JP5524801B2 - ベッド装置及び足下げ機構 - Google Patents

Description

本発明は、ベッド装置等に関する。

従来から、利用者（被介助者）がベッド装置に乗り降りしやすくしたり、介助者が介助しやすくしたりするために、ベッド装置全体を昇降させるための昇降機構や、背上げ機構、足下げ機構等の各種動作機構を有するベッド装置が知られている。

これらのベッド装置においては、各機構には、駆動装置として電動アクチュエータ等が利用されており、電動アクチュエータの機能を利用することにより、背上げ機構が背ボトム部を押し上げることにより背上げを行ったり、足下げ機構が足ボトム部を下げることにより足下げを行ったりする動作が行われる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−２７９４５４号公報

ここで、ベッド装置の背上げ機構及び足下げ機構を利用することにより、ベッド装置を椅子のような形状で使用する状態が考えられている。すなわち、背上げ機構を用いて背ボトムを起き上がらせ、足下げ機構を用いて足ボトムを下げることにより、利用者が仰臥状態から座位状態となる。

この場合、足ボトム部については、そのまま足下げ機構を用いて下げてしまうと、足ボトム部が床に干渉してしまうといった問題が生じてしまう。従って、足ボトム部を収縮させる必要があるが、この場合足下げを行うための駆動装置（例えば、電動アクチュエータ）と、足ボトム部を収縮させるための駆動装置が必要となってしまい、製造コストの増加や、装置全体の重量が重くなってしまうといった問題があった。

とくに、近年、ベッド装置は病院や施設だけではなく、例えば家庭用介護の普及により一般家庭においても利用される機会が多くなっている。このような場合、装置の小型化・軽量化のために部品点数を減らす必要があった。

上述した課題に鑑み、本発明が目的とするところは、足下げ動作と、足ボトム部の収縮動作とを１つの駆動装置で実現することにより、低コストかつ軽量なベッド装置等を提供することである。

上述した課題を解決するために、本発明のベッド装置は、膝ボトム部と、第１足枠部の上に移動可能な第２足枠部を設けた足ボトム部とを少なくとも含むボトム部がそれぞれ傾動可能に設けられるベッド装置において、
膝ボトム部を支えるベッドフレーム部と、
前記足ボトム部を傾動させるために、上端が膝ボトム部下部に軸着され下端が第２リンクに軸着された第１リンクと、上端が第２足枠部に軸着され下端が第１リンクに軸着された第２リンクと、上端が第１足枠部に軸着され下端が第２リンクの上端と下端の間に軸着された第３リンクとを有するリンク機構と、
前記リンク機構を駆動させるために、上端をベッドフレームに軸着させ、下端を前記第１リンクに回動可能に軸着させた駆動装置と、
を備えたことを特徴とする。

また、本発明のベッド装置において、前記第３リンクは、下端が第２リンクの下端近傍に軸着されていることを特徴とする。

本発明の足下げ機構は、
ベッドフレーム部により支えられる膝ボトム部と、第１足枠部の上に移動可能な第２足枠部を設けた足ボトム部とを少なくとも含むボトム部がそれぞれ傾動可能に設けられるベッド装置における足下げ機構において、
第１足枠部の上を移動可能な第２足枠部を設けた足ボトム部と、
前記足ボトム部を傾動させるために、上端が膝ボトム部下部に軸着され、下端が第２リンクに軸着された第１リンクと、上端が第２足枠部に軸着され、下端が第１リンクに軸着された第２リンクと、上端が第１足枠部に軸着され、下端が第２リンクの上端と下端の間に軸着された第３リンクとを有するリンク機構と、
前記リンク機構を作動させるために、上端をベッドフレームに軸着させ、下端を前記第１リンクに回動可能に軸着させた駆動装置と、
を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、膝ボトム部を支えるベッドフレーム部と、足ボトム部を傾動させるために、上端が膝ボトム部下部に軸着され下端が第２リンクに軸着された第１リンクと、上端が第２足枠部に軸着され下端が第１リンクに軸着された第２リンクと、上端が第１足枠部に軸着され下端が第２リンクの上端と下端の間に軸着された第３リンクとを有するリンク機構と、リンク機構を駆動させるために、上端をベッドフレームに軸着させ、下端を前記第１リンクに回動可能に軸着させた駆動装置と、を備えたことを特徴とする。

従って、駆動装置が駆動することにより、第１リンクを介して連結されている第２リンクが作用し、第２足枠部が移動することにより足ボトム部が収縮する動作を行うこととなる。また、第１リンク、第２リンクを介して第３リンクが作用し、第１足枠部が回動することにより、足ボトム部の足下げ状態と合わせて実現可能となる。

本実施形態におけるベッド装置の斜視図である。 本実施形態におけるベッド装置の正面図である。 本実施形態におけるベッド装置の底面図である。 本実施形態におけるベッド装置、足下げ機構部分の断面図である。 本実施形態におけるベッド装置、足下げ機構部分の断面図である。 本実施形態におけるベッド装置、足下げ機構部分の斜視図である。 本実施形態におけるベッド装置、足下げ機構部分の断面図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
［１．ベッド装置の構成］
まず、本実施形態のベッド装置１の全体構成について、図１〜３を用いて説明する。図１は、ベッド装置１の斜視図、図２はベッド装置１の正面図、図３はベッド装置１の底面図である。ここで、ベッド装置の利用者がベッドで仰臥した場合の頭側をＨ方向、足側をＬ方向として以下説明する。

ベッド装置１は、台車４上に頭側及び足側の２つの昇降リンク機構６を介してベッドフレーム３が昇降可能に支持されている。ベッドフレーム３は、長手方向のフレーム部材間に、幅方向の複数のフレーム部材を設けた構成である。

また、ベッドフレーム３には、ボトム２が配置されており、ボトム２として、背ボトム２２、腰ボトム２４、膝ボトム２６、足ボトム２８が頭側から足側に順に分割して配置されている。

背ボトム２２は、腰ボトム２４側を中心として回動可能にベッドフレーム３に設置されており、膝ボトム２６は、腰ボトム２４側を中心として回動可能にベッドフレーム３に設置されている。また、腰ボトム２４は固定されており、膝ボトム２６は上下動可能に設けられている。また、足ボトム２８は、膝ボトム２６側を中心として回動可能となっている。なお、通常はボトム２の上にマットレスが載置されることとなる。

また、足ボトム２８は、足枠部２８ａと、足枠部２８ｂとから構成されており、足枠部２８ａの上面に、足枠部２８ｂがスライド可能に連結されている。すなわち、足枠部２８ａの上を、足枠部２８ｂが移動することにより、足ボトム２８が伸縮し、足ボトム２８の長さを変えることが可能となる。

また、台車４の隅部近傍には、車輪５が配置されていて、台車４（ベッド装置１）を任意の方向に移動させることが出来るようになっている。

また、サイドレール７として、背ボトム２２の左右両側にサイドレール７ａが、ベッドフレーム３の左右両側にサイドレール７ｂが、長手方向に沿って設けられている。ここで、サイドレール７は、それぞれ矩形（略矩形）の形状をしており、折りたたんでボトム下方に格納することが可能となっている。また、頭側にはヘッドボード８が、足側にはフットボード９がそれぞれ設けられている。

ベッド装置１は、可動部に応じて駆動装置として複数の電動アクチュエータが設けられている。例えば、本実施形態におけるベッド装置１においては、電動アクチュエータ３１、３２、３３、３４、３５、３６が設けられている。

例えば、電動アクチュエータ３１により、背ボトム２２が動作し（いわゆる背上げ動作）、電動アクチュエータ３２及び３３により、ベッド装置１の昇降動作を行うことができる。また、電動アクチュエータ３４により、膝ボトム２６が動作し、電動アクチュエータ３５により足ボトム２８が動作し、電動アクチュエータ３６によりフットボード９を移動させることができる。

また、各電動アクチュエータを制御する為のコントローラを格納したコントロールボックス４０を有している。コントロールボックス４０内のコントローラには、外部から入力された操作指示に基づいて、各電動アクチュエータを制御することにより、ベッド装置１を変形することとなる。

［２．足下げ機構の説明］
つづいて、本実施形態のベッド装置１における足下げ機構について、図を用いて説明する。図４は足下げ機構の部分についての断面図であり、足ボトム２８が水平状態、すなわち足下げ角度が０度の場合を示した図である。また、図５は足ボトム２８を下げた状態、すなわち足下げ角度が略３０度の状態であり、図６は足下げ機構について説明するための背面斜視図である。また、図７は足ボトム２８を更に下げた状態であり、足下げ角度が略６０度の状態である。

ここで、足ボトム２８は、ベッド装置１（膝ボトム２６）と、リンク機構により傾動可能に構成されている。本実施形態におけるリンク機構としては、主にリンク１０２、リンク１０４、リンク１０６により構成されており、他にも複数のリンク、補助リンク及び回転軸を含むものである。

リンク１０２は、足ボトム２８の幅方向の左右側に一対構成すると共に、上端が支点２０２を中心に膝ボトム２６の下部に軸支されており、下端が補助リンク１２２、回転軸３０２を介してリンク１０４に回動可能に連結されている。具体的には、リンク１０２と補助リンク１２２とが支点２０４を中心に軸支され、補助リンク１２２は回転軸３０２に固着されている。

回転軸３０２は、支点２０６において、一対のリンク１０４間を架け渡されており、リンク１０４と連結されている。

また、リンク１０２は、補助リンク１２０、回転軸３００を介して電動アクチュエータ３５の下端と連結されている。具体的には、リンク１０２の中央より足側寄り（下側）の位置にある支点２１６に、回転軸３００が架け渡されており、途中補助リンク１２０が固着されている。そして、補助リンク１２０には、支点２０４を中心に電動アクチュエータ３５（ピストンロッド３５ａ）の下端が軸支されている。

リンク１０４は、足ボトム２８の幅方向の左右側に一対構成すると共に、上端が支点２１０を中心に回動可能に足枠部２８ｂの下部に軸支されている。また、下端が補助リンク１２２、回転軸３０２を介してリンク１０２と連結されている。

また、リンク１０４の支点２０６の近傍にある支点２０８を中心に、リンク１０６の下端が軸支されている。このリンク１０６の上端は、支点２１２を中心に回動可能に足枠部２８ａの下部に軸支されている。また、支点２０８は、支点２０６及び支点２１０の間に設けられているものである。

足枠部２８ｂは、足枠部２８ａの上に移動可能に設けられており、前後方向（図４の矢印Ｐ１方向）に移動可能である。これにより、足ボトム２８の長さが変わることとなる。また、足枠部２８ａは、支点２１４を中心に、膝ボトム２６と軸支され連結されている。

回転軸３００は、支点２１６において、一対のリンク１０２に垂直に架け渡されており、途中補助リンク１２０が固着されている。この補助リンク１２０の端部において、支点２１８を中心に電動アクチュエータ３５のピストンロッド３５ａが回動可能に軸支されている。

また、電動アクチュエータ３５の上端は、補助リンク１２４、回転軸３０４を介してベッドフレーム３に回動可能に設けられている。具体的には、回転軸３０４が、支点２２２において、ベッドフレーム３に垂直に架け渡されており、その途中に補助リンク１２４が固着されている。そして、補助リンク１２４の端部に電動アクチュエータ３５の基部が回動可能に軸支されている。

ここで、電動アクチュエータ３５は周知であるため詳細な説明は省略するが、概略すると、モータを内蔵し、このモータの正逆回転により、ピストンロッド３５ａをシリンダ内から進出させたり、退入させたりする。また、電動アクチュエータ３５は、コントロールボックス４０により制御されている。利用者により操作部を介して操作信号が入力され、当該操作信号がコントロールボックス４０に入力される。そして、制御信号として電動アクチュエータ３５に入力され、モータが動作することによりピストンロッドが進出又は退入移動する。これにより、ベッドの足下げ又は足上げ動作が行われることとなる。

このように、駆動側にピストンロッド３５ａを進出又は退入させるためのモータを一体に構成したものであり、駆動側の端部には、停電時操作用のクランクハンドルの操作軸の端部を嵌合してピストンロッドを回転操作可能とするための操作穴を形成している。

［３．足下げ機構の動作］
続いて、足下げ機構の動作について説明する。図４に示す水平状態から、利用者により操作部等を介して足下げ動作の操作が入力される。すると、電動アクチュエータ３５が駆動し、ピストンロッド３５ａが退入される。

ピストンロッド３５ａが退入されることにより、ピストンロッド３５ａが足ボトム２８をベッド装置中心方向に引き寄せる状態となる。すなわち、支点２１４及び支点２０２を中心に足ボトム２８が時計回りに回動することとなる。

具体的には、図５を用いて説明すると、まずピストンロッド３５ａが退入される（矢印Ｐ２方向に移動する）と、リンク１０２及びリンク１０６が連動して時計回りに回動する（矢印Ｐ３方向に回動する）。これにより、足ボトム２８（足枠部２８ａ）も時計回りに回動する（矢印Ｐ３方向に回動する）。

また、さらに、リンク１０４が足枠部２８ｂに連結されていることから、足枠部２８ｂは、足枠部２８ａに重なるようにスライド移動する（矢印Ｐ４方向に移動する）。これにより、足ボトム２８が下がると合わせて、足枠部２８ｂが移動することにより足ボトム２８の長さが変化することとなる。

すなわち、リンク機構を用いることにより、足下げ動作をする場合に、足ボトム２８が下がるのと同時に足ボトムが収縮することとなる。また、逆に足上げ動作を行う場合は、上述の説明と逆の動作となるため、足ボトム２８が上がるのと同時に、足ボトムが延びることとなる。

［４．効果］
このように、上述した実施形態によれば、従来は、足ボトムの足下げする駆動装置（例えば、電動アクチュエータ）と、足ボトムの収縮をさせるための駆動装置の２つの駆動装置が必要であった。しかし、本実施形態によれば、１つの駆動装置とリンク機構を用いることにより、足下げすると同時に足ボトムの収縮を可能とする足下げ機構を実現することができる。また、逆に足上げをする場合であっても、１つの電動アクチュエータだけで、足ボトムの足上げと同時に足ボトムを伸張することが可能となる。

これにより、部品点数を減らすことが可能となり、より低コストであるベッド装置等を提供することが可能となる。また、駆動装置の数を減らせることから、軽量なベッド装置を提供することが可能となる。

［５．変形例］
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。

なお、上述した実施形態においては、足下げ機構をベッド装置に用いることとして説明したが、例えば椅子等の装置に適用しても、同様の効果を奏することは勿論である。この場合は、通常の状態が足下げの状態（電動アクチュエータのピストンロッドが退入した状態）としておき、必要に応じて足上げ動作を行う（電動アクチュエータのピストンロッドを進出させる）といったこととなる。

また、上述した実施形態においては、駆動装置の一例として電動アクチュエータを用いて説明したが、同様の機能・効果を有する装置であれば他の装置であっても良く、例えばセンサ内蔵エアシリンダや、油圧シリンダ、電動モータ等により構成されても良い。

１ ベッド装置
２ ボトム
２２ 背ボトム
２４ 腰ボトム
２６ 膝ボトム
２８ 足ボトム
２８ａ、２８ｂ 足枠部
３ ベッドフレーム
４ 台車
５ 車輪
６ 昇降リンク機構
７、７ａ、７ｂ サイドレール
８ ヘッドボード
９ フットボード
３１、３２、３３、３４、３５、３６ 電動アクチュエータ
３５ａ ピストンロッド
４０ コントロールボックス
１０２、１０４、１０６ リンク
１２０ １２２ １２４ 補助リンク
２０２、２０４、２０６、２０８、２１０、２１２、２１４、２１６、２１８、
２２０、２２２ 支点
３００、３０２、３０４ 回転軸

Claims (3)

1. 膝ボトム部と、第１足枠部の上に移動可能な第２足枠部を設けた足ボトム部とを少なくとも含むボトム部がそれぞれ傾動可能に設けられるベッド装置において、
   膝ボトム部を支えるベッドフレーム部と、
   前記足ボトム部を傾動させるために、上端が膝ボトム部下部に軸着され下端が第２リンクに軸着された第１リンクと、上端が第２足枠部に軸着され下端が第１リンクに軸着された第２リンクと、上端が第１足枠部に軸着され下端が第２リンクの上端と下端の間に軸着された第３リンクとを有するリンク機構と、
   前記リンク機構を駆動させるために、上端をベッドフレームに軸着させ、下端を前記第１リンクに回動可能に軸着させた駆動装置と、
   を備えたことを特徴とするベッド装置。
2. 前記第３リンクは、下端が第２リンクの下端近傍に軸着されていることを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。
3. ベッドフレーム部により支えられる膝ボトム部と、第１足枠部の上に移動可能な第２足枠部を設けた足ボトム部とを少なくとも含むボトム部がそれぞれ傾動可能に設けられるベッド装置における足下げ機構において、
   第１足枠部の上を移動可能な第２足枠部を設けた足ボトム部と、
   前記足ボトム部を傾動させるために、上端が膝ボトム部下部に軸着され、下端が第２リンクに軸着された第１リンクと、上端が第２足枠部に軸着され、下端が第１リンクに軸着された第２リンクと、上端が第１足枠部に軸着され、下端が第２リンクの上端と下端の間に軸着された第３リンクとを有するリンク機構と、
   前記リンク機構を作動させるために、上端をベッドフレームに軸着させ、下端を前記第１リンクに回動可能に軸着させた駆動装置と、
   を備えたことを特徴とする足下げ機構。