JPH0362424B2 - - Google Patents
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- JPH0362424B2 JPH0362424B2 JP1021187A JP2118789A JPH0362424B2 JP H0362424 B2 JPH0362424 B2 JP H0362424B2 JP 1021187 A JP1021187 A JP 1021187A JP 2118789 A JP2118789 A JP 2118789A JP H0362424 B2 JPH0362424 B2 JP H0362424B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- support frame
- floor support
- floor
- actuating arm
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 41
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 10
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は寝台、診療台、患者運搬車等の仰臥台
に於ける床部支持フレームの昇降機構及びその昇
降機構を備えた仰臥台に関するものである。
に於ける床部支持フレームの昇降機構及びその昇
降機構を備えた仰臥台に関するものである。
（従来の技術及びその課題）
寝台等に於ける床部支持フレームの昇降機構と
して、まず第３図ａに示すように、床部支持フレ
ームａの下方に足車ｂを設けた基部フレームｃを
構成し、該基部フレームｃと床部支持フレームａ
を回動腕ｄで連結したものがあり、この機構は、
駆動杆ｅによる駆動腕ｆの回動に運動させて回動
腕ｄを回動させて、夫々の回動腕ｄに対応する床
部支持フレームａの個所を昇降させるものであ
る。
して、まず第３図ａに示すように、床部支持フレ
ームａの下方に足車ｂを設けた基部フレームｃを
構成し、該基部フレームｃと床部支持フレームａ
を回動腕ｄで連結したものがあり、この機構は、
駆動杆ｅによる駆動腕ｆの回動に運動させて回動
腕ｄを回動させて、夫々の回動腕ｄに対応する床
部支持フレームａの個所を昇降させるものであ
る。
ところが、この昇降機構では基部フレームｃが
あるために、床部支持フレームａの下方の空間を
スツールロツカー等の格納場所として使用するこ
とができず、また構成部材が多く必要であるため
コストや重量が嵩むという課題がある。
あるために、床部支持フレームａの下方の空間を
スツールロツカー等の格納場所として使用するこ
とができず、また構成部材が多く必要であるため
コストや重量が嵩むという課題がある。
また従来、第３図ｂに示すように、床部支持フ
レームａの下方に直後に、ねじシヤフト式等の伸
縮脚体ｇを取り付け、この伸縮脚体ｇを伸縮させ
て床部支持フレームａの対応個所を昇降させるも
のがあり、この昇降機構では、前者のような問題
点はないが、昇降ストロークを大きくすると伸縮
脚体ｇは最も短縮させた状態に於いても比較的長
くなつてしまうので、床部支持フレームａの最低
高さが比較的高くなつてしまつて、乗り降りに不
便であるという課題がある。
レームａの下方に直後に、ねじシヤフト式等の伸
縮脚体ｇを取り付け、この伸縮脚体ｇを伸縮させ
て床部支持フレームａの対応個所を昇降させるも
のがあり、この昇降機構では、前者のような問題
点はないが、昇降ストロークを大きくすると伸縮
脚体ｇは最も短縮させた状態に於いても比較的長
くなつてしまうので、床部支持フレームａの最低
高さが比較的高くなつてしまつて、乗り降りに不
便であるという課題がある。
また第３図ｃに示すように、床部支持フレーム
ａの下方に突設した支持部材ｈと脚体ｉとを、平
行運動機構を構成する複数の支持リンクｊで連結
し、該支持リンクｊのいずれかを駆動杆ｅによる
駆動腕ｆの回動に連動させて回動させて、対応す
る床部支持フレームａの個所を昇降させるものが
あり、この機構では前２者のような問題点はない
ものの、昇降に際して脚体ｉが図中左右方向に移
動するので、足車ｂを設けていると昇降の度に位
置がずれ、また足車ｂにストツパーをかけている
と無理に移動するので、これに負担がかかつた
り、共面に跡がついたりする他、所要力が大きい
という課題がある。
ａの下方に突設した支持部材ｈと脚体ｉとを、平
行運動機構を構成する複数の支持リンクｊで連結
し、該支持リンクｊのいずれかを駆動杆ｅによる
駆動腕ｆの回動に連動させて回動させて、対応す
る床部支持フレームａの個所を昇降させるものが
あり、この機構では前２者のような問題点はない
ものの、昇降に際して脚体ｉが図中左右方向に移
動するので、足車ｂを設けていると昇降の度に位
置がずれ、また足車ｂにストツパーをかけている
と無理に移動するので、これに負担がかかつた
り、共面に跡がついたりする他、所要力が大きい
という課題がある。
本発明は以上の課題を解決するもので、即ち第
３図ｃで示すような構成の昇降機構に於いて、昇
降に際しての足車等の接地部材の移動を防止する
ことを目的とするものである。
３図ｃで示すような構成の昇降機構に於いて、昇
降に際しての足車等の接地部材の移動を防止する
ことを目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
前述した課題を解決するための本発明の構成を
実施例に対応する第１図、第２図を参照して説明
すると、まず本発明の昇降機構は、床部支持フレ
ーム１の下側に構成した第１の支持部材２ａと移
動支持部材３とを、第１の平行運動機構P1を構
成するように複数の第１の支持リンク４（４ａ，
４ｂ）によつて連結すると共に、該移動支持部材
３と接地用部材５とを第２の平行運動機構P2を
構成するように複数の第２の支持リンク６（６
ａ，６ｂ）によつて連結し、前記第１及び第２の
支持リンク４，６の、第１の支持部材２ａ、移動
支持部材３または接地用部材５側の夫々の複数の
回動軸線Ｏ（O1，O2，O3，O4，O5，O6）は縦方
向に平行に配列させ、前記第２の支持リンク６の
いずれか６ａ、の適所に作動腕７の一側Ａを回動
自在に固定すると共に、該作動腕７の他側Ｂを、
床部支持フレーム１の下側に構成した第２の支持
部材２ｂに回動自在に固定し、該作動腕７の他側
Ｂの回動軸線O7は、前記接地用部材５側の複数
の回動軸線O5，O6と縦一線ｌ上に平行に配列さ
せると共に、前記作動腕７の一側Ａの回動軸線
O8は、他側の回動軸線O7及び第２の支持リンク
６ａの接地用部材５側の回動軸線O5との距離が
等しい位置に構成し、前記作動腕７を、他側の回
動前線O7の回りに回動可能に支持する駆動支持
機構Ｍを床部支持フレーム１の下側に設けた構成
である。
実施例に対応する第１図、第２図を参照して説明
すると、まず本発明の昇降機構は、床部支持フレ
ーム１の下側に構成した第１の支持部材２ａと移
動支持部材３とを、第１の平行運動機構P1を構
成するように複数の第１の支持リンク４（４ａ，
４ｂ）によつて連結すると共に、該移動支持部材
３と接地用部材５とを第２の平行運動機構P2を
構成するように複数の第２の支持リンク６（６
ａ，６ｂ）によつて連結し、前記第１及び第２の
支持リンク４，６の、第１の支持部材２ａ、移動
支持部材３または接地用部材５側の夫々の複数の
回動軸線Ｏ（O1，O2，O3，O4，O5，O6）は縦方
向に平行に配列させ、前記第２の支持リンク６の
いずれか６ａ、の適所に作動腕７の一側Ａを回動
自在に固定すると共に、該作動腕７の他側Ｂを、
床部支持フレーム１の下側に構成した第２の支持
部材２ｂに回動自在に固定し、該作動腕７の他側
Ｂの回動軸線O7は、前記接地用部材５側の複数
の回動軸線O5，O6と縦一線ｌ上に平行に配列さ
せると共に、前記作動腕７の一側Ａの回動軸線
O8は、他側の回動軸線O7及び第２の支持リンク
６ａの接地用部材５側の回動軸線O5との距離が
等しい位置に構成し、前記作動腕７を、他側の回
動前線O7の回りに回動可能に支持する駆動支持
機構Ｍを床部支持フレーム１の下側に設けた構成
である。
かかる昇降機構に於いて駆動支持機構Ｍは、例
えば作動腕７に連動させる駆動腕８と、床部支持
フレーム１の下側に構成した第３の支持部材９間
に伸縮駆動可能な支持杆１０を連結して構成する
ことができる。そして、以上の昇降機構を床部支
持フレーム１の頭側Ｈ及び足側Ｆの両方側に構成
したり、または頭側Ｈまたは足側Ｆのいずれか一
方側に構成して寝台等の仰臥台１１を構成するも
のである。
えば作動腕７に連動させる駆動腕８と、床部支持
フレーム１の下側に構成した第３の支持部材９間
に伸縮駆動可能な支持杆１０を連結して構成する
ことができる。そして、以上の昇降機構を床部支
持フレーム１の頭側Ｈ及び足側Ｆの両方側に構成
したり、または頭側Ｈまたは足側Ｆのいずれか一
方側に構成して寝台等の仰臥台１１を構成するも
のである。
（作用及び実施例）
前述した本発明の昇降機構の作用を、これを床
部支持フレーム１の頭側Ｈ及び足側Ｆの両方側に
構成した仰臥台１１の実施例に基づいて説明す
る。
部支持フレーム１の頭側Ｈ及び足側Ｆの両方側に
構成した仰臥台１１の実施例に基づいて説明す
る。
まず、例えば第２図ａに示すように床部支持フ
レーム１が上方に位置する状態に於いて、作動腕
７は駆動腕８を介して支持杆１０によつて回動不
能に保持され、その一側Ａにより第２の支持リン
ク６ａを支持する。また、この第２の支持リンク
６ａは、第２、第１の平行運動機構P2，P1を介
して第１の支持部材２ａにより所定角度に保持さ
れる。このようにして接地用部材５は床部支持フ
レーム１に対して所定の相対位置に保持され、従
つて床部支持フレーム１の荷重を保持し、上方位
置に支持することができる。
レーム１が上方に位置する状態に於いて、作動腕
７は駆動腕８を介して支持杆１０によつて回動不
能に保持され、その一側Ａにより第２の支持リン
ク６ａを支持する。また、この第２の支持リンク
６ａは、第２、第１の平行運動機構P2，P1を介
して第１の支持部材２ａにより所定角度に保持さ
れる。このようにして接地用部材５は床部支持フ
レーム１に対して所定の相対位置に保持され、従
つて床部支持フレーム１の荷重を保持し、上方位
置に支持することができる。
次に、第２図ａに示す状態に於いて、図中左
側、即ち床部支持フレーム１の頭側の昇降機構に
対応する支持杆１０を伸長して駆動腕８を介して
作動腕７を左回りに回動すると、第２の支持リン
ク６ａは、回動軸線O8部分を作動腕７の一側Ａ
の回動軌跡l1に沿つて床部支持フレーム１に近づ
く方向に相対移動する。この際、該第２の支持リ
ンク６ａは他の第２の支持リンク６ｂと共に平行
運動機構P2を構成しており、また作動腕７の他
側Ｂの回動軸線O7は、これらの第２の支持リン
ク６ａ，６ｂの接地用部材５側の回動軸線O5，
O6と縦一線ｌ上に平行に配列させると共に、前
記回動軸線O8は、回動軸線O7，O5との夫々の距
離が等しい位置に構成しているので、接地用部材
５は、前期回動軸線O5，O6が前記縦一線ｌ上の
まま床部支持フレーム１に近づく方向に相対移動
する。以上の相対移動により移動支持部材３は図
中右方向に押され、第１の平行運動機構P1を構
成する第１の支持リンク４の回動軌跡l2に沿つて
右方向に移動する。従つて以上の動作に於いて機
構的な無理は生じない。
側、即ち床部支持フレーム１の頭側の昇降機構に
対応する支持杆１０を伸長して駆動腕８を介して
作動腕７を左回りに回動すると、第２の支持リン
ク６ａは、回動軸線O8部分を作動腕７の一側Ａ
の回動軌跡l1に沿つて床部支持フレーム１に近づ
く方向に相対移動する。この際、該第２の支持リ
ンク６ａは他の第２の支持リンク６ｂと共に平行
運動機構P2を構成しており、また作動腕７の他
側Ｂの回動軸線O7は、これらの第２の支持リン
ク６ａ，６ｂの接地用部材５側の回動軸線O5，
O6と縦一線ｌ上に平行に配列させると共に、前
記回動軸線O8は、回動軸線O7，O5との夫々の距
離が等しい位置に構成しているので、接地用部材
５は、前期回動軸線O5，O6が前記縦一線ｌ上の
まま床部支持フレーム１に近づく方向に相対移動
する。以上の相対移動により移動支持部材３は図
中右方向に押され、第１の平行運動機構P1を構
成する第１の支持リンク４の回動軌跡l2に沿つて
右方向に移動する。従つて以上の動作に於いて機
構的な無理は生じない。
以上に説明した動作は相対動作であり、仰臥台
１１としての実際的動作に於いては、前述のよう
に支持杆１０を伸長させることにより床部支持フ
レーム１の頭側Ｈを下降させることができ、かか
る昇降機構の動作を足側Ｆについても同時に等量
行うことにより、第２図ａに示す高い状態から第
２図ｂに示す中間位置、そして第２図ｃに示す最
低位置まで平行に下降することができる。そして
かかる動作と逆に支持杆１０を短縮して作動腕７
を右回りに回動すると、前述と逆の動作により床
部支持フレーム１を平行に上昇することができ
る。
１１としての実際的動作に於いては、前述のよう
に支持杆１０を伸長させることにより床部支持フ
レーム１の頭側Ｈを下降させることができ、かか
る昇降機構の動作を足側Ｆについても同時に等量
行うことにより、第２図ａに示す高い状態から第
２図ｂに示す中間位置、そして第２図ｃに示す最
低位置まで平行に下降することができる。そして
かかる動作と逆に支持杆１０を短縮して作動腕７
を右回りに回動すると、前述と逆の動作により床
部支持フレーム１を平行に上昇することができ
る。
以上の昇降動作に於いて、接地用部材５は前述
した通り、前記回動軸線O5，O6が前記縦一線ｌ
上のまま床部支持フレーム１に近づく方向、また
は遠ざかる方向に移動するので、接地用部材５と
床部支持フレーム１とは横方向に対しての相対位
置が変化しない。従つて、前述した動作による床
部支持フレーム１の平行な昇降に際して、接地用
部材５及び床部支持フレーム１が共に横方向に移
動しないので、該床部支持フレーム１の端部が壁
等に衝突したり、また接地用部材５に適宜設けた
足車１２をストツパーによつて移動不能な状態と
しておいても無理な力がかからないし、また支持
杆１０を駆動する際の抵抗ともならない。
した通り、前記回動軸線O5，O6が前記縦一線ｌ
上のまま床部支持フレーム１に近づく方向、また
は遠ざかる方向に移動するので、接地用部材５と
床部支持フレーム１とは横方向に対しての相対位
置が変化しない。従つて、前述した動作による床
部支持フレーム１の平行な昇降に際して、接地用
部材５及び床部支持フレーム１が共に横方向に移
動しないので、該床部支持フレーム１の端部が壁
等に衝突したり、また接地用部材５に適宜設けた
足車１２をストツパーによつて移動不能な状態と
しておいても無理な力がかからないし、また支持
杆１０を駆動する際の抵抗ともならない。
以上、本発明の昇降機構の作用を、床部支持フ
レーム１の頭側Ｈ及び足側Ｆの両方側に構成した
仰臥台１１について説明したが、本発明の昇降機
構は床部支持フレーム１の頭側Ｈまたは足側Ｆの
いずれか一方側にのみ設け他方を固定脚とした仰
臥台（図示省略）を構成することもでき、かかる
仰臥台に於いては傾斜のみ可能となる。また、以
上の説明に於いて、駆動支持機構Ｍは、モータ１
３によつて駆動して伸縮させるねじシヤフト式等
の伸縮駆動可能な支持杆１０の、駆動腕８と第３
の支持部材９間に連結して構成しているが、この
他作動腕７を回動軸線O7の回りに駆動させ得る
機構であれば適宜である。
レーム１の頭側Ｈ及び足側Ｆの両方側に構成した
仰臥台１１について説明したが、本発明の昇降機
構は床部支持フレーム１の頭側Ｈまたは足側Ｆの
いずれか一方側にのみ設け他方を固定脚とした仰
臥台（図示省略）を構成することもでき、かかる
仰臥台に於いては傾斜のみ可能となる。また、以
上の説明に於いて、駆動支持機構Ｍは、モータ１
３によつて駆動して伸縮させるねじシヤフト式等
の伸縮駆動可能な支持杆１０の、駆動腕８と第３
の支持部材９間に連結して構成しているが、この
他作動腕７を回動軸線O7の回りに駆動させ得る
機構であれば適宜である。
尚、図示例に於いて第２の支持リンク６ａは仰
臥台１１の短手方向の左右側に一対設け、これら
を連動棒１４ａで連結し、この連動棒１４ａに突
設した取付腕１５に前記作動腕７の一側Ａを回動
自在に固定している。また、該作動腕７は仰臥台
１１の短手方向の左右側に一対設けた第２の支持
部材２ａ間に回動自在に固定した連動棒１４ｂの
左右側に一対突設して構成し、この連動棒１４ｂ
に前記駆動腕８を突設している。これらの構成に
示すように、支持リンク４，６や作動腕７の具体
的構成は適宜であり、またその連結の具体的構成
も適宜である。
臥台１１の短手方向の左右側に一対設け、これら
を連動棒１４ａで連結し、この連動棒１４ａに突
設した取付腕１５に前記作動腕７の一側Ａを回動
自在に固定している。また、該作動腕７は仰臥台
１１の短手方向の左右側に一対設けた第２の支持
部材２ａ間に回動自在に固定した連動棒１４ｂの
左右側に一対突設して構成し、この連動棒１４ｂ
に前記駆動腕８を突設している。これらの構成に
示すように、支持リンク４，６や作動腕７の具体
的構成は適宜であり、またその連結の具体的構成
も適宜である。
本発明は以上の通り、床面に接する接地用部材
と床部支持フレームを、横方向に於ける相対位置
を変化させずに昇降動作を行わせるので、昇降に
際して床部支持フレームの端部が壁等に衝突した
り、また接地用部材が移動したりせず、円滑に昇
降操作を行えるという効果がある。また、本発明
は全てリンク機構によつて構成することができる
ので、機構のガタ等の発生を防止することもでき
るという効果がある。こうして本発明は、床部支
持フレームの下方に突設した支持部材と接地用部
材とを平行運動機構を構成する複数の支持リンク
で連結してなる昇降機構としての利点である、床
部支持フレームの下方の空間をスツールロツカー
等の格納場所として使用することができる点、床
部支持フレームの最低位置を高くしないで昇降ス
トロークを大きくとれる点を活かすことができる
という効果がある。
と床部支持フレームを、横方向に於ける相対位置
を変化させずに昇降動作を行わせるので、昇降に
際して床部支持フレームの端部が壁等に衝突した
り、また接地用部材が移動したりせず、円滑に昇
降操作を行えるという効果がある。また、本発明
は全てリンク機構によつて構成することができる
ので、機構のガタ等の発生を防止することもでき
るという効果がある。こうして本発明は、床部支
持フレームの下方に突設した支持部材と接地用部
材とを平行運動機構を構成する複数の支持リンク
で連結してなる昇降機構としての利点である、床
部支持フレームの下方の空間をスツールロツカー
等の格納場所として使用することができる点、床
部支持フレームの最低位置を高くしないで昇降ス
トロークを大きくとれる点を活かすことができる
という効果がある。
第１図、第２図は本発明の実施例に対応するも
ので、第１図ａは全体構成を表わした説明的斜視
図、第１図ｂはａの要部拡大図、第２図ａ，ｂ，
ｃ，ｄは構成及び動作を表わした説明的側面図、
第３図ａ，ｂ，ｃは従来例の説明的側面図であ
る。 符号１……床部支持フレーム、２ａ，２ｂ……
第１、第２の支持部材、３……移動支持部材、４
（４ａ，４ｂ）……第１の支持リンク、５……接
地用部材、６（６ａ，６ｂ）……第２の支持リン
ク、７……作動腕、８……駆動腕、９……第３の
支持部材、１０……支持杆、１１……仰臥台、１
２……足車、１３……モータ、１４ａ，１４ｂ…
…連動棒、１５……取付腕、Ｍ……駆動支持機
構、P1，P2……第１、第２の平行運動機構、Ｏ
（O1〜O8）……回動軸線、Ｈ……頭側、Ｆ……足
側。
ので、第１図ａは全体構成を表わした説明的斜視
図、第１図ｂはａの要部拡大図、第２図ａ，ｂ，
ｃ，ｄは構成及び動作を表わした説明的側面図、
第３図ａ，ｂ，ｃは従来例の説明的側面図であ
る。 符号１……床部支持フレーム、２ａ，２ｂ……
第１、第２の支持部材、３……移動支持部材、４
（４ａ，４ｂ）……第１の支持リンク、５……接
地用部材、６（６ａ，６ｂ）……第２の支持リン
ク、７……作動腕、８……駆動腕、９……第３の
支持部材、１０……支持杆、１１……仰臥台、１
２……足車、１３……モータ、１４ａ，１４ｂ…
…連動棒、１５……取付腕、Ｍ……駆動支持機
構、P1，P2……第１、第２の平行運動機構、Ｏ
（O1〜O8）……回動軸線、Ｈ……頭側、Ｆ……足
側。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 床部支持フレームの下側に構成した第１の支
持部材と移動支持部材とを、第１の平行運動機構
を構成するように複数の第１の支持リンクによつ
て連結すると共に、該移動支持部材と接地用部材
とを第２の平行運動機構を構成するように複数の
第２の支持リンクによつて連結し、前記第１及び
第２の支持リンクの、第１の支持部材、移動支持
部材または接地用部材側の夫々の複数の回動軸線
は縦方向に平行に配列させ、前記第２の支持リン
クのいずれかの適所に作動腕の一側を回動自在に
固定すると共に、該作動腕の他側を、床部支持フ
レームの下側に構成した第２の支持部材に回動自
在に固定し、該作動腕の他側の回動軸線は、前記
接地用部材側の複数の回動軸線と縦一線上に平行
に配列させると共に、前記作動腕の一側の回動軸
線は、他側の回動軸線及び第２の支持リンクの接
地用部材側の回動軸線との距離が等しい位置に構
成し、前記作動腕を、他側の回動軸線の回りに回
動可能に支持する駆動支持機構を床部支持フレー
ムの下側に設けたことを特徴とする仰臥台に於け
る床部支持フレームの昇降機構。 ２ 第１項記載の昇降機構に於いて、駆動支持機
構は、作動腕に連動させる駆動腕と、床部支持フ
レームの下側に構成した第３の支持部材間に伸縮
駆動可能な支持杆を連結して構成したことを特徴
とする仰臥台に於ける床部支持フレームの昇降機
構。 ３ 第１項記載の昇降機構を、床部支持フレーム
の頭側または足側のいずれか一方側にのみ構成し
たことを特徴とする仰臥台。 ４ 第１項記載の昇降機構を、床部支持フレーム
の頭側及び足側の両方側に構成したことを特徴と
する仰臥台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1021187A JPH02200262A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 仰臥台に於ける床部支持フレームの昇降機構及びその昇降機構を備えた仰臥台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1021187A JPH02200262A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 仰臥台に於ける床部支持フレームの昇降機構及びその昇降機構を備えた仰臥台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02200262A JPH02200262A (ja) | 1990-08-08 |
| JPH0362424B2 true JPH0362424B2 (ja) | 1991-09-25 |
Family
ID=12047950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1021187A Granted JPH02200262A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 仰臥台に於ける床部支持フレームの昇降機構及びその昇降機構を備えた仰臥台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02200262A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9009893B2 (en) | 1999-12-29 | 2015-04-21 | Hill-Rom Services, Inc. | Hospital bed |
| US9089459B2 (en) | 2013-11-18 | 2015-07-28 | Völker GmbH | Person support apparatus |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2003274957B2 (en) | 2002-09-06 | 2009-07-16 | Hill-Rom Services, Inc. | Hospital bed |
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