JP4261306B2

JP4261306B2 - 折畳式車椅子の昇降装置

Info

Publication number: JP4261306B2
Application number: JP2003353132A
Authority: JP
Inventors: 之彦青野
Original assignee: 株式会社アオノ
Priority date: 2003-10-14
Filing date: 2003-10-14
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2023-10-14
Also published as: JP2005118068A

Description

本発明は、高齢者等、体力の乏しい介護人であっても、寝たきりあるいは歩行困難な患者を容易に介添えできる折畳式車椅子の昇降装置に関するものである。

先に本件特許出願人が出願した折畳式車椅子の昇降装置があった。即ち、上下面状に折り畳んだ車椅子を前後に向けて支持する受台を設け、該受台を上下方向に移動させる上下動装置と、該上下動装置の上部にて前記受台を横向きに傾斜回動させる傾動装置とを設け、前記上下動装置は、前記受台を横向きに回動可能に支持する昇降台をＸ形の平行リンク機構を介して支持台に上下動可能に連結し、前記平行リンク機構のリンクロッドの交差部と支持台との間にシリンダを設け、該シリンダを伸縮作動させることにより、前記平行リンク機構を介して前記支持台を上下動させるようにした折畳式車椅子の昇降装置があった。
特願２００２−３７０７７１号明細書

上記特許文献１のものは、昇降装置が常時床面に接触するようになっていたため、床面での移動が困難になるものであった。これの対策として、昇降装置の支持台に車輪を取り付ける手段があるが、該支持台に車輪を取り付けると、車椅子を受ける受台を降下させた際に該受台の高さが嵩ばり、車椅子を案内するスロープが長くなって大きなスペースを必要とする。さらに、降下させた受台に車椅子を載せる際に、その都度車輪をロック操作せねばならず、操作が煩わしくなるものであった。本発明は、受台を規定値以上降下させた際に、昇降台に設けた車輪が床面に当たって支持台を持ち上げるようにすることにより、上記不具合を解消した新規な折畳式車椅子の昇降装置を得ることを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、上下面状に折畳み可能な車椅子を前後に向けて支持する受台を設け、該受台を上下方向に移動させる上下動装置と、該上下動装置の上部にて前記受台を横向きに傾斜回動させる傾動装置とを設け、前記上下動装置は、前記受台を横向きに回動可能に支持する昇降台をＸ形の平行リンク機構を介して支持台に上下動可能に連結し、前記平行リンク機構の一方のリンクロッドの交差部に作動アームを下方に向けて回動可能に連結するとともに、該作動アームの下端部にコロを設け、前記支持台に前記コロをガイドするカムを設けるとともに、該カムは前後方向に傾斜する傾斜カムと該傾斜カムの下部から連続して前後水平に延長する水平カムとを有し、該水平カムの直上方に前記コロの浮き上がりを規制する規制壁を設け、前記支持台に前記作動アームを前後方向に回動させるリンク駆動装置を設け、前記昇降台の４隅部に車輪を若干下方に突出させて設ける構成にしたものである。

本発明は、リンク駆動装置によって作動アームを前後方向に揺動させると、作動アームのコロが傾斜カム、水平カムに沿って転動する。このとき、前記コロが傾斜カムに沿って転動する際には、平行リンク機構が作動アームを介して上下に伸縮作動され、昇降台、受台を上下方向に移動させる。また、前記コロが水平カムに沿って転動する際には、上記平行リンク機構が短縮作動されて昇降台、受台が床面に接近し、車椅子を受台に向けて容易に移動させることができる。前記作動アームが水平カム方向に大きく回動され、そのコロが規制壁を上方に押圧すると、平行リンク機構を介して昇降台が更に降下し、該昇降台に取り付けた車輪が床面に当接して上記支持台を上方に持ち上げることになる。これにより、昇降装置を床面上で容易に移動させることができる。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図において、図１は拡開させた車椅子の昇降装置への搭載状態を示す一部断面側面図、図２は昇降装置上での車椅子の折畳み状態を示す一部断面側面図、図３は昇降装置の上動状態を示す一部断面側面図、図４は受台の横向きに傾斜状態を示す背面図、図５は短縮作動させた昇降装置の断面側面図、図６は昇降台の車輪を床面に当接させた状態の断面図である。

図１、図２において、１は折畳式の車椅子、２は該車椅子１の椅子主体である。この椅子主体２は、後部側が二分されたフォーク状のベースフレーム３を設け、該ベースフレーム３の左右両側に一対の平行リンク形のサイド枠４，４を回動可能に連結する。即ち、ベースフレーム３の前部両側に前部フレーム５，５を、後部両側に後部フレーム６，６をそれぞれ支点ピン（支点軸）Ｐ１，Ｐ２により前後回動可能に連結して前後平行に起立させ、これら前部フレーム５，５と後部フレーム６，６との間にベースフレーム３と平行する肘掛けフレーム７，７及び座フレーム８，８を上下に離間させて支点ピンＰ３〜Ｐ６により前後回動可能に連結する。

上記左右の後部フレーム６，６は角パイプを逆Ｕ形に湾曲させて一体的に連結するとともに、前部フレーム５に対して上方に大きく突出させ、該突出部にシート製の背受け１０を着脱可能に取り付ける。また、上記左右の後部フレーム６，６の上部後面側に把手６ａを取り付ける。そして、上記肘掛けフレーム７、座フレーム８、及びベースフレーム３の前部にそれぞれにプラスチック製の肘受け１１、座１２、及び足掛け１３を取り付ける。なお、上記座１２は中心部に開閉可能な排便孔（図示省略）を有する。

上記左右の後部フレーム６，６の上下中間部に支点ピンＰ７を介して後部脚１５，１５を前後回動可能に連結し、これらを後下方に回動させ、該後部脚１５，１５の上下中間部と上記左右の後部フレーム６，６の上端部とにそれぞれ伸縮可能なテレスコピック形の作動体１６，１６を支点ピンＰ８，Ｐ９を介して前後回動可能に連結し、各作動体１６，１６の上端部のそれぞれに該作動体１６，１６を伸縮作動させるモーター１７，１７を取り付ける。各モーター１７，１７は、リード線付きのリモコンスイッチ２０を操作することによって正逆回転され、左右の作動体１６，１６を同期させて伸縮作動させる。なお、リモコンスイッチ２０は各後部フレーム６，６間の上端部に取り付けたコントロールボックス（図示省略）に接続される。

上記左右の各サイド枠４，４に筒状のガイド２４を取り付ける。即ち、ガイド２４をベースフレーム３と座フレーム８との上下中間部にこれらと平行に配置し、その前後端を支点ピンＰ１０，Ｐ１１を介して前部フレーム５と後部フレーム６とに回動可能に連結する。そして、上記ガイド２４にロッド２５を前後摺動可能に嵌合させるとともに、該ロッド２５の後端部を支点ピンＰ１２を介して後部脚１５，１５の上下中間部に回動可能に連結する。これにより、後部脚１５，１５の横揺れを防止する。

上記ベースフレーム３の前端部にキャスターからなる前輪２６，２６を、上記後部脚１５，１５の下端部に後輪２７，２７を取り付け、上記ベースフレーム３の後端部に小径の補助輪２８，２８を取り付け、これにより上下面状に折り畳み可能な車椅子１を構成する。なお、上記前輪２６，２６の左右の間隔は後輪２７，２７よりも小間隔とし、また、上記補助輪２８，２８の上下位置は後輪２７，２７よりも若干高位置にする。

３０は上記車椅子１を昇降及び横向きに所定角度で傾斜させる昇降装置である。この昇降装置３０は、図３、図４に示すように、車椅子１を前後に向けて支持する受台５０、該受台５０を横向きに回動可能に支持する昇降台４５、該昇降台４５を上下方向に移動させる上下動装置３５、及び上記受台５０を昇降台４５上で横向きに傾斜回動させる傾動装置５５を主要部として構成される。

上記支持台３１は、桟部材により前後方向に長い長方形状に枠組みし、左右の桟は互いに対向する溝形鋼として該左右の桟により前後方向の下ガイド溝３２を形成する。また、各下ガイド溝３２間に位置する前後中間部にカム３３を取り付ける。該カム３３は図３に示すように、水平に延びる水平カム３３ａ、該水平カム３３ａから前方に向かって上り傾斜する傾斜カム３３ｂを連続して形成し、上記水平カム３３ａの直上方に規制壁３３ｃを形成してなる。

上記支持台３１の上方に昇降台４５を配置し、該昇降台４５を上下動装置３５により上下動させる。該上下動装置３５は、支持台３１と昇降台４５とを平行リンク機構３６により連結し、該平行リンク機構３６をリンク駆動装置４０により作動させてなる。上記平行リンク機構３６は、２個二組のリンクロッド３６ａ、３６ｂをＸ形に交差させて両者を交差ピン３６ｃにより回動可能に連結し、各リンクロッド３６ａ，３６ｂの前端部（図３において左端部）を支持台３１の前端部と昇降台４５の前端部とに下ピン３６ｄ，上ピン３６ｅを介して回動可能に連結する。また、上記各リンクロッド３６ａ，３６ｂの後端部（図３において右端部）に上ローラー３７ａ，下ローラー３７ｂを取付け、上ローラー３７ａを昇降台４５の下面に設けた水平方向の上ガイド溝４６に転動可能に係止し、下ローラー３７ｂを支持台３１に設けた水平方向の下ガイド溝３２に転動可能に係止する。

上記リンク駆動装置４０は以下の如くなっている。即ち、前述した平行リンク機構３６の一方のリンクロッド３６ａの交差ピン３６ｃの直後部側にブラケット４１を起立固定し、該ブラケット４１に作動アーム４２を下方に向けて回動可能にピン連結するとともに、該作動アーム４２の下端部にコロ４３を取り付け、該コロ４３を前述したカム３３の水平カム３３ａ及び傾斜カム３３ｂに沿って転動可能に当接させる。また、上記作動アーム４２の上下中間部に連結体４２ａを前部側に向けて突出固定し、該連結体４２ａにリンク駆動部４４のロッド４４ａをピン連結する。リンク駆動部４４はその後部を支持台３１の後端部にピン連結され、内部にモーターによって正逆回転されるネジ軸を有し、該ネジ軸によって上記ロッド４３ａを伸縮作動させるようになっている。

前述した昇降台４５は、鋼板により長方形状の浅いカバー形に形成して上記支持台３１、平行リンク機構３６及びリンク駆動装置４０を上側から嵌合できるようにし、４隅部に車輪４７を若干下方に突出させて取り付ける。この昇降台４５に受台５０を取り付ける。該受台５０は、桟部材により前後方向に長い長方形状に枠組みして上記昇降台４５に載置され、左右の桟部材は断面上向き溝形にして前述した車椅子１の後輪２７、補助輪２８が転動する前後方向の車輪ガイド溝５１（図１、図４）を形成し、該受台５０の右辺（図４において左辺）に前後の支点軸５２を介して昇降台４５の右辺に回動可能に連結し、図４に示すように上記支点軸５２を中心として受台５０を上方（横向き）に回動可能とする。３８は上記リンク駆動装置４０の駆動をコントロールするリモコンスイッチである。

上記受台５０は傾動装置５５によって横向きに回動される。即ち、図４に示すように、受台５０の後部側の支点軸５２部からアーム５６を右方かつ上方に突出固定し、該アーム５６の上端部に受台駆動部５７のロッド５７ａをピン連結する。該受台駆動部５７はその下部が昇降台４５の後端部にピン連結され、内部にモーターによって正逆回転されるネジ軸を有し、該ネジ軸によって上記ロッド５７ａを伸縮作動させるようになっており、ロッド５７ａを伸長作動（突出）させることにより、図４に示すように、アーム５６を反時計針方向に回動させて受台５０を支点軸５２を中心として上方に回動、即ち昇降台４５に対して横向きに傾斜させる。

なお、図４において、患者６０をベッド６１の左側で車椅子１から移動させる場合は、上記受台５０の横向き回動方向を図４と反対向き、即ち、受台５０の支点軸５２、及び傾動装置５５の取り付け位置を前述と左右逆にして該受台５０を図４において時計針方向（右方向）に回動させるようにする。上記受台駆動部５７は前述したリモコンスイッチ３８によって駆動制御される。図１において、５８は前述した支持台３１の前部に着脱可能に取り付けたスロープであり、車椅子１を昇降装置３０に載せる際に、その後輪２７、補助輪２８を案内するためのものである。

次に、上記実施例の使用態様について説明する。車椅子１に載せた患者６０をベッド６１に移し変える際には、まず、昇降装置３０をベッド６１の一方の側部に配置する。この場合、リモコンスイッチ３８を操作してリンク駆動部４４を短縮方向に駆動させ、平行リンク機構３６を介して昇降台４５、及び受台５０を降下させるとともに、昇降台４５の車輪４７を支持台３１の底面よりも若干下方に移動させて支持台３１を床面から浮かせ（図２、図６）、該車輪４７を介して昇降装置３０をベッド６１の一方の側部に配置する。５９は昇降台４５の後部に起立支持した把手であり、上記昇降装置３０を移動させる際に使用する。上記昇降装置３０が所定位置に配置された後、上記リンク駆動部４４を若干伸長方向に駆動させ、図１、図５に示すように、平行リンク機構３６を介して上記昇降台４５、及び受台５０を若干持ち上げ、上記車輪４７を床面から上方に退避させて支持台３１の底面を床面に摩擦係合させる。

この状態で上記支持台３１の前部にスロープ５８を取り付け、図１に示すように、患者６０を載せた車椅子１を後ろ向きにして上記昇降装置３０上に移動させる。次いで上記車椅子１側のリモコンスイッチ２０を操作し、モーター１７を介して左右の作動体１６を短縮作動させ、上記車椅子１を図２に示すように昇降装置３０上で面状に折り畳む。この状態で上記昇降装置３０のリモコンスイッチ３８を操作してリンク駆動部４４を伸長方向に駆動させ、図３に示すように、平行リンク機構３６を介して昇降台４５、及び受台５０をベッド６１の高さ位置まで上昇させる。

次いで、図４に示すように、上記リモコンスイッチ３８を操作して受台駆動部５７のロッド５７ａを伸長作動させ、受台５０を支点軸５２を中心として反時計針方向に回動させ、上記折り畳んだ車椅子１を患者６０とともに、ベッド６１側に横向きに下り傾斜させる。この状態で車椅子１上の患者６０をベッド６１に移動させる。このようにすれば、車椅子１上の患者６０を小労力でベッド６１に移動させることができる。なお、このとき、シートを環状にして内面に滑り剤をコーティングした市販の移動シート（図示省略）を使用するとよい。

以上説明したように、本発明は、平行リンク機構３６の一方のリンクロッド３６ａの交差部に作動アーム４２を下方に向けて回動可能に連結するとともに、該作動アーム４２の下端部にコロ４３を設け、支持台３１に上記コロ４３をガイドする傾斜カム３３ｂ、該傾斜カム３３ｂの下部に連続する水平カム３３ａ、及び水平カム３３ａの直上方に上記コロ４３の浮き上がりを規制する規制壁３３ｃを設けるようにしたので、作動アーム４２を前後方向に揺動させると、作動アーム４２のコロ４３が傾斜カム、水平カムに沿って転動し、図３に示すように、コロ４３が傾斜カムに沿って転動する際には、平行リンク機構３６が上下に伸縮作動されて昇降台４５及び受台５０を上下動させることになる。これにより、平行リンク機構３６の各リンクロッド３６ａ，３６ｂの傾斜角度に左右されることなく、昇降台４５及び受台５０を安定して上下動させることができる。
また、図５に示すように、上記コロ４３が水平カム３３ａに到来した際には、上記平行リンク機構３６が短縮作動されて昇降台４５及び受台５０が床面に接近し、車椅子１を受台５０に向けて容易に移動させることができる。
また、図６に示すように、上記作動アーム４２を水平カム３３ａ方向（後方）に大きく回動させると、そのコロ４３が規制壁３３ｃを上方に押圧し、その反作用で昇降台４５が更に降下して該昇降台４５に取り付けた車輪４７が床面に当接して上記支持台３１を上方に持ち上げることになる。これにより、昇降装置３０を床面上で容易に移動させることができる。

拡開させた車椅子の昇降装置への搭載状態を示す一部断面側面図である。昇降装置上での車椅子の折畳み状態を示す一部断面側面図である。昇降装置の上動状態を示す一部断面側面図である。受台の横向きに傾斜状態を示す背面図である。短縮作動させた昇降装置の断面側面図である。昇降台の車輪を床面に当接させた状態の断面図である。

符号の説明

１折畳式の車椅子
２椅子主体
３ベースフレーム
４サイド枠
５前部フレーム
６後部フレーム
６ａ把手
７肘掛けフレーム
８座フレーム
１０背受け
１１肘掛けカバー
１２座
１３足掛け
１５後部脚
１６作動体
１７モーター
２０リモコンスイッチ
２４ガイド
２５ロッド
２６前輪
２７後輪
２８補助輪
３０昇降装置
３１支持台
３２ガイド溝
３３カム
３３ａ水平カム
３３ｂ傾斜カム
３３ｃ規制壁
３５上下動装置
３６平行リンク機構
３６ａ，３６ｂリンクロッド
３７ａ上ローラー
３７ｂ下ローラー
３８リモコンスイッチ
４０リンク駆動装置
４１ブラケット
４２作動アーム
４２ａ連結体
４３コロ
４４リンク駆動部
４４ａロッド
４５昇降台
４６上ガイド溝
４７車輪
５０受台
５１車輪ガイド溝
５２支持軸
５５傾動装置
５６アーム
５７受台駆動部
５７ａロッド
５８スロープ
５９把手
６０患者
６１ベッド

Claims

上下面状に折畳み可能な車椅子（１）を前後に向けて支持する受台（５０）を設け、該受台（５０）を上下方向に移動させる上下動装置（３５）と、該上下動装置（３５）の上部にて前記受台（５０）を横向きに傾斜回動させる傾動装置（５５）とを設け、前記上下動装置（３５）は、前記受台（５０）を横向きに回動可能に支持する昇降台（４５）をＸ形の平行リンク機構（３６）を介して支持台（３１）に上下動可能に連結し、前記平行リンク機構（３６）の一方のリンクロッド（３６ａ）の交差部に作動アーム（４２）を下方に向けて回動可能に連結するとともに、該作動アーム（４２）の下端部にコロ（４３）を設け、前記支持台（３１）に前記コロ（４３）をガイドするカム（３３）を設けるとともに、該カム（３３）は前後方向に傾斜する傾斜カム（３３ｂ）と該傾斜カム（３３ｂ）の下部から連続して前後水平に延長する水平カム（３３ａ）とを有し、該水平カム（３３ａ）の直上方に前記コロ（４３）の浮き上がりを規制する規制壁（３３ｃ）を設け、前記支持台（３１）に前記作動アーム（４２）を前後方向に回動させるリンク駆動装置（４０）を設け、前記昇降台（４５）の４隅部に車輪（４７）を若干下方に突出させて設けたことを特徴とする折畳式車椅子の昇降装置。