CN107847381B - 电动床 - Google Patents

Abstract

提供一种电动床，能够利用小型以及简单的驱动机构达成水平状态和倾斜状态这两种的形态，实现轻型的带倾斜功能的升降床以及小型轻型的电动床。摆动连杆(63)以固定旋转支点(转动轴(37))为中心进行摆动。在床位于最高床高位置的情况下，仅使脚侧的升降致动器(52)的活塞(54)退入，使连杆(62)以转动轴(47)为中心沿逆时针方向转动。由此，连杆(62)的比转动轴(47)靠转动轴(64)侧的部分欲上升，但由于该部分经由转动轴(64)连结于摆动连杆(63)，因此连杆(62)下降，由此，借助转动轴(47)以及连杆支承件(45)仅使床框架(40)的脚侧的部分下降。床框架(40)的头侧的部分保持上升的状态，因此床框架(40)倾斜。

Description

电动床

技术领域

本发明涉及一种具有能够采取水平状态和倾斜状态这两种状态的倾斜功能且还具有升降功能的带倾斜功能的升降床、具有背部底板以及膝部底板的上升下降功能的带抬背抬膝功能的床等电动床。在本发明中，当说到升降床时，是也包含升降椅的概念。

背景技术

在治疗用床中，为了便于医生进行诊察、治疗，以及便于护士进行护理，床整体能以水平状态升降。另外，还有能使背部底板上升或下降而改变背部底板的倾斜角度，由此可使床上的使用者能够采取放松的姿势的床(专利文献1、2)。特别是，在专利文献1所述的多功能床中，除了能使背部底板以及膝部底板进行上升以及下降的动作以外，还能使床整体倾斜。关于该床整体的倾动，通过使臂以能够摆动的方式连结于床的脚部侧的位置，并将臂的另一端支承为能够沿地面移动，使工作缸的活塞连结在该臂的中途，通过使活塞进行前出退避移动，从而使臂倾动，由此使床的脚部侧抬起或下降，从而使床倾斜。

另一方面，也公开了一种用于身体训练而能使床整体倾斜的倾斜床装置(专利文献3)。在该倾斜床装置中，设有沿床长度方向延伸的滚珠丝杠轴，利用电动机的驱动使滚珠丝杠轴旋转，从而调节与该丝杠轴螺纹配合的滚珠螺母的位置。并且，使能摆动地轴支承于地面的倾动轴的顶端以能够转动的方式连结于床的脚部，在该倾动轴的中途安装滚珠螺母，利用滚珠螺母的位置调节该倾动轴的倾斜角度，从而调节床的倾动角度。

另外，提出了一种能够调节倾斜角度的床装置，该床装置的目的在于，将床整体倾斜为使头部位于下方，使供给到大脑的血液的量随着床的倾斜角度而变化，对于由此变化的脑电波，以使阿尔法脑波达到最大的方式对床的倾斜角度进行保持(专利文献4)。在这种能够调节倾斜的床装置中，将工作缸以能够摆动的方式设置于地板，使所述工作缸的活塞的顶端以能够摆动的方式连结在床的脚部侧的位置，此外利用固定摆动轴将床的头部侧的位置支承为能够摆动，从而通过使所述工作缸的活塞前出，抬起床的脚部侧，而使床倾斜为使脚部侧位于上方。

但是，在上述的专利文献1、3、4所公开的以往的能够倾斜的床装置中，虽然床整体能够倾斜，但床无法升降。另外，在专利文献2所公开的以往的床装置中，虽然背部底板能够上升以及下降，但存在床整体无法倾斜、以及床无法升降的问题。

特别是对于透析化疗用椅以及ICU床而言，背部以及脚部能够相对于水平固定的臀部进行摆动，在背部以及脚部位于与臀部成为一个平面的位置的情况下，能与通常的床同样地供使用者仰卧，在背部立起而脚部下降了的情况下，能与通常的椅子同样地供使用者落座。在该落座状态下进行透析或化疗，当在该治疗的中途，患者因贫血等理由而病情骤变了的情况下，通过将椅子设为一平面状态，并且抬起脚部侧，降低头部侧，能使血液向头部侧集中而促使病情恢复。将这样降低头部侧的倾斜状态称为特伦德伦伯格卧位。

另外，将与上述相反地抬起头部侧、降低脚部侧的倾斜状态称为反向特伦德伦伯格卧位。在该反向特伦德伦伯格卧位时，例如对反流性食道炎的治疗是有效的。

于是，以往公开了一种图11至图14所示的带倾斜功能的升降床。图11是该升降床的底视图，图12至图14是该升降床的主视图。在该床中，利用滚动轮2支承台车框架1的4个角部。在该台车框架1上借助连杆机构5支承有床框架3。在床框架3上配置有背部底板4a、腰部底板4b、膝部底板4c以及脚部底板(腿部底板)4d，腰部底板4b固定在床框架3上，背部底板4a的靠腰部底板4b侧的端部以能够转动的方式支承于床框架3，膝部底板4c的靠腰部底板4b侧的端部以能够转动的方式支承于床框架3。另外，脚部底板4d的靠膝部底板4c侧的端部连结于脚部底板，与膝部底板4c联动地进行动作。

在连杆机构5中，台车侧升降连杆支承件11固定在台车框架1上，头侧升降连杆支承件23固定在床框架3上。并且，在图示中具有反向日文“く”字形的头侧升降连杆13的一端部以能够转动的方式连结于台车侧升降连杆支承件11，头侧升降连杆13的反向日文“く”字形的弯折部以能够转动的方式连结于头侧升降连杆支承件23。另外，头侧升降致动器支承件12固定于床框架3，头侧升降致动器21的基端部以能够摆动的方式连结于该头侧升降致动器支承件12。该头侧升降致动器21的活塞以能够转动的方式连结于脚侧升降连杆17的另一端部。并且，在脚侧，摆动连杆支承件14固定于台车框架1，摆动连杆15的一端部以能够转动的方式连结于该摆动连杆支承件14。另外，脚侧升降连杆支承件24固定于床框架3。并且，图示具有日文“く”字形的脚侧升降连杆17的一端部以能够转动的方式连结于摆动连杆15的另一端部，脚侧升降连杆17的日文“く”字形的弯折部以能够转动的方式连结于脚侧升降连杆支承件24。另外，脚侧升降致动器支承件16固定于床框架3，脚侧升降致动器22的基端部以能够摆动的方式连结于脚侧升降致动器支承件16。脚侧升降致动器22的活塞以能够转动的方式连结于头侧升降连杆13的另一端部。头侧升降致动器21正反旋转而使该头侧升降致动器21的活塞进行前出退避移动，脚侧升降致动器22正反旋转而使该脚侧升降致动器22的活塞进行前出退避移动。由此，头侧升降致动器21驱动脚侧升降连杆17转动，脚侧升降致动器22驱动头侧升降连杆13转动。

头侧升降连杆13以及脚侧升降连杆17以一定的角度弯折，且头侧升降连杆13被脚侧升降致动器22驱动而旋转，脚侧升降连杆17被头侧升降致动器21驱动而旋转，从而使床框架3升降以及倾斜。当从如图12所示床框架3位于低床位置的状态开始，如图13所示那样使脚侧升降致动器22的活塞前出，同时使头侧升降致动器21的活塞前出，从而使头侧升降连杆13和脚侧升降连杆17以上端部相互扩开的方式转动时，头侧升降连杆13和脚侧升降连杆17立起，连结于头侧升降连杆13的中间部(弯折部)的头侧升降连杆支承件23抬起，连结于脚侧升降连杆17的中间部(弯折部)的脚侧升降连杆支承件24抬起，固定有这些头侧升降连杆支承件23以及脚侧升降连杆支承件24的床框架3上升。如此一来，能使床的床铺部上升。

另一方面，当从图12所示的低床状态开始如图14所示那样使脚侧升降致动器22的活塞前出，但使头侧升降致动器21的活塞保持不动(不前出)时，脚侧升降连杆17保持横向不变，只有头侧升降连杆13立起，因此床框架3处于脚侧低、头侧高的倾斜的状态。如此一来，能使床处于倾斜的状态。

由此，床框架3、详细而言是背部底板4a、腰部底板4b、膝部底板4c以及脚部底板4d成为水平排列而能够供患者仰卧的状态，并且通过抬起脚侧或头侧而使另一侧下降，从而能使背部底板4a、腰部底板4b、膝部底板4c以及脚部底板4d位于同一个平面上，并且使头侧或脚侧下降。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-24056号公报

专利文献2：日本特开2010-227393号公报

专利文献3：日本特开平5-220236号公报

专利文献4：日本特表2006-503637号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，上述的专利文献1至专利文献4所公开的现有技术虽然涉及倾斜床，但却不是具有升降机构的床，无法实现便于治疗、安眠以及护理而使床升降以及倾斜的功能，作为多功能床，其功能不足。

另外，在图11至图14所示的带倾斜功能的升降床中，为了进行该升降床的升降以及倾斜动作，需要设置许多个致动器以及连杆，存在用于升降以及倾斜的驱动机构大型化、构造复杂化的缺点。

本发明是鉴于上述问题而做成的，目的在于提供能够利用小型以及简单的驱动机构达成水平状态和倾斜状态这两者的形态、并且轻型的带倾斜功能的升降床以及小型轻型的电动床。

用于解决问题的方案

本发明的第1电动床的特征在于，

该电动床具有：

床框架，其用于支承床铺；

多个动作机构，该多个动作机构设置在所述床框架的长度方向的多个部位；

致动器支承件，其设置在所述床框架的长度方向的中间部；以及

多个致动器，该多个致动器的基端部以能够摆动的方式支承于所述致动器支承件，并且该多个致动器的活塞与所述动作机构相连结。

另外，本发明的第2的电动床的特征在于，

该电动床具有：

床框架，其用于支承床铺；

致动器支承件，其设置在所述床框架的长度方向的中间部；

第1致动器，该第1致动器的基端部以能够摆动的方式支承于所述致动器支承件，并且该第1致动器的活塞顶端部与设置在床的长度方向的一端部侧的第1动作机构相连结；以及

第2致动器，该第2致动器的基端部以能够摆动的方式支承于所述致动器支承件，并且该第2致动器的活塞顶端部与设置在床的长度方向的另一端部侧的第2动作机构相连结。

另外，在这些第1电动床以及第2电动床中，供致动器设置的床框架的长度方向的中间部是指床框架的长度方向的一端部与另一端部之间的位置。

本发明的第3电动床是一种带升降及倾斜功能的电动床，其特征在于，

该带升降及倾斜功能的电动床具有：

台车框架；

床框架，其用于支承床铺；

升降致动器支承件，其设置在所述床框架的长度方向的中间部；

第1升降致动器，该第1升降致动器的基端部以能够摆动的方式支承于所述升降致动器支承件，并且该第1升降致动器的活塞顶端部朝向床长度方向的一端部侧地配置；

第2升降致动器，该第2升降致动器的基端部以能够摆动的方式支承于所述升降致动器支承件，并且该第2升降致动器的活塞顶端部朝向所述床长度方向的另一端部侧地配置；

第1连杆，其配置在床长度方向的所述一端部侧且将所述台车框架与所述床框架之间连结，该第1连杆被所述第1升降致动器驱动；以及

第2连杆，其配置在床长度方向的所述另一端部侧而将所述台车框架与所述床框架之间连结，该第2连杆被所述第2升降致动器驱动。

在该电动床的基础上，例如所述第2升降致动器配置为沿床前后方向与所述第1升降致动器并列。

上述第3电动床的特征在于，例如还具有：

第1连杆支承件，其固定在所述台车框架的所述一端部侧；

第2连杆支承件，其固定在所述台车框架的所述另一端部侧；

第3连杆支承件，其固定在所述床框架的所述一端部侧；

第4连杆支承件，其固定在所述床框架的所述另一端部侧；

第1连杆构件，其以能够转动的方式连结于所述第1连杆支承件以及所述第3连杆支承件，该第1连杆构件被所述第1升降致动器驱动而旋转；

摆动连杆构件，该摆动连杆构件的一端部以能够摆动的方式连结于所述第2连杆支承件；以及

第2连杆构件，其以能够转动的方式连结于所述摆动连杆的另一端部以及所述第4连杆支承件，利用所述第2升降致动器驱动该第2连杆构件旋转，

所述第1连杆包括所述第1连杆支承件、所述第3连杆支承件以及所述第1连杆构件，

所述第2连杆包括所述第2连杆支承件、所述第4连杆支承件、所述第2连杆构件以及所述摆动连杆构件。

此外，在所述电动床的基础上，

可以构成为在所述第1连杆构件的与所述第1连杆支承件的转动支点和与所述第3连杆支承件的转动支点之间的中间部，配置有所述第1连杆构件与所述第1升降致动器的转动支点，在所述第2连杆构件的与所述摆动连杆的转动支点和与所述第4连杆支承件的转动支点之间的中间部，配置有所述第2连杆构件与所述第2升降致动器的转动支点。

另外，在所述本发明的第3电动床的基础上，例如所述第1升降致动器以及所述第2升降致动器配置在床的宽度方向的中央。

本发明的第4电动床是一种带抬背抬膝功能的电动床，其特征在于，

该带抬背抬膝功能的电动床具有：

床框架，在该床框架上沿长度方向并列设置并支承有至少包括背部底板、腰部底板、膝部底板以及腿部底板的多个底板；

致动器支承件，其设置在所述床框架的长度方向的中间部；

第1致动器，该第1致动器的基端部以能够摆动的方式支承于所述致动器支承件，并且该第1致动器的活塞顶端部朝向床长度方向的头部侧地配置；以及

第2致动器，该第2致动器的基端部以能够摆动的方式支承于所述致动器支承件，并且该第2致动器的活塞顶端部朝向所述床长度方向的脚侧地配置，

利用所述第1致动器使所述背部底板以所述腰部底板侧的端部为摆动支点进行摆动，利用所述第2致动器使所述膝部底板以所述腰部底板侧的端部为摆动支点进行摆动。

在该带抬背抬膝功能的电动床的基础上，例如可以构成为使所述膝部底板和所述腿部底板以能够转动的方式相连结，通过利用所述第2致动器使所述膝部底板进行摆动，从而使所述腿部底板联动地进行上下移动。

另外，本发明的电动床的特征在于，

该电动床具有：

床框架，其用于支承床铺；

多个动作机构，该多个动作机构设置在所述床框架的长度方向的多个部位；

致动器支承件，其设置在所述床框架的长度方向的中间部；以及

多个致动器，该多个致动器的基端部以能够摆动的方式支承于所述致动器支承件，并且该多个致动器的工作部连结于所述动作机构。

另外，本发明的电动床是一种带抬背抬膝功能的电动床，其特征在于，

该带抬背抬膝功能的电动床具有：

床框架，在该床框架上沿长度方向并列设置并支承有至少包括背部底板、腰部底板、膝部底板以及腿部底板的多个底板；

致动器支承件，其设置在所述床框架的长度方向的中间部；

第1致动器，该第1致动器的基端部以能够摆动的方式支承于所述致动器支承件，并且该第1致动器的工作部的顶端部朝向床长度方向的头部侧地配置；以及

第2致动器，该第2致动器的基端部以能够摆动的方式支承于所述致动器支承件，并且该第2致动器的工作部的顶端部朝向所述床长度方向的脚部侧地配置，

利用所述第1致动器使所述背部底板以所述腰部底板侧的端部为摆动支点进行摆动，利用所述第2致动器使所述膝部底板以所述腰部底板侧的端部为摆动支点进行摆动。

另外，该带抬背抬膝功能的电动床的特征在于，

该带抬背抬膝功能的电动床具有：

升降致动器支承件，其设置在所述床框架的长度方向的中间部；

第1升降致动器，该第1升降致动器的基端部以能够摆动的方式支承于所述升降致动器支承件，并且该第1升降致动器的另一端部朝向床长度方向的一端部侧地配置；

第2升降致动器，该第2升降致动器的基端部以能够摆动的方式支承于所述升降致动器支承件，并且该第2升降致动器的另一端部朝向所述床长度方向的另一端部侧地配置；

第1连杆，其配置在床长度方向的所述一端部侧且将所述台车框架与所述床框架之间连结，该第1连杆被所述第1升降致动器驱动；以及

第2连杆，其配置在床长度方向的所述另一端部侧而将所述台车框架与所述床框架之间连结，该第2连杆被所述第2升降致动器驱动，

在使所述床框架改变为头部侧位于比脚部侧高的位置时，在利用所述第2致动器使所述膝部底板以及所述腿部底板改变为进行抬膝动作后，利用所述第1升降致动器以及所述第2升降致动器，改变为所述床框架的头部侧位于比脚部侧高的位置，

在使所述床框架改变为头部侧位于比脚部侧低的位置时，在利用所述第1致动器使所述背部底板改变为进行抬背动作后，利用所述第1升降致动器以及所述第2升降致动器，改变为所述床框架的头侧位于比脚部侧低的位置。

发明的效果

采用本发明，设置在电动床上的多个致动器中的至少一部分的多个致动器由1个致动器支承件支承，因此能使床小型轻型化，简化构造。

另外，在将第1升降致动器和第2升降致动器配置为沿床前后方向并列的情况下，能使外加于致动器的应力相互抵消，使用于支承致动器的升降致动器支承件及其设置机构所需要的必要强度降低。另外，能将头侧升降致动器支承件和脚侧升降致动器支承件合并为一个零件。如此，在本发明中，能够实现床的小型轻型化，简化构造。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的带倾斜功能的升降电动床的主视图(最低床高时)。

图2是第1实施方式的带倾斜功能的升降电动床的主视图(最高床高时)。

图3是第1实施方式的带倾斜功能的升降电动床的主视图(倾斜时)。

图4是第1实施方式的带倾斜功能的升降电动床的底视图。

图5是第1实施方式的带倾斜功能的升降电动床的局部放大底视图。

图6是从下方观察本发明的第2实施方式的带抬背抬膝功能的电动床的图，是从相对于与床框架垂直的方向向床宽方向的一侧倾斜了一些的方向观察到的底视图。

图7是从下方观察本发明的第2实施方式的带抬背抬膝功能的电动床的图，是从相对于与床框架垂直的方向向床宽方向的另一侧倾斜了一些的方向观察到的底视图。

图8是表示本发明的第2实施方式的带抬背抬膝功能的电动床的主视图。

图9是从下方观察本发明的第3实施方式的电动床的立体图。

图10是表示第3实施方式的电动床的变形例的立体图。

图11是表示以往的带倾斜功能的升降床的底视图。

图12是以往的带倾斜功能的升降床的主视图。

图13是表示以往的带倾斜功能的升降床的动作的主视图。

图14是表示以往的带倾斜功能的升降床的动作的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。图1至图3是表示本发明的实施方式的主视图，图4是本发明的实施方式的底视图，图5是放大表示本发明的实施方式的一部分的底视图。图1表示床位于最低床高位置时的状态，图2表示床位于最高床高位置时的状态，图3表示床倾斜的状态。如图1至图3所示，滚动轮31、32以能绕垂直轴线旋转的方式配置在台车框架30的4个角部，台车框架30被滚动轮31、32支承而能向任意的方向移动。通过踩下止动部33，能够限制滚动轮31、32的旋转而使该台车框架30就地停止。

床框架40支承床垫等床铺，在该床框架40上，从头侧到脚侧依次配置有背部底板41a、腰部底板41b、膝部底板41c以及脚部底板41d。腰部底板41b以与由框架构成的面平行的方式固定在床框架40上。另外，背部底板41a的靠腰部底板41b侧的端部以能够摆动的方式支承于床框架40，膝部底板41c的靠腰部底板41b侧的端部以能够摆动的方式支承于床框架40。并且，脚部底板41d的靠膝部底板41c侧的端部连结于膝部底板41c，与膝部底板41c联动地摆动。在床框架40的头侧的端部竖立设置有头板42，在脚侧的端部竖立设置有脚板43。

如图4所示，将1对沿床长度方向延伸的侧部构件30C、30D、架设在该侧部构件30C、30D之间的头部侧的短边构件30A、以及同样架设在侧部构件30C、30D之间的脚部侧的短边构件30B相互固定，从而构成台车框架30。另外，将1对沿床长度方向延伸的侧部构件40C、40D、架设在该侧部构件40C、40D之间的头部侧的短边构件40A、以及同样架设在侧部构件40C、40D之间的脚部侧的短边构件40B相互固定，从而构成床框架40，此外，在侧部构件40C、40D之间，在床长度方向的中央部附近架设并固定有1对短边构件40E、40F。

并且，在台车框架30的短边构件30A的中间固定有连杆支承件34，在连杆支承件34的顶端部设有转动轴35。另外，在短边构件30B的中央固定有摆动连杆支承件36，在该摆动连杆支承件36的顶端设有转动轴37。

在图1至图3中，弯折成反向日文“く”字形的连杆61在弯折部(中间部)的附近的位置以能转动的方式连结于转动轴46，连杆61在下端的位置以能转动的方式连结于转动轴35。另外，弯折成日文“く”字形的连杆62在弯折部(中间部)的附近的位置以能转动的方式连结于转动轴47，连杆62在下端的位置以能转动的方式连结于转动轴64。

并且，在床框架40的中央短边构件40F的中央的位置固定有致动器支承件50。另外，将头侧升降致动器51和脚侧升降致动器52以两者的基端部背对背的方式能够稍微摆动地支承于该致动器支承件50。并且，头侧升降致动器51的活塞53的顶端部以能够转动的方式连结于连杆61的上端的转动轴55。另外，脚侧升降致动器52的活塞54的顶端部以能够转动的方式连结于连杆62的上端的转动轴56。这些头侧升降致动器51和脚侧升降致动器52如上所述，在床框架40的宽度方向的中央配置在沿床长度方向延伸的一条直线上，并且两者以后端部能旋转的方式共同轴支承于1个致动器支承件50。

另外，在床框架40上配置有背部底板41a的升降(抬背以及降背)用的致动器71及活塞72和膝部底板41c的升降(抬背以及降背)用的致动器73及活塞74(参照图5)。

接下来，说明上述那样构成的本实施方式的带倾斜功能的升降床的动作。首先，说明升降动作。自图1所示的最低床高位置使头侧升降致动器51的活塞53和脚侧升降致动器52的活塞54前出。于是，连结于活塞53的反向日文“く”字形的连杆61以转动轴46为中心，连结于活塞54的日文“く”字形的连杆62以转动轴47为中心，沿上端部(转动轴55、56)彼此分开的方向摆动。由此，连杆61的比转动轴46靠转动轴35侧的部分以作为固定旋转支点的转动轴35为中心沿图1至图3的逆时针方向摆动。另一方面，连杆62的比转动轴47靠转动轴64侧的部分以作为固定旋转支点的转动轴47为中心沿图1至图3的顺时针方向摆动。此时，摆动连杆63借助连杆62的下端的转动轴64沿顺时针方向稍微摆动。

此时，连杆61以转动轴46为中心进行转动，连杆62以转动轴47为中心进行转动。因此，当利用致动器52的动作使连杆61以作为固定旋转支点的转动轴46为中心进行摆动、利用致动器52的动作使连杆62以作为固定旋转支点的转动轴47为中心进行摆动时，转动轴35、64之间的直线距离(间隔)必然变化。因此，若将转动轴64与转动轴35同样地设定为固定旋转支点，则连杆61、62无法动作。于是，在本实施方式中，通过将转动轴64设在摆动连杆63的上端，使摆动连杆63能绕作为固定旋转支点的转动轴37进行摆动，从而能够改变转动轴35与转动轴64之间的直线距离(间隔)。由此，能使连杆61、62进行摆动动作。

借助转动轴35使连杆61沿逆时针方向转动，借助转动轴64使连杆62沿顺时针方向转动，从而借助转动轴46、47以及连杆支承件44、45如图2所示那样使床框架40上升。此时，通过使摆动连杆63进行摆动，转动轴64稍微移动，从而能够使连杆61沿逆时针方向转动，并使连杆62沿顺时针方向转动。

通过使致动器51的活塞53和致动器52的活塞54退入，能以与上述相反的动作如图1所示那样使床框架40下降。

接下来，说明床的倾斜动作。假设，如图2所示那样，床位于最高床高位置。在该状态下，如图3所示那样，仅使脚侧的升降致动器52的活塞54退入，使连杆62以转动轴47为中心沿图1至图3中的逆时针方向转动。由此，连杆62的比转动轴47靠转动轴64侧的部分欲上升，但由于该部分借助转动轴64连结于摆动连杆63，因此连杆62下降，由此借助转动轴47以及连杆支承件45，而使床框架40的仅脚侧的部分下降。床框架40的头侧的部分保持上升后的状态，因此如图3所示，使床框架40倾斜。

假设，如图1所示那样，当床框架40位于最低床高位置时，仅使头侧的升降致动器51的活塞53前出。于是，连杆61借助转动轴35沿图1至图3中的逆时针方向转动。由此，连杆61的转动轴46的位置上升，借助连杆支承件44，而使床框架40的头侧部分上升。由于床框架40的脚侧部分保持不变，因此床框架40如图3所示那样倾斜。

如此一来，在床框架40如图1所示位于最低床高时的情况下，适合供患者就寝，在床框架40如图2所示位于最高床高时的情况下，适合供医生或护士进行治疗或护理，如图3所示，通过将床框架40倾斜为头侧位于上方，能够利用致动器51、52的动作容易地获得适合对反流性食道炎等的患者进行治疗的状态。在该情况下，致动器51、52被设于床框架40的1个致动器支承件50支承，而且致动器51、52以基端侧背对背的方式被致动器支承件50支承，因此在床动作时作用于致动器51、52的反作用力相互抵消。另外，由于2个致动器51、52配置在一条直线上，因此作用于致动器支承件50的应力作用在床框架的宽度方向的1个点，从而致动器支承件50未作用力矩。因此，与利用相互独立的致动器支承件支承各致动器51、52的情况相比，能使外加于致动器支承件50的应力减小。因此，致动器支承件50以及短边构件40F的所需强度较低即可，能够实现轻型化。另外，在本实施方式中，能够利用连杆61、62和摆动连杆63的连杆机构使床进行升降以及倾斜动作，因此能使构造简单，实现轻型化。此外，由于能将致动器51、52配置在床的宽度方向中央附近，因此床的重心靠近中央，床的输送性得到提高。

而且，连杆61形成为反向日文“く”字形，连杆62形成为日文“く”字形，因此构成正反的形状，所以两者能够通用。连杆支承件44、45也同样形成为正反相同的形状，因此两者也能通用。

另外，如图5所示，致动器支承件50固定于在床框架40的长度方向的中央设置的1对短边构件40E、40F中一者的短边构件40F，因此致动器支承件50自致动器51、52的各后端部的支承位置朝向短边构件40F地弯曲。但是，在将该短边构件40F的位置设在床框架40的长度方向的中央的情况下，致动器支承件50也可以不弯曲，而是沿垂直方向延伸。

接下来，参照图6至图8说明本发明的第2实施方式。本实施方式涉及带抬背抬膝功能的电动床。如图8所示，该电动床从头侧到脚侧依次配置有背部底板41a、腰部底板41b、膝部底板41c以及脚部底板41d。腰部底板41b以与由床框架构成的面平行的方式固定在床框架40上。另外，背部底板41a的靠腰部底板41b侧的端部以能够摆动的方式支承于床框架40，膝部底板41c的靠腰部底板41b侧的端部以能够摆动的方式支承于床框架40。并且，脚部底板41d的靠膝部底板41c侧的端部连结于膝部底板41c而与膝部底板41c联动地进行摆动。

在床框架的头部侧的位置设置有沿床宽方向延伸的转动轴93，抬背连杆91a、91b以能够转动的方式轴支承于该转动轴93，这些抬背连杆91a、91b在图8的主视图中，以成为反向日文“く”字形的方式以一定的角度弯折。另外，抬背致动器81将其基端部以能够摆动的方式支承于致动器支承件80，抬背致动器81的活塞83的顶端部以能够转动的方式连结于连杆91a的顶端部(下端部)。另外，连杆91b的顶端部(上端部)以能够滑动的方式连结于背部底板41a。由此，当抬背致动器81的活塞83前出时，借助连杆91a、91b使背部底板41a向上方移动，相反当活塞83退入时，借助连杆91a、91b使背部底板41a向下方移动，返回到水平状态。另一方面，在床框架的脚部侧的位置设置有沿床宽方向延伸的转动轴94，抬膝连杆92a、92b以能够转动的方式轴支承于该转动轴94，这些抬膝连杆92a、92b在图8的主视图中，以成为反向日文“く”字形的方式以一定的角度弯折。另外，抬膝致动器82将其基端部以能够摆动的方式支承于致动器支承件80，抬膝致动器82的活塞84的顶端部以能够转动的方式连结于连杆92a的顶端部(下端部)。另外，连杆92b的顶端部(上端部)以能够滑动的方式连结于膝部底板41c。由此，当抬膝致动器82的活塞84退入时，借助连杆92a、92b使膝部底板41c向上方移动，相反当活塞84前出时，借助连杆92a、92b使膝部底板41c向下方移动，返回到水平状态。

然后，在图4所示的第1实施方式中，也具有背部底板41a的抬背功能以及膝部底板41c的抬膝功能。如图4所示，除了具有带倾斜功能的升降功能的致动器51以及致动器52以外，在该电动床的床框架上还设置有抬背用致动器181和抬膝用致动器182。该抬背用致动器181利用其活塞183的前出及退入，驱动头侧的背部底板41a进行上下移动。另一方面，抬膝用致动器182利用其活塞184的退入及前出，驱动脚侧的膝部底板41c进行上下移动。由此，在该图4所示的第1实施方式中，隔着升降及倾斜功能用致动器51、52而在其两侧分别利用不同的致动器支承件支承地配置有抬背用致动器181和抬膝用致动器182。

相对于此，在本第2实施方式中，如图6以及图7所示，在升降及倾斜功能用的致动器51、52的旁边设置有1个致动器支承件80，抬背用致动器81将其基端部以能够摆动的方式支承于该致动器支承件80，抬膝用致动器82将其基端部以能够摆动的方式支承于该致动器支承件80。由此，致动器81的活塞83朝向头部侧，并以能够转动的方式连结于图7以及图8所示的抬背连杆91a的下端。另外，致动器82的活塞84朝向脚部侧，并以能够转动的方式连结于图7以及图8所示的抬膝连杆92a的下端。并且，与升降及倾斜用致动器51、52同样，抬背用致动器81和抬膝用致动器82背对背配置并支承于1个致动器支承件80，并且沿床长度方向并列配置。

如此，在本实施方式中，4个致动器被2个致动器支承件支承，并配置成两排，能使具备升降及倾斜功能和抬背抬膝功能的电动床的构造极为小型轻型化，简化构造。

接下来，参照图9说明本发明的第3实施方式。图9是从下方观察床框架的立体图。在床框架的短边构件151(沿床框架的宽度方向延伸的支承棒)设置有致动器支承件150，在该致动器支承件150沿短边构件151的长度方向设有3个分隔件152、153、154。并且，升降用致动器51将其基端部以能够摆动的方式支承在分隔件152与分隔件153之间，抬背用致动器81将其基端部以能够摆动的方式支承在分隔件152与分隔件154之间。在本实施方式中，升降用致动器51和抬背用致动器81沿床宽方向并列设置，两者的活塞均朝向床的长度方向的一侧(例如头侧)。因而，在本实施方式中，该致动器支承件150偏向床长度方向的另一侧(例如脚侧)地配置，升降用致动器51驱动升降用连杆，抬背用致动器81驱动抬背连杆。在本实施方式中，也能缩小致动器50、51的设置空间，提高维护性。另外，在本实施方式中，由于使致动器支承件150一体化，因此能够削减向焊接夹具安装的工时。此外，用于将致动器支承于致动器支承件的连结销以及防脱销的所需数量为1组，因此能够削减零件费用和组装工时。

另外，如图10所示，可以利用分隔件153、152b、152a、154在致动器支承件150划分出三个区域，升降用致动器51、抬背用致动器81以及抬膝用致动器82分别将各基端部以能够摆动的方式支承并配置在被各分隔件夹着的部分。如此，能够利用1个致动器支承件150支承升降用致动器51、抬背用致动器81以及抬膝用致动器82，能够缩小设置空间，提高维护性。另外，与图9的情况相同，能够削减向焊接夹具安装的工时，并且能够削减零件费用以及组装工时。另外，在如图9以及图10那样设置了1个升降用致动器51的情况下，床不具有倾斜功能。

接下来，说明第4实施方式。

本实施方式的电动床具有与第2实施方式的电动床相同的结构，对于与第2实施方式相同的构成零件，标注与第2实施方式相同的附图标记，省略说明。

本实施方式的电动床如图8所示，与第2实施方式相同，具有背部底板41a、腰部底板41b、膝部底板41c以及脚部底板41d，该电动床的特征在于，除了具有带倾斜功能的升降功能的致动器51以及致动器52以外，如图6所示，还具有抬背用致动器81和抬膝用致动器82，在进行床的倾斜动作时，能与致动器51以及致动器52所进行的升降动作相关联地使抬背用致动器81以及抬膝用致动器82进行抬背、抬膝动作。

在进行床的倾斜动作以及上下方向的升降动作的情况下，如在第1实施方式中所说明那样，依据床的初始状态使头部侧的致动器51和脚部侧的致动器52适当地进行动作，从而能够改变为期望的状态。

另外，在进行床的抬背动作以及抬膝动作的情况下，如在第2实施方式中所说明那样，通过使抬背用致动器81以及抬膝用致动器82进行动作，能使背部底板41a、腰部底板41b、膝部底板41c以及脚部底板41d改变为期望的状态。

在此，说明由本实施方式的电动床进行的特色的床的倾斜动作。

在使床框架40从如图1所示那样位于低床位置的状态倾斜为如图3所示那样使头部侧位于比脚部侧高的位置时，如图8所示，首先使抬膝用致动器82进行驱动而改变为使膝部底板41c以及脚部底板41d进行抬膝动作。然后，使致动器51进行驱动而使头部侧上升，使床倾斜。通过如此设置，能在使用者不向脚部侧滑落的前提下，使床框架的头部侧位于较高的位置。

在使床框架40从如图2所示那样位于最高床高位置的状态倾斜为头部侧位于比脚部侧高的位置时，使致动器52进行驱动而使脚部侧下降，使床倾斜。

另外，在使床框架40从如图1所示那样位于低床位置的状态改变为头侧位于比脚侧低的位置时，如图8所示，首先使抬背致动器81进行驱动而改变为使背部底板41a进行抬背动作，使使用者的头部侧处于立起来的状态。然后，使致动器52进行驱动而使脚部侧上升，使床倾斜。通过如此设置，能在不发生使用者的头部侧下降而滑落的前提下，在使使用者的头部侧立起来的状态下使床框架40的脚侧位于较高的位置。

在使床框架40从如图2所示那样位于最高床高位置的状态倾斜为使头部侧位于比脚部侧高的位置时，使致动器51进行驱动而使头部侧下降，使床倾斜。

如此，在本实施方式中，在使床框架40的头部侧和脚部侧带有高低差地进行倾斜的情况下，与致动器51以及致动器52所进行的升降动作相关联地使抬背用致动器81以及抬膝用致动器82进行抬背、抬膝动作，因此能在不对使用者的姿勢施加负担、而且不发生使用者滑落的前提下使床倾斜。

另外，在上述的实施方式中，作为致动器进行动作的工作部，采用了活塞，但只要是作为工作部发挥功能的构件即可，例如也可以使用能够伸缩的伸缩构件或能够进退的杆构件等。

附图标记说明

30、台车框架；34、连杆支承件；36、摆动连杆支承件；35、37、转动轴；40、床框架；44、45、连杆支承件；46、47、转动轴；50、致动器支承件；51、52、81、82、83、致动器；53、54、活塞；55、56、转动轴；61、62、连杆；63、摆动连杆；64、转动轴。

Claims (10)

1.一种电动床，其特征在于，

该电动床具有：

床框架，其用于支承床铺；

多个动作机构，该多个动作机构设置在所述床框架的长度方向的多个部位；

短边构件，其沿宽度方向架设在所述床框架的长度方向的中央部；

致动器支承件，其设置在所述短边构件的中央；以及

第1致动器和第2致动器，该第1致动器和第2致动器分别以基端部能够摆动且基端部背对背的方式支承于所述致动器支承件，并且该第1致动器和第2致动器的活塞与所述动作机构相连结，

第1致动器和第2致动器在所述床框架的宽度方向的中央配置在沿床长度方向延伸的一条直线上。

2.一种电动床，其特征在于，

该电动床具有：

床框架，其用于支承床铺；

短边构件，其沿宽度方向架设在所述床框架的长度方向的中央部；

致动器支承件，其设置在所述短边构件的中央；

第1致动器，该第1致动器以基端部能够摆动的方式支承于所述致动器支承件，并且该第1致动器的活塞顶端部与设置在床的长度方向的一端部侧的第1动作机构相连结；以及

第2致动器，该第2致动器以基端部能够摆动的方式支承于所述致动器支承件，并且该第2致动器的活塞顶端部与设置在床的长度方向的另一端部侧的第2动作机构相连结，

所述第1致动器和所述第2致动器以基端部背对背的方式分别支承于所述致动器支承件，

第1致动器和第2致动器在所述床框架的宽度方向的中央配置在沿床长度方向延伸的一条直线上。

3.一种带升降及倾斜功能的电动床，其特征在于，

该带升降及倾斜功能的电动床具有：

台车框架；

床框架，其用于支承床铺；

短边构件，其沿宽度方向架设在所述床框架的长度方向的中央部；

升降致动器支承件，其设置在所述短边构件的中央；

第1升降致动器，该第1升降致动器以基端部能够摆动的方式支承于所述升降致动器支承件，并且该第1升降致动器的活塞顶端部朝向床长度方向的一端部侧地配置；

第2升降致动器，该第2升降致动器以基端部能够摆动的方式支承于所述升降致动器支承件，并且该第2升降致动器的活塞顶端部朝向所述床长度方向的另一端部侧地配置；

第1连杆，其配置在床长度方向的所述一端部侧且将所述台车框架与所述床框架之间连结，该第1连杆被所述第1升降致动器驱动；以及

第2连杆，其配置在床长度方向的所述另一端部侧且将所述台车框架与所述床框架之间连结，该第2连杆被所述第2升降致动器驱动，

所述第1升降致动器和所述第2升降致动器以基端部背对背的方式分别支承于所述升降致动器支承件，

第1升降致动器和第2升降致动器在所述床框架的宽度方向的中央配置在沿床长度方向延伸的一条直线上。

4.根据权利要求3所述的带升降及倾斜功能的电动床，其特征在于，

该带升降及倾斜功能的电动床具有：

第1连杆支承件，其固定在所述台车框架的一端部侧；

第2连杆支承件，其固定在所述台车框架的另一端部侧；

第3连杆支承件，其固定在所述床框架的一端部侧；

第4连杆支承件，其固定在所述床框架的另一端部侧；

第1连杆构件，其以能够转动的方式连结于所述第1连杆支承件以及所述第3连杆支承件，该第1连杆构件被所述第1升降致动器驱动而旋转；

摆动连杆构件，该摆动连杆构件的一端部以能够摆动的方式连结于所述第2连杆支承件；以及

第2连杆构件，其以能够转动的方式连结于所述摆动连杆构件的另一端部以及所述第4连杆支承件，该第2连杆构件被所述第2升降致动器驱动而旋转，

所述第1连杆包括所述第1连杆支承件、所述第3连杆支承件以及所述第1连杆构件，

所述第2连杆包括所述第2连杆支承件、所述第4连杆支承件、所述第2连杆构件以及所述摆动连杆构件。

5.根据权利要求4所述的带升降及倾斜功能的电动床，其特征在于，

在所述第1连杆构件的与所述第1连杆支承件的转动支点和与所述第3连杆支承件的转动支点之间的中间部，配置有所述第1连杆构件与所述第1升降致动器的转动支点，在所述第2连杆构件的与所述摆动连杆构件的转动支点和与所述第4连杆支承件的转动支点之间的中间部，配置有所述第2连杆构件与所述第2升降致动器的转动支点。

6.一种带抬背抬膝功能的电动床，其特征在于，

该带抬背抬膝功能的电动床具有：

床框架，在该床框架上沿长度方向并列设置并支承有至少包括背部底板、腰部底板、膝部底板以及腿部底板的多个底板；

短边构件，其沿宽度方向架设在所述床框架的长度方向的中央部；

致动器支承件，其设置在所述短边构件的中央；

第1致动器，该第1致动器的基端部以能够摆动的方式支承于所述致动器支承件，并且该第1致动器的活塞顶端部朝向床长度方向的头部侧地配置；以及

第2致动器，该第2致动器的基端部以能够摆动的方式支承于所述致动器支承件，并且该第2致动器的活塞顶端部朝向所述床长度方向的脚部侧地配置，

利用所述第1致动器使所述背部底板以所述腰部底板侧的端部为摆动支点进行摆动，利用所述第2致动器使所述膝部底板以所述腰部底板侧的端部为摆动支点进行摆动，

所述第1致动器和所述第2致动器以基端部背对背的方式分别支承于所述致动器支承件，

第1致动器和第2致动器在所述床框架的宽度方向的中央配置在沿床长度方向延伸的一条直线上。

7.根据权利要求6所述的带抬背抬膝功能的电动床，其特征在于，

所述膝部底板和所述腿部底板以能够转动的方式相连结，通过利用所述第2致动器使所述膝部底板进行摆动，从而使所述腿部底板联动地进行上下移动。

8.一种电动床，其特征在于，

该电动床具有：

床框架，其用于支承床铺；

多个动作机构，该多个动作机构设置在所述床框架的长度方向的多个部位；

短边构件，其沿宽度方向架设在所述床框架的长度方向的中央部；

致动器支承件，其设置在所述短边构件的中央；以及

第1致动器和第2致动器，该第1致动器和第2致动器分别以基端部能够摆动且基端部背对背的方式支承于所述致动器支承件，并且该第1致动器和第2致动器的工作部连结于所述动作机构，

第1致动器和第2致动器在所述床框架的宽度方向的中央配置在沿床长度方向延伸的一条直线上。

9.一种带抬背抬膝功能的电动床，其特征在于，

该带抬背抬膝功能的电动床具有：

床框架，在该床框架上沿长度方向并列设置并支承有至少包括背部底板、腰部底板、膝部底板以及腿部底板的多个底板；

短边构件，其沿宽度方向架设在所述床框架的长度方向的中央部；

致动器支承件，其设置在所述短边构件的中央；

第1致动器，该第1致动器的基端部以能够摆动的方式支承于所述致动器支承件，并且该第1致动器的工作部的顶端部朝向床长度方向的头部侧地配置；以及

第2致动器，该第2致动器的基端部以能够摆动的方式支承于所述致动器支承件，并且该第2致动器的工作部的顶端部朝向所述床长度方向的脚部侧地配置，

利用所述第1致动器使所述背部底板以所述腰部底板侧的端部为摆动支点进行摆动，利用所述第2致动器使所述膝部底板以所述腰部底板侧的端部为摆动支点进行摆动，

所述第1致动器和所述第2致动器以基端部背对背的方式分别支承于所述致动器支承件，

第1致动器和第2致动器在所述床框架的宽度方向的中央配置在沿床长度方向延伸的一条直线上。

10.根据权利要求9所述的带抬背抬膝功能的电动床，其特征在于，

该带抬背抬膝功能的电动床具有：

升降致动器支承件，其设置在所述床框架的长度方向的中间部；

第1升降致动器，该第1升降致动器的基端部以能够摆动的方式支承于所述升降致动器支承件，并且该第1升降致动器的另一端部朝向床长度方向的一端部侧地配置；

第2升降致动器，该第2升降致动器的基端部以能够摆动的方式支承于所述升降致动器支承件，并且该第2升降致动器的另一端部朝向所述床长度方向的另一端部侧地配置；

第1连杆，其配置在床长度方向的所述一端部侧且将台车框架与所述床框架之间连结，该第1连杆被所述第1升降致动器驱动；以及

第2连杆，其配置在床长度方向的所述另一端部侧且将所述台车框架与所述床框架之间连结，该第2连杆被所述第2升降致动器驱动，

在使所述床框架改变为头部侧位于比脚部侧高的位置时，在利用所述第2致动器使所述膝部底板以及所述腿部底板改变为进行抬膝动作后，利用所述第1升降致动器以及所述第2升降致动器，改变为所述床框架的头部侧位于比脚部侧高的位置，

在使所述床框架改变为头部侧位于比脚部侧低的位置时，在利用所述第1致动器使所述背部底板改变为进行抬背动作后，利用所述第1升降致动器以及所述第2升降致动器，改变为所述床框架的头侧位于比脚部侧低的位置。

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