RU2018130825A - Поддерживающая структура - Google Patents

Поддерживающая структура Download PDF

Info

Publication number
RU2018130825A
RU2018130825A RU2018130825A RU2018130825A RU2018130825A RU 2018130825 A RU2018130825 A RU 2018130825A RU 2018130825 A RU2018130825 A RU 2018130825A RU 2018130825 A RU2018130825 A RU 2018130825A RU 2018130825 A RU2018130825 A RU 2018130825A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
legs
load
leg
receiving part
structure according
Prior art date
Application number
RU2018130825A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018130825A3 (ru
RU2719216C2 (ru
Inventor
Родольф ЛИНОН
Original Assignee
Хексовил
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хексовил filed Critical Хексовил
Publication of RU2018130825A3 publication Critical patent/RU2018130825A3/ru
Publication of RU2018130825A publication Critical patent/RU2018130825A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2719216C2 publication Critical patent/RU2719216C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/068—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps with extensible supports pushing upwards, e.g. telescopic legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/122—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for the back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/124—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for pelvis or buttocks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/127—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for lower legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/128—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/024—Knee
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0244—Hip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0266—Foot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/008—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about using suspension devices for supporting the body in an upright walking or standing position, e.g. harnesses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/001—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about on steps or stairways
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/007—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about secured to the patient, e.g. with belts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A61H2003/043—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with a drive mechanism
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0161—Size reducing arrangements when not in use, for stowing or transport
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1623—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1628—Pelvis
    • A61H2201/1633—Seat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165—Wearable interfaces

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Claims (21)

1. Поддерживающая структура (100), содержащая:
- принимающую нагрузку часть (1), предназначенную для приема нагрузки, подлежащей транспортировке или которой требуется помощь во время движения;
- две пары ножек (2), при этом каждая пара ножек расположена на одной боковой стороне принимающей нагрузку части, которая противоположна другой боковой стороне принимающей нагрузку части, предназначенной для другой пары ножек; при этом все ножки (2) отходят от принимающей нагрузку части (1) в направлении земли, когда поддерживающая структура (100) находится в эксплуатационном состоянии на горизонтальной поверхности земли, и адаптирована для поддержки принимающей нагрузку части над поверхностью земли; и
- четыре колеса (2w) с соответствующими осями вращения, ориентированными горизонтально, когда поддерживающая структура (100) находится в эксплуатационном состоянии на горизонтальной поверхности земли, при этом каждая ножка (2) снабжена одним из колес, которое расположено на нижнем конце этой ножки, который расположен противоположно месту крепления этой ножки к принимающей нагрузку части (1);
отличающаяся тем, что каждая ножка (2) содержит верхний сегмент (2u) и нижний сегмент (2l), в которой на каждой ножки верхний конец верхнего сегмента соединен с возможностью поворота с первой осью (А1) поворота, а нижний конец верхнего сегмента соединен с возможностью поворота с верхним концом нижнего сегмента второй осью (А2) поворота, при этом нижний конец нижнего сегмента образует нижний конец ножки, противоположный месту соединения этой ножки с принимающей нагрузку частью, при этом первая и вторая оси всех ножек параллельны и горизонтальны, когда поддерживающая структура находится в эксплуатационном состоянии на горизонтальной поверхности земли,
причем поддерживающая структура (100) выполнена с возможностью принимать опорное положение со скрещенными ножками в эксплуатационном состоянии на горизонтальной поверхности земли, когда все колеса (2w) находятся на земле, и обе ножки (2) на каждой боковой стороне принимающей нагрузку части (1) направлены вниз, скрещиваясь друг с другом в проекции на сагиттальную плоскость поддерживающей структуры,
и поддерживающая структура (100) также выполнена с возможностью опускать принимающую нагрузку часть (1) к земле из опорного положения со скрещенными ножками, сгибая каждую ножку (2) вверх вокруг второй оси (А2) этой ножки так, чтобы уменьшить угол (α) между верхним (2u) и нижним (2l) сегментами этой ножки у второй оси, одновременно для всех четырех ножек, тем самым увеличивая первое расстояние (d1) между обоими колесами (2w) на каждой боковой стороне принимающей нагрузку части, при этом обе ножки на каждой боковой стороне остаются скрещенными в проекции на сагиттальную плоскость.
2. Структура по п. 1, далее выполненная так, что во время опускания принимающей нагрузку части (1) из опорного положения со скрещенными ножками, обе верхних сегмента (2u) на каждой боковой стороне принимающей нагрузку части одновременно раздвигаются за счет поворота этих верхних сегментов вокруг первых осей (А1) в противоположных направлениях так, чтобы увеличить второе расстояние (d2) между вторыми осями (А2) на каждой боковой стороне принимающей нагрузку части, тем самым уменьшая или предотвращая увеличение первого расстояния (d1) между колесами (2w) на каждой боковой стороне, возникающее только в результате изгиба ножек (2) вокруг вторых осей.
3. Структура по п. 1 или 2, далее выполненная так, чтобы опускание принимающей нагрузку части (1) продолжалось до тех пор, пока упорные поверхности, соединенные, соответственно, с верхним (2u) и нижним (2l) сегментам каждой ножки (2), не войдут в контакт друг с другом на всех ножках так, чтобы остановить дальнейшее уменьшение угла (α) между верхними и нижними сегментами каждой ножки, или пока все четыре ножки не войдут в контакт с землей четырьмя вторыми осями (А2) в дополнение к четырем колесам (2w).
4. Структура по любому из предшествующих пунктов, далее содержащая по меньшей мере одну первую системы двигателей, предназначенную для привода нижних сегментов (2l) ножек во вращение вокруг соответствующих осей (А2), и, при необходимости, для привода одновременно верхних сегментов (2u) ножек (2) во вращение вокруг соответствующих первых осей (А1) во время опускания принимающей нагрузку части (1) из опорного положения со скрещенными ножками.
5. Структура по п. 4, в которой первая система двигателей содержит узлы двигателей, каждый из которых предназначен для вращения одного из верхних (2u) и нижних (2l) сегментов вокруг одной из первых (А1) и вторых (А2) осей, отдельно от других узлов двигателей, предназначенных для вращения других верхних и нижних сегментов.
6. Структура по любому из предшествующих пунктов, далее выполненная с возможностью перемещать ножки (2) вокруг первых осей (А1) из опорного положения со скрещенными ножками так, чтобы вывести из скрещенного положения обе ножки на каждой боковой стороне принимающей нагрузку части (1) в проекции на сагиттальную плоскость тем самым принимая положения с не скрещенными ножками.
7. Структура по п. 6, выполненная с возможностью перемещать ножки (2) из не скрещенного положения так, чтобы создавать движения ходьбы типа ходьбы четырехногого животного.
8. Структура по любому из предшествующих пунктов, далее содержащая по меньшей мере одну вторую систему двигателей, предназначенную для привода во вращения по меньшей мере двух колес (2w) так, чтобы поддерживающая структура катилась по поверхности.
9. Структура по любому из предшествующих пунктов, в которой каждая ножка (2) далее содержит выдвижной сегмент (2е) ножки, предназначенный для выдвижения вниз так, чтобы опираться на поверхность земли вместо колеса (2w) этой ножки, при этом каждый выдвижной сегмент ножки снабжен подушкой, контактирующей с землей и имеет такую длину выдвижения, чтобы эта ножка была длиннее, когда выдвижной сегмент ножки выдвинут, по сравнению с ножкой, контактирующей с землей колесом этой ножки, когда выдвижной сегмент этой ножки не выдвинут.
10. Структура по п. 9, далее выполнена с возможностью управления для подъема по ступеням или лестнице, при выдвинутых по меньшей мере на двух ножках (2) выдвижных сегментах (2е).
11. Структура по п. 9 или 10, выполненная так, что каждый выдвижной сегмент (2е) ножек выдвигается системой двигателя.
12. Структура по любому из пп. 1-11, выполненная с возможностью формировать экзоскелет, предназначенный для инвалидов, в котором принимающая нагрузку часть (1) является сиденьем или спинкой, выполненной с возможностью поддерживать по таз и/или торс инвалида.
13. Структура по п. 12, в которой колеса (2w) являются свободными колесами по меньшей мере во время части эксплуатации поддерживающей структуры инвалидом, и в которой поддерживающая структура выполнена с возможностью перемещения по поверхности земли ногами инвалида, контактирующими с поверхностью земли и отталкивающимися от нее, тогда как таз или торс инвалида поддерживается принимающей нагрузку частью (1).
14. Структура по п. 12 или 13, далее содержащая две шарнирные опоры (13), отходящие от принимающей нагрузку части (1) и выполненные с возможностью двигать ноги инвалида координировано с движением поддерживающей структуры.
15. Структура по любому из пп. 1-11, в котором принимающая нагрузку часть (1) может быть адаптирована под двуногий робот, стоящий на поверхности земли, позволяя двуногому роботу ходить, и такая поддерживающая структура увеличивает стабильность двуногого робота.
RU2018130825A 2016-02-18 2017-02-14 Поддерживающая структура RU2719216C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16305189.9 2016-02-18
EP16305189.9A EP3207909B1 (en) 2016-02-18 2016-02-18 Supporting structure
PCT/EP2017/053331 WO2017140694A1 (en) 2016-02-18 2017-02-14 Supporting structure

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018130825A3 RU2018130825A3 (ru) 2020-03-18
RU2018130825A true RU2018130825A (ru) 2020-03-18
RU2719216C2 RU2719216C2 (ru) 2020-04-17

Family

ID=55443206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018130825A RU2719216C2 (ru) 2016-02-18 2017-02-14 Поддерживающая структура

Country Status (12)

Country Link
US (1) US11026852B2 (ru)
EP (1) EP3207909B1 (ru)
JP (1) JP2019512287A (ru)
CN (1) CN108697568B (ru)
AU (1) AU2017220582B2 (ru)
CA (1) CA3013164C (ru)
DK (1) DK3207909T3 (ru)
ES (1) ES2759298T3 (ru)
IL (1) IL260621B (ru)
PT (1) PT3207909T (ru)
RU (1) RU2719216C2 (ru)
WO (1) WO2017140694A1 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3723692A4 (en) * 2017-12-15 2022-04-20 Enlighten Mobility LLC MEDICAL WALKER
CN108030575A (zh) * 2017-12-15 2018-05-15 沈阳理工大学 一种辅助残障动物行动的装置
EP3524219B1 (en) * 2018-02-13 2021-12-15 LG Electronics Inc. Adaptive assistive and/or rehabilitative device and system
US10792209B2 (en) 2018-02-23 2020-10-06 Lg Electronics Inc. Wearable assistive device that efficiently delivers assistive force
WO2019177260A1 (ko) * 2018-03-15 2019-09-19 엘지전자 주식회사 동작 모드에 따라 자세가 제어되는 근력 보조 장치
WO2019177261A1 (ko) * 2018-03-15 2019-09-19 엘지전자 주식회사 구동계 보호 동작을 수행하는 근력 보조 장치
US10603786B2 (en) 2018-03-16 2020-03-31 Lg Electronics Inc. Belt for effective wearing and wearable assistive device having the same
CN108433955A (zh) * 2018-04-10 2018-08-24 广州足步医疗科技有限公司 一种助行机器人
TWI678200B (zh) * 2018-11-08 2019-12-01 緯創資通股份有限公司 移動載具
CN109589215A (zh) * 2018-11-15 2019-04-09 江南大学 一种越障轮椅的底盘机构
CN109910017B (zh) * 2019-04-23 2023-12-22 中铁工程装备集团有限公司 一种适于盾构使用的检测/换刀机器人及其使用方法
US11241982B2 (en) * 2019-06-28 2022-02-08 Honda Motor Co., Ltd. Walking infant seat
CN110547922B (zh) * 2019-08-23 2020-07-17 国家康复辅具研究中心 一种多功能越障爬楼轮椅及越障爬楼方法
US11596828B1 (en) 2019-10-18 2023-03-07 Enlighten Mobility, LLC Gait trainer attachment
RU197295U1 (ru) * 2019-12-30 2020-04-20 Петр Николаевич Старков Ходунки для людей с ограниченными возможностями с приспособлением для преодоления препятствий например ступенек лестниц.
CN111361659B (zh) * 2020-03-06 2021-08-24 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 一种轮腿式越障机构和越障机器人
TWI731621B (zh) * 2020-03-17 2021-06-21 緯創資通股份有限公司 助行器
RU2765403C1 (ru) * 2020-11-30 2022-01-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Санкт-Петербургский научно-исследовательский институт фтизиопульмонологии" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "СПб НИИФ" Минздрава России) Устройство реабилитации пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата
KR20220112109A (ko) 2021-02-03 2022-08-10 현대자동차주식회사 이동체
US11759385B2 (en) * 2021-02-04 2023-09-19 Stairassist Walker, Llc Safety control for mobility device
CN113509328B (zh) * 2021-07-13 2023-06-16 杭州太希智能科技有限公司 一种可适应多种复杂路面的多姿态康复四足机器人
CN113397849B (zh) * 2021-07-21 2022-09-23 李磊 一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9418858U1 (de) * 1994-11-24 1996-03-28 Paas, Dieter, Dipl.-Ing. (FH), 41464 Neuss Gerät zum Trainieren des Gehens behinderter Personen
JPH11128278A (ja) * 1997-10-21 1999-05-18 Marie Lone 階段昇降可能な車椅子
US6260862B1 (en) * 1998-02-11 2001-07-17 Joseph C. Klann Walking device
JP4249872B2 (ja) * 1999-09-09 2009-04-08 ファミリー株式会社 マッサージ機
CN2410927Y (zh) * 1999-10-20 2000-12-20 卢玉林 多功能车椅
RU25999U1 (ru) * 2002-05-13 2002-11-10 Пендейл Вентурес Лимитед Трансформируемое персональное транспортное средство
US8079967B2 (en) * 2005-05-27 2011-12-20 Honda Motor Co., Ltd. Controller for walking assistance device
RU2297206C2 (ru) * 2005-06-15 2007-04-20 Александр Дмитриевич Элизов Трансформируемое транспортное средство
CA2566551C (en) * 2006-10-31 2009-04-07 Volodymyr Ivanchenko Apparatus for transporting an invalid
JP4197052B1 (ja) * 2007-06-11 2008-12-17 パナソニック株式会社 脚車輪型移動機構
WO2009044568A1 (ja) * 2007-10-02 2009-04-09 Tokyo University Of Science Educational Foundation Administrative Organization 歩行補助装置
KR101043207B1 (ko) * 2008-10-22 2011-06-22 서강대학교산학협력단 휠체어식 보행 보조용 로봇
CN101811525B (zh) * 2010-04-23 2012-05-23 山东大学 具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构
CN101898594B (zh) * 2010-07-28 2012-05-16 清华大学 一种动力式双足机器人行走方法
CN102085145B (zh) * 2010-11-29 2014-06-25 燕山大学 一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置
KR101224056B1 (ko) * 2011-06-27 2013-01-21 엘지전자 주식회사 보행 보조 장치 및 그 작동 제어 방법
CN102351018B (zh) * 2011-08-11 2013-02-06 西北工业大学 一种四足机器人腿部关节
DE102011087253A1 (de) * 2011-11-28 2013-05-29 AMS MEKATRONIK SISTEMLER AR-GE MÜHENDISLIK YAZILIM SANAYI VE TICARET Anonim Sirketi Transportvorrichtung
US9510981B2 (en) * 2013-03-14 2016-12-06 Stryker Corporation Reconfigurable transport apparatus
GB2514604B (en) * 2013-05-30 2015-11-11 Step Up Olim Madrega Ltd Wheelchair curb-climbing and curb-descending system
US20160022517A1 (en) * 2014-07-22 2016-01-28 Purdue Research Foundation Mobility-assistance apparatus and method of using same
CN104890759B (zh) * 2015-07-10 2017-06-16 陕西九立机器人制造有限公司 一种四足机器人
US10245204B2 (en) * 2015-09-11 2019-04-02 Ekso Bionics, Inc. Devices and methods for improving the utility of an exoskeleton mobility base

Also Published As

Publication number Publication date
DK3207909T3 (da) 2019-12-09
US11026852B2 (en) 2021-06-08
US20190015273A1 (en) 2019-01-17
CN108697568B (zh) 2019-11-12
EP3207909A1 (en) 2017-08-23
AU2017220582A1 (en) 2018-08-02
RU2018130825A3 (ru) 2020-03-18
CA3013164C (en) 2024-04-09
CN108697568A (zh) 2018-10-23
WO2017140694A1 (en) 2017-08-24
PT3207909T (pt) 2019-12-17
AU2017220582B2 (en) 2021-01-28
IL260621B (en) 2022-02-01
EP3207909B1 (en) 2019-09-11
CA3013164A1 (en) 2017-08-24
ES2759298T3 (es) 2020-05-08
RU2719216C2 (ru) 2020-04-17
JP2019512287A (ja) 2019-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018130825A (ru) Поддерживающая структура
JP6400046B2 (ja) 輸送装置
US10130535B2 (en) Four bar apparatus and method for lifting, lowering, exercise and self-propelled transit
JP2017520352A (ja) 昇降歩行器椅子、持上げデバイス、及びリハビリテーションの方法
KR101363850B1 (ko) 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇
KR101429740B1 (ko) 근력 지원용 착용형 로봇 거치장치
US20160074266A1 (en) Conveyance assisting device
JP2018532638A (ja) 多様な支持面を移動するためのホイール式歩行移動機構を有するシャシー
KR20160032417A (ko) 양팔 매니퓰레이터에 트랙이 결합된 구난 로봇
TWI495461B (zh) Integrated sitting, standing, rearward electric wheelchair
US9387145B2 (en) Care support apparatus
CN205626420U (zh) 一种医疗康复助行器
JP2016093221A (ja) 歩行器
KR102673261B1 (ko) 하체를 부축하는 보행 안전장치
JP3182010U (ja) 移動補助車
KR20160003497A (ko) 플리퍼를 구비한 로봇의 이동 플랫폼
CN211485543U (zh) 一种楼梯滚轮装置及与其组合使用的行走辅助装置
CN104960593A (zh) 一种支撑装置
KR102458264B1 (ko) 탱크 바퀴형 이동수단을 갖는 주들것
CN216455703U (zh) 升降椅
KR101336367B1 (ko) 자체구동이 가능한 스케이트 보드
RU25999U1 (ru) Трансформируемое персональное транспортное средство
JP6978740B2 (ja) リフト装置
BRPI1002574A2 (pt) mecanismo de elevação do encosto/assento aplicado em cadeira de rodas e outros, para sistema de mobilização do usuário
KR20150022324A (ko) 관절이 구비된 목발