CN101184460A - 可站立式轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可站立式轮椅，具有一个车架(29)，在该车架上固定有两个驱动轮(30)和至少一个可转向的轮(31)，一个起立单元(33)连同一个在高度上可调节的座位面(3)、一个靠背(7)和至少一个脚支架(32)可摆动地设置在该车架上，其特征在于：该座位面(3)在两侧支承在一个铰接平行四边形上，该铰接平行四边形由一个固定地与该座位面(3)连接的具有前铰接点(10)和后铰接点(11)的上面的纵向轨道(1)和一个具有前铰接点(12)和后铰接点(13)的下面的纵向轨道(2)以及两个使这些前铰接点(10，12)和这些后铰接点(11，13)相连接的连杆(4，19)构成；为了调节该座位面(3)的高度，该铰接平行四边形可通过一个升降装置(26)移动。

Description

可站立式轮椅
本发明涉及一种可站立式轮椅，该可站立式轮椅具有一个车架，在该车架上固定有两个驱动轮和至少一个可转向的轮，一个起立单元连同一个在高度上可调节的座位面、一个靠背和至少一个脚支架可摆动地设置在该车架上。
这种轮椅例如已由CA 2 458 122 A1或DE 199 12 830 A1公知。轮椅驾驶者在长时间间隔上持续的坐着的身体姿势导致身体功能在体格上退化，例如下肢的运动性降低、肠活性减弱和血液循环变差。此外，由于坐着而存在褥疮危险。可站立式轮椅有助于减少这些后果，因为通过改变身体姿势、直到站立而减少身体功能的退化。可摆动的座位面通过靠背和脚支架装配在车架上。与使用者的人体构造上的要求的正确适配是轮椅提供的舒适性的非常重要的准则。在此，座位深度和下肢以及上肢相对于脚支架位置的比例借助于使用者的身体尺寸来确定。按照所求得的尺寸从制造者的标准程序选择出和制作可站立式椅。
为使用者专门制造的可站立式椅对于矮个的人和高个的人经常导致不令人满意的舒适性，因为可站立式椅的标准化参量针对平均身体尺寸的人。不足的适配经常由使用者仅间接地察觉到。身体与座位面之间的剪切运动或者膝垫的过强的表面压力在短的使用时间以后就可使得产生褥疮。如果调节了座位高度，则在公知的轮椅中座位面的角度发生变化，这是不舒适的。
可站立式轮椅也给使用者提供从事运动的可能性。因此残疾者例如可打高尔夫。在这种情况下特别重要的是，轮椅在立起的位置中提供高的稳定性。因此例如需要使脚支架在立起的位置中立在地面上或者支撑在地面上。靠背必须平行于座位面竖立并且必须为高尔夫球员提供足够的运动可能性(上身转动)，以便可挥杆击球。
在这种情况下，可站立式轮椅通常在高尔夫场地上随时准备好并且由不同的使用者使用。针对平均尺寸的人的可站立式轮椅不可或只可在舒适性损失大的情况下由一系列残疾人使用，因为座位高度不可最佳地调节。
由CA 2 458 092 A1公知一种可调节的可站立式轮椅。座位深度可通过可调节的靠背来改变。为此使靠背可伸缩地与座位的底架连接。伸缩式管在实际工作中不是特别正常地起作用。为了保证稳定性，需要很小的容差。频繁的调整导致磨损。在两侧设置在座位面下方的伸缩式管可能彼此相对歪斜。靠背于是相对于座位面倾斜并且轮椅不可可靠地立起。此外，伸缩式管易于污染，但这恰恰在体育活动中是不可避免的。
EP 1 413 278 A1公开了一种轮椅，在该轮椅中座位可通过一个可摆动的铰接平行四边形在高度上调节。通过座位高度变化，座位在行驶方向上的位置也变化。视平行四边形的构型而定，座位在移出时向前或向后移位。
由该解决方案出发应改善开头所述的可站立式轮椅，使得座位高度可调节，在高度调整时座位面不倾斜并且脚支架到地面的距离与座位高度无关地保持恒定。
为了解决问题，所述类型的一种可站立式轮椅的特征在于：座位面在两侧支承在一个铰接平行四边形上，该铰接平行四边形由一个固定地与座位面连接的具有前铰接点和后铰接点的上面的纵向轨道和一个具有前铰接点和后铰接点的下面的纵向轨道以及两个使这些前铰接点和这些后铰接点相连接的连杆构成，为了调节座位面的高度，铰接平行四边形可通过一个升降装置移动，而没有显著改变这些纵向轨道的彼此间的相对位置。
通过使铰接平行四边形向上和向后移动可改变座位高度，而不改变座位面相对于靠背的倾斜度。几何变化必要时可与控制连杆反作用。脚支架则可完全与高度调整脱开耦合并且其运动由起立运动机构控制。
为此，升降装置优选与一个纵向杆和一个控制杆共同作用，该纵向杆以其前端部支承在上面的纵向轨道的前铰接点中并且以其后端部通过一个与车架固定的铰接点支承，该控制杆以其前端部通过一个铰链与上面的纵向轨道连接并且以其后端部通过一个铰链与车架连接。
与车架固定地支承的控制杆和纵向杆平行向上压座位面或框架的前部部分——座位面设置在该框架上，由此排除了前部部分的下降。在此只改变座位面相对于车架的相对位置。在座位面向上移动时该座位面只稍微向后移位。
有利的是，上面的纵向轨道的前铰接点、纵向杆的与车架固定的铰接点、控制杆的前铰接点和控制杆的后铰接点形成一个铰接平行四边形。
尤其有利的是，座位面在高度上可无级地调节。为此优选可使用至少一个丝杠。在此尤其有利的是，丝杠构造成自锁的。
因为所述两个铰接平行四边形相对于座位面设置在两侧，所以也可设置两个升降装置。
如果这些纵向轨道的后端部具有缝槽，靠背以其下端部可纵向移动地被接收在所述缝槽中，则也可在一个优选的实施形式中调节座位深度，由此可由使用者占据最佳的座位位置。
缝槽导向装置非常耐用并且不易污染。
如果靠背可通过滑块在缝槽中循道运动和固定，则可保持很小的容差。这些滑块也提供无级调节座位深度的可能性。排除了靠背的歪斜，由此即使在粗糙的(rauen)条件下也保证座位面和靠背的可摆动性。优选每个滑块设置在一个板上，该板通过一个铰链与靠背连接。这些板可通过铰接耦合件相互连接，由此为了调节靠背，两个耦合件可在座位面侧面被包围并且靠背可借助于这些耦合件在缝槽中移动。
有利的是，这些纵向轨道设置有平行于缝槽设置的凹部，各一个与靠背处于连接的卡锁销栓可配合在所述凹部中。卡锁销栓可设置在耦合元件上。凹部与卡锁销栓相联系提供优点：在滑块在缝槽中旋拧之前，靠背预固定。此外，它们还提供优点：即使当滑块的旋拧松动时靠背也被保持。
这些凹部优选彼此均匀间隔开，由此可实现用于靠背的分度。代替凹部也可设置一些钻孔。
在后端部上这些纵向轨道可通过一个接片相互连接。
下面借助于附图详细描述本发明的实施例。附图表示：
图1一个可站立式轮椅的侧视图；
图2起立单元；
图3调整运动机构的局部视图；
图4根据图3的后视图的局部视图；
图5沿根据图3的线V-V的剖面；
图6起立单元的侧视图；
图7起立单元的立体视图；
图8起立单元的局部侧视图；
图9起立单元的一部分的立体视图；
图10起立单元的另一个立体局部视图。
该轮椅包括车架29，该车架上固定有起立单元33、驱动轮30和两个可转向的前轮31。起立单元33具有一个座位面3、一个靠背7和一个脚支架32。通过一个促动器28可使起立单元33摆动。为此，座位面3到达一个垂直位置中。靠背7保持其垂直位置并且于是平行于座位面3。在座位面3翻转的同时脚支架32下降并且在起立单元31的展开的位置中支撑在地面上。为了使座位面3和靠背7立起，促动器28使横向杆22运动并且由此使铰接点21在一个被导向的纵向轨迹上运动。
在座位面3下方设置有两个纵向轨道1、2。上面的纵向轨道1固定地与座位面3连接并且具有一个前铰接点10和一个后铰接点11。下面的纵向轨道2具有一个前铰接点12和一个后铰接点13。通过铰接点10、12，11、13使上面的纵向轨道1和下面的纵向轨道2彼此铰接地连接，其中，构成一个铰接平行四边形。即前铰接点10、12的间距C与后铰接点11、13的间距D相同并且上面的纵向轨道的铰接点10、11的间距A与下面的纵向轨道2的铰接点12、13的间距B相同。
纵向轨道1、2在后部区域中具有一个长形缝槽1a、2a，所述长形缝槽在周边是封闭的。滑块5a、6a在缝槽1a、2a中运动(参见图5)，这些滑块各固定在一个板5、6上。通过一个夹紧板5b、6b可使滑块5a、6a固定在缝槽1a、2a中，或者说使板5、6相对于纵向轨道1、2夹紧。通过铰链14、15使具有一个横向杆7a的靠背7铰接地固定在板5、6上。在板5、6的位于对面的端部上固定有一个由三个部分组成的耦合单元16。在铰接地固定在板5、6上的耦合单元16上设置有一个上部的销栓9和一个下部的销栓9′。这些销栓9、9′与凹部1b、2b共同作用，这些凹部设置在纵向轨道1的上侧上或纵向轨道2的下侧上并且用于在纵向方向上卡锁靠背7。相互协同作用的凹部1b、2b所处的角度(参见图4)相应于铰接点10、12和11、13之间的线段的角度。
为了调整靠背7和调节座位深度X，松开通过螺纹装置5′、6′与板5、6夹紧的夹紧板5b、6b，所述板使两个耦合单元16相互拉开，由此使卡锁销栓9、9′与凹部1b、2b脱开配合并且然后使靠背7向前或向后移动期望的量。卡锁销栓插入到相应的凹部1b、2b中并且再拉紧螺纹装置5′、6′。
如图6所示，代替均匀间隔开的凹部1b、2b，也可设置一些在缝槽下方延伸的孔1c、2c，卡锁销栓9、9′可卡入到这些孔中。靠背7可以是两件式的并且可通过两个夹紧箍17与起立单元33连接。这种构型具有优点：当例如要在机动车中运输可站立式轮椅时，可容易且快速地取下靠背7。
靠背7的与板5、6铰接地连接的下部分可与靠背7一体地构造或者设计成三角连杆18构成。通过改变铰接点11、13的间距D和铰接点12、13的间距B可调节靠背7相对于座位面3的角度α。
由这些图中可看出，座位面3在两侧支承在一个铰接平行四边形上，该铰接平行四边形由上面的纵向轨道1、下面的纵向轨道2以及两个使两个前铰接点和后铰接点连接的连杆4、19构成。为了调节座位面3的高度使铰接平行四边形10-12、11-13借助于构造得自锁的丝杠26在一个圆弧上向上和向后移动。纵向杆27以及控制杆24与丝杠26共同作用，该纵向杆以其后端部在铰接点25中支承在车架29上，该纵向杆以其前端部铰接在下面的纵向轨道2的铰接点12中，该控制杆以其下端部也铰接地支承在车架29上并且以其上端部在另一个铰接点23中支承在上面的纵向轨道1上。平衡杆8通过铰接地支承在其前端部上的铰接板19与下面的纵向轨道2的铰接点12和上面的纵向轨道1的铰接点10处于连接。在其下端部上，平衡杆8铰接地固定在车架29上。铰接板19和平衡杆8的任务是，使铰接点12在座位面3向上或向下运动时保持在位置中。由此使后角α在座位面3向上或向下运动时只稍微变化。
脚支架32通过在两侧铰接地支承的垂直杆34固定并且由该垂直杆在座位面3立起时通过促动器28垂直下降。为此，通过连杆36与促动器28连接的回转杠杆35使旋转运动转换成垂直运动。
丝杠26的长度可借助于一个未示出的工具调节。但是代替丝杠26，作为升降装置也可使用气体压力弹簧或者电动直线调节装置。
通过改变铰接点21的位置可影响座位面3的倾斜度。
参考标号清单
1纵向轨道                             6′螺纹装置
1a缝槽/长形缝槽                       7靠背
1b凹部                                7a横向杆
1c钻孔/孔                             8平衡杆
2纵向轨道                             9卡锁销栓
2a缝槽/长形缝槽                       9′卡锁销栓
2b凹部                                10铰链/铰接点
2c钻孔/孔                             11铰链/铰接点
3座位面                               12铰链/铰接点
4连杆                                 13铰链/铰接点
5板                                   14铰接点
5a滑块                                15铰接点
5b夹紧板                              16耦合单元
5′螺纹装置                           17夹紧箍
6板                                   18连杆
6a滑块                                19连杆
6b夹紧板                              20平衡杆
21铰链/铰接点                           29车架
22横向杆                                30驱动轮
23铰接点                                31可转向的轮
24控制杆                                32脚支架
25铰接点                                33起立单元
26升降装置/丝杠                         34垂直杆
27纵向杆                                35回转杠杆
28促动器                                36连杆

Claims (14)

1.可站立式轮椅，具有一个车架(29)，在该车架上固定有两个驱动轮(30)和至少一个可转向的轮(31)，一个起立单元(33)连同一个在高度上可调节的座位面(3)、一个靠背(7)和至少一个脚支架(32)可摆动地设置在该车架上，其特征在于：该座位面(3)在两侧支承在一个铰接平行四边形上，该铰接平行四边形由一个固定地与该座位面(3)连接的具有前铰接点(10)和后铰接点(11)的上面的纵向轨道(1)和一个具有前铰接点(12)和后铰接点(13)的下面的纵向轨道(2)以及两个使这些前铰接点(10，12)和这些后铰接点(11，13)相连接的连杆(4，19)构成；为了调节该座位面(3)的高度，该铰接平行四边形可通过一个升降装置(26)移动，而没有显著改变这些纵向轨道(1)和纵向轨道(2)的彼此间的相对位置。
2.根据权利要求1所述的可站立式轮椅，其特征在于：该升降装置(26)与一个纵向杆(27)和一个控制杆(24)共同作用，该纵向杆以其前端部支承在该上面的纵向轨道(1)的前铰接点(10)中并且以其后端部通过一个与车架固定的铰接点(25)支承，该控制杆以其前端部通过一个铰链(23)与该上面的纵向轨道(1)连接并且以其后端部通过一个铰链(21)与该车架(29)连接。
3.根据权利要求2所述的可站立式轮椅，其特征在于：该上面的纵向轨道(1)的前铰接点(10)、该纵向杆(27)的与车架固定的铰接点(25)、该控制杆(24)的与车架固定的铰链(21)和该控制杆(24)的前铰链(23)形成一个平行四边形。
4.根据权利要求1所述的可站立式轮椅，其特征在于：该座位面(3)在高度上可无级地调节。
5.根据权利要求1所述的可站立式轮椅，其特征在于：该升降装置(26)是至少一个丝杠。
6.根据权利要求5所述的可站立式轮椅，其特征在于：所述丝杠(26)构造成自锁的。
7.根据上述权利要求中一项或多项所述的可站立式轮椅，其特征在于：这些纵向轨道(1，2)的后端部具有缝槽(1a，2a)，该靠背(7)以其下端部可纵向移动地被接收在所述缝槽中。
8.根据权利要求7所述的可站立式轮椅，其特征在于：该靠背(7)通过滑块(5a，6a)在这些缝槽(1a，2a)中被导向并且可相对于这些纵向轨道(1，2)固定。
9.根据权利要求8所述的可站立式轮椅，其特征在于：每个滑块(5a，6a)设置在一个板(5，6)上，该板通过一个铰链(14，15)与该靠背(7)连接。
10.根据权利要求7所述的可站立式轮椅，其特征在于：这些纵向轨道(1，2)设置有平行于这些缝槽(1a，2a)设置的凹部(1b，2b)，这些凹部设置在平行于这些缝槽(1a，2a)设置的平面中，各一个与该靠背(7)处于连接的卡锁销栓(9，9′)可配合在所述凹部中。
11.根据权利要求10所述的可站立式轮椅，其特征在于：这些卡锁销栓(9)设置在一个多件式的耦合单元(16)上。
12.根据权利要求11所述的可站立式轮椅，其特征在于：该耦合单元(16)的各个部分铰接地彼此相连接。
13.根据权利要求10所述的可站立式轮椅，其特征在于：这些凹部(1b，2b)彼此均匀间隔开。
14.根据权利要求1所述的可站立式轮椅，其特征在于：一个平衡杆(8)以其前端部铰接地固定在这些连杆(19)中一个上并且以其后端部铰接地固定在该车架(29)上。
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