CN102551972B - 床装置及脚降下机构 - Google Patents

Abstract

一种床装置及脚降下机构，该床装置具有：床框架部，其支承大腿托部；连杆机构，其具有第一连杆、第二连杆和第三连杆，以使脚托部倾动，第一连杆的上端轴支承于大腿托部下部，下端轴支承在第二连杆上，第二连杆的上端轴支承在第二脚框部上，下端轴支承在第一连杆上，第三连杆的上端轴支承在第一脚框部上，下端轴支承在第二连杆的上端与下端之间；以及驱动装置，其上端轴支承在床框架部上，下端可转动地轴支承在所述第一连杆上，以使连杆机构驱动。本发明用一个驱动装置来实现脚降下动作和脚托部的收缩动作，提供一种低成本和轻量的床装置等。

Description

床装置及脚降下机构

技术领域

本发明涉及床装置等。

背景技术

以往，为了使使用者(患者)容易上床、下床，或使护理者容易进行护理，已知有一种具有用于使床装置整体升降的升降机构、背抬起机构和脚降下机构等各种动作机构的床装置。

在这些床装置中，各机构使用电动促动器等作为驱动装置，通过利用电动促动器的功能，背抬起机构将背托部上推而进行背抬起动作，或者脚降下机构将脚托部降下而进行脚降下动作(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2000－279454号公报

发明所要解决的课题

这里，考虑了通过利用床装置的背抬起机构及脚降下机构而将床装置做成椅子那样形状来使用的状态。即，使用背抬起机构将背托抬起，使用脚降下机构将脚托放下，从而使用者就从仰卧状态变成座位状态。

在该情况下，对于脚托部，若使用脚降下机构将其原封不动地放下，则产生脚托部与地板相干涉的问题。因此，需要使托架部收缩，而在该情况下，需要用于进行脚降下的驱动装置(例如电动促动器)和用于使脚托部收缩的驱动装置，存在制造成本增加和装置整体重量变重的问题。

尤其近年来，床装置不仅在医院或福利机构中使用，而且例如因家用护理的普及而在一般家庭中使用的机会也增多。在这种情况下，需要减少零件个数，以使装置小型化、轻量化。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于，提供一种低成本且轻量的床装置等，用一个驱动装置来实现脚降下动作和脚托部的收缩动作。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明的床装置，其托板部被分别设置成可倾动，所述托板部至少包括大腿托部、和设有可在第一脚框部上滑动的第二脚框部的脚托部，该床装置具有：

床框架部，其支承大腿托部；

连杆机构，其具有第一连杆、第二连杆和第三连杆，以使所述脚托部倾动，第一连杆的上端轴支承于大腿托部下部，下端轴支承在第二连杆上，第二连杆的上端轴支承在第二脚框部上，下端轴支承在第一连杆上，第三连杆的上端轴支承在第一脚框部上，下端轴支承在第二连杆的上端与下端之间；以及

驱动装置，其上端轴支承在床框架部上，下端可转动地轴支承在所述第一连杆上，以使所述连杆机构驱动。

另外，在本发明的床中，所述第三连杆的下端轴支承在第二连杆的上端与下端之间的靠近所述第二连杆的下端的位置。

本发明的脚降下机构具有：

脚托部，其设有可在第一脚框部上滑动的第二脚框部；

连杆机构，其具有第一连杆、第二连杆和第三连杆，以使所述脚托部倾动，第一连杆的上端轴支承在装置本体上，下端轴支承在第二连杆上，第二连杆的上端轴支承在第二脚框部上，下端轴支承在第一连杆上，第三连杆的上端轴支承在第一脚框部上，下端轴支承在第二连杆的上端与下端之间；以及

驱动装置，其上端轴支承在装置本体上，下端可转动地轴支承在所述第一连杆上，以使所述连杆机构动作。

发明的效果

采用本发明，具有：床框架部，其支承大腿托部；连杆机构，其具有第一连杆、第二连杆和第三连杆，以使脚托部倾动，第一连杆的上端轴支承于大腿托部下部，下端轴支承在第二连杆上，第二连杆的上端轴支承在第二脚框部上，下端轴支承在第一连杆上，第三连杆的上端轴支承在第一脚框部上，下端轴支承在第二连杆的上端与下端之间；以及驱动装置，其上端轴支承在床框架部上，下端可转动地轴支承在所述第一连杆上，以使连杆机构驱动。

因此，通过对驱动装置进行驱动，借助第一连杆连接的第二连杆产生作用，第二脚框部产生滑动，由此，脚托部进行收缩的动作。另外，第三连杆借助第一连杆、第二连杆产生作用，第一脚框部产生转动，从而可与脚托部的脚降下状态相吻合地实现。

附图说明

图1是本实施形态的床装置的立体图。

图2是本实施形态的床装置的主视图。

图3是本实施形态的床装置的仰视图。

图4是本实施形态的床装置、脚降下机构部分的剖视图。

图5是本实施形态的床装置、脚降下机构部分的剖视图。

图6是本实施形态的床装置、脚降下机构部分的立体图。

图7是本实施形态的床装置、脚降下机构部分的剖视图。

符号说明

1床装置

2托板

22背托

24腰托

26大腿托

28脚托

28a、28b脚框部

3床框架

4转向架

5车轮

6升降连杆机构

7、7a、7b侧栏

8头挡板

9脚挡板

31、32、33、34、35、36电动促动器

35a活塞杆

40控制箱

102、104、106连杆

120、122、124辅助连杆

202、204、206、208、210、212、214、216、218、220、222支点

300、302、304旋转轴

具体实施方式

下面，参照附图来说明用于实施本发明的最佳形态。

[1.床装置的结构]

首先，利用图1～3，对本实施形态的床装置1的整体结构进行说明。图1是床装置1的立体图，图2是床装置1的主视图，图3是床装置1的仰视图。这里，以床装置的使用者仰卧在床上时的头侧为H方向、脚侧为L方向进行说明。

床装置1的床框架3借助头侧及脚侧的两个升降连杆机构6可升降地支承在转向架4上。床框架3是这样的结构：在长度方向的框架构件之间设有宽度方向的多个框架构件。

另外，床框架3上配置有托板2，作为托板2，从头侧至脚侧依次拼接配置有背托22、腰托24、大腿托26和脚托28。

背托22以腰托24侧为中心可转动地设置在床框架3上，大腿托26以腰托24侧为中心可转动地设置在床框架3上。另外，腰托24被固定，大腿托26被设成可上下动作。另外，脚托28以大腿托26侧为中心可转动。通常，在托板2上放有床垫。

另外，脚托28包括脚框部28a和脚框部28b，脚框部28b可在脚框部28a的上表面滑动地与脚框部28a连接。即，通过使脚框部28b在脚框部28a上滑动，从而使脚托部28可伸缩，脚托部28的长度可改变。

另外，在转向架4的角部附近配置有车轮5，可使转向架4(床装置1)向任意方向移动。

另外，作为侧栏7，在背托22的左右两侧沿长度方向设有侧栏7a，在床框架3的左右两侧沿长度方向设有侧栏7b。这里，侧栏7分别呈矩形(大致矩形)状，可折叠而收纳在托板的下方。另外，头侧设有头挡板8，脚侧设有脚挡板9。

床装置1按照可动部设有作为驱动装置的多个电动促动器。例如，在本实施形态的床装置1中，设有电动促动器31、32、33、34、35、36。

例如，利用电动促动器31可使背托22进行动作(所谓的背抬起动作)，利用电动促动器32和33可使床装置1进行升降动作。另外，利用电动促动器34可使大腿托26进行动作，利用电动促动器35可使脚托28进行动作，利用电动促动器36可使脚挡板9移动。

另外，具有将用于控制各电动促动器的控制器予以收纳的控制箱40。控制箱40内的控制器根据从外部输入的操作指令，通过控制各电动促动器来使床装置1变形。

[2.脚降下机构的说明]

接着，利用附图来说明本实施形态的床装置1的脚降下机构。图4是脚降下机构部分的剖视图，是脚托28为水平状态即脚降下角度为0度时的示图。另外，图5是将脚托28降下后的状态即脚降下角度大致为30度的状态的示图，图6是用于说明脚降下机构的后视立体图。图7是进一步将脚托28降下后的状态即脚降下角度大致为60度的状态的示图。

这里，脚托28构成为可通过连杆机构相对于床装置1(大腿托26)倾动。作为本实施形态的连杆机构，主要由连杆102、连杆104和连杆106构成，此外还包含多根辅助连杆和旋转轴。

连杆102在脚托28的宽度方向的左右侧设有一对，且连杆102的上端以支点202为中心轴支承于大腿托26的下部，连杆102的下端借助辅助连杆122、旋转轴302可转动地与连杆104连接。具体来说，连杆102和辅助连杆122以支点204为中心被轴支承，辅助连杆122固定在旋转轴302上。

旋转轴302在支点206处架设在一对连杆104之间，并与连杆104连接。

另外，连杆102借助辅助连杆120、旋转轴300与电动促动器35的下端连接。具体来说，在处于从连杆102的中央偏向脚侧(下侧)的位置的支点216处架设有旋转轴300，旋转轴300上固定有途中辅助连杆120。并且，在辅助连杆120上，以支点218为中心轴支承有电动促动器35(活塞杆35a)的下端。

连杆104在脚托28的宽度方向的左右侧设有一对，且连杆104的上端以支点210为中心可转动地轴支承于脚框部28b的下部。另外，连杆104的下端借助辅助连杆122、旋转轴302与连杆102连接。

另外，以处于连杆104的支点206附近的支点208为中心，轴支承有连杆106的下端。该连杆106的上端以支点212为中心可转动地轴支承于脚框部28a的下部。另外，支点208设在支点206与支点210之间。

脚框部28b可滑动地设在脚框部28a上，且可沿前后方向(图4中箭头P1方向)移动。由此，脚托28的长度可变化。另外，脚框部28a以支点214为中心轴支承地与大腿托26连接。

旋转轴300在支点216处垂直地架设在一对连杆102上，并固定有途中辅助连杆120。在该辅助连杆120的端部，以支点218为中心可转动地轴支承有电动促动器35的活塞杆35a。

另外，电动促动器35的上端借助辅助连杆124、旋转轴304可转动地设在床框架3上。具体来说，旋转轴304在支点222处垂直地架设在床框架3上，其中途固定有辅助连杆124。并且，在辅助连杆124的端部可转动地轴支承有电动促动器35的基部。

这里，电动促动器35因为是众所周知的构件，因此省略详细说明，概略地说，其内装有电动机，利用该电动机的正反旋转使活塞杆35a从缸内推出或退入。另外，电动促动器35由控制箱40控制。使用者借助操作部输入操作信号，该操作信号被输入控制箱40。并且，作为控制信号被输入电动促动器35，通过电动机动作，活塞杆作推出或退入的移动。由此床进行脚降下或脚抬起的动作。

如此，在驱动侧一体地构成用于使活塞杆35a推出或退入的电动机，在驱动侧的端部，形成有操作孔，该操作孔与停电时操作用的曲柄的操作轴的端部嵌合，以能够对活塞杆进行旋转操。

[3.脚降下机构的动作]

接着，说明脚降下机构的动作。从图4所示的水平状态，使用者借助操作部等输入脚降下动作的操作。这样，驱动电动促动器35，活塞杆35a退入。

活塞杆35a退入，从而活塞杆35a就成为将脚托28拉向床装置中心方向的状态。即，脚托28以支点214和支点202为中心进行顺时针转动。

具体用图5来说明，首先，当活塞杆35a退入(向箭头P2方向移动)时，连杆102和连杆106联动并顺时针转动(向箭头P3方向转动)。由此，脚托28(脚框部28a)也顺时针转动(向箭头P3方向转动)。

另外，再由于连杆104与脚框部28b连接，所以，脚框部28b与脚框部28a重叠地滑动移动(向箭头P4方向移动)。由此，脚框部28b随着脚托28的降下而移动，脚托28的长度就变化。

即，通过使用连杆机构，在进行脚降下动作时，在脚托28降下的同时，脚托产生收缩。另外，在相反地进行脚抬起动作时，进行与上述说明相反的动作，因此，在脚托28抬起的同时，脚托延长。

[4.效果]

如此，以往需要使脚托作脚降下的驱动装置(例如电动促动器)和使脚托收缩用的驱动装置这两个驱动装置。但采用本实施形态，使用一个驱动装置和连杆机构，就能够实现可在脚降下的同时使脚托收缩的脚降下机构。另外，即使是相反地进行脚抬起的情况，仅利用一个电动促动器，就可在进行脚托的脚抬起动作的同时使脚托伸长。

由此，可减少零件个数，可提供成本更低的床装置等。另外，由于减少了驱动装置的数量，因此可提供一种轻量的床装置。

[5.变形例]

以上，参照附图详细描述了本发明的实施形态，但具体结构并不限于该实施形态，不脱离本发明宗旨范围内的设计等也包含在要求保护的范围中。

另外，在上述的实施形态中，说明了将脚降下机构用于床装置的情况，但即使用于例如椅子等装置，不言而喻，也有同样的效果。该情况下，通常的状态是，预先作成脚降下的状态(电动促动器的活塞杆退入的状态)，然后根据需要成为进行脚抬起动作(使电动促动器的活塞杆推出)的那种状态。

另外，在上述的实施形态中，作为驱动装置的一例，用电动促动器作了说明，但只要是具有同样的功能和效果的装置，也可以是其它的装置，例如也可以由传感器内装式汽缸或液压缸、电动机等构成。

Claims (3)

1.一种床装置，其托板部被分别设置成可倾动，所述托板部至少包括大腿托部、和设有可在第一脚框部上滑动的第二脚框部的脚托部，该床装置的特征在于，具有：

床框架部，其支承大腿托部；

连杆机构，其具有第一连杆、第二连杆和第三连杆，以使所述脚托部倾动，第一连杆的上端轴支承于大腿托部下部，下端轴支承在第二连杆上，第二连杆的上端轴支承在第二脚框部上，下端轴支承在第一连杆上，第三连杆的上端轴支承在第一脚框部上，下端轴支承在第二连杆的上端与下端之间；以及

驱动装置，其上端轴支承在床框架部上，下端可转动地轴支承在所述第一连杆上，以使所述连杆机构驱动。

2.如权利要求1所述的床装置，其特征在于，所述第三连杆的下端轴支承在第二连杆的上端与下端之间的靠近所述第二连杆的下端的位置。

3.一种脚降下机构，其特征在于，具有：

脚托部，其设有可在第一脚框部上滑动的第二脚框部；

连杆机构，其具有第一连杆、第二连杆和第三连杆，以使所述脚托部倾动，第一连杆的上端轴支承在装置本体上，下端轴支承在第二连杆上，第二连杆的上端轴支承在第二脚框部上，下端轴支承在第一连杆上，第三连杆的上端轴支承在第一脚框部上，下端轴支承在第二连杆的上端与下端之间；以及

驱动装置，其上端轴支承在装置本体上，下端可转动地轴支承在所述第一连杆上，以使所述连杆机构动作。