SE535719C2 - Anordning för ett vridbart säte till en rullstol samt rullstol - Google Patents

Description

25 30 35 535 719 vridningspunkt vid bottenramen pá ett sådant sätt, att när sätet vrids i en första vridningsriktning kring den andra vridningspunkten, förflyttas den andra vridnings- punkten av styrarmen längs en cirkelbäge i en andra vridningsriktning kring den första vridningspunkten, där den andra vridningsriktningen är motsatt den första vridningsriktningen.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare med hänvisning till bifogade ritningar.

Figur 1 visar en första föredragen utföringsform av en anordning enligt uppfinningen, där ett säte hos anord- ningen är beläget i ett horisontellt sittläge.

Figur 2 visar anordningen i figur 1, där sätet är beläget i ett vertikalt ståläge.

Den anordning som beskrivs i det följande är för en rull- stol, som är avsedd att användas av en användare med ned- satt rörelseförmåga, där anordningen skall utföra en rörelse från en sittande position till en stående posi- tion och tvärtom.

Anordningen omfattar en bottenram 1, ett säte 2 och ett länksystem 3, som ledbart förbinder sätet 2 med botten- ramen 1.

Bottenramen 1 har en främre, första ände 4 och en bakre, andra ände 5, som är motstáende den första änden 4.

Sätet 2 har en främre, första ände 6 och en bakre, andra ände 7, som är motstáende den första änden 6.

Länksystemet 3 innefattar en styrarm 8 med en nedre, första ände 9 och en övre, andra ände 10, en V-formad vridlyftarm 11, som innefattar ett första ben 12, på 10 15 20 25 30 35 535 719 vilket vridlyftarmen 11 har en första ände 13, och ett andra ben 14, på vilket vridlyftarmen 11 har en andra ände 15, där det andra benet 14 är längre än det första benet 12. Vidare innefattar länksystemet 3 en främre, första lyftarm 16 med en nedre, första ände 17 och en övre, andra ände 18; en bakre, andra lyftarm 19 med en nedre, första ände 20 och en övre, andra ände 21, och ett ställdon 22 med en nedre, första ände 23 och en övre, andra ände 24. Ställdonet 22 är anordnat att utföra en linjär kraftrörelse, där ställdonets ändar 23, 24 bringas att röra sig emot eller från varandra.

Styrarmen 8 är med sin första ände 9 vridbart anordnad till bottenramen 1 via en första vridningspunkt A. Den första vridningspunkten A är belägen på änden av ett vertikalt ben 25 hos bottenramen 1, vilket ben 25 är beläget på en position mellan bottenramens första och andra ändar 4, 5. Styrarmens 8 andra ände 10 är vridbart anordnad till sätets 2 främre, första ände 6 via en andra vridningspunkt B.

Den V-formade vridlyftarmen 11 har ett V-format, spetsigt mittenparti 26, där det första benet 12 gär ihop med det andra benet 14. Det spetsiga mittenpartiet 26 är vridbart anordnat till bottenramen 1 via en tredje vridningspunkt C. Vidare är vridlyftarmen 11 med sin andra ände 15, vid dess andra ben 14, vridbart anordnad till den bakre, andra lyftarmens 19 nedre, första ände 20 via en fjärde vridningspunkt D. På en position mellan mittenpartiet 26 och den andra änden 15 är det andra benet 14 vridbart anordnat till den främre, första lyftarmens 16 nedre, första ände 17 via en femte vridningspunkt E.

Den första lyftarmens 16 andra ände 18 är vridbart anord- nad till sätets 2 främre, första ände 6 via den andra vridningspunkten B. 10 15 20 25 30 35 535 719 Den andra lyftarmens 19 andra ände 21 är vridbart anord- nad till sätet 2 via en sjätte vridningspunkt F. Den sjätte vridningspunkten F är belägen vid sätet 2 på ett bestämt avstånd bakom den främre änden 6 och den andra vridningspunkten B.

Ställdonets 22 första ände 23 är vridbart anordnad till bottenramens 1 bakre, andra ände 5 via en sjunde vrid- ningspunkt G och ställdonets 22 andra ände 24 år vridbart anordnad till vridlyftarmens 11 första ände 13, vid det första benet 12, via en åttonde vridningspunkt H.

Vridningspunkterna på bottenramen 1 förhåller sig inbör- des enligt följande, sett i bottenramens 1 längdriktning.

Den tredje vridningspunkten C är belägen vid bottenramens 1 främre, första ände 4. Den sjunde vridningspunkten G är belägen vid bottenramens 1 bakre, andra ände 5. Den för- sta vridningspunkten A är belägen mellan och ovanför de båda andra vridningspunkterna C och G.

Avståndet mellan den andra vridningspunkten B och den sjätte vridningspunkten F är lika stort som avståndet mellan den femte vridningspunkten E och den fjärde vrid- ningspunkten D. Vidare är den första lyftarmen 16, som är anordnad mellan vridningspunkterna E och B, lika lång som den andra lyftarmen 19, som är anordnad mellan vridnings- punkterna D och F. Den första lyftarmen 16 är parallellt anordnad med den andra lyftarmen 19. Detta gör att sätet 2 alltid är parallellt med den andra vridlyftarmens 11 andra ben 14.

I figur 1 visas anordningen i ett sittläge, där anord- ningens säte 2 är i ett horisontellt läge, vilket innebär att vridlyftarmens 11 andra ben 14 också är i ett hori- sontellt läge. Ställdonet 22 är här i ett indraget läge. 10 15 20 25 30 35 535 719 I figur 2 visas anordningen i ett stäläge, där sätet 2 är upprätt i ett vertikalt läge, vilket innebär att vrid- lyftarmens 11 andra ben 14 också är i ett vertikalt läge.

Vid uppresningen av sätet 2 gär ställdonet 22 från ett indraget läge till ett utdraget läge, vilket innebär att ställdonet 22 verkar med en kraft på vridlyftarmens 11 första ben 12. Detta gör att vridlyftarmen ll börjar rotera kring den tredje vridningspunkten C, så att vrid- lyftarmens 11 andra ben 14 applicerar en vridande, uppåt- gäende kraft pà den första lyftarmen 16 och den andra lyftarmen 19. Lyftarmarnas konfiguration, vilken har be- skrivits ovan, gör att sätet 2 under vridrörelsen kommer att inneha samma vinkel som vridlyftarmens 11 andra ben 14. Sätet 2 vrids från det horisontella läget till det vertikala läget kring den andra vridningspunkten B vid sätets 2 främre, första ände 6. Styrarmen 8 kommer under uppresningen att rotera kring den första vridningspunkten A vid styrarmens första ände 9. Detta gör att sätets 2 vridningspunkt B kommer att rotera med styrarmens 8 andra ände längs en cirkelbàge, där cirkelbàgens radie utgörs av styrarmens 8 längd. När sätet 2 vrids i en första vridningsriktning kring den andra vridningspunkten B, förflyttas den andra vridningspunkten B av styrarmen 8 längs en cirkelbäge i en andra vridningsriktning kring den första vridningspunkten A, där den andra vridnings- riktningen är motsatt den första vridningsriktningen.

Sätets 2 rörelse vid uppresningen efterliknar den natur- liga rörelsen hos en person som reser sig upp och därför är just denna rörelse optimal för en användare.

Sätets rörelse vid uppresning är unik och skiljer sig väsentligt från den kända tekniken, där sätenas rotation sker kring en rotationspunkt som oftast är helt stilla- stående och om den rör sig, så sker det inte efter en cirkelbäge.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 535 719 P A T E N T K R A V . Anordning för en rullstol innefattande: en bottenram (1), ett säte (2), där sätet (2) kan inta flera lägen från ett huvudsakligen horisontellt läge till ett huvud- sakligen vertikalt läge, och ett länksystem (3), som ledbart förbinder sätet (2) med bottenramen (1), där länksystemet (3) är anordnat att vrida sätet (2) mellan de olika lägena, vilket länksystem (3) innefattar en styrarm (8), som med en första ände (9) är vridbart anordnad vid bottenramen (1) och med en andra ände (10) är vridbart anordnad vid sätet (2), kännetecknad av att länksystemet (3) dessutom innefattar: 2 en V-formad vridlyftarm (11), som är vridbart anordnad till bottenramen (1) och där den V-formade vridlyftarmen (11) innefattar ett första ben (12) och ett andra ben (14), en första lyftarm (16), som med en första ände (17) är vridbart anordnad till det andra benet (14) och med en andra ände (18) är vridbart anordnad till sätet (2), en andra lyftarm (19), som med en första ände (20) är vridbart anordnad till det andra benet (14) och med en andra ände (21) är vridbart anordnad till sätet (2), och ett ställdon (22), vilket är anordnat mellan (1) och det första benet (12) för att åstadkomma en vridrörelse av vridlyftarmen (11). bottenramen . Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att den första lyftarmen (16) och den andra lyftarmen (19) är lika långa och parallellt anordnade. 10 15 20 25 30 35 535 719 3. Rullstol, kännetecknad av att rullstolen innefattar en anordning enligt något av kraven 1-2.