下部通过拐臂轴与第一靠背拐臂相连,上部朝向护脚 板;护脚板拐臂倾斜布置,上部连接于护脚板的上部,下部朝向所述靠背;连杆的一端与护 脚板拐臂的下部相连,另一端与第一靠背拐臂相连;伸缩杆以其杆体连接于底座的下部,以 其杆头与第二靠背拐臂的高端相连。
4. 根据权利要求3所述的将病患在床与轮椅之间平躺转移的方法,其特征在于:所述连 杆机构有一对,关于底座的宽度方向中心面对称布置,两连杆机构通过拐臂轴相连实现联 动。
5. 根据权利要求1所述的将病患在床与轮椅之间平躺转移的方法,其特征在于:所述座 椅的一侧设有一对沿高度方向布置的滑轨,车身对应滑轨位置处设有导向座,滑轨的底端 伸至导向座内能够相对导向座上下滑动。
6. 根据权利要求1所述的将病患在床与轮椅之间平躺转移的方法,其特征在于:所述车 身包括车架和设置于车架下的前轮、后轮和侧移轮组件;前轮为万向轮;后轮为定向轮;侧 移轮组件包括升降板和安装于升降板底部的一对侧移轮,侧移轮为定向轮且运动方向与后 轮运动方向垂直,升降板通过电动推杆与车架相连。
7. 根据权利要求6所述的将病患在床与轮椅之间平躺转移的方法,其特征在于:所述车 架下设有导向套,升降板的一侧设有升降轨,升降轨套于导向套内能够上下运动。
8. 根据权利要求1所述的将病患在床与轮椅之间平躺转移的方法,其特征在于:所述升 降机构包括四个布置于车身四角的电动推杆。
9. 根据权利要求1所述的将病患在床与轮椅之间平躺转移的方法,其特征在于:所述床 包括床身框架、支撑板、导向轨、滑动块和活动床板,床身框架内设电动推杆,电动推杆的活 动端与支撑板的底面固接,导向轨设置于支撑板的顶面,滑动块固接于活动床板的底面,滑 动块装配于导向轨内;电动推杆实现支撑板的升降,滑动块使活动床板能够沿导向轨往返 滑动。
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