JP7178840B2 - 座部と背部との連動機構、及びストレッチャ - Google Patents

Description

本発明は、座部と背部との連動機構及びストレッチャに関する。さらに詳述すると、本発明は、例えばベッド形態と椅子形態とに変形可能なストレッチャやリクライニングチェアなどに組み込んで好適な座部と背部とを連動させて傾動させる仕組み、及び、そのような仕組みを備えるストレッチャに関する。

従来から、使用者の主に上半身を支える上半身支持部分（別言すると、背部），主に臀部を支える臀部支持部分（別言すると、座部），及び主に脚部を支える脚支持部分（別言すると、脚部）を有して脚支持部分と臀部支持部分とが折り曲げ可能に連結されると共に臀部支持部分と上半身支持部分とが折り曲げ可能に連結され、ベッド形態と椅子形態とに変形可能なベッドやストレッチャが存在する（特許文献１）。

特開平３－１２６４５３号公報

ベッド形態と椅子形態とに変形可能なベッドやストレッチャにおいては、椅子形態では、着座状態の使用者が前方へとずり落ちないようにするために臀部支持部分（座部）の座面は前側（別言すると、足側）よりも後ろ側（別言すると、背側）が低くなるように傾斜していることが好ましい。

一方で、ベッド形態では、臀部支持部分（座部）が水平であると共に上半身支持部分（背部）の上面，臀部支持部分（座部）の上面，及び脚支持部分（脚部）の上面が全て平らに揃って水平になることが必要とされる。

この点、特許文献１のベッド装置では、脚部を移動させるように取り付けられる脚部伸縮装置，座部を移動させるように取り付けられる座部伸縮装置，及び背部を移動させるように取り付けられる背部伸縮装置（尚、これら伸縮装置はそれぞれモータを備える）、並びに、これら伸縮装置それぞれの伸縮状態を指示する制御装置を有すると共に、各伸縮装置の伸縮運動の度合いを検出する位置検出センサが設けられ、例えば椅子形態からベッド形態へと変形する際には各位置検出センサによって位置確認しつつ各伸縮装置がそれぞれ所定の位置になるように制御部から駆動信号を出してモータを駆動させて各伸縮装置を伸縮させると共に制御部から停止信号を出してモータを停止させて各伸縮装置を固定することによって脚部，座部，及び背部が全て平らに揃って水平になるようにしている。

すなわち、特許文献１のベッド装置では、椅子形態とベッド形態との間で変形するために三基の伸縮装置や制御装置並びに位置検出センサを含む大掛かり且つ高価な機序が必要とされ、汎用的であるとは言い難い。

そこで、本発明は、大掛かりな装置や複雑・高度な電子装置を必要とすることなく機械的な連結構造によって座部の傾斜動作と背部の傾斜動作とを連動させることができる座部と背部との連動機構、及び、そのような連動機構を備えるストレッチャを提供することを目的とする。

かかる目的を達成するため、本発明の座部と背部との連動機構は、背部が座部に対して折り曲げられた椅子形態から背部と座部とが平らになるベッド形態にあるいはベッド形態から椅子形態へと変換可能な機器において、
背部は傾動部とアーム部とが連接して構成されると共に前記アーム部に係合部が設けられる第一傾動部材を含み、座部は１つの回動中心軸によって回動可能に設けられる第二傾動部材を含み、第一傾動部材の係合部が移動可能に係合すると共に曲率半径が一定でない湾曲形状を成す傾動ガイド部と、第一傾動部材と第二傾動部材とを相互に回動可能に連結する連結回動軸とを有し、第一傾動部材が連結回動軸を中心に回動させて起こされると第一傾動部材の係合部が傾動ガイド部に沿って移動すると共に連結回動軸が回動中心軸を中心に公転することにより移動して第二傾動部材が前側よりも後ろ側が低くなるように傾斜させられて座部を後傾させ、第一傾動部材が連結回動軸を中心に回動させて倒されると第一傾動部材の係合部が傾動ガイド部に沿って移動すると共に連結回動軸が回動中心軸を中心に公転することにより移動することで第二傾動部材が後ろ側を押し上げられるように傾斜させられて座部が水平になるように回動させられ背部と座部とが平らになるように動作するようにしている。

したがって、この座部と背部との連動機構によると、部材同士の単なる連結構造によって第一傾動部材の傾斜動作と第二傾動部材の傾斜動作とが連動する。

この座部と背部との連動機構によると、また、第一傾動部材が傾斜動作するときに第一傾動部材の係合部が傾動ガイド部を伝って移動して連結回動軸が傾動ガイド部の形状に応じた動きをするようにしているので、傾動ガイド部の形状が調整されることによって第一傾動部材の傾斜（別言すると、角度変化）の態様／加減に対する第二傾動部材の傾斜（別言すると、角度変化）の態様／加減が制御され任意に調節される。

本発明の座部と背部との連動機構は、曲率半径が一定でない湾曲形状に傾動ガイド部が形成されるようにしても良い。この場合には、傾動ガイド部の湾曲形状の曲率半径が調整されることによって第一傾動部材の傾斜（別言すると、角度変化）の度合いに対する第二傾動部材の傾斜（別言すると、角度変化）の度合いが制御され任意に調節される。

本発明の座部と背部との連動機構は、傾動部とアーム部とが連接して構成される第三傾動部材と、第二傾動部材と第三傾動部材とを相互に回動可能に連結する第二連結回動軸と、第一傾動部材のアーム部と第三傾動部材のアーム部とを連結するリンク部材とを更に有し、第一傾動部材が傾斜動作すると第一傾動部材のアーム部が回動してリンク部材を介して第三傾動部材のアーム部が回動して第三傾動部材が傾斜動作するようにしても良い。この場合には、部材同士の単なる連結構造によって第一傾動部材の傾斜動作と第二傾動部材の傾斜動作とが連動することに加えて第一傾動部材の傾斜動作と第三傾動部材の傾斜動作とが連動する、すなわち、部材同士の単なる連結構造によって第一傾動部材，第二傾動部材，及び第三傾動部材が同時に傾動する。

本発明の座部と背部との連動機構は、第一傾動部材の係合部がベアリングであったり樹脂製の摺動部材を備えたりするようにしても良い。この場合には、傾動ガイド部を伝う係合部の動きが円滑になる。

また、本発明のストレッチャは、上述の座部と背部との連動機構を備えるようにしている。したがって、このストレッチャによると、上述の座部と背部との連動機構の作用が奏されるストレッチャが実現される。

本発明の座部と背部との連動機構やストレッチャによれば、シンプルな連結構造によって第一傾動部材の傾斜動作と第二傾動部材の傾斜動作とを連動させることができるので、種々の機器へと組み込まれる連動機構としての汎用性の向上を図ることが可能になる。

本発明の座部と背部との連動機構やストレッチャによれば、また、第一傾動部材の傾斜（角度変化）の態様／加減に対する第二傾動部材の傾斜（角度変化）の態様／加減を任意に調節することができるので、種々の機器への適用性の向上を図ることが可能になる。

本発明の座部と背部との連動機構やストレッチャは、曲率半径が一定でない湾曲形状に傾動ガイド部が形成されるようにした場合には、第一傾動部材の傾斜（角度変化）の度合いに対する第二傾動部材の傾斜（角度変化）の度合いを任意に調節することができ、例えば第一傾動部材の傾斜動作の初期段階において第二傾動部材の傾斜を大きくすると共に第一傾動部材の傾斜動作の後半において第二傾動部材の傾斜を小さくして患者のずり落ちを防止するようにすることもできるので、連動機構が組み込まれる種々の機器の安全性や使用の快適性の向上を図ることが可能になる。なお、第一傾動部材の傾斜動作の初期段階において第二傾動部材の傾斜を小さくすると共に第一傾動部材の傾斜動作の後半において第二傾動部材の傾斜を大きくしたり、或いは、序盤，中盤，終盤のそれぞれで傾斜（角度変化）の度合いを変化させるようにしたりしても良く、連動機構が組み込まれる種々の機器の使用の快適性の向上を図ることが可能になる。

本発明の座部と背部との連動機構やストレッチャは、第二傾動部材と第三傾動部材とを連結する第二連結回動軸や第一傾動部材のアーム部と第三傾動部材のアーム部とを連結するリンク部材とを更に有するようにした場合には、シンプルな連結構造によって第一傾動部材，第二傾動部材，及び第三傾動部材を同時に傾動させることができるので、種々の機器へと組み込まれる連動機構としての有用性の向上や適用範囲の拡大を図ることが可能になる。なお、第一傾動部材の傾斜（角度変化）の度合いに対する第三傾動部材の傾斜（角度変化）の度合いは一定である。

本発明の座部と背部との連動機構やストレッチャは、第一傾動部材の係合部がベアリングであったり樹脂製の摺動部材を備えたりするようにした場合には、傾動ガイド部を伝う係合部の動きを円滑にすることができるので、連動機構が組み込まれる種々の機器の使用の快適性の向上を図ることが可能になる。

本発明に係る座部と背部との連動機構を備えるストレッチャの実施形態の一例を示す図であり、ベッド形態を示す側面図である。 図１に示す実施形態のストレッチャの一部の構成部材を取り除いた状態の側面図である。 図２に示す実施形態のストレッチャの更に一部の構成部材を取り除いた状態の側面図である。 図３に示す実施形態のストレッチャの一部の構成部材を透過させた状態の側面図である。 図３に示す実施形態のストレッチャの更に一部の構成部材を取り除いた状態の側面図である。 図５に示す実施形態のストレッチャの一部の構成部材を透過させた状態の側面図である。 図１に示す実施形態のストレッチャの椅子形態を示す側面図である。 実施形態の座部と背部との連動機構の機序・動作を説明する図であり、ベッド形態における主要部材の状態・関わり合いを示す側面図である。 図８に示す実施形態の座部と背部との連動機構の基部を透過させた状態の側面図である。 実施形態の座部と背部との連動機構の機序・動作を説明する図であり、椅子形態における主要部材の状態・関わり合いを示す側面図である。 図１０に示す実施形態の座部と背部との連動機構の基部を透過させた状態の側面図である。 実施形態の座部と背部との連動機構の動作を説明する図であり、ベッド形態のときの基部の傾斜の程度と椅子形態のときの基部の傾斜の程度とを示す図である。 図１に示す実施形態のストレッチャの支持部が高い状態を示す斜視図である。

以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。本実施形態では、本発明に係る座部と背部との連動機構の実施形態の一例がストレッチャに組み込まれている場合を例に挙げる。

図１乃至図１２に、本発明に係る座部と背部との連動機構を備えるストレッチャの実施形態の一例を示す。

本実施形態では、各図中において、「前」が付されている矢印の向きが図中の座部と背部との連動機構，当該連動機構を備えるストレッチャ，及び当該ストレッチャに乗る患者にとっての前向きであり、「後」が付されている矢印の向きが前記連動機構，前記ストレッチャ，及び前記患者にとっての後ろ向きである。なお、ストレッチャに乗ったり座ったりした状態の患者の足側が前方向であり、頭側が後ろ方向である。

また、各図中において、「上」が付されている矢印の向きが前記連動機構，前記ストレッチャ，及び前記患者にとっての上向きであり、「下」が付されている矢印の向きが前記連動機構，前記ストレッチャ，及び前記患者にとっての下向きである。上記によって規定される前後方向と上下方向とは鉛直面において直交する。

さらに、上記によって規定される前後方向及び上下方向のそれぞれと直交する方向が前記連動機構，前記ストレッチャ，及び前記患者にとっての左右方向である。

以下の説明における種々の「回動軸」は、或る部材が回動する際の回動中心軸／回動支軸として機能し得るものであれば具体的な構造は特定の態様に限定されるものではなく、例えば、連続する一本の軸によって構成されるようにしても良く、或いは、或る方向の同軸上において相互に反対向きに突出する太鼓形状（別言すると、片持梁状）の一対の突出軸部や或る方向の同軸上において離間して配設される二本の軸によって構成されるようにしても良い。

本実施形態の座部と背部との連動機構が組み込まれているストレッチャは、走行可能な脚部２０と、患者を乗せる支持部３０と、支持部３０を支え脚部２０に対して昇降可能に取り付ける昇降装置４０とを有する。

脚部２０は、前後左右の四本のフレームが矩形状に連結されてなる台枠２１と、当該台枠２１の四隅に取り付けられるキャスタ２２を有しており、台枠２１はキャスタ２２によって或る程度の高さに持ち上げられている。

キャスタ２２は、フットペダル２３やフットフレーム２４が操作されることにより、回転がロックされて走行不能状態になったり当該ロックが解除されて走行可能状態になったりする。

台枠２１の四隅に取り付けられるキャスタ２２のロック機構並びにフットペダル２３及びフットフレーム２４はリンケージ２５によって相互に連動するように構成され、フットペダル２３とフットフレーム２４とのうちのどちらか一方が操作されることによって四つのキャスタ２２の全ての回転が同時にロックされたり当該ロックが同時に解除されたりする。

ベース側支柱４１が、台枠２１の内側空間に配置され、当該台枠２１を構成する左右のフレームの間に左右方向に沿って掛け渡される支持フレーム２６を介して台枠２１に対して固定されて取り付けられる。図に示す例では、台枠２１を構成する左フレーム寄りの位置に配設されるものと右フレーム寄りの位置に配設されるものとの、左右一対のベース側支柱４１，４１が取り付けられる。

支持部３０は、患者の主に上半身を支える上半身支持部分３１と、主に臀部を支える臀部支持部分３２と、主に脚部を支える脚支持部分３３とを有する。

臀部支持部分３２の前側に脚支持部分３３が折り曲げ可能に連結されると共に臀部支持部分３２の後ろ側に上半身支持部分３１が折り曲げ可能に連結され、ベッド形態（例えば図１）と椅子形態（例えば図７）とに変形可能であるように構成される。

図に示す例では、上半身支持部分３１と臀部支持部分３２とを構成するものとして連なる第一のマット３４が備えられ（尚、第一のマット３４内部のクッション部材は上半身支持部分３１に相当する部分と臀部支持部分３２に相当する部分とで分断されて別個のものとして構成される）、当該第一のマット３４とは別個の第二のマット３５が脚支持部分３３を構成するものとして備えられる。

ベッド形態においては、第一のマット３４の上面と第二のマット３５の上面とが平らに揃って水平になる。

第一のマット３４のうちの臀部支持部分３２に相当する部分（言い換えると、第一のマット３４のうちの、脚支持部分３３を構成する第二のマット３５寄りの部分）の下面に基部３６が取り付けられ、臀部支持部分３２が、延いては支持部３０が基部３６によって支持される。

基部３６は、左右方向において離間して相互に対向しつつ各々が下向きに延出する左右一対の側壁構造を有するものとして構成される。

第一のマット３４のうちの臀部支持部分３２に相当する部分（言い換えると、第一のマット３４のうちの、脚支持部分３３を構成する第二のマット３５の側の部分）は、基部３６によって下面側から支持される。

基部３６は、第一のマット３４のうちの臀部支持部分３２に相当する部分の下面に固定されて取り付けられる。

第一のマット３４のうちの上半身支持部分３１に相当する部分（言い換えると、第一のマット３４のうちの、脚支持部分３３を構成する第二のマット３５とは反対側の部分）は、基部３６から上半身支持部分３１の側へと延設される上半身支持フレーム１によって下面側から支持される。

上半身支持フレーム１は、第一のマット３４のうちの上半身支持部分３１に相当する部分の下面に、左右方向において離間して前後方向に沿って相互に平行に配設される左右一対のものとして固定されて取り付けられる。

左右一対の上半身支持フレーム１は、それぞれ、上半身支持部分３１の下面に沿う支持部１ａと、第一のマット３４を構成する上半身支持部分３１と臀部支持部分３２との境界位置の大凡下方に於いて前記支持部１ａから臀部支持部分３２の下方へと前方斜め下向き（別言すると、第一のマット３４の下面から離れる向き）に屈曲して延伸するガイドアーム部１ｃとを有する。第一のマット３４を構成する上半身支持部分３１と臀部支持部分３２との境界位置の大凡下方に位置する、前記の支持部１ａとガイドアーム部１ｃとの連接部分を屈曲部１ｂと呼ぶ。

上半身支持フレーム１の支持部１ａとガイドアーム部１ｃとは、これら支持部１ａの長手方向とガイドアーム部１ｃの長手方向とのなす角（言い換えると、屈曲の程度）が所定の角度で変化することなく固定された状態が維持されるように屈曲部１ｂにおいて固定的に連接されて構成される。

上半身支持フレーム１の後端部に、第一のマット３４のうちの上半身支持部分３１に相当する部分を傾動させる際に把持して操作するための把持バー７が取り付けられる。

第二のマット３５（別言すると、脚支持部分３３）は、基部３６から脚支持部分３３の側へと延設される脚支持フレーム２によって下面側から支持される。

脚支持フレーム２は、第二のマット３５の下面に、左右方向において離間して前後方向に沿って相互に平行に配設される左右一対のものとして固定されて取り付けられる。

左右一対の脚支持フレーム２は、それぞれ、脚支持部分３３の下面に沿う支持部２ａと、第二のマット３５と第一のマット３４との境界位置の大凡下方に於いて前記支持部２ａから脚支持部分３３の下方へと前方斜め下向き（別言すると、第二のマット３５の下面から離れる向き）に屈曲して延伸するアーム部２ｃとを有する。第二のマット３５と第一のマット３４との境界位置の大凡下方に位置する、前記の支持部２ａとアーム部２ｃとの連接部分を屈曲部２ｂと呼ぶ。

脚支持フレーム２の支持部２ａとアーム部２ｃとは、これら支持部２ａの長手方向とアーム部２ｃの長手方向とのなす角（言い換えると、屈曲の程度）が所定の角度で変化することなく固定された状態が維持されるように屈曲部１ｂにおいて固定的に連接されて構成される。

基部３６の上半身支持部分３１の側の端部と左右一対の上半身支持フレーム１それぞれの屈曲部１ｂとが左右方向に沿って配設される第一の回動軸３によって連結され、これにより、基部３６に対して上半身支持フレーム１が屈曲部１ｂ／第一の回動軸３を中心として回動可能であるように連結される。

基部３６の脚支持部分３３の側の端部と左右一対の脚支持フレーム２それぞれの屈曲部２ｂとが左右方向に沿って配設される第二の回動軸４によって連結され、これにより、基部３６に対して脚支持フレーム２が屈曲部２ｂ／第二の回動軸４を中心として回動可能であるように連結される。

基部３６の下端部と昇降側支柱４２の上端部とが左右方向に沿って配設される第三の回動軸５によって連結され、これにより、昇降側支柱４２に対して基部３６が第三の回動軸５を中心として回動可能であるように連結される。第三の回動軸５は、第一の回動軸３と第二の回動軸４との前後方向における中心位置の下方若しくは大凡中心位置の下方に配置される（具体的には、左右方向に沿って配設される）。

図に示す例では、上半身支持部分３１の左右両側方のそれぞれにサイドガード３７Ａが設けられると共に、臀部支持部分３２の左右両側方のそれぞれにサイドガード３７Ｂが設けられる。すなわち、上半身支持部分３１に左右一対のサイドガード３７Ａ，３７Ａが設けられ、臀部支持部分３２に左右一対のサイドガード３７Ｂ，３７Ｂが設けられる。

上半身支持部分３１に対して設けられる左右一対のサイドガード３７Ａ，３７Ａは、それぞれ、上半身支持部分３１の下面のうちの左右両側の縁部のそれぞれに前後方向に沿って固定されて取り付けられる取付けフレーム３８Ａに対し、前後方向に沿って配設される係合軸支部３９を介し、立っている状態（別言すると、上向き姿勢；図１，図７）から左右側方へと開くように倒れて水平状態を経て垂れ下がる状態（別言すると、下向き姿勢）になるように回動可能に取り付けられる。

臀部支持部分３２に対して設けられる左右一対のサイドガード３７Ｂ，３７Ｂは、それぞれ、臀部支持部分３２の下面のうちの左右両側の縁部のそれぞれに前後方向に沿って固定されて取り付けられる取付けフレーム３８Ｂに対し、前後方向沿って配設される係合軸支部３９を介し、立っている状態（別言すると、上向き姿勢；図１，図７）から左右側方へと開くように倒れて水平状態を経て垂れ下がる状態（別言すると、下向き姿勢）になるように回動可能に取り付けられる。

各サイドガード３７Ａ，３７Ｂは、立っている状態（図１，図７）では上側部分が第一のマット３４の上面よりも上方に出っ張って患者が左右側方へと転げ落ちてしまうことを防止し、垂れ下がっている状態では第一のマット３４の上面よりも上方には出っ張ることがなく患者を支持部３０から移動させたり支持部３０へと移動させたりする際の障害になってしまうことが防止される。ただし、各サイドガード３７Ａ，３７Ｂは、本発明において必須の構成ではなく、これらサイドガード３７Ａ，３７Ｂが設けられないようにしても良い。

昇降装置４０は、脚部２０に対して支持部３０を昇降可能に支えつつ取り付けるものである。

昇降装置４０は、脚部２０の側に設けられる左右一対のベース側支柱４１，４１と、支持部３０の側に設けられる昇降側支柱４２と、これらベース側支柱４１，４１と昇降側支柱４２との間に介在するように設けられてこれら支柱４１，４２を連結する二本の平行リンク４３，４４とからなる四節リンク機構４５、並びに、昇降側支柱４２をベース側支柱４１，４１に対して昇降させる昇降用アクチュエータ４６を有する。

図に示す例では、左右一対のベース側支柱４１，４１が脚部２０の台枠２１の後部位置に固定されて取り付けられると共に昇降側支柱４２が支持部３０の臀部支持部分３２を支持する基部３６に対して回動可能に連結され、ベース側支柱４１，４１の前方に昇降側支柱４２が降りるように配置される。

図に示す例では、昇降側支柱４２は、左右方向において離間して相互に対向する複数の板状部材が相互に固定された構造を有するものとして構成される。そして、離間して相互に対向する複数の板状部材同士の空き間のうちの一部若しくは全部に掛け渡されたり固定されたりして以下に述べる複数の回動軸が設けられる。

二本の平行リンク４３，４４は、上下方向において所定の間隔をあけて相互に平行に配設され（図に示す例では、符号４３が上側のリンク，符号４４が下側のリンク）、各々の一端部（別言すると、前端部）が昇降側支柱４２に対して回動可能に連結されると共に他端部（別言すると、後端部）がベース側支柱４１に対して回動可能に連結される。

平行リンク４３，４４それぞれの一端部（前端部）は、上下方向において所定の間隔をあけつつ左右方向に沿って相互に平行に配設される二本のリンク回動軸４８，４８により、昇降側支柱４２に対して前後方向の鉛直面に沿って回動可能であるように連結される。

また、平行リンク４３，４４それぞれの他端部（後端部）は、上下方向において所定の間隔をあけつつ左右方向に沿って相互に平行に配設される二本のリンク回動軸４９，４９により、ベース側支柱４１に対して前後方向の鉛直面に沿って回動可能であるように連結される。

図に示す例では、昇降側支柱４２の左側方に上下二本の平行リンク４３，４４が設けられて左右一対のベース側支柱４１，４１のうちの左側のベース側支柱４１に連結されると共に、昇降側支柱４２の右側方に上下二本の平行リンク４３，４４が設けられて左右一対のベース側支柱４１，４１のうちの右側のベース側支柱４１に連結される。

四節リンク機構４５は平行運動機構であり、脚部２０側のベース側支柱４１と支持部３０側の昇降側支柱４２とが四節リンク機構４５によって連結されることにより、ベース側支柱４１に対して昇降側支柱４２が傾斜／傾動することなく昇降し、延いては脚部２０に対して支持部３０が傾斜／傾動することなく（即ち、例えば、ストレッチャがベッド形態（図１）である場合に支持部３０の水平状態が維持されながら（図１３））昇降する。

昇降側支柱４２の左側方の上下二本の平行リンク４３，４４と右側方の上下二本の平行リンク４３，４４との左右方向における間に、ベース側支柱４１と昇降側支柱４２との間に介在するように昇降用アクチュエータ４６が設けられる。図中における符号４７は、昇降用アクチュエータ４６を駆動させるための、バッテリーを含む電源部である。

昇降用アクチュエータ４６は、一端部（別言すると、前端部）が、昇降側支柱４２に対し、左右方向に沿って配設される回動軸５０を介して回動可能であるように連結される。

昇降用アクチュエータ４６は、他端部（別言すると、後端部）が、左右一対のベース側支柱４１，４１に対し、これら左右一対のベース側支柱４１，４１の間に保持フレームが設けられた上で、左右方向に沿って配設されて保持フレームに対して取り付けられる回動軸５１を介して回動可能であるように連結される。

昇降用アクチュエータ４６としては、具体的には例えば、電動シリンダ，ガス圧シリンダ，油圧シリンダなどが用いられ得る。

昇降用アクチュエータ４６が作動すると、ベース側支柱４１，４１に対して昇降側支柱４２が上昇したり下降したりして支持部３０の高さが変わる。なお、昇降用アクチュエータ４６は、図示していないリモコンによって操作される。

昇降装置４０の各リンクは平行運動機構となる四節リンク機構４５を構成しており、支持部３０が昇降する際に支持部３０は脚部２０に対して傾斜／傾動しない（即ち、例えば、ストレッチャがベッド形態（図１）である場合に支持部３０の水平状態が維持される（図１３））。

なお、昇降用アクチュエータ４６の代わりに、昇降側支柱４２を押し上げる向きに付勢するガススプリングなどが用いられるようにしても良い。

そして、本実施形態の座部と背部との連動機構は、支持部１ａとガイドアーム部１ｃとが連接して構成されると共にガイドアーム部１ｃにベアリング１２が設けられる上半身支持フレーム１と、第三の回動軸５によって回動可能に設けられる基部３６と、上半身支持フレーム１のベアリング１２が移動可能に係合する傾動ガイド部１１と、上半身支持フレーム１と基部３６とを相互に回動可能に連結する第一の回動軸３とを有し、上半身支持フレーム１が傾斜動作すると上半身支持フレーム１のベアリング１２が傾動ガイド部１１を伝って移動すると共に第一の回動軸３が移動して基部３６が傾斜動作するようにしている。

本実施形態の座部と背部との連動機構は、特に、上半身支持フレーム１のベアリング１２が傾動ガイド部１１を伝って移動するときの第一の回動軸３の移動を所定の挙動に制御し得るように、曲率半径が一定でない湾曲形状に傾動ガイド部１１が形成されるようにしている。

本実施形態の座部と背部との連動機構は、さらに、支持部２ａとアーム部２ｃとが連接して構成される脚支持フレーム２と、基部３６と脚支持フレーム２とを相互に回動可能に連結する第二の回動軸４と、上半身支持フレーム１のガイドアーム部１ｃと脚支持フレーム２のアーム部２ｃとを連結する連係リンク６とを更に有し、上半身支持フレーム１が傾斜動作すると上半身支持フレーム１のガイドアーム部１ｃが回動して連係リンク６を介して脚支持フレーム２のアーム部２ｃが回動して脚支持フレーム２が傾斜動作するようにしている。

昇降側支柱４２の、上半身支持部分３１の側に、左右方向において離間して相互に対向する一対のガイドフレーム１０，１０が固定されて取り付けられる。

左右一対のガイドフレーム１０，１０のそれぞれに、傾動ガイド部１１が設けられる。図に示す例では、傾動ガイド部１１は、左右方向において貫通する係合長孔１１として形成される。

傾動ガイド部１１は、上半身支持部分３１の傾斜動作と臀部支持部分３２の傾斜動作とを連動させ且つ上半身支持部分３１の傾斜の度合いに対する臀部支持部分３２の傾斜の度合いを制御し調節するためのものである。

上半身支持フレーム１のガイドアーム部１ｃの、臀部支持部分３２の側の先端部（別言すると、前端部，下端部）にベアリング１２（具体的には、転がり軸受）が設けられる。

上半身支持フレーム１のガイドアーム部１ｃの先端部に設けられるベアリング１２がガイドフレーム１０の傾動ガイド部１１としての係合長孔１１と係合する。

なお、ガイドアーム部１ｃの先端部やガイドフレーム１０の傾動ガイド部１１の態様は、ガイドアーム部１ｃの先端部がガイドフレーム１０の傾動ガイド部１１に対して転動したり摺動したりなどして移動可能に係合し得るものであれば、ベアリング１２や係合長孔１１に限定されるものではない。

ガイドアーム部１ｃの先端部やガイドフレーム１０の傾動ガイド部１１の態様としては、例えば、ガイドアーム部１ｃの先端部に左右方向に沿う柱状部／軸部が形成されて当該柱状部／軸部が係合長孔１１へと進入して移動可能に係合するようにしても良い。この場合は、良好な摺動性を確保するため、前記柱状部／軸部の外周面と係合長孔１１の内縁面とのうちの少なくとも一方に、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ），ポリアミド樹脂（ＰＡ），フッ素樹脂（ＰＴＦＥ）などの良好な摺動性を備える樹脂製の部材が備えられるようにしても良い。具体的には例えば、前記柱状部／軸部に円筒状の樹脂カラーが取り付けられるようにしたり、前記柱状部／軸部が上述のような樹脂によって形成されるようにしたり、或いは、係合長孔１１の内縁部が上述のような樹脂によって覆われるようにしたりしても良い。

把持バー７が掴まれて上半身支持フレーム１の支持部１ａが水平状態から引き起こされて傾斜したり（この際、上半身支持部分３１が臀部支持部分３２に対して折り曲げられる）傾斜状態から引き倒されて水平にされたり（この際、上半身支持部分３１と臀部支持部分３２とが平らになる）する際に、上半身支持フレーム１は屈曲部１ｂ／第一の回動軸３を中心として回動する。

このとき、上半身支持フレーム１の支持部１ａと屈曲部１ｂを挟んで連接するガイドアーム部１ｃの先端（即ち、臀部支持部分３２の側の端部；別言すると、前端部，下端部）のベアリング１２が係合長孔１１の形状に沿って移動し、これに伴って屈曲部１ｂ／第一の回動軸３も移動する。

すなわち、上半身支持フレーム１は、回動中心（即ち、屈曲部１ｂ／第一の回動軸３）が移動しながら回動する。

また、ベアリング１２が係合長孔１１の形状に沿って移動することに伴って屈曲部１ｂ／第一の回動軸３が移動すると、第一の回動軸３と連結する基部３６が第三の回動軸５を中心として回動する。

つまり、上半身支持フレーム１（支持部１ａ）及び上半身支持部分３１が傾動するとベアリング１２が係合長孔１１の形状に沿って移動することに伴って屈曲部１ｂ／第一の回動軸３が移動し、第一の回動軸３が移動することによって基部３６及び臀部支持部分３２が傾動する。

上半身支持フレーム１（支持部１ａ）及び上半身支持部分３１の傾斜の度合いに対する基部３６及び臀部支持部分３２の傾斜の度合いは、係合長孔１１の形状によって規定される。

図に示す例を前提として説明のために極端な例を挙げると、ストレッチャがベッド形態である状態から上半身支持フレーム１（支持部１ａ）及び上半身支持部分３１が引き起こされるとき、係合長孔１１が鉛直方向の単に直線状である場合は、係合長孔１１が水平方向の単に直線状である場合と比べ、ベアリング１２の下向きの移動に伴ってガイドアーム部１ｃを介して第一の回動軸３が引き下げされ、上半身支持フレーム１（支持部１ａ）及び上半身支持部分３１の傾斜の度合いに対する基部３６及び臀部支持部分３２の傾斜（別言すると、臀部支持部分３２の、脚支持部分３３の側に対する上半身支持部分３１の側の沈み込み）の度合いが大きい（尚、係合長孔１１が水平方向の単に直線状である場合、上半身支持フレーム１（支持部１ａ）及び上半身支持部分３１の引き起こしの最初の段階では臀部支持部分３２のうちの上半身支持部分３１の側が脚支持部分３３の側に対して持ち上げられる）。

本発明では第一の回動軸３は第三の回転軸５を回転中心として公転し得るものであるので、第一の回動軸３は、上半身支持フレーム１が回動する際の瞬間瞬間における回動中心であるという点で「瞬間中心」であるとも言える。

また、ベアリング１２が第一の回動軸３を中心とする円弧上を動く（即ち、第一の回動軸３の軸心とベアリング１２の回転中心との間の寸法で半径が一定である円弧を中心線とする円弧形状に係合長孔１１が形成される）ようにすると、ベアリング１２の円弧上の移動に伴ってガイドアーム部１ｃが屈曲部１ｂ／第一の回動軸３を中心としたままで回動し（即ち、第一の回動軸３は移動しないので）、上半身支持フレーム１（支持部１ａ）及び上半身支持部分３１が傾斜しても基部３６及び臀部支持部分３２は傾斜しない。

つまり、上半身支持フレーム１の回動に伴うベアリング１２の移動の軌跡が係合長孔１１の形状によって制御されることにより、上半身支持フレーム１のガイドアーム部１ｃによって前記ベアリング１２と一定の位置関係で繋がれる第一の回動軸３の移動の軌跡が制御され、上半身支持フレーム１（支持部１ａ）の傾動に伴う基部３６の傾動の程度が制御され、延いては、上半身支持部分３１の傾斜の度合いに対する臀部支持部分３２の傾斜の度合いが制御される。

例えば、ストレッチャがベッド形態である状態から上半身支持フレーム１（支持部１ａ）を傾動させる初期段階における第一の回動軸３の下向きの移動量が上半身支持フレーム１（支持部１ａ）の傾動の終盤における第一の回動軸３の下向きの移動量よりも大きくなるように制御されることにより、ベッド形態から椅子形態へと変形する際には変形の初期段階において上半身支持部分３１が水平に近い角度のときは第一のマット３４の上に仰臥位になっている患者の上半身を単に起こすだけであるものの上半身支持部分３１が起き上がり立ち上がってくるに伴って上半身支持部分３１が患者を水平方向前向きに押す力が強くなるのに対し、ベッド形態から椅子形態への変形の初期段階における臀部支持部分３２のうちの上半身支持部分３１の側（即ち、後ろ側）の沈み込みが大きくなるので、ストレッチャをベッド形態から椅子形態へと変形させる際の患者の前方へのずり落ちを防止することができる。

このため、図に示す例では、傾動ガイド部１１としての係合長孔１１が、ストレッチャがベッド形態であるときのベアリング１２の位置からの当該ベアリング１２の移動の初期は下向きの移動の方が後ろ向きの移動よりも優勢であると共にベアリング１２が移動するに従って下向きの移動よりも後ろ向きの移動の方が次第に優勢になるように湾曲形状であり、且つ、ストレッチャがベッド形態であるときの第一の回動軸３の軸心位置とベアリング１２の回転中心との間の寸法がベアリング１２が移動するに従って長くなるように調整された湾曲形状に形成される。

上記は、傾動ガイド部１１としての係合長孔１１が、ストレッチャがベッド形態であるときの第一の回動軸３の軸心位置を中心とする半径が次第に長くなる円弧が順に連なってなる円弧を中心線とする湾曲形状に形成されると言い換えられ、さらに、ストレッチャがベッド形態であるときの第一の回動軸３の軸心位置を曲率中心として曲率半径が次第に長くなる曲率円の円弧を中心線とする湾曲形状に形成されると言い換えられる。

また、上記は、ストレッチャが椅子形態であるときの第一の回動軸３の軸心位置を基準とすると、傾動ガイド部１１としての係合長孔１１が、ストレッチャが椅子形態であるときの第一の回動軸３の軸心位置を中心とする半径が次第に短くなる円弧が順に連なってなる円弧を中心線とする湾曲形状に形成されると言い換えられ、さらに、ストレッチャが椅子形態であるときの第一の回動軸３の軸心位置を曲率中心として曲率半径が次第に短くなる曲率円の円弧を中心線とする湾曲形状に形成されると言い換えられる。

図に示す例では、上記のような係合長孔１１の形状により、ストレッチャがベッド形態である状態から上半身支持フレーム１（支持部１ａ）を傾動させるに従い、第一の回動軸３が後方斜め下向きに移動する。

ベッド形態から椅子形態への変形の初期段階における第一の回動軸３の下向きの移動量を大きくして臀部支持部分３２のうちの上半身支持部分３１の側（即ち、後ろ側）の沈み込みを大きくすることはベッド形態から椅子形態へと変形させる際の患者の前方へのずり落ちを防止することができる点で好ましいところ、ベッド形態から椅子形態への変形の初期段階で臀部支持部分３２の傾斜が十分に得られている場合で上半身支持フレーム１（支持部１ａ）の傾動の終盤では臀部支持部分３２を傾斜させないようにする場合はベアリング１２の移動の終盤に対応する区間では係合長孔１１の湾曲形状を構成する円弧の半径を一定にすれば良く、或いは、ベッド形態から椅子形態への変形の初期段階では臀部支持部分３２を傾斜させると共に中盤では臀部支持部分３２を傾斜させないようにし且つ終盤では再び臀部支持部分３２を傾斜させるようにする場合にはベアリング１２の移動の序盤に対応する区間では係合長孔１１の湾曲形状を構成する円弧の半径（即ち、ストレッチャがベッド形態であるときの第一の回動軸３の軸心位置を曲率中心とする曲率半径）を次第に長くすると共にベアリング１２の移動の中盤に対応する区間では係合長孔１１の湾曲形状を構成する円弧の半径を一定にし且つベアリング１２の移動の終盤に対応する区間では係合長孔１１の湾曲形状を構成する円弧の半径を再び次第に長くすれば良い。

あるいは、連動機構が組み込まれる機器や臀部支持部分３２を傾斜させる目的によっては、上半身支持フレーム１（支持部１ａ）の傾動の初期段階では臀部支持部分３２を傾斜させないようにするためにベアリング１２の移動の序盤に対応する区間では係合長孔１１の湾曲形状を構成する円弧の半径を一定にし、上半身支持フレーム１（支持部１ａ）の傾動の中盤や終盤に臀部支持部分３２を傾斜させるためにベアリング１２の移動の中盤や終盤に対応する区間では係合長孔１１の湾曲形状を構成する円弧の半径（即ち、ストレッチャがベッド形態であるときの第一の回動軸３の軸心位置を曲率中心とする曲率半径）を次第に長くするようにしても良い。

いずれにしても、本発明に係る座部と背部との連動機構は、ストレッチャがベッド形態であるときの第一の回動軸３の軸心位置を曲率中心とした上で、ベアリング１２が係合して移動する係合長孔１１の曲率半径が一定でない（即ち、曲率が一定でない）ように構成される。

第一のマット３４のうちの臀部支持部分３２に相当する部分の下方に、ロック機構を備えるガススプリング１３が備えられる。

ガススプリング１３は、第一のマット３４のうちの上半身支持部分３１に相当する部分の傾動をロックしたり当該ロックを解除したりするための、言い換えると、ストレッチャ（具体的には、第一・第二のマット３４，３５）のベッド形態と椅子形態との間での変形をロックしたり当該ロックを解除したりするための仕組みとして備えられる。

ガススプリング１３は、シリンダと当該シリンダに対して出没可能であるピストンロッドとを有すると共にピストンロッドの先端に設けられるプッシュバルブ（「プッシュピン」とも呼ばれる）を介して操作・制御可能であるロック機構を備える機序として構成される。

ガススプリング１３は、上半身支持部分３１と臀部支持部分３２との間に介在するように、上半身支持フレーム１と基部３６とのそれぞれに連結される。

ガススプリング１３の一端部（別言すると、後端部）は、上半身支持フレーム１に対し、当該上半身支持フレーム１のガイドアーム部１ｃの、屈曲部１ｂとベアリング１２との間に於いて、左右方向に沿って配設される回動軸１４を介して回動可能であるように連結される。

ガススプリング１３の他端部（別言すると、前端部）は、基部３６に対し、左右方向に沿って配設される回動軸１５を介して回動可能であるように連結される。

上半身支持部分３１と臀部支持部分３２との間に介在するガススプリング１３のロック機構が利用されて当該ガススプリング１３の伸縮動作が制限されたり許容されたりすることにより、上半身支持部分３１及び臀部支持部分３２の傾斜の程度の固定と当該固定の解除とが（言い換えると、上半身支持部分３１及び臀部支持部分３２の傾動の制限と許容とが）制御され、上半身支持部分３１及び臀部支持部分３２が所望の傾斜の程度に固定されたり当該固定が解除されたりする。

図に示す例では、把持バー７に対して回動可能であるように取り付けられる操作レバー７ａの操作によってガススプリング１３のプッシュバルブが動作するように構成される。

図に示す例では、具体的には、操作レバー７ａに対してワイヤ（図示していない）の一端が連結され、また、ガススプリング１３のプッシュバルブを押すように動作し得る態様で設けられる操作片１６が前記ワイヤの他端に連結される。

把持バー７と操作レバー７ａとが一緒に握り絞られることにより、ワイヤを介して操作片１６が動作し、プッシュバルブが押し込まれてガススプリング１３のロックが解除され、ガススプリング１３が伸縮可能な状態になる。

一方、操作レバー７ａが放されて絞りが解放されることにより、操作片１６によるプッシュバルブの押し込みが解放されてガススプリング１３がロックされ、ガススプリング１３が伸縮不能な状態になる。

例えば、ストレッチャは、ベッド形態（例えば図１）から椅子形態（例えば図７）へと変形する際に、把持バー７と操作レバー７ａとが一緒に握り絞られてロックが解除された状態で把持バー７と操作レバー７ａとが一緒に握られたまま上半身支持フレーム１（支持部１ａ）が引き起こされ、第一のマット３４のうちの上半身支持部分３１に相当する部分が傾斜するように立てられて臀部支持部分３２に対して上半身支持部分３１が傾斜させられる。この状態で操作レバー７ａが放されて絞りが解放されることにより、ストレッチャは椅子形態のまま固定される。

ストレッチャは、また、椅子形態（例えば図７）からベッド形態（例えば図１）へと変形する際に、把持バー７と操作レバー７ａとが一緒に握り絞られてロックが解除された状態で把持バー７と操作レバー７ａとが一緒に握られたまま上半身支持フレーム１（支持部１ａ）が引き倒され、第一のマット３４のうちの上半身支持部分３１に相当する部分が倒されて臀部支持部分３２と上半身支持部分３１とが水平にされる（即ち、第一のマット３４全体が平らにされる）。この状態で操作レバー７ａが放されて絞りが解放されることにより、ストレッチャはベッド形態のまま固定される。

また、ベッド形態と椅子形態との間の途中の形態として、把持バー７と操作レバー７ａとが一緒に握り絞られてロックが解除された状態で把持バー７と操作レバー７ａとが一緒に握られたまま上半身支持フレーム１（支持部１ａ）が傾動させられる。そして、上半身支持部分３１が所望の傾斜角度になったときに操作レバー７ａが放されて絞りが解放されることにより、上半身支持部分３１が所望の傾斜角度のまま固定される。

第一のマット３４のうちの臀部支持部分３２に相当する部分の下方に、第一のマット３４のうちの上半身支持部分３１に相当する部分の傾斜動作と脚支持部分３３を構成する第二のマット３５の傾斜動作とを連動させるための連係リンク６が設けられる。

連係リンク６は、ストレッチャがベッド形態から椅子形態へと変形する際に臀部支持部分３２に対して上半身支持部分３１が次第に折れ曲げられると同時に脚支持部分３３を臀部支持部分３２に対して次第に折り曲げ、また、ストレッチャが椅子形態からベッド形態へと変形する際に臀部支持部分３２と上半身支持部分３１とが次第に平らにされると同時に脚支持部分３３を臀部支持部分３２に対して次第に平らにするためのものであり、つまり、臀部支持部分３２に対する上半身支持部分３１の傾斜動作と脚支持部分３３の傾斜動作とを連動させるためのものである。

連係リンク６は、上半身支持部分３１と脚支持部分３３との間に介在するように、上半身支持フレーム１と脚支持フレーム２とのそれぞれに連結される。

連係リンク６の一端部（別言すると、後端部）は、上半身支持フレーム１に対し、当該上半身支持フレーム１のガイドアーム部１ｃの、屈曲部１ｂとベアリング１２との間に於いて、左右方向に沿って配設される回動軸８を介して回動可能であるように連結される。

連係リンク６の他端部（別言すると、前端部）は、脚支持フレーム２に対し、当該脚支持フレーム２のアーム部２ｃの先端部（別言すると、前端部，下端部）に於いて、左右方向に沿って配設される回動軸９を介して回動可能であるように連結される。

以上のように構成された座部と背部との連動機構やストレッチャによれば、部材同士の単なる連結構造というシンプルな連結構造によって上半身支持フレーム１（支持部１ａ）・上半身支持部分３１の傾斜動作と基部３６・臀部支持部分３２の傾斜動作とを連動させることができる。このため、種々の機器へと組み込まれる連動機構としての汎用性の向上を図ることが可能になる。

以上のように構成された座部と背部との連動機構やストレッチャによれば、また、傾動ガイド部１１／係合長孔１１の湾曲形状の曲率半径が調整されることによって上半身支持フレーム１（支持部１ａ）・上半身支持部分３１の傾斜（別言すると、角度変化）の度合いに対する基部３６・臀部支持部分３２の傾斜（別言すると、角度変化）の度合いを任意に調節することができ、例えば上半身支持フレーム１（支持部１ａ）・上半身支持部分３１の傾斜動作の初期段階において基部３６・臀部支持部分３２の傾斜を大きくして患者のずり落ちを防止するようにすることもできる。このため、連動機構が組み込まれる種々の機器の安全性や使用の快適性の向上を図ることが可能になる。

なお、上述の実施形態は本発明を実施する際の好適な形態の一例ではあるものの本発明の実施の形態が上述のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において本発明は種々変形実施可能である。

例えば、上述の実施形態では本発明に係る座部と背部との連動機構の実施形態の一例が図１や図７などに全体構造を示すストレッチャに組み込まれている場合を例に挙げて説明したが、本発明に係る座部と背部との連動機構が組み込まれ得るストレッチャは図１や図７などに全体構造を示すストレッチャに限られるものではなく、さらに言えば、本発明に係る座部と背部との連動機構が組み込まれ得る機器はストレッチャに限られるものではなく、患者の主に上半身を支える上半身支持部分（別言すると、背部）の傾斜動作と主に臀部を支える臀部支持部分（別言すると、座部）の傾斜動作とが連動するように構成され得る多様な機器（具体的には例えば、治療台，術後のリカバリチェア，リラックスチェア，及び透析用椅子などが挙げられる）に本発明に係る座部と背部との連動機構は組み込まれ得る。

上記とも関連し、上述の実施形態では連係リンク６によって上半身支持部分３１の傾斜動作と脚支持部分３３の傾斜動作とを連動させるようにしているが、上半身支持部分３１と脚支持部分３３とが連動して傾斜することは本発明において必須の構成ではなく、上半身支持部分３１と脚支持部分３３とは連動しなくても良く、また、脚支持部分３３は常に傾斜していたり常に水平であったりしても良く、さらに言えば、上述の実施形態における脚支持部分３３に相当する部材をそもそも有しない（即ち、本発明に係る座部と背部との連動機構が、例えば、フットレストを備えない単なるリクライニングチェアの類いに組み込まれる）ようにしても良い。

また、上述の実施形態では昇降側支柱４２にガイドフレーム１０が取り付けられた上で当該ガイドフレーム１０に傾動ガイド部１１が設けられるようにしているが、傾動ガイド部１１が設けられる態様は上述の実施形態における態様に限定されるものではなく、上述の実施形態における昇降側支柱４２に相当する部材に傾動ガイド部１１が直接設けられる（即ち、上述の実施形態におけるガイドフレーム１０に相当するような別部材は用いられない）ようにしても良い。

上記も踏まえ、本発明に係る座部と背部との連動機構は下記のように一般化される。まず、上半身支持フレーム１は第一傾動部材，上半身支持フレーム１の支持部１ａは傾動部，上半身支持フレーム１のガイドアーム部１ｃはアーム部，基部３６は第二傾動部材，第三の回動軸５は第二傾動部材の回動中心軸，第一の回動軸３は第一傾動部材と第二傾動部材との連結回動軸，傾動ガイド部１１／係合長孔１１は傾動ガイド部，さらにベアリング１２は係合部として一般化される。そして、本発明に係る座部と背部との連動機構は、傾動部とアーム部とが連接して構成されると共にアーム部に係合部が設けられる第一傾動部材と、回動中心軸によって回動可能に設けられる第二傾動部材と、第一傾動部材の係合部が移動可能に係合する傾動ガイド部と、第一傾動部材と第二傾動部材とを相互に回動可能に連結する連結回動軸とを有し、第一傾動部材が傾斜動作すると第一傾動部材の係合部が傾動ガイド部を伝って移動すると共に連結回動軸が移動して第二傾動部材が傾斜動作するものであると一般化され、特に、曲率半径が一定でない湾曲形状に傾動ガイド部が形成されるものであると一般化される。なお、上記の構成において、傾動ガイド部は回動中心軸に対する相対位置が固定されて設けられ、一方、連結回動軸は回動中心軸に対する相対位置が移動し得る。

また、本発明に係る座部と背部との連動機構は、連係リンク６によって上半身支持部分３１の傾斜動作と脚支持部分３３の傾斜動作とを連動させるようにする場合については下記のように一般化される。まず、脚支持フレーム２は第三傾動部材，脚支持フレーム２の支持部２ａは傾動部，脚支持フレーム２のアーム部２ｃはアーム部，第二の回動軸４は第二傾動部材と第三傾動部材との連結回動軸（「第二連結回動軸」と呼ぶ），連係リンク６はリンク部材として一般化される。そして、傾動部とアーム部とが連接して構成される第三傾動部材と、第二傾動部材と第三傾動部材とを相互に回動可能に連結する第二連結回動軸と、第一傾動部材のアーム部と第三傾動部材のアーム部とを連結するリンク部材とを更に有し、第一傾動部材が傾斜動作すると第一傾動部材のアーム部が回動してリンク部材を介して第三傾動部材のアーム部が回動して第三傾動部材が傾斜動作するものであると一般化される。

１ 上半身支持フレーム
１ａ 支持部
１ｂ 屈曲部
１ｃ ガイドアーム部
２ 脚支持フレーム
２ａ 支持部
２ｂ 屈曲部
２ｃ アーム部
３ 第一の回動軸
４ 第二の回動軸
５ 第三の回動軸
６ 連係リンク
７ 把持バー
７ａ 操作レバー
８ 回動軸（上半身支持フレーム１側）
９ 回動軸（脚支持フレーム２側）
１０ ガイドフレーム
１１ 傾動ガイド部／係合長孔
１２ ベアリング
１３ ガススプリング
１４ 回動軸（上半身支持フレーム１側）
１５ 回動軸（基部３６側）
１６ 操作片
２０ 脚部
２１ 台枠
２２ キャスタ
２３ フットペダル
２４ フットフレーム
２５ リンケージ
２６ 支持フレーム
３０ 支持部
３１ 上半身支持部分
３２ 臀部支持部分
３３ 脚支持部分
３４ 第一のマット
３５ 第二のマット
３６ 基部
３７Ａ サイドガード（上半身支持部分３１のサイドガード）
３７Ｂ サイドガード（臀部支持部分３２のサイドガード）
３８Ａ 取付けフレーム（上半身支持部分３１の取付けフレーム）
３８Ｂ 取付けフレーム（臀部支持部分３２の取付けフレーム）
３９ 係合軸支部
４０ 昇降装置
４１ ベース側支柱
４２ 昇降側支柱
４３ 平行リンク（上側のリンク）
４４ 平行リンク（下側のリンク）
４５ 四節リンク機構
４６ 昇降用アクチュエータ
４７ 電源部
４８ リンク回動軸（昇降側支柱４２側）
４９ リンク回動軸（ベース側支柱４１側）
５０ 回動軸（昇降側支柱４２側）
５１ 回動軸（ベース側支柱４１側）

Claims (4)

1. 背部が座部に対して折り曲げられた椅子形態から前記背部と前記座部とが平らになるベッド形態にあるいは前記ベッド形態から前記椅子形態へと変換可能な機器において、
   前記背部は傾動部とアーム部とが連接して構成されると共に前記アーム部に係合部が設けられる第一傾動部材を含み、
   前記座部は１つの回動中心軸によって回動可能に設けられる第二傾動部材を含み、
   前記第一傾動部材の前記係合部が移動可能に係合すると共に曲率半径が一定でない湾曲形状を成す傾動ガイド部と、
   前記第一傾動部材と前記第二傾動部材とを相互に回動可能に連結する連結回動軸とを有し、
   前記第一傾動部材が前記連結回動軸を中心に回動させて起こされると前記第一傾動部材の前記係合部が前記傾動ガイド部に沿って移動すると共に前記連結回動軸が前記回動中心軸を中心に公転することにより移動して前記第二傾動部材が前側よりも後ろ側が低くなるように傾斜させられて前記座部を後傾させ、
   前記第一傾動部材が前記連結回動軸を中心に回動させて倒されると前記第一傾動部材の前記係合部が前記傾動ガイド部に沿って移動すると共に前記連結回動軸が前記回動中心軸を中心に公転することにより移動することで前記第二傾動部材が後ろ側を押し上げられるように傾斜させられて前記座部が水平になるように回動させられ前記背部と前記座部とが平らになるように動作する
   ことを特徴とする座部と背部との連動機構。
2. 傾動部とアーム部とが連接して構成される第三傾動部材と、前記第二傾動部材と前記第三傾動部材とを相互に回動可能に連結する第二連結回動軸と、前記第一傾動部材の前記アーム部と前記第三傾動部材の前記アーム部とを連結するリンク部材とを更に有し、前記第一傾動部材が傾斜動作すると前記第一傾動部材の前記アーム部が回動して前記リンク部材を介して前記第三傾動部材の前記アーム部が回動して前記第三傾動部材が傾斜動作することを特徴とする請求項１記載の座部と背部との連動機構。
3. 前記第一傾動部材の前記係合部が、ベアリングである、または、樹脂製の摺動部材を備えることを特徴とする請求項１記載の座部と背部との連動機構。
4. 請求項１乃至３のうちのいずれか一つに記載の座部と背部との連動機構を備えることを特徴とするストレッチャ。

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