CN101835444B - 可站立式轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可站立式轮椅，该可站立式轮椅具有一个车架(40)和一个固定在该车架(40)的前部分上的起立架(41)，一个可摆动地固定在该车架(40)的前部分(5，20)上的座位(10)与该起立架连接，该座位可通过促动器(6)从坐下位置到达站立位置中，该可站立式轮椅具有一个铰接地与该座位(10)连接的、相对于该座位呈一个角度(α)的、具有一个后背垫(17)的靠背(24)和至少一个在该座位(10)下方可摆动地设置在该车架(40)的前部分(5，20)上的铰接平行四边形机构(45)，其特征在于：该座位(10)的倾斜角度(γ)可变化并且在该座位(10)的倾斜角度(γ)从水平面(H)起发生变化时该靠背(24)与该座位(10)之间的角度(α1)变化到角度(α2)。

Description

可站立式轮椅
技术领域
本发明涉及一种可站立式轮椅，该可站立式轮椅具有一个车架和一个固定在该车架的前部分上的起立架，一个可摆动地固定在该车架的前部分上的座位与该起立架连接，该座位可通过促动器从坐下位置到达站立位置中，该可站立式轮椅具有一个铰接地与该座位连接的、具有一个后背垫的靠背和至少一个在该座位下方可摆动地设置在该车架的前部分上的铰接平行四边形机构。
背景技术
这种可站立式轮椅例如已由EP 0 815 822 B1公知。
轮椅驾驶者在长时间间隔上持续的坐着的身体姿势导致身体功能的物理退化，例如下肢的运动性降低、肠活性减弱和血液循环变差。此外，由于坐着而存在褥疮危险。可站立式轮椅有助于减少这些后果，因为通过改变身体姿势、直到站立而减少身体功能的退化。可摆动的座位面通过后背和脚支架装配在车架上。与使用者的人体构造上的要求的正确适配是轮椅提供的舒适性的非常重要的准则。
可站立式轮椅也给使用者提供从事运动的可能性。因此残疾者例如可打高尔夫。在这种情况下特别重要的是，轮椅在立起位置中提供高的稳定性。因此例如需要使脚支架在立起位置中立在地面上或者支撑在地面上。靠背必须平行于座位面竖立并且必须为高尔夫球员提供足够的运动可能性(上身转动)，以便可挥杆击球。
当从坐下位置变换到站立位置(以及反之)时，靠背借助于一个机构保持其竖直姿态。如果靠背的转动轴线和使用者的髋关节的(骨)轴线重合，则使用者的身体与靠背之间的剪切运动(衬衣拉出效应)得到避免。但转动轴线通常不重合。为了避免剪切运动，在公知的轮椅中，靠背垫可相对于靠背移动并且这样与座位连接，使得该靠背垫按照座位的倾斜角度在竖直方向上移动。
在立起和下降时期望靠背的竖直姿态，以便使用轮椅的人的上身也保持在竖直姿态中。但如果座位面负倾斜，即座位面的后部分相对于前部分下降——这被称为后仰，其中，使用者想占据较舒适或安全的座位姿势，则在公知的铰接平行四边形机构中座位面与靠背之间的角度减小。在该过程中，使用者被挤紧并且遭受身体痛苦如呼吸困难、恶心等等。
发明内容
从该问题的提出出发应改善开头所述的可站立式轮椅。
为了解决问题，所述类型的轮椅的特征在于：座位的倾斜角度可变化并且在座位的倾斜角度从水平面起发生变化时靠背与座位之间的角度α1变化到角度α2。
所述角度的变化的大小优选与所述倾斜角度的变化的大小相关。由此，当座位倾斜时，座位面与靠背之间的自由区域自动变化，由此排除了使用者被挤紧，因为所述角度α2大于所述角度α1。
所述角度的变化优选通过铰接平行四边形机构的前部的铰接点在行驶方向上的移位来进行。
为了调整座位的倾斜角度，优选车架的前部分构造得可伸缩。尤其有利的是，车架的框架在该部位上构造成伸缩管。
前部的铰接点优选通过一个可摆动地固定的杆与车架连接并且在前部分的可移动的构件上支承在滑动导向装置中。
前部的铰接点在行驶方向上的移动优选这样进行：滑动导向装置相对于伸缩方向倾斜一个角度。
如果滑动导向装置通过设置有长形孔的板构成，则可实现简单的滑动导向装置。
所述板可与所述构件螺纹连接。如果滑动导向装置所倾斜的角度可调整，则出现的角度α2的大小可变化。
靠背的倾斜角度β优选可这样来调整：滑动导向装置可移动。可移动性可这样来实现：滑动导向装置在所述可伸缩的构件上的固定部位可在行驶方向上变化。
如果绕导轮被导向的带以其一个端部固定在承载座位的连杆上并且以其另一个端部与可相对于靠背移动的后背垫固定，则当座位从站立位置到坐下位置中时，该带可将后背垫在靠背上向上拉，由此，在后背垫与使用者的后背之间不产生相对运动。
靠背被向上拉过的位移优选可调整。为了调整而可设置有一个调节板，该调节板的长度可相对于直接设置在座位下方的杆调整。
优选设置有两个平行地并排设置的接收座位的铰接平行四边形机构。
附图说明
下面要借助于附图详细描述本发明的实施例。附图表示：
图1座位结构在未后仰的坐下位置中的示意性视图；
图2座位结构在后仰的坐下位置中的示意性视图；
图3座位结构在立起位置中的示意性视图；
图4根据图1的描述结构的视图；
图5根据图2的描述结构的视图；
图6根据图3的描述结构的视图；
图7根据本发明的轮椅在坐下位置中的侧视图；
图8根据图7的观察箭头VIII的视图；
图9轮椅在站立位置中的侧视图；
图10根据图9的观察箭头X的视图。
具体实施方式
该轮椅包括车架40，该车架上固定有起立架41、驱动轮42和两个可转向的前轮43。起立架41具有一个座位面10、一个靠背24和一个脚支架36。通过一个促动器6可使起立架41摆动，为此，起立架41的座位面到达一个竖直位置中。靠背24保持其竖直位置并且于是平行于座位面10(参见图6)。在座位面10立起的同时脚支架36下降(参见图9)。起立架41的前部分也形成车架40的前部分。
车架40的前部分通过一个导向架20构成，导向柱5可滑动地且无级地调整地支承在该导向架中。
座位面10可绕铰接点11摆动地与导向柱5连接。在座位面10下方设置有一个或者优选两个彼此相对平行地设置的由杆1、2、3构成的铰接平行四边形机构45，每个铰接平行四边形机构用其铰接点16上方的铰接点14和可摆动地设置的杆22与导向架20连接。同时，铰接点14通过与待固定、优选螺纹连接在导向柱5上的导向板7导向。座位面10的后端部和靠背24通过铰接点12和13彼此连接。
在座位面10的下侧上设置有一个座位板31，该座位板靠置在杆1上。座位板31具有一个用于促动器6的固定板4和一个用于调节板65的固定板83。在处于座位板31上的固定板4上固定着促动器6的一个端部，另一个端部铰接在固定于导向架20上的支承板9上。当促动器6伸出时，图7中所示的坐下位置过渡到图9中所示的站立位置中。在此，借助于铰接平行四边形机构45使固定有靠背垫17的靠背24被跟踪。为此，促动器6绕固定板4上的转动轴线30和支承板9上的转动轴线29可摆动地被支承着。
下面还要仅仅借助于一个铰接平行四边形机构来描述铰接平行四边形机构45的工作方式，因为两个铰接平行四边形机构45构造得相同。
上部的杆1、下部的杆2和座位板31被分成两部分。部分1a、1b、2a、2b和31a、31b设置有彼此相对应的孔，杆1a、1b和2a、2b以及座位板部分31a、31b可通过这些孔在其长度方面可调整地彼此螺纹连接。铰接点11-12或者13-14的距离由此可调整。
铰接平行四边形机构45的属于靠背的杆3形成铰接点11和12。靠背24绕铰接点12摆动。
从图7和图8中所示的坐下位置起通常开始立起。通过促动器6的外伸，铰接点29和30的距离变化，由此，座位10绕转动轴线11摆动。在此，铰接点11和14保持在其位置中。铰接平行四边形机构45与座位10一起运动。通过具有铰接点13和14的下部的杆2，靠背24的竖直取向保持不变。提到了杆2使靠背24立起。借助于上部的杆1通过铰接点12使靠背24定位。
靠背24由具有导轮81的后背承载件66和具有靠背垫17的后背板67构成。后背板67可滑动地并且无级地调整地支承在后背承载件66中。带68在其一个端部上与具有固定轴线82的调节板65连接并且通过导轮81在另一个端部上与后背板67连接，上部的杆1固定在该调节板上。
当座位面10立起时，由于固定轴线82和导轮81的距离变化Y1-Y2，后背板67向下滑动。在此，具有靠背垫17的后背板67与座位10的座位面之间的距离Z同时缩短(参见图4中的距离Z1和图6中的Z2)。进行人体构造上的后背补偿，该后背补偿排除靠背垫17与使用者的后背之间的剪切运动。
固定轴线82的位置可通过调节板65中的和固定在杆1b上的固定板83中的彼此相对应的孔改变。固定轴线82相对于铰接点12的位置变化对后背补偿具有直接影响。由此，后背补偿可个别地按照使用者来调整。
为了在后仰时改变座位面的倾斜角度γ，必须改变铰接点11和14之间的竖直距离。为此，导向柱5无级地相对于导向架20伸缩。如果距离X1由于导向柱5从导向架20中拉出而增大(从X1变化到X2)，则座位绕铰接点30摆动地向后倾斜(比较图5)。同时，铰接点14相对于铰接点11的距离变化。在此，处于可位置固定地摆动地被支承着的杆22上的铰接点14在形成滑动导向装置的导向板7中的槽或长形孔8中在行驶方向F上向前滑动，因为铰接点16与导向架20连接。在此，靠背24与座位10之间的角度同时从α1变化到α2。
角度α的变化与倾斜角度γ和从X1到X2的距离变化相关。增大的角度α使得使用者上身的压力卸载得到改善并且由此使得褥疮危险降低。
为了进一步卸载，在坐下位置中可通过使导向板7在导向柱5中的相对应的孔内部错位来改变靠背24的倾斜角度β1。站立位置中的倾斜角度β2不受导向板7的错位的影响。
参考标号清单
1   杆
1a  杆构件
1b  杆构件
2   杆
2a  杆构件
2b  杆构件
3   杆
4   固定板
5   导向柱
6   促动器
7   导向板
8   槽/长形孔
9   支承板
10  座位
11  铰接点
12  铰接点
13  铰接点
14  铰接点
16  铰接点
17  靠背垫
20  导向架
22  杆
24  靠背
30  转动轴线
31  座位板
31a 座位板部分
31b 座位板部分
40  车架
41  起立单元
42  驱动轮
43  转向轮
45  铰接平行四边形机构
65  调节板
67  后背板
68  带
81  导轮
82  固定轴线
83  固定板
α1 未后仰时座位与靠背之间的角度
α2 后仰时座位与靠背之间的角度
β1 在坐下位置中靠背的倾斜角度
β2 在站立位置中靠背的倾斜角度
γ  座位角度
δ  座位/导向板的滑动导向的角度
H   水平面
T   伸缩方向
X1  距离
X2  距离
Y1  距离
Y2  距离
Z1  距离
Z2  距离

Claims (15)

1.可站立式轮椅，该可站立式轮椅具有一个车架(40)和一个固定在该车架(40)的前部分上的起立架(41)，一个可摆动地固定在该车架(40)的前部分(5，20)上的座位(10)与该起立架连接，该座位可通过促动器(6)从坐下位置到达站立位置中，该可站立式轮椅具有一个铰接地与该座位(10)连接的、相对于该座位呈一个角度(α)的、具有一个后背垫(17)的靠背(24)和至少一个在该座位(10)下方可摆动地设置在该车架(40)的前部分(5，20)上的铰接平行四边形机构(45)，所述铰接平行四边形机构(45)具有两个前部的铰接点(11，14)和两个后部的铰接点(12，13)，其特征在于：为了调整该座位(10)的倾斜角度(γ)以使其后仰，所述两个前部的铰接点(11，14)的竖直距离可变化，并且，在该座位(10)的倾斜角度(γ)从水平面(H)起发生变化时该靠背(24)与该座位(10)之间的所述角度(α)从第一角度(α1)变化到第二角度(α2)。
2.根据权利要求1的可站立式轮椅，其特征在于：该靠背(24)与该座位(10)之间的所述角度(α)的变化的大小与所述倾斜角度(γ)的变化的大小相关。
3.根据权利要求1或2的可站立式轮椅，其特征在于：所述第二角度(α2)大于所述第一角度(α1)。
4.根据权利要求1或2的可站立式轮椅，其特征在于：该靠背(24)与该座位(10)之间的所述角度(α)的变化通过所述铰接平行四边形机构(45)的前部的铰接点(14)在该轮椅的行驶方向(F)上的移位来进行。
5.根据权利要求4的可站立式轮椅，其特征在于：为了调整所述座位(10)的倾斜角度(γ)，该车架(40)的前部分(5，20)可伸缩。
6.根据权利要求5的可站立式轮椅，其特征在于：该前部的铰接点(14)通过一个可摆动地固定的杆(22)与该车架(40)连接并且在所述前部分的可移动的构件(5)上支承在滑动导向装置(7)中。
7.根据权利要求6的可站立式轮椅，其特征在于：该滑动导向装置(7)相对于该车架(40)的前部分(5，20)的伸缩方向(T)倾斜一个另外的角度(δ)。
8.根据权利要求6或7的可站立式轮椅，其特征在于：该滑动导向装置(7)是设置有长形孔(8)的板。
9.根据权利要求8的可站立式轮椅，其特征在于：该板(7)与该构件(5)螺纹连接。
10.根据权利要求7的可站立式轮椅，其特征在于：该滑动导向装置所倾斜的所述另外的角度(δ)可调整。
11.根据权利要求10的可站立式轮椅，其特征在于：该靠背(24)相对于垂直面的倾斜角度(β)可通过该滑动导向装置(7)的移动来调整。
12.根据权利要求11的可站立式轮椅，其特征在于：该滑动导向装置(7)在该构件(5)上的固定部位可在该轮椅的行驶方向(F)上变化。
13.根据权利要求1的可站立式轮椅，其特征在于：绕导轮(81)被导向的带(68)以其一个端部固定在所述铰接平行四边形机构(45)的离该座位(10)最近的杆(1)上并且以其另一个端部与可相对于该靠背(24)移动的后背垫(17)固定，当该座位(10)从所述站立位置到所述坐下位置中时，该带(68)将该后背垫(17)在该靠背(24)上向上拉。
14.根据权利要求13的可站立式轮椅，其特征在于：该靠背(24)被向上拉过的位移可调整。
15.根据权利要求14的可站立式轮椅，其特征在于：为了调整而设置有一个调节板(65)，该调节板的长度可相对于所述杆(1)调整。
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