KR101623255B1 - 환자용 침대 - Google Patents

Abstract

본 발명은 침대의 좌우방향의 경사 조절이 설정된 각도 범위 내에서 수행되도록 자동 제어함으로써, 병상에 누워있는 환자가 안정된 자세를 유지하며 좌우방향으로 위치를 변경시킬 수 있도록 하여 욕창의 발생을 방지하는 동시에 침대 난간에의 충돌 사고를 방지할 수 있는 환자용 침대를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 지면에 안착되어 하중을 지지하는 하부 지지부(10); 상기 하부 지지부(10)의 상부에 좌우 방향으로 회전 가능하게 연결되어 환자를 지지하는 상부 지지부(20); 상기 하부 지지부(10)의 상단과 상기 상부 지지부(20)의 하단 사이에 구비되어 상기 상부 지지부(20)를 회전 가능하게 지지하는 회전부(30); 상기 상부 지지부(20)가 상기 회전부(30)를 중심으로 좌우 방향으로 회전되도록 구동하는 좌우 경사 조절부(500); 및 상기 상부 지지부(20)가 설정된 회전 범위 내에서 좌우 방향으로 회전되도록 상기 좌우 경사 조절부(500)의 구동을 제어하는 좌우 경사 제어부(900)를 포함한다.

Description

환자용 침대{Bed for a patient}

본 발명은 환자용 침대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 침대의 좌우방향의 경사 조절이 설정된 각도 범위 내에서 수행되도록 함으로써, 병상에 누워있는 환자가 안정된 자세를 유지하며 좌우방향으로 위치를 변경할 수 있도록 하여 욕창의 발생을 방지함과 아울러 급격한 경사 조절 시 초래될 수 있는 침대 난간에의 충돌 사고를 방지할 수 있는 환자용 침대에 관한 것이다.

최근 급속한 노령화로 인하여 노인 인구가 늘어나고 있고, 이와 같은 고령의 환자는 물론 사고 등으로 인하여 거동이 불가능한 환자들이 늘어나고 있으며, 이와 같이 거동이 불가능한 환자는 병상에 누워서 지내게 되며, 간병인이나 보호자의 도움을 받아 병상에서 식사나 용변 및 목욕 등을 해결하게 된다.

이와 같이 거동이 불가능한 환자용 침대와 관련된 선행기술로, 실용신안등록 제20-0401864호에는, 침대 프레임의 용이한 상,하 승강이 이루어지게 함은 물론 침대 프레임 상측의 상판과 그 상판을 지지하고 있는 상부 프레임을 별도의 엑츄에이터에 의해 각도 조절 및 분할 회전이 이루어지도록 함으로써, 침대 프레임의 상,하 승강이 자유로워 환자의 신체를 편리하고 청결하게 세척할 수 있으면서도, 환자의 신체를 강제적으로 회전시키거나 엎드리지 않고도 상판의 작동에 의해 편안한 상태로 환자의 위치 및 방향을 변경시킬 수 있으며, 목욕 침대를 다 사용하고 난 이후에는 그 상판 전체를 일측으로 경사지게 각도 조절하여 상판 및 그 침대를 세척할 수 있어 위생적인 관리가 가능한 환자용 목용 전용 침대가 개시되어 있다.

그러나, 이와 같은 목욕 전용 침대는 환자가 목욕 등을 하기 위해 일시적으로 사용하는 침대로만 사용되는 것이어서 병상 등의 목적으로 사용하는 환자용 침대로는 사용할 수 없는 한계가 있다.

환자용 침대와 관련된 다른 선행기술로, 등록특허 제10-0621349호에는, 침대 프레임의 상측에 등받이부와 대퇴부, 정강이부, 발판부로 각각 나뉘어진 프레임을 서로 힌지 결합하고, 이들 각각의 프레임은 엑츄에이터에 의해 회전 절곡되는 환자용 침대가 개시되어 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 환자의 상체를 회전시켜 압력 분산 및 통풍, 수분 배출이 이루어지게 함으로써 욕창의 발생을 방지할 수 있고 환자의 각부 관절 운동이 가능한 이점이 있으나, 좌우로 기울어지는 경사 각도가 적정 범위 내에서 자동 제어될 수 있도록 하는 구성이 미비하여, 자칫 침대가 일측으로 심하게 기울어질 경우에는 거동 불능의 환자가 침대의 난간 측으로 급격히 이동되어 충돌하는 사고를 미연에 방지할 수 없는 한계가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 침대의 좌우방향의 경사 조절이 설정된 각도 범위 내에서 수행되도록 자동 제어함으로써, 병상에 누워있는 환자가 안정된 자세를 유지하며 좌우방향으로 위치를 변경시킬 수 있도록 하여 욕창의 발생을 방지하는 동시에 침대 난간에의 충돌 사고를 방지할 수 있는 환자용 침대를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 침대의 좌우방향 경사 조절과 높이 조절 및 전후방향의 경사 조절에 의해 환자의 관절 운동에 따른 재활 치료를 가능하게 하는 환자용 침대를 제공하는데 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 환자용 침대는, 거동이 불편한 환자용 침대에 있어서, 지면에 안착되는 사각형태의 하부 프레임(100); 상기 하부 프레임(100) 상부 전후방에 돌출 형성되는 각 한 쌍의 하부 러그(110); 상기 하부 러그(110)와 일단이 힌지결합되는 각 한 쌍의 회전링크(120); 상기 회전링크(120)의 타단과 힌지결합되는 각 한 쌍의 상부 러그(210); 상기 각 쌍의 상부 러그(210)를 서로 연결하는 연결프레임(130); 및 상기 상부 러그(210)의 상단이 고정되고 회전부(30)의 하단과 결합하는 중간프레임(200);으로 구성되는 하부 지지부(10); 상기 하부 지지부(10)의 상부에 좌우 방향으로 회전 가능하게 지지하는 회전부(30)의 상단에 결합되는 상부 프레임(300); 상기 상부 프레임(300) 상에 안착되어 환자를 지지하는 환자의 등 부위를 지지하는 제1지지플레이트(410)와, 환자의 대퇴부를 지지하는 제2지지플레이트(420)와, 환자의 종아리 부위를 지지하는 제3지지플레이트(430)와, 환자의 발 부위를 지지하는 제4지지플레이트(440)가 길이방향으로 분할 형성되는 지지플레이트(400); 상기 제1지지플레이트(410)를 지지하며, 상기 상부 프레임(300)에 상대 회전가능하게 연결되는 제1지지프레임(410a); 상기 제2지지플레이트(420)를 지지하며, 상기 상부 프레임(300)에 힌지 고정되는 제2지지프레임(420a); 상기 제2지프레임(420a)과 상대 회전 가능하게 힌지(421) 연결되며, 제3지지플레이트(430)를 지지하는 제3지지프레임(430a); 상기 제3지지프레임(430a)과 상대 회전 가능하게 힌지(431) 연결되며, 상기 제4지지플레이트(440)를 지지하는 제4지지프레임(440a); 상기 제4지지프레임(440a)의 저면 하단에 설치되어 제2지지프레임(420a), 제3지지프레임(430a) 및 제4지지프레임(440a)의 상대회전에 따른 전후방 이동을 원활하게 하는 롤러(441); 상기 제1지지프레임(410a)의 하단에 연결되는 롤러(411); 및 상기 롤러(411)와 힌지 연결되어 롤러(411)의 전후진 이동을 안내하며, 상기 상부 프레임(300)의 양측에 마련되는 가이드부(320)로 이루어지는 상부 지지부(20); 상기 중간프레임(200)의 상부에 형성되는 제1지지브라켓(220)과, 상기 상부 프레임(300)의 하부에 형성되는 제2지지브라켓(310)과, 상기 제1지지브라켓(220)과 상기 제2지지브라켓(310)을 결합하여 회전가능하게 지지하는 힌지(221)로 구성되는 회전부(30); 상기 회전부(30)의 일측으로 이격된 위치에서 상기 하부 지지부(10)의 일측부와 상기 상부 지지부(20)의 일측부에 양단이 지지되는 제1실린더(510)와 제1로드(520)로 구성되고, 상기 제1로드(520)의 전후진 동작에 의해 상기 상부 지지부(20)가 좌우 방향으로 회전되며, 상기 회전부(30)의 타측으로 이격된 위치에는, 상기 하부 지지부(10)의 타측부와 상기 상부 지지부(20)의 타측부에 양단이 지지되는 실린더(510a)와 로드(520a)로 구성된 좌우 경사 조절 지지부(500a)가 구비되고, 상기 로드(520a)는 상기 제1로드(520)의 전후진 동작과 상반되게 전후진되며 상기 상부 지지부(20)의 타측부를 지지하는 좌우 경사 조절부(500); 중간부 프레임(200)에 형성된 러그(640)에 일단이 회전 가능하게 연결되는 제2실린더(610)와, 상기 제2실린더(610)의 내외로 전후진되며 상기 연결프레임(130)에 결합되는 돌출러그(640)에 회전 가능하게 연결되는 제2로드(620)로 구성되어, 상기 제2로드(620)의 전후진 동작에 연동하여 상기 회전링크(120)가 회전되어 상기 중간부 프레임(200)이 승강되는 높이 조절부(600); 상부 프레임(300)의 저면에 형성된 러그(730)에 일단이 회전 가능하게 연결되는 제3실린더(710)와, 상기 제3실린더(710)의 외측과 내측으로 전후진되는 제3로드(720)와, 상기 제3로드(720)의 단부에 회전 가능하게 연결되는 돌출러그(740)와, 상기 돌출러그(740)의 단부가 결합되고 좌우방향으로 배치되며 상부 프레임(300)에 회전 가능하게 연결되는 연결프레임(750)과, 상기 연결프레임(750)에서 제1지지플레이트(410)의 저면측으로 연장되는 지지바(760)를 포함하고, 상기 지지바(760)의 단부에는 제1지지플레이트(410)를 지지하는 제1지지프레임(410a)의 저면에 접촉되는 롤러(761)로 구성되는 등받이부 전후 경사 조절부(700); 상부 프레임(300)의 저면에 형성된 러그(830)에 일단이 회전 가능하게 연결되는 제4실린더(810)와, 상기 제4실린더(810)의 외측과 내측으로 전후진되는 제4로드(820)과, 상기 제4로드(820)의 단부에 연결되어 제3지지플레이트(430)를 지지하는 제3지지프레임(430a)의 저면에 결합되는 돌출러그(840)로 구성되는 다리부 전후 경사 조절부(800); 및 상기 상부 지지부(20)가 설정된 회전 범위 내에서 좌우 방향으로 회전되도록 상기 좌우 경사 조절부(500)의 구동을 제어하는 좌우 경사 제어부(900);를 포함한다.

상기 좌우 경사 제어부(900)는, 상기 상부 지지부(20)의 회전 상태를 감지하는 좌우 경사 감지부(910)와, 상기 좌우 경사 감지부(910)에서 감지한 신호를 기준으로 상기 좌우 경사 조절부(500)의 구동을 제어하는 제어부(920)를 포함하되, 상기 좌우 경사 감지부(910)는, 상기 하부 지지부(10)에 구비되는 발광부(912)와, 상기 상부 지지부(20)에 구비되어 상기 발광부(912)로부터 송출되는 광을 감지하는 수광부(914)로 구성되되, 상기 발광부(912)는, 상기 회전부(30)의 회전중심(221)을 기준으로 상측으로 이격된 위치에 상하로 이격되어 구비되는 제1발광부(912a)와 제2발광부(912b)로 구성되고, 상기 수광부(914)는, 상기 상부 지지부(20)가 수평상태인 경우에 상기 제1발광부(912a)와 제2발광부(912b)에 각각 대응되게 위치하는 제1수광부(914a)와 제2수광부(914b), 및 상기 회전부(30)의 회전중심(221)을 중심으로 하는 원호상의 경로에 소정 각도 간격으로 구비되는 복수의 수광부(914c,914d)로 구성될 수 있다.

상기 복수의 수광부(914c,914d)는, 상기 상부 지지부(20)가 우측으로 회전되는 최대 허용 각도로 회전 시 상기 제2발광부(912b)에 대응되게 위치하는 제3수광부(914c)와, 상기 상부 지지부(20)가 좌측으로 회전되는 최대 허용 각도로 회전 시 상기 제2발광부(912b)에 대응되게 위치하는 제4수광부(914d)로 구성될 수 있다.

상기 제2발광부(912b)에서 송출된 광이 상기 제3수광부(914c) 또는 상기 제4수광부(914d)에서 감지된 경우, 상기 제어부(920)는 상기 좌우 경사 조절부(500)의 구동이 정지되도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다.

상기 제2발광부(912b)에서 송출된 광이 상기 제3수광부(914c) 또는 상기 제4수광부(914d)에서 감지된 경우, 상기 제어부(920)는 경보음 발생부(930)에서 경보음이 발생하도록 제어할 수 있다.

상기 좌우 경사 조절부(500)는, 상기 회전부(30)의 일측으로 이격된 위치에서 상기 하부 지지부(10)의 일측부와 상기 상부 지지부(20)의 일측부에 양단이 지지되는 제1실린더(510)와 제1로드(520)로 구성되고, 상기 제1로드(520)의 전후진 동작에 의해 상기 상부 지지부(20)가 좌우 방향으로 회전되도록 구성될 수 있다.

상기 회전부(30)의 타측으로 이격된 위치에는, 상기 하부 지지부(10)의 타측부와 상기 상부 지지부(20)의 타측부에 양단이 지지되는 실린더(510a)와 로드(520a)로 구성된 좌우 경사 조절 지지부(500a)가 구비되고, 상기 로드(520a)는 상기 제1로드(520)의 전후진 동작과 상반되게 전후진되며 상기 상부 지지부(20)의 타측부를 지지하도록 구성될 수 있다.

상기 하부 지지부(10)는, 지면에 안착되는 하부 프레임(100)과, 상기 하부 프레임(100)과 회전링크(120)를 매개로 연결되어 승강 가능하게 구비되며 상기 회전부(30)의 하단이 결합되는 중간부 프레임(200)으로 구성되고, 상기 중간부 프레임(200)과 회전링크(120)에는, 제2실린더(610)와 제2로드(620)로 구성된 높이 조절부(600)의 양단이 지지되고, 상기 제2로드(620)의 전후진 동작에 연동하여 상기 회전링크(120)가 회전되어 상기 중간부 프레임(200)이 승강되는 것으로 구성될 수 있다.

상기 상부 지지부(20)는, 상기 회전부(30)의 상단이 결합되는 상부 프레임(300)과, 상기 상부 프레임(300) 상에 안착되며 환자를 지지하는 지지플레이트(400)로 구성되되, 상기 지지플레이트(400)는, 환자의 등 부위를 지지하는 제1지지플레이트(410)와, 환자의 대퇴부를 지지하는 제2지지플레이트(420)와, 환자의 종아리 부위를 지지하는 제3지지플레이트(430), 및 환자의 발 부위를 지지하는 제4지지플레이트(440)가 길이방향을 따라 분할 형성되고, 상기 제2지지플레이트(420), 제3지지플레이트(430), 및 제4지지플레이트(440) 간의 각각의 연결부는 상대회전 가능하도록 힌지 연결되며, 상기 상부 프레임(300)과 상기 제1지지플레이트(410) 사이에는, 상기 제1지지플레이트(410)의 전후 방향 경사 조절을 위한 등받이부 전후 경사 조절부(700)가 구비되고, 상기 상부 프레임(300)과 상기 제3지지플레이트(430) 사이에는, 상기 제3지지플레이트(430)를 승강시켜 상기 제3지지플레이트(430)와, 상기 제3지지플레이트(430)에 연결된 제2지지플레이트(420)의 전후 방향 경사 조절을 위한 다리부 전후 경사 조절부(800)가 구비될 수 있다.

상기 등받이부 전후 경사 조절부(700)는, 상기 상부 프레임(300)에 일단이 지지되는 제3실린더(710)와, 상기 제3실린더(710)의 내외로 전후진 동작되는 제3로드(720)와, 상기 제3로드(720)의 단부에 연결되어 상기 제1지지플레이트(410)의 저면 측으로 연장되며, 연장된 단부에는 상기 제1지지플레이트(410)의 저면에 접촉되는 롤러(761)가 구비된 지지바(760)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제1지지플레이트(410)는, 롤러(411)의 축심을 기준으로 상대 회전 가능하게 상기 상부 프레임(300)에 힌지 연결되고, 상기 상부 프레임(300)의 양측부에는 상기 롤러(411)의 전후진 이동을 안내하는 가이드부(320)가 형성될 수 있다.

상기 다리부 전후 경사 조절부(800)는, 상기 상부 프레임(300)에 일단이 지지되는 제4실린더(810)와, 상기 제4실린더(810)의 내외로 전후진 동작되는 제4로드(820)와, 상기 제4로드(820)의 단부에 연결되어 상기 제3지지플레이트(430) 측으로 연장되어 결합되는 돌출러그(840)를 포함하고, 상기 제4지지플레이트(440)의 단부에는 상기 상부 프레임(300)의 상면에 지지되는 롤러(441)가 구비될 수 있다.

본 발명에 따른 환자용 침대에 의하면, 침대의 좌우방향의 경사 각도 조절 및 제어를 위한 좌우 경사 조절부와 좌우 경사 제어부를 구비함으로써, 침대의 좌우방향의 경사 조절이 설정된 각도 범위 내에서 수행되도록 자동 제어함으로써, 병상에 누워있는 환자가 안정된 자세를 유지하며 좌우방향으로 위치를 변경시킬 수 있도록 하여 등 부위의 원활한 통풍에 의해 욕창의 발생을 방지하는 동시에 설정된 각도 범위를 초과하여 급격하게 기울어지는 경우에 초래될 수 있는 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있다.

또한 본 발명은 좌우 경사 조절부, 높이 조절부, 등받이부 전후 경사 조절부, 및 다리부 전후 경사 조절부를 구비함으로써, 침대의 좌우방향 경사 조절과 높이 조절 및 전후방향의 경사 조절에 의해 관절 운동에 따른 재활 치료가 가능하며, 상기 조절부들을 구성하는 부재들 간의 연동이 원활하게 이루어지도록 구성함으로써, 좌우 방향과 전후 방향의 경사 및 높이 조절이 안정적으로 구현될 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 환자용 침대의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 환자용 침대의 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 환자용 침대의 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 환자용 침대의 좌우방향의 경사 조절과 높이 조절 및 전후방향의 경사 조절을 위한 구동 구조를 보여주는 저면 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 환자용 침대가 좌측으로 경사진 모습을 나타낸 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 환자용 침대가 우측으로 경사진 모습을 나타낸 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 환자용 침대의 높이와 전후방향의 경사가 조절된 모습을 나타낸 측면도,
도 8은 도 2의‘A’부를 나타낸 사시도,
도 9는 침대가 수평인 경우 경사 감지부의 정면도,
도 10은 침대가 좌측으로 경사진 경우 경사 감지부의 정면도,
도 11은 침대가 우측으로 경사진 경우 경사 감지부의 정면도,
도 12는 좌우 경사 제어부의 제어 블록도.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 환자용 침대는, 지면에 안착되어 상부 구조물의 하중을 지지하는 하부 지지부(10)와, 상기 하부 지지부(10)의 상부에 좌우 방향으로 회전 가능하게 연결되고 매트리스(M)가 안착되어 환자를 지지하는 상부 지지부(20)와, 상기 하부 지지부(10)의 상단과 상부 지지부(20)의 하단을 연결하며 상부 지지부(20)를 회전 가능하게 지지하는 회전부(30)를 포함한다.

그리고, 침대의 좌우 방향의 경사 조절과, 승강된 높이 조절, 및 전후 방향의 경사 조절을 위한 구성으로, 좌우 경사 조절부(500), 높이 조절부(600), 등받이부 전후 경사 조절부(700), 다리부 전후 경사 조절부(800)를 포함한다.

또한, 침대의 좌우방향 경사 조절이 설정된 각도 범위 내에서 이루어지도록 상부 지지부(20)가 좌우방향으로 기울어진 위치를 감지하고, 상기 좌우 경사 조절부(500)의 구동을 제어하는 좌우 경사 제어부(900)를 포함하여 구성된다.

상기 하부 지지부(10)는, 지면에 안착되는 하부 프레임(100)과, 상기 하부 프레임(100)과 회전링크(120)를 매개로 연결되어 승강 가능하게 구비되는 중간부 프레임(200)으로 구성되며, 중간부 프레임(200)의 상단에는 상기 회전부(30)의 하단이 결합된다.

상기 상부 지지부(20)는, 회전부(30)의 상단이 결합되는 상부 프레임(300)과, 상부 프레임(300) 상에 안착되어 환자를 지지하는 지지플레이트(400)로 구성된다.

상기 하부 프레임(10)의 가장자리부에는 지지봉(140)이 하측으로 연장형성되고, 그 연장된 단부에는 침대의 이동을 위한 바퀴(150)가 결합될 수 있다. 상기 하부 프레임(100)과 중간부 프레임(200) 간의 연결을 위한 구성으로, 중간부 프레임(200)에는 상부 러그(210)가 하측으로 돌출되고, 상기 상부 러그(210)의 돌출된 단부는 좌우방향으로 배치되는 연결프레임(130)이 힌지 연결되며, 상기 상부 러그(210)의 일측으로 이격된 위치의 연결프레임(130)에는 회전링크(120)의 하단이 힌지 연결되고, 상기 회전링크(120)의 상단은 하부 프레임(100)에서 상측으로 돌출된 하부 러그(110)에 힌지 연결된다.

상기 회전부(30)는, 중간부 프레임(200)에 결합되어 상측으로 돌출된 제1지지브라켓(220)과, 상부 프레임(300)에 결합되어 하측으로 돌출된 제2지지브라켓(310)이 힌지(221)로 연결된 구조로 이루어지고, 상기 제1지지브라켓(220)과 제2지지브라켓(310) 및 힌지(221)는 침대의 전후방에 각각 구비된다. 상기 회전부(30)의 구성에 의해, 좌우 경사 조절부(500)의 구동 시 상부 프레임(300)은 힌지(221)를 회전중심으로 하여 좌측 또는 우측 방향으로 설정된 각도 범위 내에서 회전하게 된다.

상기 상부 프레임(300)은, 그 상면에 안착되는 지지플레이트(400)를 지지하는 동시에 전후단에 결합되는 난간(451,452)과 좌우 측단에 결합되는 난간(453,454)을 지지한다.

상기 지지플레이트(400)는, 환자의 등 부위를 지지하는 제1지지플레이트(410)와, 환자의 대퇴부를 지지하는 제2지지플레이트(420)와, 환자의 종아리 부위를 지지하는 제3지지플레이트(430), 및 환자의 발 부위를 지지하는 제4지지플레이트(440)가 길이방향을 따라 분할 형성되어 있다. 그리고, 상부 프레임(300) 상에는 상기 제1 내지 제4지지플레이트(410,420,430,440)를 지지하기 위한 사각틀 형태의 제1지지프레임(410a), 제2지지프레임(420a), 제3지지프레임(430a), 및 제4지지프레임(440a)이 구비된다.
제1지지프레임(410a)은 상부 프레임(300)에 상대 회전 가능하게 연결되며, 제2지지프레임(420a), 제3지지프레임(430a), 및 제4지지프레임(440a) 간의 각각의 연결부는 상대회전이 가능하도록 힌지 연결되어 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1지지플레이트(410)의 양측에는 상부 프레임(300)에 위치하는 롤러(411)가 힌지 연결된다. 이때 상기 상부 프레임(300)의 양측부에는 상기 롤러(411)의 전후진 이동을 안내하는 가이드부(320)가 마련될 수 있다. 제2지지플레이트(420)와 제3지지플레이트(430) 간의 연결부는 힌지(421)로 연결되고, 제3지지플레이트(430)와 제4지지플레이트(440) 간의 연결부는 힌지(431)로 연결되어 있다.
이와 같이 지지플레이트(400)가 신체의 각 부위를 지지하는 분할된 제1 내지 제4지지플레이트(410,420,430,440)로 형성된다. 또한 이들 중 제1지지플레이트(410)는 롤러(411)와 가이드부(320)에 의해 상부 프레임(300)에 상대 회전 및 이동 가능하게 설치되며, 제2 내지 제4 지지플레이트(420,430,440)는 이들 사이의 연결부가 힌지(421, 431)에 의해 상대 회전 가능하게 연결될 수 있다.
이에 따라 후술되는 등받이부 전후 경사 조절부(700)와 다리부 전후 경사 조절부(800)의 작동에 의해 제1 내지 제4지지플레이트(410,420,430,440)가 환자의 신체를 부위별로 지지할 수 있도록 동작됨으로써 관절 운동에 따른 재활 치료가 가능해진다.

상기 좌우 경사 조절부(500)는, 회전부(30)의 일측으로 이격된 위치에서 하부 지지부(10)의 일측부와 상부 지지부(20)의 일측부에 양단이 지지되는 제1실린더(510)와 제1로드(520)로 구성되고, 상기 제1실린더(510) 내의 유압 또는 공압의 변화에 의해 상기 제1실린더(510)의 내외로 전후진되는 상기 제1로드(520)의 동작에 의해 상부 지지부(20)는 회전부(30)의 힌지(221)를 회전중심으로 하여 좌우 방향으로 회전하게 된다.

상기 좌우 경사 조절부(500)의 양단을 지지하기 위한 구성으로, 제1실린더(510)의 하단은 중간부 프레임(200)에서 연장 형성된 지지프레임(230) 상에 구비된 러그(530)에 회전 가능하게 연결되고, 제1로드(520)의 상단은 상부 프레임(300)에 구비된 러그(540)에 회전 가능하게 연결된다.

그리고, 상기 회전부(30)의 타측으로 이격된 위치에는, 하부 지지부(10)의 타측부와 상부 지지부(20)의 타측부에 양단이 지지되는 실린더(510a)와 로드(520a)로 구성된 좌우 경사 조절 지지부(500a)가 구비된다. 상기 로드(520a)는 제1로드(520)의 전후진 동작과 상반되게 전후진되며 상부 지지부(20)의 타측부를 지지하게 된다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1로드(520)가 전진되면 로드(520a)는 후진되며 상부 지지부(20)는 좌측 방향으로 하향의 경사를 갖도록 회전되고, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1로드(520)가 후진되면 로드(520a)는 전진되며 상부 지지부(20)는 우측 방향으로 하향의 경사를 갖도록 회전하게 된다.

도 7을 참조하면, 상기 높이 조절부(600)는, 중간부 프레임(200)에 형성된 러그(630)에 일단이 회전 가능하게 연결되는 제2실린더(610)와, 상기 제2실린더(610)의 내외로 전후진되며 상기 연결프레임(130)에 결합되는 돌출러그(640)에 회전 가능하게 연결되는 제2로드(620)로 구성된다. 상기 제2로드(620)의 전후진 동작에 연동하여 상기 회전링크(120)가 회전됨으로써 중간부 프레임(200)이 승강 이동하게 된다. 즉, 상기 제2로드(620)의 전후진 이동에 의해 밀거나 당기는 힘은 돌출러그(640)와 연결프레임(130)을 통하여 회전링크(120)에 전달되어, 상기 회전링크(120)가 하부 러그(110)를 회전중심으로 하여 상하 방향으로 회전하게 되며, 이에 따라 중간부 프레임(200)과 그 상부의 구조물들은 승강 이동하게 된다.

상기 등받이부 전후 경사 조절부(700)는, 상부 프레임(300)과 제1지지플레이트(410) 사이에 구비되어 제1지지플레이트(410)의 전후 방향 경사를 조절하는 기능을 한다. 이를 위한 구성으로, 등받이부 전후 경사 조절부(700)는, 상부 프레임(300)의 저면에 형성된 러그(730)에 일단이 회전 가능하게 연결되는 제3실린더(710)와, 상기 제3실린더(710)의 외측과 내측으로 전후진되는 제3로드(720)와, 상기 제3로드(720)의 단부에 회전 가능하게 연결되는 돌출러그(740)와, 상기 돌출러그(740)의 단부가 결합되고 좌우방향으로 배치되며 상부 프레임(300)에 회전 가능하게 연결되는 연결프레임(750)과, 상기 연결프레임(750)에서 제1지지플레이트(410)의 저면측으로 연장되는 지지바(760)를 포함하고, 상기 지지바(760)의 단부에는 제1지지플레이트(410)를 지지하는 제1지지프레임(410a)의 저면에 접촉되는 롤러(761)가 구비되어 있다. 따라서, 제3로드(720)의 전후진 동작에 연동하여 상기 돌출러그(740)와 연결프레임(750) 및 지지바(760)가 함께 회전됨으로써, 제1지지플레이트(410)는 제2지지플레이트(420) 측에 구비된 롤러(411)의 축을 회전중심으로 하여 상하로 회전될 수 있으며, 이 경우 상기 롤러(411)는 상부 프레임(300)의 양측부에 형성된 가이드부(320)를 타고 소정 길이 전후진 이동하게 된다.

상기 다리부 전후 경사 조절부(800)는, 상부 프레임(300)과 제3지지플레이트(430) 사이에 구비되어 제3지지플레이트(430)를 승강시켜 제3지지플레이트(430)와 그 후방에 연결된 제2지지플레이트(420)의 전후 방향 경사를 함께 조절하는 기능을 한다. 이를 위한 구성으로, 다리부 전후 경사 조절부(800)는, 상부 프레임(300)의 저면에 형성된 러그(830)에 일단이 회전 가능하게 연결되는 제4실린더(810)와, 상기 제4실린더(810)의 외측과 내측으로 전후진되는 제4로드(820)과, 상기 제4로드(820)의 단부에 연결되어 제3지지플레이트(430)를 지지하는 제3지지프레임(430a)의 저면에 결합되는 돌출러그(840)를 포함한다. 따라서, 상기 제4로드(820)의 전후진 동작에 의해 상기 돌출러그(840) 및 이에 결합된 제3지지프레임(430a)과 제3지지플레이트(430)의 후단이 승강하게 되며, 이에 연동하여 제3지지프레임(430a)의 후단에 힌지(421) 연결된 제2지지프레임(420a)과 제2지지플레이트(420)의 전단이 함께 승강하게 된다. 그리고, 이와 동시에 제3지지프레임(430a)에 힌지(431) 연결된 제4지지프레임(440a)과 제4지지플레이트(440)는 제3지지프레임(430a)의 승강에 연동하여 전후방으로 소정 길이 이동하게 된다. 상기 제4지지플레이트(440)를 지지하는 제4지지프레임(440a)의 전방측 단부에는 상부 프레임(300)의 상면에 지지되는 롤러(441)가 구비되어, 제4지지플레이트(440)의 전후진 이동이 원활하게 이루어질 수 있다.

이하, 도 8 내지 도 12를 참조하여, 좌우 경사 제어부(900)의 구성 및 작용을 설명한다.

상기 좌우 경사 제어부(900)는, 상부 지지부(20)의 회전 상태를 감지하는 좌우 경사 감지부(910)와, 상기 좌우 경사 감지부(910)에서 감지한 신호를 기준으로 좌우 경사 조절부(910)의 구동을 제어하는 제어부(920)를 포함한다.

상기 좌우 경사 감지부(910)는, 중간부 프레임(200) 상에서 상측으로 돌출되어 결합되는 제1브라켓(911)에 구비되는 발광부(912)와, 상부 프레임(300)의 저면에서 하측으로 돌출되어 결합되는 제2브라켓(913)에 구비되어 상기 발광부(912)로부터 송출되는 광을 감지하는 수광부(914)로 구성될 수 있다.

상기 발광부(912)는, 회전부(30)의 회전중심인 힌지(221)를 기준으로 상측으로 이격된 위치에 상하로 이격되어 구비되는 제1발광부(912a)와 제2발광부(912b)로 구성되고, 상기 수광부(914)는, 상부 지지부(20)가 수평상태인 경우에 상기 제1발광부(912a)와 제2발광부(912b)에 각각 대응되게 위치하는 제1수광부(914a)와 제2수광부(914b), 및 상기 회전부(30)의 힌지(221)를 중심으로 하는 원호상의 경로에 소정 각도 간격으로 구비되는 복수의 수광부(914c,914d)로 구성될 수 있다.

이 경우 상기 복수의 수광부(914c,914d)는, 상부 지지부(20)가 우측으로 회전되는 최대 허용 각도로 회전 시 상기 제2발광부(912b)에 대응되게 위치하는 제3수광부(914c)와, 상부 지지부(20)가 좌측으로 회전되는 최대 허용 각도로 회전 시 상기 제2발광부(912b)에 대응되게 위치하는 제4수광부(914d)로 구성될 수 있다.

상기 제2발광부(912c)에서 송출된 광이 제3수광부(914c) 또는 제4수광부(914d)에서 감지된 경우, 즉, 상부 지지부(20)가 좌측 또는 우측 방향으로 최대 허용 각도로 회전된 경우, 제어부(920)는 좌우 경사 조절부(500)의 구동이 정지되도록 제어하는 동시에 경보음 발생부(930)에서 경보음이 발생하도록 제어할 수 있다. 본 실시예에서는, 상기 복수의 수광부(914c,914d)를 제2수광부(914b)의 양측에 각각 1개소씩 형성된 경우를 예로 들었으나, 이에 한정되지 않으며 그 설치 개소를 증가시켜 소정 각도 간격으로 기울기를 제어하도록 구성할 수 있음은 물론이다.

상기와 같이, 본 발명에 의하면, 침대의 좌우방향의 경사 조절이 설정된 각도 범위 내에서 수행되도록 제어함으로써, 병상에 누워있는 환자가 안정된 자세를 유지하며 좌우방향으로 위치를 변경시킬 수 있도록 하여 등 부위의 통풍이 원활하게 이루어져 욕창의 발생을 방지하는 동시에 설정된 각도 범위를 초과하여 급격한 경사 조절 시 초래될 수 있는 침대 난간에의 충돌 사고를 방지할 수 있다.

또한, 상기 좌우 경사 조절부(500), 높이 조절부(600), 등받이부 전후 경사 조절부(700), 및 다리부 전후 경사 조절부(800)의 구동에 의해, 침대의 좌우방향 경사 조절과 높이 조절 및 전후방향의 경사 조절에 의해 환자의 관절 운동에 의한 재활 치료를 통하여 환자의 건강을 유지 및 증진시키는데 기여할 수 있다.

10 : 하부 지지부 20 : 상부 지지부
30 : 회전부 100 : 하부 프레임
110 : 하부 러그 120 : 회전링크
130 : 연결프레임 200 : 중간부 프레임
210 : 상부 러그 220 : 제1지지브라켓
230 : 지지프레임 300 : 상부 프레임
310 : 제2지지브라켓 400 : 지지플레이트
410 : 제1지지플레이트 410a : 제1지지프레임
420 : 제2지지플레이트 420a : 제2지지프레임
430 : 제3지지플레이트 430a : 제3지지프레임
440 : 제4지지플레이트 440a : 제4지지프레임
441 : 롤러 500 : 좌우 경사 조절부
500a : 좌우 경사 조절 지지부 510 : 제1실린더
520 : 제1로드 530,540 : 러그
600 : 높이 조절부 610 : 제2실린더
620 : 제2로드 700 : 등받이부 전후 경사 조절부
710 : 제3실린더 720 : 제3로드
750 : 연결프레임 760 : 지지바
761 : 롤러 800 : 다리부 전후 경사 조절부
810 : 제4실린더 820 : 제4로드
900 : 좌우 경사 제어부 910 : 좌우 경사 감지부
911 : 제1브라켓 912,912a,912b : 발광부
913 : 제2브라켓 914,914a,914b,914c,914d : 수광부
920 : 제어부 930 : 경보음 발생부

Claims (12)

1. 거동이 불편한 환자용 침대에 있어서,
   지면에 안착되는 사각형태의 하부 프레임(100); 상기 하부 프레임(100) 상부 전후방에 돌출 형성되는 각 한 쌍의 하부 러그(110); 상기 하부 러그(110)와 일단이 힌지결합되는 각 한 쌍의 회전링크(120); 상기 회전링크(120)의 타단과 힌지결합되는 각 한 쌍의 상부 러그(210); 상기 각 쌍의 상부 러그(210)를 서로 연결하는 연결프레임(130); 및 상기 상부 러그(210)의 상단이 고정되고 회전부(30)의 하단과 결합하는 중간프레임(200);으로 구성되는 하부 지지부(10);
   상기 하부 지지부(10)의 상부에 좌우 방향으로 회전 가능하게 지지하는 회전부(30)의 상단에 결합되는 상부 프레임(300); 상기 상부 프레임(300) 상에 안착되어 환자를 지지하는 환자의 등 부위를 지지하는 제1지지플레이트(410)와, 환자의 대퇴부를 지지하는 제2지지플레이트(420)와, 환자의 종아리 부위를 지지하는 제3지지플레이트(430)와, 환자의 발 부위를 지지하는 제4지지플레이트(440)가 길이방향으로 분할 형성되는 지지플레이트(400); 상기 제1지지플레이트(410)를 지지하며, 상기 상부 프레임(300)에 상대 회전가능하게 연결되는 제1지지프레임(410a); 상기 제2지지플레이트(420)를 지지하며, 상기 상부 프레임(300)에 힌지 고정되는 제2지지프레임(420a); 상기 제2지프레임(420a)과 상대 회전 가능하게 힌지(421) 연결되며, 제3지지플레이트(430)를 지지하는 제3지지프레임(430a); 상기 제3지지프레임(430a)과 상대 회전 가능하게 힌지(431) 연결되며, 상기 제4지지플레이트(440)를 지지하는 제4지지프레임(440a); 상기 제4지지프레임(440a)의 저면 하단에 설치되어 제2지지프레임(420a), 제3지지프레임(430a) 및 제4지지프레임(440a)의 상대회전에 따른 전후방 이동을 원활하게 하는 롤러(441); 상기 제1지지프레임(410a)의 하단에 연결되는 롤러(411); 및 상기 롤러(411)와 힌지 연결되어 롤러(411)의 전후진 이동을 안내하며, 상기 상부 프레임(300)의 양측에 마련되는 가이드부(320)로 이루어지는 상부 지지부(20);
   상기 중간프레임(200)의 상부에 형성되는 제1지지브라켓(220)과, 상기 상부 프레임(300)의 하부에 형성되는 제2지지브라켓(310)과, 상기 제1지지브라켓(220)과 상기 제2지지브라켓(310)을 결합하여 회전가능하게 지지하는 힌지(221)로 구성되는 회전부(30);
   상기 회전부(30)의 일측으로 이격된 위치에서 상기 하부 지지부(10)의 일측부와 상기 상부 지지부(20)의 일측부에 양단이 지지되는 제1실린더(510)와 제1로드(520)로 구성되고, 상기 제1로드(520)의 전후진 동작에 의해 상기 상부 지지부(20)가 좌우 방향으로 회전되며, 상기 회전부(30)의 타측으로 이격된 위치에는, 상기 하부 지지부(10)의 타측부와 상기 상부 지지부(20)의 타측부에 양단이 지지되는 실린더(510a)와 로드(520a)로 구성된 좌우 경사 조절 지지부(500a)가 구비되고, 상기 로드(520a)는 상기 제1로드(520)의 전후진 동작과 상반되게 전후진되며 상기 상부 지지부(20)의 타측부를 지지하는 좌우 경사 조절부(500);
   중간부 프레임(200)에 형성된 러그(640)에 일단이 회전 가능하게 연결되는 제2실린더(610)와, 상기 제2실린더(610)의 내외로 전후진되며 상기 연결프레임(130)에 결합되는 돌출러그(640)에 회전 가능하게 연결되는 제2로드(620)로 구성되어, 상기 제2로드(620)의 전후진 동작에 연동하여 상기 회전링크(120)가 회전되어 상기 중간부 프레임(200)이 승강되는 높이 조절부(600);
   상부 프레임(300)의 저면에 형성된 러그(730)에 일단이 회전 가능하게 연결되는 제3실린더(710)와, 상기 제3실린더(710)의 외측과 내측으로 전후진되는 제3로드(720)와, 상기 제3로드(720)의 단부에 회전 가능하게 연결되는 돌출러그(740)와, 상기 돌출러그(740)의 단부가 결합되고 좌우방향으로 배치되며 상부 프레임(300)에 회전 가능하게 연결되는 연결프레임(750)과, 상기 연결프레임(750)에서 제1지지플레이트(410)의 저면측으로 연장되는 지지바(760)를 포함하고, 상기 지지바(760)의 단부에는 제1지지플레이트(410)를 지지하는 제1지지프레임(410a)의 저면에 접촉되는 롤러(761)로 구성되는 등받이부 전후 경사 조절부(700);
   상부 프레임(300)의 저면에 형성된 러그(830)에 일단이 회전 가능하게 연결되는 제4실린더(810)와, 상기 제4실린더(810)의 외측과 내측으로 전후진되는 제4로드(820)과, 상기 제4로드(820)의 단부에 연결되어 제3지지플레이트(430)를 지지하는 제3지지프레임(430a)의 저면에 결합되는 돌출러그(840)로 구성되는 다리부 전후 경사 조절부(800); 및
   상기 상부 지지부(20)가 설정된 회전 범위 내에서 좌우 방향으로 회전되도록 상기 좌우 경사 조절부(500)의 구동을 제어하는 좌우 경사 제어부(900);를 포함하며,
   상기 좌우 경사 제어부(900)는, 상기 상부 지지부(20)의 회전 상태를 감지하는 좌우 경사 감지부(910)와, 상기 좌우 경사 감지부(910)에서 감지한 신호를 기준으로 상기 좌우 경사 조절부(500)의 구동을 제어하는 제어부(920)를 포함하되,
   상기 좌우 경사 감지부(910)는,
   상기 하부 지지부(10)에 구비되는 발광부(912)와, 상기 상부 지지부(20)에 구비되어 상기 발광부(912)로부터 송출되는 광을 감지하는 수광부(914)로 구성되되,
   상기 발광부(912)는, 상기 회전부(30)의 회전중심(221)을 기준으로 상측으로 이격된 위치에 상하로 이격되어 구비되는 제1발광부(912a)와 제2발광부(912b)로 구성되고,
   상기 수광부(914)는, 상기 상부 지지부(20)가 수평상태인 경우에 상기 제1발광부(912a)와 제2발광부(912b)에 각각 대응되게 위치하는 제1수광부(914a)와 제2수광부(914b), 및 상기 회전부(30)의 회전중심(221)을 중심으로 하는 원호상의 경로에 소정 각도 간격으로 구비되는 복수의 수광부(914c,914d)로 구성된 것을 특징으로 하는 환자용 침대.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 수광부(914c,914d)는, 상기 상부 지지부(20)가 우측으로 회전되는 최대 허용 각도로 회전 시 상기 제2발광부(912b)에 대응되게 위치하는 제3수광부(914c)와, 상기 상부 지지부(20)가 좌측으로 회전되는 최대 허용 각도로 회전 시 상기 제2발광부(912b)에 대응되게 위치하는 제4수광부(914d)로 구성된 것을 특징으로 하는 환자용 침대.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제2발광부(912b)에서 송출된 광이 상기 제3수광부(914c) 또는 상기 제4수광부(914d)에서 감지된 경우, 상기 제어부(920)는 상기 좌우 경사 조절부(500)의 구동이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 환자용 침대.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제2발광부(912b)에서 송출된 광이 상기 제3수광부(914c) 또는 상기 제4수광부(914d)에서 감지된 경우, 상기 제어부(920)는 경보음 발생부(930)에서 경보음이 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 환자용 침대.
6. 삭제
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10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제

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