CN101732147B - 复健机构 - Google Patents

Abstract

一种复健机构，其左右二侧相对称，包括：一基座；一升降构件，设置于基座；一升降驱动元件，枢设于基座与该升降构件，且驱动升降构件升降；一倾仰构件，枢设于升降构件；一倾仰驱动元件，枢设于升降构件与倾仰构件，且驱动倾仰构件倾仰；一站立构件，枢设于倾仰构件；一站立驱动元件，枢设于倾仰构件与站立构件，且驱动站立构件枢摆；一背部支撑构件，枢设于站立构件；一背部驱动元件，枢设于站立构件与背部支撑构件，且驱动背部支撑构件枢摆；一腿部支撑构件，枢设于倾仰构件；一腿部驱动元件，枢设于倾仰构件与腿部支撑构件，且驱动腿部支撑构件枢摆。本发明具有行动性及高应用性；确保复健时保护病人/植物人，而具有极佳的安全性。

Description

复健机构

技术领域

本发明涉及一种康复装置，尤其涉及一种复健机构。

背景技术

如图13所示，为现有的可立、坐、卧的复健装置9，其包括支撑架91、脚架92、坐架93、背靠架94、以及推架气压棒95，其中，该推架气压棒95可伸缩，而当推架气压杆95伸长时，将顶撑坐架93以使其带动脚架92、背靠架94枢转，进而使复健装置9产生立、坐、卧等结构上的变化，以使病人复健。

一般市面上常见的复健装置与上述的复健装置大同小异，而一般复健装置，其可变换的姿势却不多，究其复健效果而言，效果却不尽理想，无法有效执行全身性的复健运动。相对于复健的病人，当复健时，需有易于操作的复健装置供复健用，一般的复健装置操作上却不甚方便。又，为考虑植物人的复健需求，则，复健时对于植物人的保护措施，确为一重点诉求。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种复健机构，其是借由多个驱动元件配合不同结构的构件，以使各构件之间产生不同的枢摆角度，而使整体产生升降、倾仰、站立、背躺及抬腿等的结构变化，整体结构多变化，可使病人/植物人的复健运动产生极佳的复健效果；还能让使用者/病人/植物人复健能达到全身性的血液循环，整体而言，仅需借由控制各驱动元件即可达成，操作简单且容易；还可供病人/植物人在行动上或其它动作的应用，而兼具有行动性及高应用性；并确保复健时保护病人/植物人，而具有极佳的安全性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种复健机构，其左右二侧相对称，其特征在于，包括：一基座；一升降构件，设置于所述基座；一升降驱动元件，枢设于所述基座与所述升降构件，且驱动所述升降构件升降，所述升降构件包括一对枢设于所述基座的升降主连杆、一对滑设于所述基座的升降次连杆、及一对设置于所述升降主连杆与所述升降次连杆的升降支架，所述升降主连杆与所述升降次连杆互相枢接，所述升降驱动元件枢设于所述升降构件的升降主连杆，而所述倾仰驱动元件枢设于所述升降支架；一倾仰构件，枢设于所述升降构件；一倾仰驱动元件，枢设于所述升降构件与所述倾仰构件，且驱动所述倾仰构件倾仰，所述倾仰构件包括一对枢设于所述升降构件的倾仰支架，所述的两个倾仰支架之间枢接一倾仰次支撑杆，倾仰次支撑杆固设所述倾仰驱动元件，所述倾仰驱动元件伸缩以使所述倾仰支架以其与所述升降构件的枢接处枢转；一站立构件，枢设于所述倾仰构件，所述站立构件包括一对枢设于所述倾仰构件的站立主连杆、一对枢设于所述倾仰构件的站立次连杆、及一对枢接所述站立主连杆与所述站立次连杆的从动连杆，所述背部驱动元件枢设于所述的两个从动连杆，而所述站立驱动元件枢设于所述倾仰支架与各個所述的站立主连杆，且驱动所述的两个站立主连杆、站立次连杆及从动连杆呈连杆运动；一站立驱动元件，枢设于所述倾仰构件与所述站立构件，且驱动所述站立构件枢摆；一背部支撑构件，枢设于所述站立构件；一背部驱动元件，枢设于所述站立构件与所述背部支撑构件，且驱动所述背部支撑构件枢摆，所述背部支撑构件包括一对背部支撑组，所述的两个背部支撑组枢设于所述站立构件，所述的两个背部支撑组之间固设一背部次支撑杆，所述背部次支撑杆枢设所述背部驱动元件；一腿部支撑构件，枢设于所述倾仰构件；一腿部驱动元件，枢设于所述倾仰构件与所述腿部支撑构件，且驱动所述腿部支撑构件枢摆，所述腿部支撑构件包括一对腿部支撑架，所述腿部支撑架接设于所述倾仰构件，而所述腿部驱动元件枢接各個所述的腿部支撑架。

前述的复健机构，其中基座二侧分别固设有一滑座，而所述的两个升降次连杆分别枢设有一轴承，所述的两个轴承滑设于所述基座的各個滑座；所述的两个升降次连杆分别枢设于各個所述的升降支架，所述的两个升降支架分别设有一滑座，而所述的两个升降主连杆分别设有一轴承，所述的两个升降主连杆的轴承滑设于所述的两个升降支架的各個滑座，所述的两个升降次连杆分别枢设于各個所述的升降支架。

前述的复健机构，其中两个升降主连杆邻近中央分别具有一枢孔，各個枢孔分别设置一轴承，而所述的两个樞孔内的轴承之间连接一升降支撑杆，所述升降支撑杆中央枢接所述升降驱动元件，且所述升降驱动元件顶撑所述升降支撑杆带动各個升降主连杆枢摆，又，所述的两个升降支架之间固设一倾仰主支撑杆，倾仰主支撑杆枢设所述倾仰驱动元件，且所述倾仰驱动元件被所述升降构件带动而升降。

前述的复健机构，其中两个倾仰支架之间固设一站立主支撑杆及一腿部主支撑杆，所述站立主支撑杆枢设所述站立驱动元件，并以之驱动所述站立构件枢摆，而所述腿部主撑杆枢设所述腿部驱动元件，腿部驱动元件伸缩以使所述腿部构件枢摆。

前述的复健机构，其中两个站立主连杆之间枢设一站立次支撑杆，所述站立次支撑杆固设所述站立驱动元件，且驱动所述站立构件枢摆；所述的两个从动连杆之间枢设一背部主支撑杆，所述背部主支撑杆固设所述背部驱动元件，且驱动所述背部构件枢摆。

前述的复健机构，其中两个背部支撑组之间定位一调整杆，所述调整杆定位一头枕，且所述的两个背部支撑组之间固设一椅背，所述的两个背部支撑组分别定位一扶手，且保护使用者；所述背部支撑组包括一定位架及一固设于定位架的支撑杆，所述定位架设置所述调整杆、椅背及所述扶手。

前述的复健机构，其中两个腿部支撑架之间固设一腿部次支撑杆，所述腿部次支撑杆枢设所述腿部驱动元件，且驱动所述腿部支撑构件枢摆；所述的两个腿部支撑架内侧分别设置一滑座，所述的两个滑座之间滑设一踏垫组，所述踏垫组二侧分别枢设一推杆，所述的两个推杆分别枢设一定位杆，所述的两个定位杆被定位于所述倾仰构件，所述腿部驱动元件枢摆并以之带动所述踏垫组于所述的两个滑座滑动；所述踏垫组包括有两个滑块、一腿部靠枕组及一踏垫，所述的两个滑块分别滑设于所述的两个滑座，所述腿部靠枕组固设于所述的两个滑块，而所述踏垫定位于所述腿部靠枕组，且承载保护使用者；所述的两个腿部支撑架定位一护膝枕，所述护膝枕面对所述的两个腿部支撑架设置，且保护使用者的膝盖。

前述的复健机构，其中基座底部设置数个轮子，且移动复健机构。

前述的复健机构，其中升降驱动元件、倾仰驱动元件、站立驱动元件、背部驱动元件及所述腿部驱动元件分别为一电动缸。

前述的复健机构，其中复健机构的升降驱动元件、倾仰驱动元件、站立驱动元件、背部驱动元件及所述腿部驱动元件分别电性连接一控制箱，所述控制箱固设于复健机构，且控制所述复健机构；所述控制箱连接一操控器，所述操控器发出控制讯号，并以之操控所述控制箱所发出的控制讯号。

本发明的有益效果是，其是借由多个驱动元件配合不同结构的构件，以使各构件之间产生不同的枢摆角度，而使整体产生升降、倾仰、站立、背躺及抬腿等的结构变化，整体结构多变化，可使病人/植物人的复健运动产生极佳的复健效果；还能让使用者/病人/植物人复健能达到全身性的血液循环，整体而言，仅需借由控制各驱动元件即可达成，操作简单且容易；还可供病人/植物人在行动上或其它动作的应用，而兼具有行动性及高应用性；并确保复健时保护病人/植物人，而具有极佳的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明主要结构的立体示意图一；

图2是本发明主要结构的立体示意图二；

图3是本发明的立体分解示意图，显示各构件的组成关系；

图4是本发明的升降构件的立体分解示意图；

图5是本发明的倾仰构件及站立构件的立体分解示意图；

图6是本发明的背部支撑构件的立体分解示意图；

图7是本发明的腿部支撑构件的立体分解示意图；

图8是本发明的剖面示意图一，显示各驱动元件与各构件的连动关系；

图9是本发明的剖面示意图二，显示坐椅的结构；

图10是本发明的剖面示意图三，显示复健床的结构；

图11是本发明的剖面示意图四，显示站立的结构；

图12是本发明的操控器立体示意图，显示复健机构的控制方式；

图13是现有复健装置的示意图。

具体实施方式

本发明的实施例，请参阅图1至图12，图中所示均为本发明所选用的实施例。

本实施例提供一种复健机构，首先请参阅图1～图3所示，其左右二侧概呈相对称，该复健机构的主要结构包括一基座1、一升降构件2、一倾仰构件3、一站立构件4、一背部支撑构件5、及一腿部支撑构件6，其中：该升降构件2设置于该基座1，该倾仰构件3枢设于该升降构件2，该站立构件4枢设于该倾仰构件3，该背部支撑构件5枢设于该站立构件4，该腿部支撑构件6枢设于该倾仰构件3。

上述主要结构的各构件1～6之间分别以一驱动元件来使其产生不同的动作，而各驱动元件包括有：一升降驱动元件D1，枢设于该基座1与该升降构件2间；一倾仰驱动元件D2，枢设于该升降构件2与该倾仰构件3；一站立驱动元件D3，枢设于该倾仰构件3与该站立构件4；一背部驱动元件D4，枢设于该站立构件4与该背部支撑构件5；一腿部驱动元件D5，枢设于该倾仰构件3与该腿部支撑构件6。在本实施例中，各驱动元件分别以一电动缸为例，各驱动元件分别具有一固定端及一活动端，而驱动元件的动作是以改变固定端及活动端的距离，促使复健机构产生结构上的变化。

依据上列所述而组设成的复健机构，其主要结构的细节如下所述，请参阅图4～图8所示，其中：

该基座1，是由四长杆固设而成，整体概呈方形，于基座1底部设置数个轮子11，本实施例中以四个轮子为例，基座1固设一控制箱12及一马达控制装置13，控制箱12电性连接马达控制装置13，马达控制装置13控制各驱动元件D1、D2、D3、D4、D5伸出或缩回；基座1左右二侧分别固设一护罩14，护罩14盖合于基座1，且保护使用者；又，基座1前侧设有二相对称的枢孔15，后侧固设二相对称的滑座16，且于邻近后侧底部具有一枢部17，枢部17枢设该升降驱动元件D1。

该升降构件2包括一对升降主连杆21、一对升降次连杆22、及一对升降支架23；该二升降支架23是概呈倒三角形而分别区分一前侧231、后侧232及一下端233，于升降支架23后侧232分别设有一滑座24，且升降支架23后侧邻近滑座24具有一枢孔234。该二升降主连杆21下端枢设于该基座1的枢孔15，而上端是分别枢设一轴承211，轴承211分别滑设于该升降支架2的滑座24；又，该二升降主连杆21邻近中央具一枢孔212，枢孔212分别设置一轴承213，轴承213间接设一升降支撑杆25，升降支撑杆25枢设前述的升降驱动元件D1。该二升降次连杆22邻近中央是分别与各升降主连杆21呈交叉枢设，而该二升降次连杆22下端是分别枢设一轴承221，并滑设于该基座1的各滑座16，于该二升降次连杆22上端则枢设于该升降支架23的前侧231。前述升降驱动元件D1的固定端枢设于该基座1的枢部17，而活动端是枢设于该升降支撑杆25的中央位置，据以借由升降驱动元件D1来抵顶或拉掣升降支撑杆25，且使该升降构件2升降。此外，该二升降支架23下端233互相固接一倾仰主支撑杆26，倾仰主支撑杆26邻近一端具一枢部261，且枢设前述倾仰驱动元件D2；另有二护罩27分别固设于各升降支架23左右二侧，且保护使用者。

请参见图5与图9所示，该倾仰构件3包括一对倾仰支架31，该二倾仰支架31分别概呈倒三角形而区分有前侧311、后侧312及下端313，倾仰支架31的后侧312分别枢设于该升降构件2的各升降支架23的枢孔234(详见图2)，又，各倾仰支架31邻近后侧312互相枢设一倾仰次支撑杆32，借此，前述的倾仰驱动元件D2固定端是枢设于该倾仰主支撑杆26的枢部261，而活动端是枢设于该倾仰次支撑杆32相对应于倾仰主支撑杆26的位置，进一步，倾仰驱动元件D2伸缩可使各倾仰支架31以其与该升降支架31的枢接处为中心而枢摆。

该倾仰构件3的各倾仰支架31下端313互相固设一站立主支撑杆33，站立主撑杆33中间枢设前述的站立驱动元件D3的固定端；又，该二倾仰支架31邻近中央位置固设一腿部主支撑杆34，腿部主支撑杆34邻近一端具一枢部341，且枢设前述腿部驱动元件D5(容后详述)。另外，该二倾仰支架31邻近前侧311分别具有一定位孔314，且设置前述的腿部支撑构件6(容后详述)。

该站立构件4包括一对站立主连杆、一对站立次连杆42及一对从动连杆43；站立主连杆41下端分别枢设于该倾仰构件3的倾仰支架31的前侧311，而站立次连杆42亦枢设于该倾仰构件3的倾仰支架31的前侧311，站立次连杆42与站立主连杆41概呈平行而相隔一距离，而从动连杆43是分别枢设于站立主连杆41与站立次连杆42上端；借此，站立主连杆41、站立次连杆42及从动连杆43可与倾仰支架31产生连杆运动。

再者，该二站立主连杆41之间邻近下端互相枢设一站立次支撑杆44，站立次支撑杆44中间固设前述站立驱动元件D3的活动侧，这样，站立驱动元件D3伸缩将使该站立主连杆41、站立次连杆42于该倾仰构件3的倾仰支架31前侧311枢摆。且，该二从动连杆43之间分别以一轴承431而互相枢设一背部主支撑杆45，背部主支撑杆45中间固设前述背部驱动元件D4(详见图6所示)，且驱动前述背部构件5活动。另外，二水平杆46、一硬质坐垫461及一可挠性坐垫462，分别设置于该站立构件4的各站立主连杆41之间，供使用者乘坐、靠躺。

请参见图6与图8所示，该背部支撑构件5包括一对背部支撑组51及一椅背52，该背部支撑组51区分一对定位架511及一对支撑杆512，定位架511与支撑杆512是分别互相固接设置，支撑杆512是分别枢设于各站立构件4的站立主连杆41上端(详见图5)，又，该二定位架511之间固设一背部次支撑杆53，背部次支撑杆53中间枢设前述背部驱动元件D4，背部驱动元件D4伸缩且带动背部支撑构件5以该站立主连杆41为中心而枢摆。

再者，该二定位架511上端之间定位一调整杆54，调整杆54定位一头枕541，供使用者头部靠抵；二扶手55分别定位于各定位架511，于二扶手55之间穿设一前挡杆551，保护使用者；另，于该二定位架511之间固设一靠抵杆56，而该椅背52二侧分别穿设于各背部支撑组51的支撑杆512，椅背靠抵于靠抵杆56及调整杆54，利于使用者的背部靠躺。

请参见图8所示，该腿部支撑构件6包括一对腿部支撑架61及一踏垫组62，腿部支撑架61上端分别枢设于前述倾仰构件3的倾仰支架31的前侧311(详见图5)，该二腿部支撑架61邻近上端互相固设一腿部次支撑杆63，腿部次支撑杆63邻近一端枢设前述的腿部驱动元件D5的活动端，腿部驱动元件D5的固定端枢设于前述倾仰构件3的腿部主支撑杆34的枢部341，则腿部驱动元件D5伸缩将会带动腿部支撑构件6于倾仰支架31前侧311枢摆。

该二腿部支撑架61内侧分别固设一滑座64，滑座64之间滑设前述踏垫组62，踏垫组62包括有二滑块621、一腿部靠枕组622及一踏垫623，滑块621分别滑设于各腿部支撑架61的滑座64，滑块621之间固设该腿部靠枕组622，而踏垫623是定位于腿部靠枕组622中间，又，该二滑块621分别枢设一推杆65，该二推杆65远离滑块621一端分别枢设一定位杆66，该二定位杆66是被定位于前述倾仰支架31的各定位孔314(详见图5)，借此，腿部驱动元件D5伸缩将会同时带动踏垫组62于各滑座64之间上下滑动。此外，该二腿部支撑架61远离踏垫623设置一护膝枕67，护膝枕67被定位于腿部支撑架61，护膝枕67以面对于该二腿部支撑架61设置，且保护使用者的膝盖。

针对前述控制箱，其是用以控制讯号，本实施例中是以一无线操控器7为例，如图12所示，一操控器7用以发射控制讯号而无线连接该控制箱12，且摇控该控制箱12所发出且控制各驱动元件D1～D5的控制讯号。无线操控器7具有不同的摇控功能，本实施例所设的功能仅以部分为之，兹如下述：坐垫上升、坐垫下降、站立、坐下，背垫上升、背垫躺下、腿部抬起、腿部放下、坐垫倾仰、及坐垫放下，借此，控制复健机构产生结构上变化，供使用者应用。

故，当使用者/病人/植物人于复健运动时，将可经由无线操控器7来控制复健机的结构变化；首先，以各驱动元件D1～D5均同时产生伸缩动作为例，如图8为例，其中：

当驱动该升降驱动元件D1伸缩时，则，升降驱动元件D1将会推顶或拉掣动该升降主连杆21，升降主连杆21被推顶或拉掣时，将会以其与基座1的枢接处为中心而产生枢摆动作，进而借由滑座24带动升降支架23整体上升，同时升降支架23亦带动升降次连杆22同步上升；借此，升降构件2则将连动该倾仰构件3、站立构件4、背部支撑构件5及腿部支撑构件6，促使整体产生升降的动作。

当驱动该倾仰驱动元件D2伸缩时，则，倾仰驱动元件D2将带动该倾仰支架31，使该倾仰支架31以其与升降支架23枢接的枢孔234为中心而枢摆；借此，倾仰驱动元件D2伸缩则将连动该站立构件4、背部支撑构件5及腿部支撑构件6，促使整体产生倾仰的动作。

当驱动该站立驱动元件D3伸缩时，则，站立驱动元件D3将带动该站立构件6的站立主连杆41、站立次连杆42及从动连杆43于该倾仰支架31产生连杆运动，连杆运动会使得站立主连杆41、站立次连杆42及从动连杆43概呈垂直状态，或者概呈水平状态；借此，站立驱动元件D3伸缩将连动该背部支撑构件5移动，并且使坐垫呈现为垂直或水平状态，供使用者靠抵或乘坐。

当驱动该背部驱动元件D4伸缩时，则，背部驱动元件D4推顶或拉掣该站立构件4的各从动连杆43，促使背部支撑构件5以其与从动连杆43的枢接处为中心，而产生枢摆的背躺动作，进一步改变背部支撑构件5与站立构件4，能使二者的结构以不同的角度呈现。

当驱动该腿部驱动元件D5伸缩时，则，腿部驱动元件D5是以顶推或拉掣前述腿部支撑构件6的腿部次支撑杆63，而使腿部次支撑构件6的腿部支撑架61以其与倾仰支架31的枢接处为中心，而产生枢摆运动，由此，促成腿部支撑构件6产生抬腿及放下的动作。

承上所述，当腿部驱动元件D5伸缩的同时，因定位杆66是分别定位于倾仰支架31，亦即各定位杆66是被固定不动，相对的，当腿部支撑架61摆动时，各定位杆66的位置不变，则不论腿部支撑架61是朝上枢摆或朝下枢摆，将同时使得各推杆65带动踏垫组62于该二腿部支撑架61之间滑动，由此，踏垫623则可沿腿部支撑架61向上或向下滑动，来让使用者在复健时，因身体姿势的变化而确实抵靠于使用者脚部。

针对各驱动元件所能产生的结构变化而言，其能依据使用者的需求而产生坐、卧、立的结构，而具有多功能性，图9～图11所示，其中：当仅有背部驱动元件D4伸缩时，则，整体的复健机构将呈现为轮椅结构，供使用者乘坐使用。再者，当仅有腿部驱动元件D5伸缩时，将使复健机构整体呈现为床垫结构，供使用者卧躺。另外，当站立驱动元件D3以及背部驱动元件D4分别作伸缩动作，将使得站立构件4概呈垂直，并与该背部支撑构件5概呈一直线，如此一来，即可供病人站立于复健机构。

总而言之，上述的结构变化，对于其具有的多功能性而言，究其复健机构整体而言，其可产生的结构上变化，主要在于借由各驱动元件D1～D5的伸缩长度，来改变复健机构结构上的变化，供使用者/病人/植物人作为复健运动用。

因此，综合本发明所揭示的整体结构，即能轻易得知其优点：一是借各驱动元件配合不同结构的构件，可使病人/植物人复健时达到全身性的血液循环的复健效果；二是其仅需控制各驱动元件即可达成，操作简单且容易；三是复健机构整体可达到坐、卧、躺及站立的结构变化，而具有行动性及高应用性；四是经由保护措施，设置扶手、头枕、护垫组、腿部靠枕组及护膝枕，确保使用者/病人/植物人的安全。

Claims (10)

1.一种复健机构，其左右两侧相对称，其特征在于，包括：

一基座；

一升降构件，设置于所述基座；

一升降驱动元件，枢设于所述基座与所述升降构件，且驱动所述升降构件升降，所述升降构件包括一对枢设于所述基座的升降主连杆、一对滑设于所述基座的升降次连杆、及一对设置于所述升降主连杆与所述升降次连杆的升降支架，所述升降主连杆与所述升降次连杆互相枢接，所述升降驱动元件枢设于所述升降构件的升降主连杆；

一倾仰构件，枢设于所述升降构件；

一倾仰驱动元件，枢设于所述升降构件的升降支架与所述倾仰构件，且驱动所述倾仰构件倾仰，所述倾仰构件包括一对枢设于所述升降构件的倾仰支架，两个所述倾仰支架之间枢接一倾仰次支撑杆，倾仰次支撑杆固设所述倾仰驱动元件，所述倾仰驱动元件伸缩以使所述倾仰支架以其与所述升降构件的枢接处枢转；

一站立构件，枢设于所述倾仰构件，所述站立构件包括一对枢设于所述倾仰构件的站立主连杆、一对枢设于所述倾仰构件的站立次连杆、及一对枢接所述站立主连杆与所述站立次连杆的从动连杆；

一站立驱动元件，枢设于所述倾仰构件的倾仰支架与所述站立构件的站立主连杆，且驱动两个所述站立主连杆、站立次连杆及从动连杆呈连杆运动，以驱动所述站立构件枢摆；

一背部支撑构件，枢设于所述站立构件；

一背部驱动元件，枢设于所述站立构件的两个从动连杆与所述背部支撑构件，且驱动所述背部支撑构件枢摆，所述背部支撑构件包括一对背部支撑组，两个所述背部支撑组枢设于所述站立构件，两个所述背部支撑组之间固设一背部次支撑杆，所述背部次支撑杆枢设所述背部驱动元件；

一腿部支撑构件，枢设于所述倾仰构件；

一腿部驱动元件，枢设于所述倾仰构件与所述腿部支撑构件，且驱动所述腿部支撑构件枢摆，所述腿部支撑构件包括一对腿部支撑架，所述腿部支撑架接设于所述倾仰构件，而所述腿部驱动元件枢接各个所述的腿部支撑架。

2.根据权利要求1所述的复健机构，其特征在于：所述基座两侧分别固设有一滑座，而两个所述升降次连杆分别枢设有一轴承，两个所述轴承滑设于所述基座的各个滑座；两个所述升降次连杆分别枢设于各个所述的升降支架，两个所述升降支架分别设有一滑座，而两个所述升降主连杆分别设有一轴承，两个所述升降主连杆的轴承滑设于两个所述升降支架的各个滑座，两个所述升降次连杆分别枢设于各个所述的升降支架，且该升降构件升降。

3.根据权利要求2所述的复健机构，其特征在于：两个所述升降主连杆邻近中央分别具有一枢孔，各个枢孔分别设置一轴承，而两个所述枢孔内的轴承之间连接一升降支撑杆，所述升降支撑杆中央枢接所述升降驱动元件，且所述升降驱动元件顶撑所述升降支撑杆带动各个升降主连杆枢摆，又，两个所述升降支架之间固设一倾仰主支撑杆，倾仰主支撑杆枢设所述倾仰驱动元件，且所述倾仰驱动元件被所述升降构件带动而升降。

4.根据权利要求1所述的复健机构，其特征在于：两个所述倾仰支架之间固设一站立主支撑杆及一腿部主支撑杆，所述站立主支撑杆枢设所述站立驱动元件，并以之驱动所述站立构件枢摆，而所述腿部主撑杆枢设所述腿部驱动元件，腿部驱动元件伸缩以使所述腿部构件枢摆。

5.根据权利要求1所述的复健机构，其特征在于：两个所述站立主连杆之间枢设一站立次支撑杆，所述站立次支撑杆固设所述站立驱动元件，且驱动所述站立构件枢摆；两个所述从动连杆之间枢设一背部主支撑杆，所述背部主支撑杆固设所述背部驱动元件，且驱动所述背部构件枢摆。

6.根据权利要求1所述的复健机构，其特征在于：两个所述背部支撑组之间定位一调整杆，所述调整杆定位一头枕，且两个所述背部支撑组之间固设一椅背，两个所述背部支撑组分别定位一扶手，且保护使用者；所述背部支撑组包括一定位架及一固设于定位架的支撑杆，所述定位架设置所述调整杆、椅背及所述扶手。

7.根据权利要求1所述的复健机构，其特征在于：两个所述腿部支撑架之间固设一腿部次支撑杆，所述腿部次支撑杆枢设所述腿部驱动元件，且驱动所述腿部支撑构件枢摆；两个所述腿部支撑架内侧分别设置一滑座，两个所述滑座之间滑设一踏垫组，所述踏垫组两侧分别枢设一推杆，两个所述推杆分别枢设一定位杆，两个所述定位杆被定位于所述倾仰构件，所述腿部驱动元件枢摆并以之带动所述踏垫组于两个所述滑座滑动；所述踏垫组包括有两个滑块、一腿部靠枕组及一踏垫，两个所述滑块分别滑设于两个所述滑座，所述腿部靠枕组固设于两个所述滑块，而所述踏垫定位于所述腿部靠枕组，且承载保护使用者；两个所述腿部支撑架定位一护膝枕，所述护膝枕面对两个所述腿部支撑架设置，且保护使用者的膝盖。

8.根据权利要求1所述的复健机构，其特征在于：所述基座底部设置数个轮子，且移动复健机构。

9.根据权利要求1所述的复健机构，其特征在于：所述升降驱动元件、倾仰驱动元件、站立驱动元件、背部驱动元件及所述腿部驱动元件分别为一电动缸。

10.根据权利要求1所述的复健机构，其特征在于：所述复健机构的升降驱动元件、倾仰驱动元件、站立驱动元件、背部驱动元件及所述腿部驱动元件分别电性连接一控制箱，所述控制箱固设于复健机构，且控制所述复健机构；所述控制箱连接一操控器，所述操控器发出控制讯号，并以之操控所述控制箱所发出的控制讯号。

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