CN105853081B - 折叠式电动轮椅担架车 - Google Patents
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Abstract
折叠式电动轮椅担架车，主要包括驱动机构、调高机构和电动轮椅床体组成，驱动机构的电机固定板通过螺钉设在下支架内板的下部，两个下支架内板分别固定在调高机构的下支架外框内部的前端，调高机构的下连杆B的另一端与电动轮椅床体的床靠背的下部相连，下连杆A的另一端与电动轮椅床体的床小腿板的下部通过凸轮轴承相连。本发明通过各种医用过床器可以将卧床老人从床上在平躺姿势下安全平稳的转移到该担架车上，再将担架车折叠成轮椅，从而实现床与轮椅之间的转移。
Description
技术领域 本发明涉及医疗器械装置技术领域。
背景技术 目前，我国的失能、半失能老年人达3000多万人。失能、半失能卧床老人的照护是养老护理行业的重中之重，已成为政府和社会各界共同关注的话题。
接触户外阳光对失能、半失能卧床老人的心情、身体的康复非常重要。无论在养老机构还是在家庭，卧床老人都渴望坐轮椅到室外晒太阳。遗憾的是，由于把老人从床上转移到轮椅上并非易事，所以大多数卧床老人没能如愿。在我国乃至全世界，床和轮椅间的转移仍然是靠护理人员来辅助完成，既不安全也不可靠，又容易给卧床老人造成二次伤害。传统的转移方式已经无法适应现代失能、半失能卧床老人的生活需求，急需一种现代化的电动轮椅担架车，解决卧床老年人走出卧室到室外活动的难题。
本发明提出一种折叠式电动轮椅担架车，通过各种医用过床器可以将卧床老人从床上在平躺姿势下安全平稳的转移到该担架车上，再将担架车折叠成轮椅，从而实现床与轮椅之间的转移。
发明内容 本发明的目的是提供一种适用于转运卧床患者的折叠式电动轮椅担架车。
本发明主要包括驱动机构、调高机构和电动轮椅床体组成。
下支架外框为长方形外框，最好下支架外框的四角为圆角。在下支架外框的两个侧面分别设有下支架外框连接板A和下支架外框连接板B，下支架外框的两个侧面的下支架外框连接板A的位置相对应，下支架外框的两个侧面的下支架外框连接板B的位置相对应。在下支架外框连接板A和下支架外框连接板B上均设有轴承。在两个下支架外框连接板B的轴承内分别插接后轮驱动轴，后轮驱动轴的自由端分别与一个后轮相连。两个前轮输出轴的一端分别插接在两个下支架外框连接板A的轴承内，且两个前轮输出轴的一端延伸至两个下支架外框连接板A的轴承的外部，分别与两个前轮相连，前轮的直径比后轮的直径小。两个前轮输出轴的另一端分别与联轴器的一端相连，两个联轴器的另一端分别与减速器的相连，每个减速器分别与电机的输出端相连，每个电机分别与编码器相连。上述每个联轴器与其依次连接的减速器、电机和编码器构成一个驱动单元。两个驱动单元通过螺钉分别固定在一个电机固定板上。下支架外框、下支架外框连接板A、下支架外框连接板B、后轮驱动轴、后轮、前轮、联轴器、减速器、电机、编码器和电机固定板组成驱动机构。驱动机构的电机固定板通过螺钉设在下支架内板的下部，两个下支架内板分别固定在调高机构的下支架外框内部的前端。
调高机构由下支架内板、下支架内板连接板B、电动推杆A、半圆连接板A、半圆连接板B、底部滑动杆、下连杆支架A、导轨滑块A、导轨A、下支架外框、下连杆A、下支架内板连接板A和下连杆B组成。在下支架内板上设有条形孔，在条形孔的两侧设有一组位置对应的下支架内板连接板A，下支架内板连接板A中部的通孔内设有凸轮轴承，两个下支架内板连接板A置于下支架内板的上部。两个下支架内板连接板B设在下支架内板上部，置于条形孔之间，下支架内板连接板B为竖直板，在两个下支架内板连接板B上分别设有一个通孔，两个下支架内板连接板B与电动推杆A的固定端通过螺栓相连，电动推杆A的自由端通过螺栓与半圆连接板A相连，半圆连接板A与半圆连接板B固定连接。半圆连接板A与半圆连接板B套接在底部滑动杆的中部，半圆连接板A与半圆连接板B固定连接，组成左右开口的水平圆筒。底部滑动杆的两端分别设有下连杆支架A，两个下连杆支架A中部的通孔内设有凸轮轴承，在两个下连杆支架A的下部分别固定连接导轨滑块A，两个导轨滑块A分别滑动连接在一个导轨A上。两个导轨A分别通过螺钉固定在下支架外框上，两个导轨A相互平行，且位置相对应。两个下连杆支架A的凸轮轴承分别与一根下连杆A的一端通过螺母固定连接。两个下支架内板连接板A的凸轮轴承分别与一根下连杆B的一端通过螺母固定连接。每根下连杆B与其相对应的下连杆A的中部通过螺栓铰接。
调高机构的下连杆B的另一端与电动轮椅床体的床靠背的下部相连，下连杆A的另一端与电动轮椅床体的床小腿板的下部通过凸轮轴承相连。
电动轮椅床体由下连杆支架B、床靠背、导轨滑块B、导轨B、在床靠背连接板A、床靠背连接板B、床靠背连接板C、扶手支架、三角把手、电动推杆B、床座板连接板、床座板、床小腿板、床脚板、倒门字型的外框、床靠背变形连杆、床靠背、床靠背变形连杆、床小腿板长变形连杆和床小腿板短变形连杆组成。每根下连杆B的另一端分别与一个下连杆支架B通过凸轮轴承相连，每个下连杆支架B固定在床靠背的下部。每个下连杆支架B的上部分别与导轨滑块B固定连接，每个导轨滑块B分别滑动连接在一根导轨B上，两根导轨B相互平行，每根导轨B固定在床靠背的下部。在床靠背的下部分别固定连接一组床靠背连接板A和一组床靠背连接板C，在床靠背连接板A和床靠背连接板C之间设有床靠背连接板B，床靠背连接板B固定在床靠背的下部。每根扶手支架的两端分别与一个床靠背连接板C、三角把手的一端相连，三角把手的固定端与床靠背连接板A相连，最好在三角把手的另一端上套接橡胶套。床靠背连接板B通过螺栓与电动推杆B的自由端相连，电动推杆B的固定端通过螺栓与床座板连接板的一端相连，床座板连接板的另一端固定在床座板的下部相连。下连杆A的另一端与电动轮椅床体的床小腿板的下部通过凸轮轴承相连。床靠背、床座板、床小腿板与床脚板依次通过铰链铰接。在床小腿板和床脚板的外壁上套接一个倒门字型的外框，且倒门字型的外框的上端延伸至床小腿板的上部。倒门字型的外框的上端分别与一根床靠背变形连杆的一端通过转动销轴相连，每根床靠背变形连杆的另一端分别与床靠背两侧面通过转动销轴相连。每根床靠背变形连杆的外侧分别与床小腿板长变形连杆的一端通过转动销轴相连，床小腿板长变形连杆的另一端与床小腿板短变形连杆的一端通过转动销轴相连，床小腿板短变形连杆的另一端通过转动销轴与倒门字型的外框的两侧面相连。
本发明在使用时，通过驱动电机经由联轴器传递动力带动前轮滚动，进而带动后轮滚动，完成担架车的行进。电动推杆A的伸缩，经由底部滑动杆带动导轨A上导轨滑块A在导轨A上运动，从而带动下连杆A和下连杆B上下运动，最终拉低或者调高床体。通过电动推杆B的伸缩，带动床靠背绕铰接点转动，从而推动床小腿板绕铰接点转动，床脚板随床小腿板短变形连杆转动，完成床体从坐姿状态向躺姿状态的转变，或从躺姿状态向坐姿状态的转变。
本发明与现有技术相比具有如下优点：通过各种医用过床器可以将卧床老人从床上在平躺姿势下安全平稳的转移到该担架车上，再将担架车折叠成轮椅，从而实现床与轮椅之间的转移。
附图说明
图1是电动轮椅担架车的示意图；
图2是电动轮椅床体的示意图1；
图3是电动轮椅床体的示意图2；
图4是电动轮椅床体的局部示意图1；
图5是电动轮椅床体的局部示意图2；
图6是电动轮椅床体的局部示意图3；
图7是电动轮椅调高机构的局部示意图1；
图8是电动轮椅调高机构的局部示意图2；
图9是电动轮椅调高机构的局部示意图3；
图10是电动轮椅调高机构的示意图1；
图11是电动轮椅调高机构的示意图2；
图12是电动轮椅驱动机构的示意图。
具体实施方式 在图1至图12所示的本发明的示意简图中，下支架外框1为长方形外框，下支架外框的四角为圆角。在下支架外框的两个侧面分别设有下支架外框连接板A2和下支架外框连接板B3，下支架外框的两个侧面的下支架外框连接板A的位置相对应，下支架外框的两个侧面的下支架外框连接板B的位置相对应。在下支架外框连接板A和下支架外框连接板B上均设有轴承。在两个下支架外框连接板B的轴承内分别插接后轮驱动轴4，后轮驱动轴的自由端分别与一个后轮5相连。两个前轮输出轴的一端分别插接在两个下支架外框连接板A的轴承内，且两个前轮输出轴的一端延伸至两个下支架外框连接板A的轴承的外部，分别与两个前轮6相连，前轮的直径比后轮的直径小。两个前轮输出轴的另一端分别与联轴器7的一端相连，两个联轴器的另一端分别与减速器8的相连，每个减速器分别与电机9的输出端相连，每个电机分别与编码器10相连。上述每个联轴器与其依次连接的减速器、电机和编码器构成一个驱动单元。两个驱动单元通过螺钉分别固定在一个电机固定板11上。下支架外框、下支架外框连接板A、下支架外框连接板B、后轮驱动轴、后轮、前轮、联轴器、减速器、电机、编码器和电机固定板组成驱动机构12。驱动机构的电机固定板通过螺钉设在下支架内板13的下部，两个下支架内板分别固定在调高机构的下支架外框内部的前端。
调高机构14由下支架内板、下支架内板连接板B15、电动推杆A16、半圆连接板A17、半圆连接板B18、底部滑动杆19、下连杆支架A20、导轨滑块A21、导轨A22、下支架外框、下连杆A23、下支架内板连接板A24和下连杆B25组成。在下支架内板上设有条形孔，在条形孔的两侧设有一组位置对应的下支架内板连接板A，下支架内板连接板A中部的通孔内设有凸轮轴承，两个下支架内板连接板A置于下支架内板的上部。两个下支架内板连接板B设在下支架内板上部，置于条形孔之间，下支架内板连接板B为竖直板，在两个下支架内板连接板B上分别设有一个通孔，两个下支架内板连接板B与电动推杆A的固定端通过螺栓相连，电动推杆A的自由端通过螺栓与半圆连接板A相连，半圆连接板A与半圆连接板B固定连接。半圆连接板A与半圆连接板B套接在底部滑动杆的中部，半圆连接板A与半圆连接板B固定连接，组成左右开口的水平圆筒。底部滑动杆的两端分别设有下连杆支架A，两个下连杆支架A中部的通孔内设有凸轮轴承，在两个下连杆支架A的下部分别固定连接导轨滑块A，两个导轨滑块A分别滑动连接在一个导轨A上。两个导轨A分别通过螺钉固定在下支架外框上，两个导轨A相互平行，且位置相对应。两个下连杆支架A的凸轮轴承分别与一根下连杆A的一端通过螺母固定连接。两个下支架内板连接板A的凸轮轴承分别与一根下连杆B的一端通过螺母固定连接。每根下连杆B与其相对应的下连杆A的中部通过螺栓铰接。调高机构的下连杆B的另一端与电动轮椅床体的床靠背26的下部相连，下连杆A的另一端与电动轮椅床体的床小腿板27的下部通过凸轮轴承相连。
电动轮椅床体28由下连杆支架B29、床靠背、导轨滑块B30、导轨B31、在床靠背连接板A32、床靠背连接板B33、床靠背连接板C34、扶手支架35、三角把手36、电动推杆B37、床座板连接板38、床座板39、床小腿版、床脚板40、倒门字型的外框41、床靠背变形连杆42、床靠背、床小腿板长变形连杆43和床小腿板短变形连杆44组成。每根下连杆B的另一端分别与一个下连杆支架B通过凸轮轴承相连，每个下连杆支架B固定在床靠背的下部。每个下连杆支架B的上部分别与导轨滑块B固定连接，每个导轨滑块B分别滑动连接在一根导轨B上，两根导轨B相互平行，每根导轨B固定在床靠背的下部。在床靠背的下部分别固定连接一组床靠背连接板A和一组床靠背连接板C，在床靠背连接板A和床靠背连接板C之间设有床靠背连接板B，床靠背连接板B固定在床靠背的下部。每根扶手支架的两端分别与一个床靠背连接板C、三角把手的一端相连，三角把手的固定端与床靠背连接板A相连，最好在三角把手的另一端上套接橡胶套45。床靠背连接板B通过螺栓与电动推杆B的自由端相连，电动推杆B的固定端通过螺栓与床座板连接板的一端相连，床座板连接板的另一端固定在床座板的下部相连。下连杆A的另一端与电动轮椅床体的床小腿板的下部通过凸轮轴承相连。床靠背、床座板、床小腿板与床脚板依次通过铰链铰接。在床小腿板和床脚板的外壁上套接一个倒门字型的外框，且倒门字型的外框的上端延伸至床小腿板的上部。倒门字型的外框的上端分别与一根床靠背变形连杆的一端通过转动销轴相连，每根床靠背变形连杆的另一端分别与床靠背两侧面通过转动销轴相连。每根床靠背变形连杆的外侧分别与床小腿板长变形连杆的一端通过转动销轴相连，床小腿板长变形连杆的另一端与床小腿板短变形连杆的一端通过转动销轴相连，床小腿板短变形连杆的另一端通过转动销轴与倒门字型的外框的两侧面相连。
Claims (6)
1.折叠式电动轮椅担架车，主要包括驱动机构、调高机构和电动轮椅床体组成，其特征在于：下支架外框、下支架外框连接板A、下支架外框连接板B、后轮驱动轴、后轮、前轮、联轴器、减速器、电机、编码器和电机固定板组成驱动机构，驱动机构的电机固定板通过螺钉设在下支架内板的下部，两个下支架内板分别固定在调高机构的下支架外框内部的前端，调高机构由下支架内板、下支架内板连接板B、电动推杆A、半圆连接板A、半圆连接板B、底部滑动杆、下连杆支架A、导轨滑块A、导轨A、下支架外框、下连杆A、下支架内板连接板A和下连杆B组成，调高机构的下连杆B的另一端与电动轮椅床体的床靠背的下部相连，下连杆A的另一端与电动轮椅床体的床小腿板的下部通过凸轮轴承相连，电动轮椅床体由下连杆支架B、床靠背、导轨滑块B、导轨B、在床靠背连接板A、床靠背连接板B、床靠背连接板C、扶手支架、三角把手、电动推杆B、床座板连接板、床座板、床小腿板、床脚板、倒门字型的外框、床靠背变形连杆、床靠背、床靠背变形连杆、床小腿板长变形连杆和床小腿板短变形连杆组成，在床小腿板和床脚板的外壁上套接一个倒门字型的外框，且倒门字型的外框的上端延伸至床小腿板的上部，倒门字型的外框的上端分别与一根床靠背变形连杆的一端通过转动销轴相连，每根床靠背变形连杆的另一端分别与床靠背两侧面通过转动销轴相连，每根床靠背变形连杆的外侧分别与床小腿板长变形连杆的一端通过转动销轴相连，床小腿板长变形连杆的另一端与床小腿板短变形连杆的一端通过转动销轴相连，床小腿板短变形连杆的另一端通过转动销轴与倒门字型的外框的两侧面相连，且床脚板随床小腿板短变形连杆转动。
2.根据权利要求1所述的折叠式电动轮椅担架车，其特征在于：下支架外框为长方形外框，在下支架外框的两个侧面分别设有下支架外框连接板A和下支架外框连接板B，下支架外框的两个侧面的下支架外框连接板A的位置相对应，下支架外框的两个侧面的下支架外框连接板B的位置相对应，在下支架外框连接板A和下支架外框连接板B上均设有轴承，在两个下支架外框连接板B的轴承内分别插接后轮驱动轴，后轮驱动轴的自由端分别与一个后轮相连，两个前轮输出轴的一端分别插接在两个下支架外框连接板A的轴承内，且两个前轮输出轴的一端延伸至两个下支架外框连接板A的轴承的外部，分别与两个前轮相连，前轮的直径比后轮的直径小，两个前轮输出轴的另一端分别与联轴器的一端相连，两个联轴器的另一端分别与减速器的相连，每个减速器分别与电机的输出端相连，每个电机分别与编码器相连，上述每个联轴器与其依次连接的减速器、电机和编码器构成一个驱动单元，两个驱动单元通过螺钉分别固定在一个电机固定板上。
3.根据权利要求1或2所述的折叠式电动轮椅担架车，其特征在于：下支架外框的四角为圆角。
4.根据权利要求1所述的折叠式电动轮椅担架车，其特征在于：在下支架内板上设有条形孔，在条形孔的两侧设有一组位置对应的下支架内板连接板A，下支架内板连接板A中部的通孔内设有凸轮轴承，两个下支架内板连接板A置于下支架内板的上部， 两个下支架内板连接板B设在下支架内板上部，置于条形孔之间，下支架内板连接板B为竖直板，在两个下支架内板连接板B上分别设有一个通孔，两个下支架内板连接板B与电动推杆A的固定端通过螺栓相连，电动推杆A的自由端通过螺栓与半圆连接板A相连，半圆连接板A与半圆连接板B固定连接，半圆连接板A与半圆连接板B套接在底部滑动杆的中部，半圆连接板A与半圆连接板B固定连接，组成左右开口的水平圆筒，底部滑动杆的两端分别设有下连杆支架A，两个下连杆支架A中部的通孔内设有凸轮轴承，在两个下连杆支架A的下部分别固定连接导轨滑块A，两个导轨滑块A分别滑动连接在一个导轨A上，两个导轨A分别通过螺钉固定在下支架外框上，两个导轨A相互平行，且位置相对应，两个下连杆支架A的凸轮轴承分别与一根下连杆A的一端通过螺母固定连接，两个下支架内板连接板A的凸轮轴承分别与一根下连杆B的一端通过螺母固定连接，每根下连杆B与其相对应的下连杆A的中部通过螺栓铰接。
5.根据权利要求1所述的折叠式电动轮椅担架车，其特征在于：每根下连杆B的另一端分别与一个下连杆支架B通过凸轮轴承相连，每个下连杆支架B固定在床靠背的下部，每个下连杆支架B的上部分别与导轨滑块B固定连接，每个导轨滑块B分别滑动连接在一根导轨B上，两根导轨B相互平行，每根导轨B固定在床靠背的下部，在床靠背的下部分别固定连接一组床靠背连接板A和一组床靠背连接板C，在床靠背连接板A和床靠背连接板C之间设有床靠背连接板B，床靠背连接板B固定在床靠背的下部，每根扶手支架的两端分别与一个床靠背连接板C、三角把手的一端相连，三角把手的固定端与床靠背连接板A相连，床靠背连接板B通过螺栓与电动推杆B的自由端相连，电动推杆B的固定端通过螺栓与床座板连接板的一端相连，床座板连接板的另一端固定在床座板的下部相连，下连杆A的另一端与电动轮椅床体的床小腿板的下部通过凸轮轴承相连，床靠背、床座板、床小腿板与床脚板依次通过铰链铰接。
6.根据权利要求1或5所述的折叠式电动轮椅担架车，其特征在于：在三角把手的另一端上套接橡胶套。
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