CN212185877U - 一种升降台和升降床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械领域，具体而言，涉及一种升降台和升降床。升降台包括：顶架，顶架设置有滑轨；滑移支架，滑移支架一端与滑轨滑动连接；以及Y型支架，Y型支架包括主支架和侧支架，主支架一端与滑轨滑动连接；侧支架相对的两端分别与主支架、顶架转动连接；主支架、滑移支架能相对滑轨滑动，使滑轨倾斜。滑移支架一端与滑轨滑动连接，主支架与滑轨滑动连接，使顶架能升降。侧支架两端分别与主支架、顶架转动连接，侧支架、主支架与滑移支架的配合可以实现顶架沿滑轨延伸方向倾斜。

Description

一种升降台和升降床

技术领域

本申请涉及机械领域，具体而言，涉及一种升降台和升降床。

背景技术

现有的床大多都具有升降、移动等作用，但是升降的高度比较有限使床面下降的高度不够低；因此对于行动不便的人来说仍然存在上下床不方便的问题。

基于此，本申请提供可以进一步改善上述问题的技术方案。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种升降台和升降床，其旨在改善现有的升降床升降的高度比较有限，床面下降的高度不够低的问题。

本申请第一方面提供一种升降台，升降台包括：

顶架，顶架设置有滑轨；

滑移支架，滑移支架一端与滑轨滑动连接；以及

Y型支架，Y型支架包括主支架和侧支架，主支架一端与滑轨滑动连接；侧支架相对的两端分别与主支架、顶架转动连接；

主支架、滑移支架能相对滑轨滑动，以使滑轨倾斜。

滑移支架、主支架均与滑轨滑动连接，使顶架具有可升降的功能。侧支架两端分别与主支架、顶架转动连接，侧支架、主支架与滑移支架的配合可以实现滑轨倾斜，从而使顶架倾斜；顶架与地面的夹角可以被调节，从而使顶架的一端尽可能地接触地面，进一步降低顶架与地面之间的距离。

在本申请第一方面的一些实施例中，主支架、滑移支架均能沿滑轨同向滑动，以使滑轨倾斜。

主支架、滑移支架沿滑轨同向滑动，在滑轨倾斜之后降低升降台的占地面积。

在本申请第一方面的一些实施例中，升降台还包括底架，所述滑移支架、所述主支架远离所述滑轨的一端均与所述底架转动连接。

主支架、滑移支架均与底架转动连接，使主支架的下端与滑移支架的下端的距离不变，避免在滑动过程，主支架的下端与滑移支架的下端滑动，增加升降台的稳定性。

侧支架与顶架远离滑移支架的端部转动连接。

侧支架与顶架的连接点位于顶架的端部，可以增加顶架倾斜的最大角度；且可以减小侧支架承受的力的大小，增加其稳定性。

在本申请第一方面的一些实施例中，侧支架一端包括多个连接部，侧支架通过多个连接部与顶架转动连接。

在本申请第一方面的一些实施例中，升降台还包括第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器与滑移支架连接，第一驱动器用于驱动滑移支架靠近所述顶架的一端相对滑轨滑动；

第二驱动器与主支架连接，第二驱动器用于驱动主支架靠近所述顶架的一端相对滑轨滑动。

在本申请第一方面的一些实施例中，第一驱动器包括电推杆，电推杆的活动端与滑移支架连接，电推杆的固定端与顶架连接；

第二驱动器包括电推杆，电推杆的活动端与主支架连接，电推杆的固定端与顶架连接。

第一驱动器和第二驱动器可以更方便地控制主支架与滑移支架相对滑轨的位置，从而调整顶架的高度以及顶架前倾和后倾的角度范围。

在本申请第一方面的一些实施例中，顶架设置有多个相互平行的滑轨；

滑移支架设置有多个与滑轨一一滑动连接的滑动部；

主支架设置有多个与滑轨一一滑动连接的滑动部。

多个与滑轨连接的滑动部，可以增加滑动过程中顶架的稳定性。

本申请第二方面提供一种升降床，升降床包括床板组件和第一方面提供的升降台；床板组件安装于顶架。

本申请提供的升降台可以使床板组件升降和倾斜，使床板组件与地面更接近，降低床上的人从床上跌落下来受伤的风险，也有利于床上的人上下床。

在本申请第二方面的一些实施例中，床板组件包括腿板、背板和第三驱动器；腿板与顶架连接，背板一端与顶架转动连接，第三驱动器与背板连接，第三驱动器能驱动背板相对顶架转动；

或者，背板与顶架连接，腿板一端与顶架转动连接，第三驱动器与腿板连接，第三驱动器能驱动腿板相对顶架转动。

在本申请第二方面的一些实施例中，床板组件包括腿板、背板、第三驱动器以及第四驱动器；

腿板一端与顶架转动连接，第三驱动器与腿板连接，第三驱动器能驱动腿板相对顶架转动；

背板与顶架转动连接，第四驱动器与背板连接，第四驱动器能驱动背板相对顶架转动。

第四驱动器与第三驱动器可以调节背板、腿板与顶架之间的夹角。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例1提供的升降台的结构示意图。

图2示出了本申请实施例1提供的Y型支架的结构示意图。

图3示出了本申请实施例1提供的升降台第一状态的结构示意图。

图4示出了本申请实施例1提供的升降台第二状态的结构示意图。

图5示出了本申请实施例2提供的升降床的结构示意图。

图标：100-升降台；110-顶架；111-滑轨；120-滑移支架；130-Y 型支架；131-主支架；132-侧支架；140-底架；150-第一驱动器；160- 第二驱动器；200-升降床；210-腿板；220-背板；230-第三驱动器； 240-第四驱动器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

图1示出了本申请实施例提供的升降台100的结构示意图，请参阅图1，本实施例提供了一种升降台100，作为示例性地，升降台100 可以用于搬运物件、运送货物或者用于护理床等，需要说明的是，本申请不对升降台100的用途进行限定。

升降台100包括顶架110、滑移支架120、Y型支架130以及底架140。滑移支架120一端与底架140转动连接，另一端与顶架110 滑动连接，Y型支架130具有三个端部，一端与底架140转动连接，一端与顶架110滑动连接，余下的一端与顶架110转动连接。底架 140的主要作用在于支撑Y型支架130以及滑移支架120，底架140 具有降低摩擦力方便移动的功能，有利于移动升降台100，且底架140 可以使滑移支架120的下端、Y型支架130的下端不会相互远离和靠近，增加升降台100的稳定性。需要说明的是，在本申请的一些实施例中，升降台100可以不设置底架140，可以直接将滑移支架120、 Y型支架130支撑于地面或者操作台面。

在本实施例中，顶架110大致为长方形的框架，顶架110上面可以放置货物，可以安装床板、托盘等构件。

顶架110的长度方向设置有滑轨111，滑移支架120、Y型支架 130与滑轨111滑动连接，使滑移支架120、Y型支架130能相对于顶架110滑动。

滑动过程中，滑移支架120、Y型支架130与顶架110的作用点相应地在滑轨111上滑动，因此在本实施例中，为了滑动过程中顶架 110受力稳定，滑轨111沿顶架110的长度方向延伸设置。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，滑轨111可以沿顶架110的其他方向设置。此外，在其他实施例中，顶架110的形状可以为圆形、椭圆形等其他形状，滑轨111的延伸方向也可以根据需求和升降台100的用途进行设置。

在本申请中，顶架110设置有两个滑轨111，两个滑轨111分别设置于顶架110的两侧，滑移支架120、Y型支架130分别设置有与两个滑轨111一一匹配的滑动部，在滑动过程中，滑移支架120、Y 型支架130与顶架110的相互作用力分布于两个滑轨111，两个滑轨 111对顶架110的作用力可以防止滑动过程中顶架110因受力不均而偏移、歪斜。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，顶架110可以仅设置一个滑轨111，相应地，也可以根据顶架110的尺寸设置三个或者更多个滑轨111。

滑移支架120一端与滑轨111滑动连接，另一端与底架140转动连接。

在本实施例中，滑移支架120大致为H形状的框架。滑移支架 120的一端设置有两个滑动部，两个滑动部分别与两个滑轨111滑动连接，在本实施例中，滑动部为滑动导轮，在本申请的其他实施例中，可以根据滑轨的方式将滑动部设置为其他结构。滑移支架120的另一端通过销轴与底架140转动连接。在其他实施例中，滑移支架120 可以通过铰链等实现转动连接，或者，在不设置底架140的实施例中，滑移支架120远离顶架110的一端可以直接与地面或者操作台接触。

为了增加升降台100的稳定性能，滑动部与滑轨111连接，滑轨 111会约束滑动部避免滑轨111与滑动部脱离。

可以理解的是，在本申请的其他实施例中，滑移支架120也可以为其他形状，例如，滑移支架120可以为板状或者为杆状。相应地，滑移支架120可以根据滑轨111的数量设定滑动部的数量。

图2示出了本申请实施例提供的Y型支架130的结构示意图，请参阅图2与图1，Y型支架130具有三个连接端，分别用于连接顶架110和底架140。

详细地，Y型支架130包括主支架131和侧支架132，主支架131 的一端与滑轨111滑动连接；主支架131的另一端与底架140转动连接，可以理解的是，对于未设置底架140的实施例而言，主支架131 的另一端可以为自由端，不与其他部件连接。

侧支架132一端与主支架131转动连接，侧支架132的另一端与顶架110转动连接。

作为示例性地，在本申请的实施例中，主支架131大致为H形状，主支架131的一端设置有两个滑动部，每个滑动部设置一个滑动滚轮，两个滑动滚轮分别与两个滑轨111滑动连接。主支架131的另外一端的两个支点均通过销轴与底架140转动连接。为了增加升降台100的稳定性能，滑动部与滑轨111连接，滑轨111会约束滑动部避免滑轨111与滑动部脱离。

侧支架132大致为H形状，侧支架132一端的两个支点均通过销轴与顶架110转动连接，侧支架132另外一端的两个支点均通过销轴与主支架131转动连接。

在本实施例中，侧支架132与主支架131的中间位置连接，侧支架132与主支架131相互作用力的着力点在主支架131的中间位置；可以增加Y型支架130的稳定性能，侧支架132的长度也相对较短，可以节约材料。在其他实施例中，如果不考虑侧支架132的长度，侧支架132可以与主支架131远离顶架110的端部转动连接。

在本实施例中，侧支架132与顶架110远离滑移支架120的端部转动连接。换言之，侧支架132与顶架110的连接点位于顶架110的端部；侧支架132与顶架110的连接点位于顶架110的端部，可以增加顶架110倾斜的最大角度；且可以减小侧支架132承受的力的大小，增加其稳定性。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，主支架131可以为其他形状，例如可以为板状、杆件等。相应地，主支架131设置的滑动部的数量可以根据滑轨111的数量进行相应的设置，此外，滑动部不仅限于滑动滚轮，可以采用其他与滑轨111可以滑动的结构。

同理，在本申请的其他实施例中，侧支架132可以为其他形状，例如可以为板状、杆件等。相应地，侧支架132可以与主支架131 具有一个、三个或者更多个连接点。侧支架132与顶架110也可以具有一个、三个或者更多个连接点。

Y型支架130的每个连接点均是活动的，因此，主支架131一端相对顶架110滑动的过程中，侧支架132相对主支架131以及顶架 110转动，使侧支架132与主支架131之间的夹角变化，相应地，侧支架132与顶架110之间的夹角也相应发生变化。

图3示出了本申请实施例提供的升降台100第一状态的结构示意图，图4示出了本申请实施例提供的升降台100第二状态的结构示意图。请参阅图3与图4，滑移支架120一端与滑轨111相对滑动；主支架131一端与滑轨111相对滑动，侧支架132、主支架131以及顶架110之间形成一个三角形，直到顶架110远离侧支架132的一端最接近地面(如图3所示)。或者，滑移支架120一端与滑轨111相对滑动；主支架131一端与滑轨111相对滑动，直到侧支架132与主支架131的夹角最大(如图4所示)；从而使滑轨111倾斜，从而带动顶架110倾斜。相应地，当滑移支架120与滑轨111相对滑动至滑轨 111的中间位置，且主支架131与滑轨111相对滑动至滑轨111的中间位置，滑移支架120与主支架131将顶架110支撑使其靠近地面；滑移支架120与滑轨111相对滑动至滑轨111一端，主支架131与滑轨111相对滑动至滑轨111的另一端，滑移支架120与主支架131将顶架110支撑使顶架110远离地面，从而实现升降台100的升降。

进一步地，在一些实施例中，可以根据需要限制滑移支架120 与滑轨111相对滑动的距离。例如，滑移支架120与滑轨111相对滑动一段距离后，在滑移支架120与底架140(或者地面)之间放置限位件，使滑移支架120与底架140(或者地面)之间的角度不再发生变化，从而限制滑移支架120与滑轨111进一步相对滑动；或者于滑移支架120与顶架110之间放置限位件。同理，可以根据需要限制限制主支架131与滑轨111相对滑动的距离。

在本实施例中，升降台100还包括第一驱动器150和第二驱动器 160，第一驱动器150与滑移支架120连接，第一驱动器150用于驱动滑移支架120相对滑轨111滑动。换言之，第一驱动器150驱动滑移支架120相对滑轨111滑动；相应地，第一驱动器150也可以控制滑移支架120相对滑轨111滑动的距离。

承上所述，在本实施例中，滑移支架120大致为H形的框架，第一驱动器150与H形的框架的横杆转动连接，在其他实施例中，可以根据空间布置以及器件的大小等将第一驱动器150与滑移支架 120的其他部位连接。

在本实施例中，第一驱动器150包括电推杆，电推杆的活动端与滑移支架120连接，电推杆的固定端与顶架110连接。电推杆的伸长和压缩可以控制滑移支架120沿滑轨111上往复滑动。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，第一驱动器150也可以为其他组件，例如气缸、液压缸或者电动气弹簧等等。

第二驱动器160与主支架131连接，第二驱动器160用于驱动主支架131相对滑轨111滑动。主支架131相对滑轨111滑动的距离也可以通过第二驱动器160控制。

承上所述，在本实施例中，主支架131大致为H形的框架，第二驱动器160与H形的框架的横杆转动连接，在其他实施例中，可以根据空间布置以及器件的大小等将第二驱动器160与主支架131 的其他部位连接。

在本实施例中，第二驱动器160包括电推杆，电推杆的活动端与主支架131连接，电推杆的固定端与顶架110连接。电推杆的伸长和压缩可以控制主支架131沿滑轨111上往复滑动。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，第二驱动器160也可以为其他组件，例如气缸、液压缸或者电动气弹簧等等。

在本申请的实施例中，第一驱动器150以及第二驱动器160的固定端均设置于顶架110的中部位置，在滑动过程中，在第二驱动器 160与第一驱动器150的作用下，主支架131、滑移支架120均能沿滑轨111同向滑动，以使滑轨111倾斜。换言之，主支架131、滑移支架120均沿滑轨111正向滑动后，使主支架131、滑移支架120均靠近侧支架132，滑轨111正向倾斜；主支架131、滑移支架120均沿滑轨111反向滑动后，使主支架131、滑移支架120均远离侧支架 132，滑轨111反向倾斜。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，第一驱动器150以及第二驱动器160的固定端可以分别与顶架110的两端连接，在滑动过程中，在第二驱动器160与第一驱动器150的作用下，主支架131、滑移支架120沿相反的方向移动以使滑轨111倾斜。

进一步地，在第二驱动器160与第一驱动器150的作用下，顶架 110还可以升高或者降低。

请再次参阅图1，通过驱动第二驱动器160与第一驱动器150同时缩回，第二驱动器160带动主支架131的下端相对底架140转动，主支架131的上端向后沿滑轨111滑动。第一驱动器150带动滑移支架120的下端相对底架140转动，滑移支架120的上端向前沿滑轨 111滑动，直至电动推杆至最小安装尺寸，此时床降至最低状态。

请再次参阅图3与图4，通过驱动第二驱动器160与第一驱动器 150其中一个伸展，一个缩回，从而使升降台100具有沿滑轨111延伸方向倾斜。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，升降台100可以不设置第二驱动器160与第一驱动器150，可以借助外力(例如人力)使主支架131、滑移支架120相对滑轨111滑动。

承上所述，升降台100还设置有底架140，底架140的主要作用在于降低升降台100与地面或者操作台面之间的摩擦力，有利于移动升降台100。

在本实施例中，底架140包括底框和安装于底框的轮子，底框通过螺栓与轮子连接。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，底架140也可以为其他结构，例如只设置有底板等。轮子可以为万向轮，也可以为单向轮。

本申请实施例提供的升降台100至少具有以下优点：

滑移支架120一端与滑轨111滑动连接，主支架131与滑轨111 滑动连接，使顶架110具有升降功能。侧支架132两端分别与主支架131、顶架110转动连接，侧支架132、主支架131与滑移支架120 的配合可以实现顶架110沿滑轨111延伸方向倾斜，从而使顶架110 的一端尽可能地接触地面，进一步降低顶架110与地面之间的距离。

进一步地，第一驱动器150和第二驱动器160可以更方便地控制主支架131与滑移支架120相对滑轨111的位置，从而调整顶架110 前倾和后倾的角度范围。

实施例2

图5示出了本申请实施例2提供的升降床200的结构示意图，请参阅图5，本实施例提供一种升降床200，可以用于医疗护理等领域。

本实施例提供的升降床200包括实施例1的升降台100以及床板组件。床板组件安装于升降台100的顶架110。请参阅实施例1，本实施例不再对升降台100的结构和原理进行阐述。

在本实施例中，床板组件包括腿板210、背板220、第三驱动器 230以及第四驱动器240。

腿板210一端与顶架110转动连接，第三驱动器230与腿板210 连接，第三驱动器230能驱动腿板210相对顶架110转动。

第三驱动器230驱动腿板210相对顶架110转动，从而将腿板 210一端抬起远离顶架110，可以根据需求抬起腿板210。

在本实施例中，第三驱动器230为电推杆，电推杆的通过销轴与顶架110连接，通过电动推杆的伸缩来实现腿板210的抬起与回落。

背板220与顶架110转动连接，第四驱动器240与背板220连接，第四驱动器240能驱动背板220相对顶架110转动。第四驱动器240 驱动背板220相对顶架110转动，从而将背板220一端抬起远离顶架 110，可以根据需求抬起背板220。

在本实施例中，第四驱动器240为电推杆。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，第三驱动器230、第四驱动器240也可以为其他组件，例如气缸、液压缸或者电动气弹簧等等。

在本申请的其他实施例中，床板组件可以仅仅为一个床板，不设置第三驱动器230和第四驱动器240。

或者，在一些实施例中，第三驱动器230和第四驱动器240可以仅设置一个。

本申请实施例提供的升降床200具有升降台100的优点。本申请提供的升降床200可以使床板组件升降和倾斜，与地面更接近，降低了床上的人从床上跌落下来的受伤的风险，此外，其有利于床上的人上下床。

作为示例性地，本申请实施例提供的升降床200可以在床体高度上实现320-720mm范围内的调整，整体前倾可以实现0-20°的角度调整，整体后倾可以实现0-12°调整，背板220可以实现0-70度的角度调整，腿板210可以实现0-35度的角度调整，可以整体联动变形也可以单独实现抬背，抬腿的变形，结构合理、稳定性好，能够实现轮椅的各种姿态的转换，方便病患使用。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降台，其特征在于，所述升降台包括：

顶架，所述顶架设置有滑轨；

滑移支架，所述滑移支架一端与所述滑轨滑动连接；以及

Y型支架，所述Y型支架包括主支架和侧支架，所述主支架一端与所述滑轨滑动连接；所述侧支架相对的两端分别与所述主支架、所述顶架转动连接；

所述主支架、所述滑移支架均能相对所述滑轨滑动，以使所述滑轨倾斜。

2.根据权利要求1所述的升降台，其特征在于，所述主支架、所述滑移支架均能沿所述滑轨同向滑动，以使所述滑轨倾斜。

3.根据权利要求1所述的升降台，其特征在于，所述升降台还包括底架，所述滑移支架、所述主支架远离所述滑轨的一端均与所述底架转动连接。

4.根据权利要求1所述的升降台，其特征在于，所述顶架的远离所述滑移支架的端部与所述侧支架转动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的升降台，其特征在于，所述升降台还包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器与所述滑移支架连接，所述第一驱动器用于驱动所述滑移支架靠近所述顶架的一端相对所述滑轨滑动；

所述第二驱动器与所述主支架连接，所述第二驱动器用于驱动所述主支架靠近所述顶架的一端相对所述滑轨滑动。

6.根据权利要求5所述的升降台，其特征在于，所述第一驱动器包括电推杆，所述电推杆的活动端与所述滑移支架连接，所述电推杆的固定端与所述顶架连接；

所述第二驱动器包括电推杆，所述电推杆的活动端与所述主支架连接，所述电推杆的固定端与所述顶架连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的升降台，其特征在于，所述顶架设置有多个相互平行的所述滑轨；

所述滑移支架设置有多个与所述滑轨一一滑动连接的滑动部；

所述主支架设置有多个与所述滑轨一一滑动连接的滑动部。

8.一种升降床，其特征在于，所述升降床包括床板组件和权利要求1-7任一项所述的升降台；所述床板组件安装于所述顶架。

9.根据权利要求8所述的升降床，其特征在于，所述床板组件包括腿板、背板和第三驱动器；

所述腿板与所述顶架连接，所述背板一端与所述顶架转动连接，所述第三驱动器与所述背板连接，所述第三驱动器能驱动所述背板相对所述顶架转动；

或者，所述背板与所述顶架连接，所述腿板一端与所述顶架转动连接，所述第三驱动器与所述腿板连接，所述第三驱动器能驱动所述腿板相对所述顶架转动。

10.根据权利要求8所述的升降床，其特征在于，所述床板组件包括腿板、背板、第三驱动器以及第四驱动器；

所述腿板一端与所述顶架转动连接，所述第三驱动器与所述腿板连接，所述第三驱动器能驱动所述腿板相对所述顶架转动；

所述背板与所述顶架转动连接，所述第四驱动器与所述背板连接，所述第四驱动器能驱动所述背板相对所述顶架转动。

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