KR101156170B1 - 전복방지 시스템이 구비된 이동용 리프트 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자가 안치되는 베드부를 회전 시킬 때 무게중심의 변화에 의해 리프트 장치가 전복되는 것을 방지하는 전복방지 시스템이 구비된 이동용 리프트 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 저면을 이루는 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임의 외측으로 선택적으로 늘어나거나 줄어드는 적어도 1개 이상의 익스텐딩 레그, 상기 각 익스텐딩 레그 끝단에 구비되어 상기 베이스 프레임을 바닥면에 대하여 이동 가능하게 지지하는 롤러, 상기 베이스 프레임의 상측으로 소정길이 연장된 포스트와, 상기 포스트에 의해 지지되고 사용자가 누울 수 있도록 바닥면과 수평을 이루도록 구비된 베드부를 포함하여 이루어지며, 상기 베드부는 상기 베이스 프레임에 대하여 회전 및 승강 가능하게 구비되는 상부 구조물 및 상기 베드부의 회전에 따라 상기 익스텐딩 레그의 신축량 또는 상기 베드부의 베이스 프레임에 대한 높이를 조절하는 전복방지 제어부를 포함하여 이루어지는 전복방지 시스템이 구비된 이동용 리프트 장치가 제공된다.

Description

전복방지 시스템이 구비된 이동용 리프트 장치{Movable Lift Device Having Anti-Turnover System}

본 발명은 이동용 리프트 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 사용자가 안치되는 베드부를 회전 시킬 때 무게중심의 변화에 의해 리프트 장치가 전복되는 것을 방지하는 전복방지 시스템이 구비된 이동용 리프트 장치에 관한 것이다.

일반적으로 거동이 불편한 환자나 노약자의 경우 간병인 또는 부양가족의 도움을 받아서 생활하게 된다. 그 중에서도 중증의 환자나 노약자 등 자력으로 거동이 힘든 경우, 장거리 이동을 위해 휠체어 또는 이동용 베드를 사용하기도 한다.

하지만, 이동용 베드를 사용하는 경우 환자의 거동이 극도로 불편한 경우가 대부분인데, 간병인이 이러한 환자들을 병상에서 이동용 베드로 옮겨 태우는 것 조차 쉽지 않으며, 오히려 노약자나 환자의 무게에 의해 간병인이 허리부상 등을 당하는 경우가 빈번하였다. 따라서, 최근에는 환자나 노약자의 이동 또는 승강을 돕는 다양한 이동용 리프트 장치가 개발되고 있다.

그러나 종래의 이동용 리프트 장치는 단순히 환자를 승하강 시키거나, 환자를 베드에 눕힌 후 이동시키는 기능만을 수행하여 이동용 리프트 장치가 이동할 수 있는 경로의 제약이 많았다. 그리고, 이동 경로의 제한에 따라 이동용 리프트 장치를 구비하고도 간병인 또는 부양가족의 수발에 따른 부상의 위험이 여전히 존재한다는 문제점이 있었다.

즉, 환자를 눕히기 위하여 상기 베드부는 일측으로 긴 길이방향을 갖도록 형성되는데, 이러한 이동용 리프트 장치가 병원의 복도에서 마주 오는 사람을 만날 때나 좁은 문을 통과하고자 할 때에는 이동용 리프트 장치 전체를 회전시켜야 하며 그에 따라 이동용 리프트 장치를 이동시키는 간병인 및 이동용 리프트 장치에 탑승한 환자에 불편이 발생하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은, 베드부 만의 회전이 가능하여 이동이 편리한 회전 가능한 베드부가 구비된 이동용 리프트 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

또한, 본 발명은 베드부가 회전되어 무게중심이 변할 때에도 전복되지 않는 안정적인 구조를 가지는 회전 가능한 베드부가 구비된 이동용 리프트 장치를 제공하는 것을 또 다른 과제로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 저면을 이루는 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임의 상측으로 소정길이 연장된 포스트와, 상기 포스트에 의해 지지되고 사용자가 누울 수 있도록 바닥면과 수평을 이루도록 구비된 베드부를 포함하여 이루어지며, 상기 베드부는 상기 베이스 프레임에 대하여 회전 및 승강 가능하게 구비되는 상부 구조물 및 상기 베드부의 회전에 따라 상기 베드부의 베이스 프레임에 대한 높이를 조절하는 전복방지 제어부를 포함하여 이루어지는 전복방지 시스템이 구비된 이동용 리프트 장치가 제공된다.

상기 상부 구조물은, 상기 베이스 프레임에 대하여 회전 가능하게 결합된 포스트, 상기 포스트를 따라 승강 가능하게 구비된 붐 및 상기 붐에 결합된 베드부를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 전복방지 제어부는, 상기 붐을 포스트에 대하여 승강시키는 높이 조절부를 포함하여 이루어져, 상기 베드부의 회전각도에 따라 상기 베이스 프레임에 대한 붐의 높이를 조절하도록 이루어질 수 있다.

상기 높이 조절부는, 상기 포스트의 내부에 내주면에 나사산이 형성된 승강공이 상기 포스트의 길이방향을 따라 형성되며, 상기 붐의 내부에 상기 승강공의 길이방향을 따라 구비되며 상기 승강공의 나사산과 치합되어 회전에 따라 승강되도록 외주면에 나사산이 형성된 스크류 및 상기 전복방지 제어부의 제어에 의해 상기 스크류를 정방향 및 역방향으로 회전시킴으로써 상기 포스트에 치합된 붐을 승강시키는 높이 조절모터를 포함하여 이루어질 수 있다.

한편, 상기 베이스 프레임의 외측으로 선택적으로 늘어나거나 줄어들어 상기 베이스 프레임을 바닥면에 대하여 이동 가능하게 지지하는 적어도 1개 이상의 익스텐딩 레그가 를 더 포함되어 이루어지고, 상기 전복방지 제어부는 상기 베드부의 회전에 따라 상기 익스텐딩 레그의 신축량을 조절하도록 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 전복방지 제어부는, 상기 익스텐딩 레그를 상기 베이스에 대하여 신축시키는 신축 구동부를 포함하여 이루어져, 상기 베드부의 회전각도에 따라 상기 익스텐딩 레그의 신축량을 조절하도록 이루어질 수 있다.

상기 신축 구동부는 상기 익스텐딩 레그로부터 상기 베이스 프레임 측으로 연장되며, 일면에 기어치가 형성된 레크 및 상기 베이스 프레임에 고정되고 상기 레크에 치합되며 상기 전복방지 제어부의 제어에 의해 정방향 또는 역방향으로 소정횟수 회전되어 상기 레크를 직선방향으로 이동시키는 신축 조절모터를 포함하여 이루어질 수 있다.

본 발명의 회전 가능한 베드부가 구비되는 이동용 리프트 장치는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 베드부를 지지하는 포스트가 회전 가능하게 구비되므로, 베이스 프레임을 통째로 회전시키지 않아도 베드부만을 회전시킬 수 있으므로, 좁은 복도나 문을 통과할 때에 보다 용이한 장점이 있다.

둘째, 상기 베드부가 회전함에 따라 상기 전복방지 제어부에 의해 익스텐딩 레그가 신장되어 상기 베드부에 의해 작용되는 모멘트를 보다 안정적으로 지지하거나 또는 베드부의 높이 가 낮아져 상기 베드부에 의해 작용되는 모멘트 자체가 줄어들도록 이루어지게 되어 이동용 리프트 장치가 전복되는 사고를 방지함으로써 환자의 2차적인 부상을 방지하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동용 리프트 장치를 도시한 사시도;
도 2는 도 1의 이동용 리프트 장치의 측면도;
도 3은 도 1의 이동용 리프트 장치의 베드부가 회전되는 상태를 도시한 사시도;
도 4는 도 1의 이동용 리프트 장치의 신축 조절부의 일 형태를 도시한 사시도;
도 5는 도 1의 이동용 리프트 장치의 신축 조절부의 다른 형태를 도시한 사시도;
도 6은 도 1의 이동용 리프트 장치의 베드부가 회전되어 익스텐딩 레그가 신축되는 형태를 도시한 사시도;
도 7은 도 1의 이동용 리프트 장치의 높이 조절부의 일 형태를 도시한 단면도;
도 8은 도 1의 이동용 리프트 장치의 베드부가 회전되어 높이가 낮아진 형태를 도시한 사시도; 그리고,
도 9는 도 8의 측면도 이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 전복방지 시스템이 구비된 이동용 리프트 장치(100) (이하, '리프트 장치'라 칭함)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(110)과 상부 구조물(112) 및 전복방지 제어부를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 베이스 프레임(110)은 본 실시예의 이동용 리프트 장치(100)의 저면을 형성하며, 이동용 리프트 장치(100)의 나머지 구성요소를 바닥면에 대해서 지지하는 구성요소이다.

상기와 같은 베이스 프레임(110)은 도 1에 도시된 바와 같이, 골조 구조로 이루어질 수도 있고, 또는 소정의 면적을 가진 패널 형태로 이루어질 수도 있다.

상기 베이스 프레임(110)의 외측 테두리부의 복수개소에 익스텐딩 레그(120)가 구비된다.

상기 각 익스텐딩 레그(120)는 상기 베이스 프레임(110)으로부터 외측으로 연장되며, 후술하는 신축 구동부를 통하여 선택적으로 늘어나거나 줄어들어 신축되도록 이루어진다.

그리고, 상기 각 익스텐딩 레그(120)의 끝단에는 롤러(140)가 구비되어 상기 익스텐딩 레그(120) 및 베이스 프레임(110)을 바닥면에 대하여 이동 가능하게 지지한다.

그리고, 상기 베이스 프레임(110)의 상측에 상부 구조물(112)이 결합된다.

상기 상부 구조물(112)은 포스트(150)와 베드부(170)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 포스트(150)는 후술하는 베드부(170)를 지면에서 이격되게 지지하며, 승강 가능하게 하는 구성요소이다. 상기와 같은 포스트(150)는 상기 베드부(170)를 상기 베이스 프레임(110)으로부터 상부로 이격된 상태로 지지하도록 상하방향으로 길이방향을 갖도록 형성될 수 있다.

그리고, 상기 베드부(170)는 노약자 및 환자가 누울 수 있도록 이루어지고, 용이하게 올라타거나 내릴 수 있도록 상기 포스트(150)를 따라 상하로 승강되어 높이 조절이 가능하게 이루어진다.

또한, 상기 베드부(170)는 하측에 복수개의 이동바퀴가 구비되어 바닥면에 내려져 있을 때에 이동이 용이하도록 구비될 수 있다.

그리고, 상기 베드부(170)는 상기 포스트(150)를 따라 승강 가능하게 구비되는데, 이를 위하여 상기 포스트(150)와 베드부(170)의 사이에는 붐(160)이 구비될 수 있다.

상기 붐(160)은 도 1 및 도 8에 도시된 바와 같이, 후술하는 높이 조절부를 통해 상기 포스트(150)를 따라 승강 가능하게 결합되고, 일측에 상기 베드부(170)가 결합된다.

한편, 상기 베드부(170)는 착탈부(182) 및 제1암(184)과 제2암(186)을 통하여 상기 붐(160)에 결합되어 지지된다.

상기 착탈부(182)는 붐(160)에 착탈 가능하게 고정되는 구성요소이다.

그리고, 상기 제1암(184)은 상기 착탈부(182)로부터 일측으로 연장되며, 상기 베드부(170)가 고정된다. 본 실시예에서는 상기 제1암(184)이 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 하측과 수평측으로 연장되어 수평으로 연장된 부분에 베드부(170)가 양측으로 결합된 것을 예로 든다. 또한, 상기 베드부(170)는 제1베드(172)와 제2베드(174)로 복수개 분할되어 구비될 수 있으며, 이러한 경우 상기 제1암(184)은 한 쌍이 구비되고, 상기 제1베드(172)와 제2베드(174)는 상기 한 쌍의 제1암(184)에 각각 회전가능하게 힌지결합 될 수 있다.

그리고, 상기 제2암(186)은 상기 제1암(184)으로부터 상기 베드부(170)와 평행하게 결합되며, 양 끝단에는 회전각도의 조절이 가능한 링크(188)가 구비되고, 상기 각 링크(188)의 끝단은 상기 각 베드(172, 174)의 상기 제1암(184)에 회전가능하게 결합된 지점과 소정간격 이격된 지점에 회전가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 상기 제1베드(172)와 제2베드(174)는 그 각도의 조절이 가능하다.

또한, 상기 베드부(170)에는 노약자나 환자가 베드부(170)에 눕거나 일어설 때 손으로 잡아 지지할 수 있도록 제1손잡이부(183)가 구비된다. 또한, 상기 제1손잡이부(183)는 상기 베드부(170)가 바닥에 놓여졌을 때 베드부(170)를 끌거나 밀고 갈 수 있도록 이루어질 수 있다. 또한, 상기 제1손잡이부(183)는 회전가능하게 구비되어 필요시 젖힐 수 있어 노약자나 환자가 눕거나 일어서는데 방해되지 않도록 이루어진다.

또한, 상기 붐(160) 또는 포스트(150)에는 보호자 또는 간병인이 이동용 리프트 장치(100)를 밀거나 당길 수 있도록 구비되는 제2손잡이부(185)가 구비될 수 있다.

한편, 상기 베드부(170)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 베이스 프레임(110)에 대하여 수평하게 회전가능하게 구비된다. 이를 위하여, 본 실시예에서는 상기 포스트(150)의 하단이 상기 베이스 프레임(110)에 회전 가능하게 결합되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.

물론, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 상기 베드부가 결합된 붐 또는 상기 붐에 결합된 착탈부가 회전하도록 이루어질 수도 있다.

따라서, 상기 포스트(150)가 회전 가능하므로, 상기 포스트(150)에 구비된 붐(160) 및 베드부(170) 모두 상기 포스트(150)의 회전에 따라 회전될 수 있다. 그러므로, 이동용 리프트 장치(100)가 복도에서 이동 중에 마주오는 사람을 만났을 때 라던지 또는 좁은 복도의 코너를 돌 때 또는 폭이 좁은 문을 통과해야 할 때 에도 이동용 리프트 장치(100) 전체를 회전시킬 필요 없이 상기 포스트(150)를 회전 시키는 것 만으로도 베드부(170)를 회전시킬 수 있어 보다 용이하게 최적의 각도로 베드부(170)를 회전시킬 수 있으므로 보호자 및 간병인의 편의성이 향상된다.

그런데, 상기 제1암(184)이 하측과 수평측으로 연장되고, 수평측으로 연장된 부분에 상기 베드부(170)가 결합되므로, 상기 베드부(170)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 포스트(150)로부터 일정거리 이격된 지점에 지지된다.

그런데, 상기 베드부(170)가 상기 포스트(150)로부터 수평방향으로 일정거리 이격된 지점에서 지지되므로, 상기 포스트(150)가 회전됨에 따라 상기 베드부(170)도 회전되어 무게중심이 변할 수 있다. 이 경우 상기 베이스 프레임(110)에는 상기 베드부(170)에 누워있는 사람의 무게가 더해져 베이스 프레임(110)의 지지점과의 거리에 따른 모멘트가 가해지게 되며, 그에 따라 이동용 리프트 장치(100)가 전복될 위험이 있다. 또한, 상기와 같이 베드부(170)가 회전되어 무게중심이 편중된 상태에서 바닥면이 경사를 이룰 경우 전복의 위험은 매우 높아진다. 사용자가 베드부(170)에 누워있는 경우 상기 이동용 리프트 장치(100)의 전복은 사용자가 고령 또는 환자임을 고려할 때 치명적인 부상을 야기할 위험이 있다.

따라서, 본 발명에 따르면, 상기와 같이 이동용 리프트 장치(100)가 전복될 위험을 이기 위하여, 전복방지 제어부가 더 구비된다.

상기 전복방지 제어부는, 상기 신축 구동부를 통해 상기 베드부(170)의 회전에 따라 상기 익스텐딩 레그(120)의 신축을 조절하도록 이루어질 수 있다.

상기 신축 구동부는 도 4에 도시된 바와 같이, 레크(122)와 신축조절 모터(124)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 레크(122: rack)는 상기 익스텐딩 레그(120)로부터 상기 베이스 프레임(110)측을 향하여 연장 형성되며, 일면에 기어치가 평면상에서 형성되도록 이루어진다.

그리고, 상기 신축조절 모터(124)는 상기 베이스 프레임(110)에 고정되며, 상기 레크(122)의 기어치에 치합되어 정방향 회전 및 역방향 회전함으로써 상기 레크(122) 및 레크(122)가 형성된 익스텐딩 레그(120)를 상기 레크(122)가 형성된 길이방향으로 이동시키는 구성요소이다.

즉, 상기 신축조절 모터(124)가 정방향 회전되면 상기 레크(122) 및 익스텐딩 레그(120)가 상기 베이스 프레임(110)의 외측으로 밀리면서 신장되며, 상기 신축조절 모터(124)가 역방향 회전되면 상기 레크(122) 및 익스텐딩 레그(120)가 상기 베이스 프레임(110)의 내측으로 당겨지면서 줄어드는 것이다.

한편, 상기 익스텐딩 레그(120)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 베이스 프레임(110)을 향하여 연장된 피스톤(123)과, 상기 피스톤(123)을 감싸도록 형성된 실린더(125) 및 상기 실린더(125) 내부의 공기압을 조절하는 에어펌프(127)를 포함하여 이루어질 수도 있다.

즉, 상기 에어펌프(127)를 통해 실린더(125) 내부의 공기압을 증가시키면 상기 피스톤(123)이 밀리면서 상기 익스텐딩 레그(120)가 밀리면서 신장되며, 상기 에어펌프(127)를 통해 실린더(125) 내부의 공기압을 감소시키면 상기 피스톤(123)이 실린더(125) 내부로 수축되면서 상기 익스텐딩 레그(120)가 상기 베이스 프레임(110)의 내측으로 당겨지면서 줄어드는 것이다.

따라서, 베드부(170)가 회전하여 무게중심점이 변하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 전복방지 제어부는 상기 베이스 프레임(110)에 구비된 익스텐딩 레그(120) 중 상기 베드부(170)의 무게중심점이 향하는 측을 바라보는 익스텐딩 레그(120)의 신축조절 모터(124) 또는 에어펌프(127)를 구동하여 상기 익스텐딩 레그(120)가 신장되도록 제어할 수 있다. 이 때, 무게중심점을 향하지 않는 측의 익스텐딩 레그(120)는 줄어들도록 제어하여 상기 베이스 프레임(110)이 차지하는 공간을 줄일 수 있다.

상기와 같이 베드부(170)의 회전에 따라 익스텐딩 레그(120)를 신축시키므로 상기 베드부(170) 및 포스트(150)를 지지하는 지지점이 보다 넓어지게 되어 상기 베드부(170) 및 포스트(150)를 보다 안정적으로 지지할 수 있다.

한편, 상기 전복방지 제어부는, 상기 높이 조절부를 통해 상기 베드부(170)의 회전에 따라 상기 베드부(170)의 높이를 조절하도록 이루어질 수도 있다.

도 7은 상기 높이 조절부를 도시한 단면도이다.

상기 높이 조절부는 상기 붐(160)을 상기 포스트(150)에 대하여 승강시키는 구성요소로서, 승강공(152)과 스크류(162) 및 높이조절 모터(164)를 포함하여 이루어질 수 있다.

즉, 상기 포스트(150)의 내부에는 포스트(150)의 길이방향을 따라 내주면에 나사산이 형성된 승강공(152)이 형성되고, 상기 붐(160)에는 상기 승강공(152)의 길이방향을 따라 외주면에 나사산이 형성된 스크류(162)와, 상기 스크류(162)를 정회전 또는 역회전 시키는 높이조절 모터(164)가 구비된다. 상기 스크류(162)는 상기 승강공(152)의 내주면에 치합되며, 상기 높이조절 모터(164)에 의해 정방향 및 역방향으로 회전되어 상기 승강공(152)을 따라 상승하거나 하강하며 그에 따라 상기 붐(160)도 상승하거나 하강하게 된다. 그리고, 상기 붐(160)에 결합된 상기 베드부(170)도 상승하거나 하강하게 되는 것이다.

따라서, 베드부(170)가 회전하여 무게중심점이 변하면, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 전복방지 제어부는 상기 높이조절 모터(164)를 회전시켜 상기 베드부(170)의 높이를 조절하도록 이루어질 수 있다.

즉, 상기 베드부(170)가 회전하여 무게중심점이 변하면 상기 베드부(170)의 높이를 낮춤으로써 상기 베드부(170)의 무게중심점과 상기 베이스 프레임(110)간의 거리를 줄여 작용되는 모멘트의 크기를 줄임으로써 상기 이동용 리프트 장치(100)가 전복되는 것을 방지하는 것이다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

100: 이동용 리프트 장치 110: 베이스 프레임
112: 상부 구조물 120: 익스텐딩 레그
122: 레크 123: 피스톤
124: 신축조절 모터 125: 실린더
127: 에어펌프 140: 롤러
150: 포스트 152: 승강공
160: 붐 162: 스크류
164: 높이조절 모터 170: 베드부
172: 제1베드 174: 제2베드
182: 착탈부 183: 제1손잡이부
184: 제1암 185: 제2손잡이부
186: 제2암 188: 링크

Claims (7)

1. 저면을 이루는 베이스 프레임;
   상기 베이스 프레임의 상측으로 소정길이 연장된 포스트와, 상기 포스트에 의해 지지되고 사용자가 누울 수 있도록 바닥면과 수평을 이루도록 구비된 베드부를 포함하여 이루어지며, 상기 베드부는 상기 베이스 프레임에 대하여 회전 및 승강 가능하게 구비되는 상부 구조물; 및
   상기 베드부의 회전에 따라 상기 베드부의 베이스 프레임에 대한 높이를 조절하는 전복방지 제어부;
   를 포함하여 이루어지는 전복방지 시스템이 구비된 이동용 리프트 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 상부 구조물은,
   상기 베이스 프레임에 대하여 회전 가능하게 결합된 포스트;
   상기 포스트를 따라 승강 가능하게 구비된 붐; 및
   상기 붐에 결합된 베드부;
   를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전복방지 시스템이 구비된 이동용 리프트 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 전복방지 제어부는,
   상기 붐을 포스트에 대하여 승강시키는 높이 조절부를 포함하여 이루어져,
   상기 베드부의 회전각도에 따라 상기 베이스 프레임에 대한 붐의 높이를 조절하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전복방지 시스템이 구비된 이동용 리프트 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 높이 조절부는,
   상기 포스트의 내부에 내주면에 나사산이 형성된 승강공이 상기 포스트의 길이방향을 따라 형성되며,
   상기 붐의 내부에 상기 승강공의 길이방향을 따라 구비되며 상기 승강공의 나사산과 치합되어 회전에 따라 승강되도록 외주면에 나사산이 형성된 스크류; 및
   상기 전복방지 제어부의 제어에 의해 상기 스크류를 정방향 및 역방향으로 회전시킴으로써 상기 포스트에 치합된 붐을 승강시키는 높이 조절모터;
   를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전복방지 시스템이 구비된 이동용 리프트 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 베이스 프레임의 외측으로 늘어나거나 줄어들어 상기 베이스 프레임을 바닥면에 대하여 이동 가능하게 지지하는 적어도 1개 이상의 익스텐딩 레그; 를 더 포함하여 이루어지고,
   상기 전복방지 제어부는 상기 베드부의 회전에 따라 상기 익스텐딩 레그의 신축량을 조절하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전복방지 시스템이 구비된 이동용 리프트 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 전복방지 제어부는,
   상기 익스텐딩 레그를 상기 베이스에 대하여 신축시키는 신축 구동부를 포함하여 이루어져,
   상기 베드부의 회전각도에 따라 상기 익스텐딩 레그의 신축량을 조절하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전복방지 시스템이 구비된 이동용 리프트 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 신축 구동부는 상기 익스텐딩 레그로부터 상기 베이스 프레임 측으로 연장되며, 일면에 기어치가 형성된 레크; 및
   상기 베이스 프레임에 고정되고 상기 레크에 치합되며 상기 전복방지 제어부의 제어에 의해 정방향 또는 역방향으로 소정횟수 회전되어 상기 레크를 직선방향으로 이동시키는 신축 조절모터;
   를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전복방지 시스템이 구비된 이동용 리프트 장치.

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