SE1051039A1 - Anordning för en rullstol - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 vridningspunkt vid bottenramen på ett sådant sätt, att när sätet vrids i en första vridningsriktning kring den andra vridningspunkten, förflyttas den andra vridnings- punkten av styrarmen längs en cirkelbäge i en andra vridningsriktning kring den första vridningspunkten, där den andra vridningsriktningen är motsatt den första vridningsriktningen.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare med hänvisning till bifogade ritningar.

Figur l visar en första föredragen utföringsform av en anordning enligt uppfinningen, där ett säte hos anord- ningen är beläget i ett horisontellt sittläge.

Figur 2 visar anordningen i figur 1, där sätet är beläget i ett vertikalt stäläge.

Den anordning som beskrivs i det följande är för en rull- stol, som är avsedd att användas av en användare med nedsatt rörelseförmäga, där anordningen skall utföra en rörelse från en sittande position till en stående position och tvärtom.

Anordningen omfattar en bottenram 1, ett säte 2 och ett länksystem 3, som ledbart förbinder sätet 2 med botten- ramen 1.

Bottenramen 1 har en främre, första ände 4 och en bakre, andra ände 5, som är motstäende den första änden 4.

Sätet 2 har en främre, första ände 6 och en bakre, andra ände 7, som är motstäende den första änden 6.

Länksystemet 3 innefattar en styrarm 8 med en nedre, första ände 9 och en övre, andra ände 10, en V-formad vridlyftarm 11, som innefattar ett första ben 12, pä 10 15 20 25 30 35 vilket vridlyftarmen 11 har en första ände 13, och ett andra ben 14, på vilket vridlyftarmen 11 har en andra ände 15, där det andra benet 14 är längre än det första benet 12. Vidare innefattar länksystemet 3 en främre, första lyftarm 16 med en nedre, första ände 17 och en övre, andra ände 18; en bakre, andra lyftarm 19 med en nedre, första ände 20 och en övre, andra ände 21, och ett ställdon 22 med en nedre, första ände 23 och en övre, andra ände 24. Ställdonet 22 är anordnat att utföra en linjär kraftrörelse, där ställdonets ändar 23, 24 bringas att röra sig emot eller frän varandra.

Styrarmen 8 är med sin första ände 9 vridbart anordnad till bottenramen 1 via en första vridningspunkt A. Den första vridningspunkten A är belägen pä änden av ett vertikalt ben 25 hos bottenramen 1, vilket ben 25 är beläget pä en position mellan bottenramens första och andra ändar 4, 5. Styrarmens 8 andra ände 10 är vridbart anordnad till sätets 2 främre, första ände 6 via en andra vridningspunkt B.

Den V-formade vridlyftarmen 11 har ett V-format, spetsigt mittenparti 26, där det första benet 12 gär ihop med det andra benet 14. Det spetsiga mittenpartiet 26 är vridbart anordnat till bottenramen 1 via en tredje vridningspunkt C. Vidare är vridlyftarmen 11 med sin andra ände 15, vid dess andra ben 14, vridbart anordnad till den bakre, andra lyftarmens 19 nedre, första ände 20 via en fjärde vridningspunkt D. På en position mellan mittenpartiet 26 och den andra änden 15 är det andra benet 14 vridbart anordnat till den främre, första lyftarmens 16 nedre, första ände 17 via en femte vridningspunkt E.

Den första lyftarmens 16 andra ände 18 är vridbart anordnad till sätets 2 främre, första ände 6 via den andra vridningspunkten B. 10 15 20 25 30 35 Den andra lyftarmens 19 andra ände 21 är vridbart anordnad till sätet 2 via en sjätte vridningspunkt F. Den sjätte vridningspunkten F är belägen vid sätet 2 på ett bestämt avstånd bakom den främre änden 6 och den andra vridningspunkten B.

Ställdonets 22 första ände 23 är vridbart anordnad till bottenramens 1 bakre, andra ände 5 via en sjunde vrid- ningspunkt G och ställdonets 22 andra ände 24 är vridbart anordnad till vridlyftarmens 11 forsta ände 13, vid det forsta benet 12, via en åttonde vridningspunkt H.

Vridningspunkterna på bottenramen 1 förhåller sig inbördes enligt foljande, sett i bottenramens 1 längdriktning. Den tredje vridningspunkten C är belägen vid bottenramens 1 främre, forsta ände 4. Den sjunde vridningspunkten G är belägen vid bottenramens 1 bakre, andra ände 5. Den forsta vridningspunkten A är belägen mellan och ovanfor de båda andra vridningspunkterna C och G.

Avståndet mellan den andra vridningspunkten B och den sjätte vridningspunkten F är lika stort som avståndet mellan den femte vridningspunkten E och den fjärde vridningspunkten D. Vidare är den första lyftarmen 16, som är anordnad mellan vridningspunkterna E och B, lika lång som den andra lyftarmen 19, som är anordnad mellan vridningspunkterna D och F. Den forsta lyftarmen 16 är parallellt anordnad med den andra lyftarmen 19. Detta gor att sätet 2 alltid är parallellt med den andra vridlyftarmens 11 andra ben 14.

I figur 1 visas anordningen i ett sittläge, där anordningens säte 2 är i ett horisontellt läge, vilket innebär att vridlyftarmens 11 andra ben 14 också är i ett horisontellt läge. Ställdonet 22 är här i ett indraget läge. 10 15 20 25 30 35 I figur 2 visas anordningen i ett ståläge, där sätet 2 är upprätt i ett vertikalt läge, vilket innebär att vridlyftarmens 11 andra ben 14 också är i ett vertikalt läge. Vid uppresningen av sätet 2 gär ställdonet 22 från ett indraget läge till ett utdraget läge, vilket innebär att ställdonet 22 verkar med en kraft på vridlyftarmens 11 första ben 12. Detta gör att vridlyftarmen 11 börjar rotera kring den tredje vridningspunkten C, så att vridlyftarmens 11 andra ben 14 applicerar en vridande, uppàtgående kraft på den första lyftarmen 16 och den andra lyftarmen 19. Lyftarmarnas konfiguration, vilken har beskrivits ovan, gör att sätet 2 under vridrörelsen kommer att inneha samma vinkel som vridlyftarmens 11 andra ben 14. Sätet 2 vrids frän det horisontella läget till det vertikala läget kring den andra vridningspunkten B vid sätets 2 främre, första ände 6. Styrarmen 8 kommer under uppresningen att rotera kring den första vridningspunkten A vid styrarmens första ände 9. Detta gör att sätets 2 vridningspunkt B kommer att rotera med styrarmens 8 andra ände längs en cirkelbäge, där cirkelbågens radie utgörs av styrarmens 8 längd.

När sätet 2 vrids i en första vridningsriktning kring den andra vridningspunkten B, förflyttas den andra vridningspunkten B av styrarmen 8 längs en cirkelbåge i en andra vridningsriktning kring den första vridningspunkten A, där den andra vridningsriktningen är motsatt den första vridningsriktningen.

Sätets 2 rörelse vid uppresningen efterliknar den naturliga rörelsen hos en person som reser sig upp och därför är just denna rörelse optimal för en användare.

Sätets rörelse vid uppresning är unik och skiljer sig väsentligt frän den kända tekniken, där sätenas rotation sker kring en rotationspunkt som oftast är helt lO 15 20 25 30 35 stillastående och om den rör sig, en cirkelbåge. så sker det inte efter

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 P A T E N T K R A V

1. Anordning för en rullstol innefattande: - en bottenram (1), - ett säte (2), där sätet (2) är vridbart anordnat kring en andra vridningspunkt (B), så att sätet (2) kan inta flera lägen frän ett huvudsakligen horisontellt läge till ett huvudsakligen vertikalt läge, och - ett länksystem (3), som ledbart förbinder sätet (2) med bottenramen (1), där länksystemet (3) är anordnat att vrida sätet (2) mellan de olika lägena, kännetecknad av att länksystemet (3) innefattar en styrarm (8), som är anordnad att förbinda den andra vridningspunkten (B) med en första vridningspunkt (A) vid bottenramen (1) på ett sådant sätt, att när sätet (2) vrids i en första vridningsriktning kring den andra vridningspunkten (B), förflyttas den andra vridningspunkten (B) av styrarmen (8) längs en cirkelbäge i en andra vridningsriktning kring den första vridningspunkten (A), där den andra vridningsriktningen är motsatt den första vridningsriktningen.

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att länksystemet innefattar: - en vridlyftarm (11), som är vridbart anordnad till bottenramen (1) via en tredje vridningspunkt (C), - en första lyftarm (16), som förbinder den andra vridningspunkten (B) via en femte vridningspunkt (E) hos vridlyftarmen (11), och - en andra lyftarm (19), som förbinder en sjätte vridningspunkt (F) via en fjärde vridningspunkt (D) hos vridlyftarmen (11), där vridlyftarmen (11) är anordnad att bringa sätet (2) i en vridrörelse. lO l5 20 25 30 35

3. Anordning enligt krav 2, kännetecknad av att den första lyftarmen (l6) och den andra lyftarmen (19) år lika långa och parallellt anordnade.

4. Anordning enligt något av kraven 2-3, kännetecknad av att den andra vridningspunkten (B) och den sjätte vridningspunkten (F) år parallellt anordnade med den femte vridningspunkten (E) och den fjarde vridningspunkten (D).

5. Anordning enligt något av kraven 2-4, kännetecknad av att ett stalldon (22) år anordnat for att bringa vridlyftarmen (ll) i en vridrorelse.

6. Rullstol, kännetecknad av att rullstolen innefattar en anordning enligt något av kraven l-5.